CN112244694A - 一种可语音控制的智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可语音控制的智能扫地机器人，中间清扫机构和侧清扫机构能够单独由所述语音接收与控制器进行语音控制，以便实现不同模式下的清扫作业，可以方便的实现智能语音控制，实现不同清扫模式的工作，并实现语音控制与调节。本发明在清扫时，震荡驱动机构使得前清扫作业头和后清扫作业头能够前后往复震荡微幅移动，且能够使得前清扫作业头左右往复震荡微幅移动，采用高频震荡的方式实现清扫，有效提高清扫的效果；本发明前高频伸缩震荡器、后高频伸缩震荡器和左右高频伸缩振荡器的振动频率与所述智能扫地机器人的行走速率呈正比的设置，适应不同速率下的清扫作业。

Description

一种可语音控制的智能扫地机器人

技术领域

本发明具体是一种可语音控制的智能扫地机器人，涉及扫地机器人相关领域。

背景技术

目前，随着智能语音技术的不断发展，语音控制的机器人的应用也越来越多，尤其是家庭中常使用扫地机器人，为了方便控制，语音控制的智能扫地机器人已经逐渐成为最为重要的扫地机器人之一。但是，目前的语音控制扫地机器人的扫地模式一般比较单一，一般仅仅依靠可旋转的清扫刷实现对地面的清洁与清扫，这种方式对于一些难以去除的地面上的污物，很难进行有效去除，这就需要机器人不断的、多次从不同角度进行清扫，极大的浪费电能等资源，影响机器人的使用寿命。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种可语音控制的智能扫地机器人。

本发明是这样实现的，构造一种可语音控制的智能扫地机器人，其包括机器人行走座、机器人本体、中心行走轮、外周行走轮、中间清扫机构、侧清扫机构、控制总成和语音接收与控制器，所述机器人本体的上部设置有所述控制总成，所述机器人本体的顶部设置有与所述控制总成控制连接的所述语音接收与控制器，所述机器人本体的中心底部设置有由所述控制总成控制的所述中心行走轮，所述机器人本体的四周围设有机器人行走座，所述机器人行走座的底部设置有多个所述外周行走轮，各个所述外周行走轮圆周阵列布置，其特征在于，所述机器人本体的底部中间位置设置有至少一个由所述控制总成控制的所述中间清扫机构，所述机器人本体的底部位于中间清扫机构的外周侧至少设置有一个由所述控制总成控制的所述侧清扫机构，所述中间清扫机构和侧清扫机构的结构相同，均包括前清扫作业头、后清扫作业头、震荡驱动机构、清扫作业头座板，其中，所述清扫作业头座板固定在所述机器人本体上，所述清扫作业头座板上通过震荡机构驱动连接有所述前清扫作业头和后清扫作业头，所述前清扫作业头、后清扫作业头前后间隔布置，在清扫时，所述震荡驱动机构构设为至少使得所述前清扫作业头和后清扫作业头能够前后往复震荡微幅移动，且能够使得所述前清扫作业头左右往复震荡微幅移动；

所述中间清扫机构和侧清扫机构能够单独由所述语音接收与控制器进行语音控制，以便实现不同模式下的清扫作业。

进一步，作为优选，所述机器人本体为圆形、长方形或者椭圆形结构，所述机器人行走座为圆环形、长方形框或者椭圆环形结构。

进一步，作为优选，所述清扫作业头座板的中间位置设置有前后延伸的滑槽，所述前清扫作业头和后清扫作业头的顶部均固定在滑块上，所述滑块与所述滑槽滑动导向配合。

进一步，作为优选，所述震荡驱动机构包括固定座、前震荡座、后震荡座、前高频伸缩震荡器、后高频伸缩震荡器、左右高频伸缩振荡器、左右震荡架和左右导柱，其中，所述固定座固定在所述清扫作业头座板上，所述固定座的后侧采用所述后高频伸缩震荡器驱动连接有所述后震荡座，所述后清扫作业头的滑块连接在所述后震荡座的底侧，所述固定座的前侧采用所述前震荡座连接有连接架，所述连接架上铰接连接有左右震荡架，所述左右震荡架的端部采用左右延伸的左右导柱与所述前震荡座可左右滑动的连接，所述左右导柱固定在所述前震荡座的中心腔内；所述左右震荡架的底部通过驱动架与所述前清扫作业头的滑块连接，所述左右震荡架由所述左右高频伸缩振荡器驱动实现左右方向上高频往复微幅运动，且所述前高频伸缩震荡器能够驱动所述前震荡座和左右震荡架一起前后移动。

进一步，作为优选，所述后震荡座与所述固定座之间的左右两侧均连接设置有恢复弹簧，所述后震荡座的底部固定在后震荡板上，所述后震荡板的两侧与后滑轨滑动配合，所述后滑轨固定在所述清扫作业头座板上端的后侧，所述后清扫作业头的滑块连接在所述后震荡板的底侧。

进一步，作为优选，所述清扫作业头座板上端的前侧设置有前滑动导向座，所述前震荡座配合滑动连接在所述前滑动导向座上。

进一步，作为优选，所述清扫作业头座板上端的前侧还设置有限位导座，所述前震荡座的前端设置有限位导柱，所述限位导柱与所述限位导座之间导向且可前后限位的设置。

进一步，作为优选，所述左右震荡架的左端和/或右端设置有左右驱动柱，所述左右驱动柱上套设有左右弹簧，所述左右驱动柱与所述左右高频伸缩振荡器驱动连接。

进一步，作为优选，所述前高频伸缩震荡器、后高频伸缩震荡器和左右高频伸缩振荡器的振动频率与所述智能扫地机器人的行走速率呈正比的设置，所述前清扫作业头和后清扫作业头采用固定式的固定柔性刷和/或固定刚性刷。

进一步，作为优选，所述前高频伸缩震荡器、后高频伸缩震荡器和左右高频伸缩振荡器均采用电磁伸缩振荡器或者气压式伸缩振荡器，所述前清扫作业头和后清扫作业头采用由电机驱动旋转的旋转柔性刷和/或旋转刚性刷。

本发明具有如下优点：本发明提供的一种可语音控制的智能扫地机器人，与同类型设备相比，具有如下优点：

(1)本发明所述一种可语音控制的智能扫地机器人，其机器人本体的底部位于中间清扫机构的外周侧至少设置有一个由所述控制总成控制的侧清扫机构，所述中间清扫机构和侧清扫机构能够单独由所述语音接收与控制器进行语音控制，以便实现不同模式下的清扫作业，可以方便的实现智能语音控制，实现不同清扫模式的工作，并实现语音控制与调节。

(2)本发明在清扫时，所述震荡驱动机构构设为至少使得所述前清扫作业头和后清扫作业头能够前后往复震荡微幅移动，且能够使得所述前清扫作业头左右往复震荡微幅移动，可以有效的提高清扫效率与清扫可靠性，实现智能快速的清扫与清洁，而且，采用高频震荡的方式实现清扫，有效提高清扫的效果；

(3)本发明前高频伸缩震荡器、后高频伸缩震荡器和左右高频伸缩振荡器的振动频率与所述智能扫地机器人的行走速率呈正比的设置，所述前清扫作业头和后清扫作业头采用固定式的固定柔性刷和/或固定刚性刷，可以有效的提高清扫效率与清扫清洁度，适应不同速率下的清扫作业。

(4)本发明的中间清扫机构和侧清扫机构的结构相同，均包括前清扫作业头、后清扫作业头、震荡驱动机构、清扫作业头座板，震荡驱动机构可以实现快速的清扫作业，保证清扫的可靠性与智能性。

附图说明

图1是本发明中间清扫机构或侧清扫机构的主视结构示意图；

图2是本发明的底部仰视结构示意图；

图3是本发明中间清扫机构或侧清扫机构的俯视的结构示意图；

图4是本发明中间清扫机构或侧清扫机构的轴侧结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种可语音控制的智能扫地机器人，其包括机器人行走座1、机器人本体6、中心行走轮4、外周行走轮5、中间清扫机构2、侧清扫机构3、控制总成和语音接收与控制器，所述机器人本体的上部设置有所述控制总成，所述机器人本体的顶部设置有与所述控制总成控制连接的所述语音接收与控制器，所述机器人本体的中心底部设置有由所述控制总成控制的所述中心行走轮4，所述机器人本体的四周围设有机器人行走座1，所述机器人行走座1的底部设置有多个所述外周行走轮，各个所述外周行走轮圆周阵列布置，其特征在于，所述机器人本体的底部中间位置设置有至少一个由所述控制总成控制的所述中间清扫机构，所述机器人本体的底部位于中间清扫机构的外周侧至少设置有一个由所述控制总成控制的所述侧清扫机构3，所述中间清扫机构2和侧清扫机构3的结构相同，均包括前清扫作业头9、后清扫作业头10、震荡驱动机构、清扫作业头座板7，其中，所述清扫作业头座板固定在所述机器人本体上，所述清扫作业头座板上通过震荡机构驱动连接有所述前清扫作业头9和后清扫作业头10，所述前清扫作业头9、后清扫作业头10前后间隔布置，在清扫时，所述震荡驱动机构构设为至少使得所述前清扫作业头9和后清扫作业头10能够前后往复震荡微幅移动，且能够使得所述前清扫作业头9左右往复震荡微幅移动；

所述中间清扫机构2和侧清扫机构3能够单独由所述语音接收与控制器进行语音控制，以便实现不同模式下的清扫作业。

所述机器人本体6为圆形、长方形或者椭圆形结构，所述机器人行走座1为圆环形、长方形框或者椭圆环形结构。

所述清扫作业头座板7的中间位置设置有前后延伸的滑槽，所述前清扫作业头9和后清扫作业头10的顶部均固定在滑块8上，所述滑块8与所述滑槽滑动导向配合。

所述震荡驱动机构包括固定座14、前震荡座12、后震荡座15、前高频伸缩震荡器20、后高频伸缩震荡器22、左右高频伸缩振荡器、左右震荡架27和左右导柱26，其中，所述固定座固定在所述清扫作业头座板7上，所述固定座的后侧采用所述后高频伸缩震荡器22驱动连接有所述后震荡座，所述后清扫作业头10的滑块连接在所述后震荡座的底侧，所述固定座的前侧采用所述前震荡座12连接有连接架17，所述连接架上铰接连接有左右震荡架27，所述左右震荡架27的端部采用左右延伸的左右导柱与所述前震荡座可左右滑动的连接，所述左右导柱固定在所述前震荡座的中心腔内；所述左右震荡架27的底部通过驱动架13与所述前清扫作业头9的滑块连接，所述左右震荡架由所述左右高频伸缩振荡器驱动实现左右方向上高频往复微幅运动，且所述前高频伸缩震荡器20能够驱动所述前震荡座和左右震荡架27一起前后移动。

所述后震荡座与所述固定座之间的左右两侧均连接设置有恢复弹簧21，所述后震荡座的底部固定在后震荡板16上，所述后震荡板的两侧与后滑轨23滑动配合，所述后滑轨固定在所述清扫作业头座板7上端的后侧，所述后清扫作业头10的滑块连接在所述后震荡板的底侧。

所述清扫作业头座板7上端的前侧设置有前滑动导向座11，所述前震荡座12配合滑动连接在所述前滑动导向座11上。

所述清扫作业头座板7上端的前侧还设置有限位导座19，所述前震荡座的前端设置有限位导柱18，所述限位导柱与所述限位导座之间导向且可前后限位的设置。

所述左右震荡架27的左端和/或右端设置有左右驱动柱25，所述左右驱动柱上套设有左右弹簧24，所述左右驱动柱与所述左右高频伸缩振荡器驱动连接。

在本实施例中，所述前高频伸缩震荡器20、后高频伸缩震荡器22和左右高频伸缩振荡器的振动频率与所述智能扫地机器人的行走速率呈正比的设置，所述前清扫作业头9和后清扫作业头10采用固定式的固定柔性刷和/或固定刚性刷。

所述前高频伸缩震荡器20、后高频伸缩震荡器22和左右高频伸缩振荡器均采用电磁伸缩振荡器或者气压式伸缩振荡器，所述前清扫作业头9和后清扫作业头10采用由电机驱动旋转的旋转柔性刷和/或旋转刚性刷。

本发明所述一种可语音控制的智能扫地机器人，其机器人本体的底部位于中间清扫机构的外周侧至少设置有一个由所述控制总成控制的侧清扫机构，所述中间清扫机构和侧清扫机构能够单独由所述语音接收与控制器进行语音控制，以便实现不同模式下的清扫作业，可以方便的实现智能语音控制，实现不同清扫模式的工作，并实现语音控制与调节。本发明在清扫时，所述震荡驱动机构构设为至少使得所述前清扫作业头和后清扫作业头能够前后往复震荡微幅移动，且能够使得所述前清扫作业头左右往复震荡微幅移动，可以有效的提高清扫效率与清扫可靠性，实现智能快速的清扫与清洁，而且，采用高频震荡的方式实现清扫，有效提高清扫的效果；本发明前高频伸缩震荡器、后高频伸缩震荡器和左右高频伸缩振荡器的振动频率与所述智能扫地机器人的行走速率呈正比的设置，所述前清扫作业头和后清扫作业头采用固定式的固定柔性刷和/或固定刚性刷，可以有效的提高清扫效率与清扫清洁度，适应不同速率下的清扫作业。本发明的中间清扫机构和侧清扫机构的结构相同，均包括前清扫作业头、后清扫作业头、震荡驱动机构、清扫作业头座板，震荡驱动机构可以实现快速的清扫作业，保证清扫的可靠性与智能性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种可语音控制的智能扫地机器人，其包括机器人行走座(1)、机器人本体(6)、中心行走轮(4)、外周行走轮(5)、中间清扫机构(2)、侧清扫机构(3)、控制总成和语音接收与控制器，所述机器人本体的上部设置有所述控制总成，所述机器人本体的顶部设置有与所述控制总成控制连接的所述语音接收与控制器，所述机器人本体的中心底部设置有由所述控制总成控制的所述中心行走轮(4)，所述机器人本体的四周围设有机器人行走座(1)，所述机器人行走座(1)的底部设置有多个所述外周行走轮，各个所述外周行走轮圆周阵列布置，其特征在于，所述机器人本体的底部中间位置设置有至少一个由所述控制总成控制的所述中间清扫机构，所述机器人本体的底部位于中间清扫机构的外周侧至少设置有一个由所述控制总成控制的所述侧清扫机构(3)，所述中间清扫机构(2)和侧清扫机构(3)的结构相同，均包括前清扫作业头(9)、后清扫作业头(10)、震荡驱动机构、清扫作业头座板(7)，其中，所述清扫作业头座板固定在所述机器人本体上，所述清扫作业头座板上通过震荡机构驱动连接有所述前清扫作业头(9)和后清扫作业头(10)，所述前清扫作业头(9)、后清扫作业头(10)前后间隔布置，在清扫时，所述震荡驱动机构构设为至少使得所述前清扫作业头(9)和后清扫作业头(10)能够前后往复震荡微幅移动，且能够使得所述前清扫作业头(9)左右往复震荡微幅移动；

所述中间清扫机构(2)和侧清扫机构(3)能够单独由所述语音接收与控制器进行语音控制，以便实现不同模式下的清扫作业。

2.根据权利要求1所述一种可语音控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体(6)为圆形、长方形或者椭圆形结构，所述机器人行走座(1)为圆环形、长方形框或者椭圆环形结构。

3.根据权利要求1所述一种可语音控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述清扫作业头座板(7)的中间位置设置有前后延伸的滑槽，所述前清扫作业头(9)和后清扫作业头(10)的顶部均固定在滑块(8)上，所述滑块(8)与所述滑槽滑动导向配合。

4.根据权利要求3所述一种可语音控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述震荡驱动机构包括固定座(14)、前震荡座(12)、后震荡座(15)、前高频伸缩震荡器(20)、后高频伸缩震荡器(22)、左右高频伸缩振荡器、左右震荡架(27)和左右导柱(26)，其中，所述固定座固定在所述清扫作业头座板(7)上，所述固定座的后侧采用所述后高频伸缩震荡器(22)驱动连接有所述后震荡座，所述后清扫作业头(10)的滑块连接在所述后震荡座的底侧，所述固定座的前侧采用所述前震荡座(12)连接有连接架(17)，所述连接架上铰接连接有左右震荡架(27)，所述左右震荡架(27)的端部采用左右延伸的左右导柱与所述前震荡座可左右滑动的连接，所述左右导柱固定在所述前震荡座的中心腔内；所述左右震荡架(27)的底部通过驱动架(13)与所述前清扫作业头(9)的滑块连接，所述左右震荡架由所述左右高频伸缩振荡器驱动实现左右方向上高频往复微幅运动，且所述前高频伸缩震荡器(20)能够驱动所述前震荡座和左右震荡架(27)一起前后移动。

5.根据权利要求4所述一种可语音控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述后震荡座与所述固定座之间的左右两侧均连接设置有恢复弹簧(21)，所述后震荡座的底部固定在后震荡板(16)上，所述后震荡板的两侧与后滑轨(23)滑动配合，所述后滑轨固定在所述清扫作业头座板(7)上端的后侧，所述后清扫作业头(10)的滑块连接在所述后震荡板的底侧。

6.根据权利要求4所述一种可语音控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述清扫作业头座板(7)上端的前侧设置有前滑动导向座(11)，所述前震荡座(12)配合滑动连接在所述前滑动导向座(11)上。

7.根据权利要求6所述一种可语音控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述清扫作业头座板(7)上端的前侧还设置有限位导座(19)，所述前震荡座的前端设置有限位导柱(18)，所述限位导柱与所述限位导座之间导向且可前后限位的设置。

8.根据权利要求6所述一种可语音控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述左右震荡架(27)的左端和/或右端设置有左右驱动柱(25)，所述左右驱动柱上套设有左右弹簧(24)，所述左右驱动柱与所述左右高频伸缩振荡器驱动连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述一种可语音控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述前高频伸缩震荡器(20)、后高频伸缩震荡器(22)和左右高频伸缩振荡器的振动频率与所述智能扫地机器人的行走速率呈正比的设置，所述前清扫作业头(9)和后清扫作业头(10)采用固定式的固定柔性刷和/或固定刚性刷。

10.根据权利要求1-8任意一项所述一种可语音控制的智能扫地机器人，其特征在于：所述前高频伸缩震荡器(20)、后高频伸缩震荡器(22)和左右高频伸缩振荡器均采用电磁伸缩振荡器或者气压式伸缩振荡器，所述前清扫作业头(9)和后清扫作业头(10)采用由电机驱动旋转的旋转柔性刷和/或旋转刚性刷。

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