CN112236692B - 具有可变形透镜的透镜装置及包括该透镜装置的光学系统 - Google Patents

Abstract

一种透镜装置，所述透镜装置包括填充有一定体积的透明液体的腔室，所述腔室的壁中的至少一个是透明的和有弹性的，所述腔室是T形或L形的，并且包括第一翼和第二翼。所述透镜装置的分支形状允许其容纳相对于所述透镜装置的外部尺寸的较大体积的液体。

Description

具有可变形透镜的透镜装置及包括该透镜装置的光学系统

技术领域

本公开涉及一种包括具有一定体积的透明液体的腔室的透镜装置、操作这种透镜装置的方法，以及包括两个这种透镜装置的光学系统。

背景技术

在光学变焦相机中，基于压电式SIDM（平滑冲击驱动机构）和VCM（音圈马达，磁线圈）的致动系统用于驱动两个或多个透镜组，其中至少一组用于变焦，一组用于聚焦。这种布置通常需要长的行进距离（例如几毫米，这取决于变焦系数），并且通常需要两个或多个致动器来分别离散地移动透镜组以进行变焦和聚焦。此外，这些布置很消耗空间，并且这些布置的调整缓慢且有噪音，因为它们包括移动实际透镜。

另一方面，液体透镜的工作原理是使透镜变形而不是移动所述透镜。现有技术公开了这种液体透镜，所述液体透镜包括液体腔室，所述液体透镜通过位于所述液体腔室内的液体体积的变化而变形。经由连接到另一腔室的管输将液体送到液体腔室中，或经由所述管将液体从所述液体腔室输送到所述另一腔室。活塞布置在所述另一腔室内，所述活塞的运动引起液体的运动，这是由于所述活塞造成了体积变化。所述活塞由上述基于VCM（磁线圈）的致动系统操作。这种布置很消耗空间，而且，VCM致动系统的使用限制了可以产生的力。减小VCM致动系统的大小会导致热和力产生的问题，因为所述VCM致动系统需要特定的大小，以便能够产生足够的力并允许操作电流产生的热量散发。由于这些原因，所述VCM致动系统通常布置在所述光学系统外部。

发明内容

目的在于提供一种改进的透镜装置和包括这种透镜装置的改进的光学系统。

前述和其它目的通过独立权利要求的特征实现。进一步的实现方式在从属权利要求、具体实施方式和附图中是显而易见的。

根据第一方面，提供了一种透镜装置，透镜装置包括：腔室，所述腔室填充有透明液体，所述腔室由壁限定。所述壁中的至少一个是有弹性的。所述壁中的至少另一个是第一透明壁，所述第一透明壁是有弹性的。第二透明壁与所述第一透明壁相对放置。所述腔室为T形或L形，并且包括由所述第一透明壁和所述第二透明壁限定的第一翼以及由所述弹性壁限定的第二翼。

这种解决方案使透镜装置尽可能紧凑，同时仍然包括所有必要的功能。所述透镜装置的分支形状允许所述透镜装置容纳相对于所述透镜装置的外部尺寸的较大体积的液体，而所述大体积的液体又有利于使所述第一透明壁产生充分的位移，以便所述透镜装置具有适当的变焦和聚焦能力。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一翼和所述第二翼彼此成直角布置，有利于使所述弹性壁产生最大可能的位移。

在第一方面的另一种实现方式中，

所述透镜装置还包括致动器，所述致动器用于使弹性壁变形，从而允许以简单有效的方式移动所述弹性壁以及所述第一透明壁。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，刚性板与所述至少一个弹性壁相关联，用于与所述致动器接合，加固所述弹性壁，使得所述弹性壁不会通过与所述致动器接触而受损坏。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述致动器用于将弹性壁中的至少一个推入所述腔室和/或将所述弹性壁拉离所述腔室，以允许所述致动器在所述腔室外部行进尽可能短的距离。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述致动器包括至少一个形状记忆合金构件，以有利于实现高效但结构简单的致动器。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述致动器包括至少一对平行布置的形状记忆合金构件，以允许所述致动器双向行进。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述透镜装置还包括导电弯曲臂，所述导电弯曲臂连接到所述至少一个形状记忆合金构件，所述导电弯曲臂的第一端固定，所述导电弯曲臂的第二端布置成自由移动并与所述弹性壁或所述刚性板接合，从而为所述形状记忆合金构件提供支撑。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述导电弯曲臂在同一平面内布置在一对形状记忆合金构件之间，所述导电弯曲臂的一个端布置成在受所述形状记忆合金构件中的一个形状记忆合金构件拉动时在所述平面内自由移动，从而向所述致动器提供返回力，使得在所述致动器停用时将所述致动器返回到中间位置。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述透镜装置还包括电耦合器，所述电耦合器连接到所述一个或多个形状记忆合金构件连接，所述导电弯曲臂用于将一定量的电流通入所述形状记忆合金构件中的一个形状记忆合金构件和所述导电弯曲臂，使得所述一个形状记忆合金构件沿着其长度收缩，从而启动所述致动器并允许其响应于输送的电流量而行进期望的距离。

在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述至少一个形状记忆合金构件是具有圆形、三角形、矩形或多边形截面的线、杆或带，以有利于尽可能地制造空间效率高而形状记忆力强的合金构件。

根据第二方面，提供了一种光学系统，所述光学系统包括第一透镜装置、第二透镜装置，所述第一透镜装置和所述第二透镜装置布置成使得所述第一透镜装置和所述第二透镜装置的第一透明壁和第二透明壁沿着公共光轴对准。

这种解决方案使光学系统尽可能紧凑，同时仍然包括所有必要的功能（包括适当的缩放和聚焦功能）。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述第一透镜装置和所述第二透镜装置布置在图像传感器和棱镜之间，其中，所述图像传感器和所述棱镜沿着所述公共光轴对准，以有利于尽可能地实现空间效率高的光学系统。

根据第三方面，提供了一种操作透镜装置的方法，所述方法包括：提供透镜装置；提供连接到所述一个或多个形状记忆合金构件的导电弯曲臂，所述导电弯曲臂的第一端固定，所述导电弯曲臂的第二端布置成自由移动并与所述弹性壁或所述刚性板接合；提供至少一个电耦合器，所述电耦合器连接到所述一个或多个形状记忆合金构件；通过所述至少一个电耦合器选择性地将电流通入所述至少一个形状记忆合金构件中的一个形状记忆合金构件，使所述形状记忆合金构件的温度升高，导致沿着所述形状记忆合金构件的长度收缩，从而使所述导电弯曲臂的自由移动端产生位移，并通过所述导电弯曲臂使所述弹性壁变形，从而改变所述透镜装置的第一透明壁的形状。

这种方法有利于使透镜装置尽可能紧凑，同时仍然包括所有必要的功能。所述方法提供了一种简单而有效的方法来使腔壁产生充分的位移，以便透镜装置具有适当的变焦和聚焦能力。

根据第四方面，提供了一种致动器，所述致动器包括：导电弯曲臂、第一细长SMA构件和第二细长SMA构件，所述第一细长SMA构件和所述第二细长SMA构件均具有第一端和第二端，所述第一细长SMA构件和所述第二细长SMA构件与所述导电弯曲臂平行地间隔开，所述第一细长SMA构件和所述第二细长SMA构件在所述导电弯曲臂的相对侧上，第一支撑件与第二支撑件纵向间隔开，所述第一支撑件固定到所述导电弯曲臂和两个SMA构件的第一端，所述第二支撑件固定到所述导电弯曲臂和两个SMA构件的第二端；第一电耦合器，所述第一电耦合器连接到所述第一SMA构件的第一端，以将电流通入所述第一SMA构件；第二电耦合器，所述第二电耦合器连接到所述第二SMA构件的第一端，以将电流通入所述第二SMA构件；第三电耦合器，所述第三电耦合器位于所述导电弯曲臂与所述细长SMA构件的两个第二端之间。这种致动器在两个行进方向上具有足够的运动范围，同时仍然紧凑且包括很少的部件。此外，所述致动器的构造允许所述致动器放置成使得所述致动器不显着增加光学系统（所述致动器放置在其中）等的尺寸。

在第四方面的一种可能的实现方式中，所述导电弯曲臂是柔性的，并用于在弯曲之后能返回到原始状态。

在第四方面的另一种可能的实现方式中，所述第一SMA构件和所述第二SMA构件用于当通过流经所关注的所述SMA构件的电流加热时收缩。

在第四方面的另一种可能的实现方式中，所述第一SMA构件和所述第二SMA构件用于当通过流经所关注的所述SMA构件的电流结束加热之后冷却时松弛。

在第四方面的另一种可能的实现方式中，所述第一支撑件固定到另一实体。

在第四方面的另一种可能的实现方式中，所述第一电耦合器、所述第二电耦合器和所述第三电耦合器中的至少一个包括卷边。

在第四方面的另一种可能的实现方式中，所述导电弯曲臂的第一端固定且所述导电弯曲臂的第二端可移动，或者所述导电弯曲臂的第一端可移动且所述导电弯曲臂的第二端固定。

在第四方面的另一种可能的实现方式中，所述导电弯曲臂的自由端用于致动另一实体。

在第四方面的另一种可能的实现方式中，所述致动器包括控制器，所述控制器用于选择性地使电流通入所述第一SMA构件或所述第二SMA构件。

这些和其它方面将从下面描述的实施例中显而易见。

附图说明

在本公开的以下详细部分中，将参考附图中示出的示例实施例更详细地解释各方面、实施例和实现方式。

图1为一个实施例提供的透镜装置在第一状态的截面图。

图2为图1的透镜装置在第二状态的截面图。

图3为图1的透镜装置在第三状态的截面图。

图4为一个实施例提供的具有图1的透镜装置的光学系统的俯视图。

图5为图4的光学系统的顶视图。

图6为图4的光学系统的侧视图。

图7为图4的光学系统的致动器和透镜装置的仰视图。

图8为一个实施例提供的致动器的俯视图。

图9为图8的致动器的侧视图。

图10为图8的致动器的俯视图。

图11为图8的致动器在没有基座的情况下的仰视图。

图12为另一实施例提供的致动器的侧视图。

图13为图12的致动器的俯视图。

图14为另一实施例提供的致动器在第一状态的示意性侧视图。

图15为图14的致动器在第二状态的示意性侧视图。

具体实施方式

图1至3示出了透镜装置10，所述透镜装置10包括填充有一定体积的透明液体的腔室1。所述腔室1由形成封闭壳体2的多个壁（3、4、5）限定。所述壁3中的至少一个是有弹性的。至少另一个壁是也具有弹性的第一透明壁4。第二透明壁5与所述第一透明壁4相对放置。所述壳体2和所述腔室1优选地为T形或L形，并且包括由所述第一透明壁4和所述第二透明壁5限定的第一翼7和由所述弹性壁3限定的第二翼8。第一透明壁4布置成沿着垂直于所述透镜装置的光轴的方向延伸，所述弹性壁3布置成沿着平行于所述透镜装置的光轴的方向延伸，并且垂直于所述第一透明壁4。如图2所示，所述第一透明壁4和所述第二透明壁5平行延伸。

图1至3示出了T形腔室1，其中，T形的水平延伸腿对应于所述第二翼8，并且T形的垂直延伸腿对应于所述第一翼7。两个翼（7、8）相互连接，使得液体可以在两个翼之间移动而不受阻碍。每个翼（7、8）包括至少一个弹性壁，使得每个翼的内部体积能够响应外部影响而改变，如图1和3所示。这将在下面将更详细地进行论述。所述第一翼7和所述第二翼8优选地彼此成直角布置，但是，任何其它合适的角度都是可能的。

所述弹性壁3可以设置有刚性板9。所述刚性板9平行于所述弹性壁3延伸，优选地横跨所述弹性壁3的中心部分。因此，对所述弹性壁3的中心部分进行加固，而所述弹性壁3的侧部分可以响应于致动器20的运动而膨胀和收缩，所述致动器20与所述弹性壁3/所述刚性板9接合并用于使所述弹性壁3变形。所述弹性壁上的所述刚性板9为所述致动器20提供刚性支撑。特别地，所述致动器用于与所述刚性板并移动所述刚性板接合，并因此均匀地向前和向后移动所述弹性壁。通过这种方式，与所述刚性板的区域相对应的所述弹性壁的区域可以沿着垂直于透镜装置的光轴的方向前后移动，而所述弹性壁的围绕所述刚性板9的部分变形以允许移动。所述刚性板9可以固定到所述弹性壁上，以便当所述致动器20移动时产生所述弹性壁的相对应的变形，从而产生所述第二翼8的体积的变化。

所述致动器20是双向的并且用于将所述弹性壁3推入所述腔室1以及将所述弹性壁3拉离所述腔室1。如图1所示，当将所述弹性壁3推入所述腔室1时，所述第二翼8的内部体积减小，将液体从所述第二翼8推入所述第一翼7，从而增加了所述第一翼7的内部体积。如图3所示，当将所述弹性壁3从所述腔室1拉出时，所述第二翼8的内部体积增加，将液体从所述第一翼7拉入所述第二翼8，从而减小了所述第一翼7的内部体积。

如图7至15所示，所述致动器20包括至少一个形状记忆合金构件（11、12）。所述形状记忆合金构件（11、12）可以是具有圆形、三角形、矩形或多边形截面的线、杆或条。在一个优选实施例中，所述致动器20包括至少一对平行布置的形状记忆合金构件（11、12）。

所述致动器20还包括导电弯曲臂13，所述导电弯曲臂13连接到所述形状记忆合金构件（11、12）。例如，所述导电弯曲臂13的第一端14固定到第一支撑件24，所述导电弯曲臂13的相对的第二端15布置成自由移动并与所述弹性壁3或所述刚性板9接合（也如图7和8所示）。或者，所述导电弯曲臂13的第一端14可以是可移动的，并且所述导电弯曲臂13的第二端15是固定的。无论如何，所述导电弯曲臂13的自由端用于致动另一实体，例如上述弹性壁3。所述导电弯曲臂13是柔性的，并且用于在弯曲之后（如图15所示）能返回其原始状态（如图14所示）。

在一个实施例中，所述导电弯曲臂13在同一平面内布置在一对形状记忆合金构件（11、12）之间，所述导电弯曲臂13的一端布置成在受所述形状记忆合金构件中的一个形状记忆合金构件拉动时在所述平面内自由移动（参见图7至11）。本实施例中，所述导电弯曲臂13的第二端15垂直于所述导电弯曲臂13的第一端延伸。在另一实施例中，如图12和13所示，所述导电弯曲臂13的第二端15与所述导电弯曲臂13的第一端平行但方向相反地延伸。

所述电耦合器（21、22）将电源连接到所述形状记忆合金构件（11、12），所述导电弯曲臂13用于将一定量的电流通入所述形状记忆合金构件（11、12）中的一个和所述导电弯曲臂13。当向所述形状记忆合金构件（11、12）提供电流时，所述构件沿着其长度收缩，并且因此，所述导电弯曲臂13在朝向电激活的形状记忆合金构件（11、12）的方向上弯曲。

当激活形状记忆合金构件11时，所述导电弯曲臂13在远离所述弹性壁3的方向上弯曲，从而将所述弹性壁3从所述腔室1拉出。当激活形状记忆合金构件12时，所述导电弯曲臂13在朝向所述弹性壁3的方向上弯曲，从而将所述弹性壁3推入所述腔室1。换言之，所述形状记忆合金构件（11、12）中的每一个形状记忆合金构件（11、12）用于当通过流经所关注的形状记忆合金构件（11、12）的电流加热时收缩。相应地，所述形状记忆合金构件（11、12）中的每一个形状记忆合金构件（11、12）用于当通过流经所关注的所述形状记忆合金构件（11、12）的电流结束加热之后冷却时（即当不再向所述形状记忆合金构件（11、12）提供电流时）松弛。

下面详细描述所述致动器20。

所述致动器20包括第一细长形状记忆合金构件11和第二细长形状记忆合金构件12，两者都具有第一端和第二端。所述第一细长形状记忆合金构件11和所述第二细长形状记忆合金构件12间隔开并与所述导电弯曲臂13平行地延伸，使得所述第一形状记忆合金构件11和所述第二形状记忆合金构件12在导电弯曲臂13的相对侧延伸。所述形状记忆合金构件（11、12）的第一端和所述导电弯曲臂13的第一端14也可以连接到致动器壳体17。

所述致动器20还设置有第一支撑件24，所述第一支撑件24固定到另一实体，例如电子设备或印刷电路板的壳体。所述致动器20还设置有第二支撑件23，所述第二支撑件23沿着所述导电弯曲臂13的方向与所述第一支撑件纵向间隔开。

所述第一支撑件24固定到所述导电弯曲臂13和两个形状记忆合金构件（11、12）的第一端。所述第二支撑件23固定到所述导电弯曲臂13和两个形状记忆合金构件（11、12）的第二端。

第一电耦合器21将电源连接到所述第一形状记忆合金构件11的第一端，以将电流通入所述第一形状记忆合金构件11。第二电耦合器22将电源连接到所述第二形状记忆合金构件12的第一端，以将电流通入所述第二形状记忆合金构件12。此外，在所述导电弯曲臂13和所述形状记忆合金构件（11、12）的两个第二端之间布置有第三电耦合器23。所述第一电耦合器21、所述第二电耦合器22和所述第三电耦合器23中的至少一个包括卷边。

所述致动器20还可以包括控制器，所述控制器用于选择性地将电流通入所述第一形状记忆合金构件11或所述第二形状记忆合金构件12。

本公开还涉及一种操作例如上述透镜装置10的方法。所述方法包括提供透镜装置10和致动器20。所述致动器20通过连接到一个或多个形状记忆合金构件（11、12）的导电弯曲臂13实现。所述导电弯曲臂13的第一端14固定，所述导电弯曲臂13的第二端15布置成自由移动并与所述透镜装置10的弹性壁3或刚性板9接合。此外，所述方法包括提供至少一个电耦合器（21、22），所述至少一个电耦合器（21、22）连接到所述一个或多个形状记忆合金构件（11、12）。通过所述至少一个电耦合器（21、22）将电流选择性地通入所述形状记忆合金构件（11、12）中的一个形状记忆合金构件（11、12），使所述形状记忆合金构件（11、12）的温度升高，导致沿着所述形状合金构件（11、12）的长度收缩。因此，使所述导电弯曲臂13的自由移动端14产生移位，并通过所述自由移动端14使所述弹性壁3变形，从而改变所述透镜装置10的第一透明壁4的形状。

本公开还涉及一种光学系统，所述光学系统包括两个透镜装置（10、10’），参见图4至6。所述光学系统包括第一透镜装置10和第二透镜装置10’。所述第一透镜装置10和所述第二透镜装置10’布置成使得所述第一透镜装置10和所述第二透镜装置20的两者的第一透明壁4和第二透明壁5沿着公共光轴对准。所述第一透镜装置10和所述第二透镜装置10’可以布置在图像传感器19和棱镜18之间，其中所述图像传感器19和所述棱镜18沿着所述公共光轴对准。此外，所述光学系统可以包括布置在所述图像传感器19和所述棱镜18之间的第一透镜组6和第二透镜组16。所述第一透镜装置10布置在所述第一透镜组6和所述第二透镜组16之间，所述第二透镜装置10’布置在所述第二透镜组16和所述棱镜18之间。

本文结合各种实施例描述了各个方面和实现方式。但本领域技术人员在实践所要求保护的主题时，通过研究附图、公开内容和所附权利要求，可以理解并实现所公开的实施例的其它变型。在权利要求书中，词语“包括”不排除其它元件或步骤，术语“一”或者“一个”不排除多个。单个处理器或其它单元可满足权利要求中描述的几项的功能。在互不相同的从属权利要求中列举某些措施并不表示这些措施的组合不能被有效地使用。计算机程序可存储/分配在合适的介质上，例如与其它硬件一起或者作为其它硬件的部分提供的光存储介质或者固态介质，还可以以其它形式例如通过因特网或者其它有线或无线电信系统分配。

权利要求书中所用的参考符号不应解释为对范围进行限制。

Claims (12)

1.一种透镜装置（10），其特征在于，所述透镜装置（10）包括：

腔室（1），所述腔室（1）填充有透明液体并且由壁限定，

所述壁中的至少一个是弹性壁（3），

所述壁中的至少另一个是第一透明壁（4），所述第一透明壁（4）是有弹性的，

第二透明壁（5）与所述第一透明壁（4）相对放置，

所述腔室（1）为T形或L形，并且包括由所述第一透明壁（4）和所述第二透明壁（5）限定的第一翼（7）以及由所述弹性壁（3）限定的第二翼（8）；

致动器（20），所述致动器（20）用于使所述弹性壁（3）变形，所述致动器（20）包括至少一个形状记忆合金构件（11、12）；

导电弯曲臂（13），所述导电弯曲臂（13）连接到所述至少一个形状记忆合金构件（11、12），所述导电弯曲臂（13）的第一端（14）固定，所述导电弯曲臂（13）的第二端（15）布置成自由移动并与所述弹性壁（3）接合。

2.根据权利要求1所述的透镜装置（10），其特征在于，所述第一翼（7）和所述第二翼（8）彼此成直角布置。

3.根据权利要求1所述的透镜装置（10），其特征在于，刚性板（9）与所述至少一个弹性壁（3）相关联，用于与所述致动器（20）接合。

4.根据权利要求1所述的透镜装置（10），其特征在于，所述致动器（20）用于将所述弹性壁（3）中的至少一个推入所述腔室（1）和/或将所述弹性壁（3）拉离所述腔室（1）。

5.根据权利要求1所述的透镜装置（10），其特征在于，所述致动器（20）包括至少一对平行布置的形状记忆合金构件（11、12）。

6.根据权利要求3所述的透镜装置（10），其特征在于，所述导电弯曲臂（13）的第二端（15）布置成自由移动并通过所述刚性板（9）与所述弹性壁（3）接合。

7.根据权利要求6所述的透镜装置（10），其特征在于，所述导电弯曲臂（13）在同一平面内布置在所述形状记忆合金构件（11、12）之间，所述导电弯曲臂（13）的一个端布置成在受所述形状记忆合金构件中的一个形状记忆合金构件拉动时在所述平面内自由移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的透镜装置（10），其特征在于，所述透镜装置（10）还包括电耦合器（21、22），所述电耦合器（21、22）连接到所述一个或多个形状记忆合金构件（11、12），所述导电弯曲臂（13）用于将一定量的电流通入所述形状记忆合金构件（11、12）中的一个形状记忆合金构件和所述导电弯曲臂（13），使得所述一个形状记忆合金构件（11、12）沿着其长度收缩。

9.根据权利要求1所述的透镜装置（10），其特征在于，所述至少一个形状记忆合金构件（11、12）是具有圆形、三角形、矩形或多边形截面的线、杆或带。

10.一种光学系统，其特征在于，光学系统包括：

第一透镜装置（10’’），所述第一透镜装置为权利要求1至9中任一项所述透镜装置（10），

第二透镜装置（10’），所述第二透镜装置为权利要求1至9中任一项所述的透镜装置（10），其中，所述第一透镜装置（10’’）和所述第二透镜装置（10’）布置成使得所述第一透镜装置（10’’）和所述第二透镜装置（10’）两者的第一透明壁（4）和第二透明壁（5）沿着公共光轴对准。

11.根据权利要求10所述的光学系统，其特征在于，所述第一透镜装置（10’’）和所述第二透镜装置（10’）布置在图像传感器（19）和棱镜（18）之间，其中，所述图像传感器（19）和所述棱镜（18）沿着所述公共光轴对齐。

12.一种操作透镜装置（10）的方法，其特征在于，所述方法包括：

提供根据权利要求1-9中任一项所述的透镜装置（10）；

提供连接到所述一个或多个形状记忆合金构件（11、12）的导电弯曲臂（13），所述导电弯曲臂（13）的第一端（14）固定，所述导电弯曲臂（13）的第二端（15）布置成自由移动并与所述弹性壁（3）接合；

提供连接到所述一个或多个形状记忆合金构件（11、12）的至少一个电耦合器（21、22）；

通过所述至少一个电耦合器（21、22）选择性地将电流通入所述至少一个形状记忆合金构件（11、12）中的一个形状记忆合金构件（11、12），使所述形状记忆合金构件（11、12）的温度升高，导致沿着所述形状记忆合金构件（11、12）的长度收缩，从而使所述导电弯曲臂（13）的布置成自由移动的第二端（15）产生位移，并通过所述导电弯曲臂（13）使所述弹性壁（3）变形，从而改变所述透镜装置（10）的第一透明壁（4）的形状。

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