CN112225031A - 防止电梯坠落的自动锁定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了防止电梯坠落的自动锁定方法，轿厢失控出现坠落时，拽引绳会失去对轿厢的牵引作用，拽引绳对吊挂轮架的拉力也会减小，吊挂轮架在吊挂弹簧的弹力，及圆盘吊块重力的作用下，吊挂轮架向上梁下运动，同时，吊挂轮架拉紧的拉绳也会松弛，两套被限位安装在轿厢顶部的轿厢锁定装置，在车架弹簧复位弹力，及圆盘吊块对弧形压块的挤压作用下向两侧运动；锁定靴上的锁定偏心轮会与电梯井侧壁摩擦接触，这时，圆盘吊块夹在两件弧形压块之间，使两件被限位安装在轿厢无法回缩，锁定偏心轮在与电梯井侧壁摩擦后会出现偏心转动，锁定偏心轮会迅速顶压在电梯井侧壁上，使轿厢停止坠落。

Description

防止电梯坠落的自动锁定方法

技术领域

本发明涉及电梯的安装防护设备技术领域，具体涉及防止电梯坠落的自动锁定方法。

背景技术

电梯防坠落装置是电梯必不可少的安全装置，主要用于防止电梯轿厢失控坠落及断绳坠落。现行电梯安全钳装置的动作是通过限速器动作使夹绳钳夹住限速器绳，随着轿厢向下运行，限速器绳提拉安全钳联杆机构，安全钳联杆机构动作，带动安全钳制动元件与导轨接触，使导轨两边的安全钳同时夹紧在导轨上，达到轿厢制停。

电梯安全钳装置是在限速器的操纵下，当电梯速度超过电梯限速器设定的限制速度，或在悬挂绳发生断裂和松弛的情况下，将轿厢紧急制停并夹持在导轨上的一种安全装置。虽然现有的电梯基本上都配备有限速器和安全钳，但是电梯坠落的事故还是时有发生，因为在电梯发生坠落时，安全钳需要限速器的触发控制才能启动，并且安全钳将电梯轿厢制停在导轨上，导轨是挂在电梯井内的，在受到冲击情况下，很容易变形导致锁定失灵。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术不足，提供防止电梯坠落的自动锁定方法，解决现有电梯防坠落装置结构复杂，检修成本高，在出现安全事故时，需要多个机构相互配合，并且各个机构都能正常使用才能实现锁定的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

防止电梯坠落的自动锁定方法，包括步骤：

步骤1、在轿厢1的上梁上设有吊挂轮架，所述吊挂轮架上设置的两根Y形吊杆活动插设在上梁中部，上梁下方的Y形吊杆上套设有吊挂弹簧，两根Y形吊杆的底端连接有圆盘吊块；

步骤2、在轿厢上顶部两侧对称设有轿厢锁定装置，所述轿厢锁定装置包括U形锁定架和锁定靴，所述U形锁定架的两侧杆通过多件导向套限位安装在轿厢顶部上，U形锁定架的两端头分别设有锁定靴，所述锁定靴上设有锁定偏心轮，在U形锁定架的两侧杆上均设有挡环，在挡环与对应内侧的导向套之间的侧杆上套设有车架弹簧，U形锁定架底杆上设有与圆盘吊块8环面配合的弧形压块；

步骤3、在挡环对应内侧的导向套上设有定滑轮，设置拉绳一端连接在吊挂轮架上端部，拉绳另一端穿过定滑轮连接在挡环上；

步骤4、轿厢失控出现坠落时，拽引绳会失去对轿厢的牵引作用，拽引绳对吊挂轮架的拉力也会减小，吊挂轮架在吊挂弹簧的弹力，及圆盘吊块重力的作用下，吊挂轮架向上梁下运动，同时，吊挂轮架拉紧的拉绳也会松弛，两套被限位安装在轿厢顶部的轿厢锁定装置，在车架弹簧复位弹力，及圆盘吊块对弧形压块的挤压作用下向两侧运动；锁定靴上的锁定偏心轮会与电梯井侧壁摩擦接触，这时，圆盘吊块夹在两件弧形压块之间，使两件被限位安装在轿厢无法回缩，锁定偏心轮在与电梯井侧壁摩擦后会出现偏心转动，锁定偏心轮会迅速顶压在电梯井侧壁上，使轿厢停止坠落。

进一步的，锁定靴包括立架块、横架块、锁定偏心轮、转动齿轮和连接齿轮，所述立架块内侧面连接在U形锁定架的端头上，立架块外侧面上设有多件横架块，所述横架块的端头设有偏心轮安装槽，所述锁定偏心轮通过偏心轮轴安装在偏心轮安装槽内，偏心轮轴两端分别安装有转动齿轮，两件横架块中部的立架块上通过齿轮轴安装有连接齿轮，所述连接齿轮与对应的两件横架块上的转动齿轮啮合连接。

进一步的，锁定偏心轮的环面设有摩擦齿条。

进一步的，所述吊挂轮架包括Y形吊杆、圆盘吊块、吊挂弹簧、滑轮和连接板，两根Y形吊杆活动插设在上梁中部，上梁下方的Y形吊杆上套设有吊挂弹簧，两根Y形吊杆的底端连接在圆盘吊块上；在两根Y形吊杆槽口内通过转轴均安装有滑轮，两根Y形吊杆的两侧通过连接板连接。

进一步的，所述圆盘吊块上侧面设有两个沉孔，所述两根Y形吊杆的底端对应连接在沉孔底部，当吊挂轮架处于提升状态，吊挂弹簧收储在沉孔内。

进一步的，所述圆盘吊块底边角做圆角处理，对应的弧形压块内环上边角也出圆弧处理。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明防止电梯坠落的自动锁定方法，采用两件被限位安装在轿厢顶部的轿厢锁定装置，轿厢锁定装置上设有可以与电梯井侧壁摩擦接触的锁定靴，在轿厢正常运行的情况下，吊挂轮架一直处于拉紧状态，吊挂轮架上的吊挂弹簧也是压缩状态，吊挂轮架通过拉绳同时将轿厢锁定装置拉紧处于压缩状态，这样在轿厢正常运行的情况下，锁定靴上的锁定偏心轮是与电梯井侧壁分离状态；

一旦轿厢出现坠落的情况发生，控制轿厢的拽引绳会出现松弛，拽引绳对吊挂轮架的拉力会减小，如果是拽引绳断掉，对吊挂轮架会没有拉力，在吊挂弹簧的弹力，及圆盘吊块重量的作用下，吊挂轮架会向下运动，吊挂弹簧伸长，同时，吊挂轮架拉紧的拉绳也会松弛，两件被限位安装在轿厢顶部的轿厢锁定装置，在车架弹簧，及圆盘吊块对弧形压块的挤压作用下向两侧运动，轿厢锁定装置上设有锁定靴的锁定偏心轮组就会与电梯井侧壁摩擦接触，这时，圆盘吊块夹在两件弧形压块之间，使两件被限位安装在轿厢受再大的挤压也无法回缩，锁定偏心轮组在于电梯井侧壁摩擦后会出现转动，锁定偏心轮组会迅速顶死在电梯井侧壁上，使轿厢停止坠落。

2、本发明防止电梯坠落的自动锁定方法，锁定靴上采用多件锁定偏心轮设计，多件锁定偏心轮又通过转动齿轮和连接齿轮相互传动连接，这样当有一件锁定偏心轮发生转动，一套锁定靴上的多件锁定偏心轮都同步发生转动，这样就可以大大增加摩擦力，提高锁定效率，再者，锁定靴采用多件锁定偏心轮锁定设计，锁定偏心轮与电梯井侧壁摩擦接触时，不会立即使轿厢停止坠落，这样就有一个缓存力消耗，可以锁定设备不至于在强大的冲击力作用下损坏，而现有的安全钳由于锁定太急，容易造成导轨变形，及锁定钳损坏。

3、本发明防止电梯坠落的自动锁定方法，轿厢锁定装置的触发是通过吊挂轮架启动的，在后续电梯维修的过程，只要电机拉紧拽引绳使吊挂轮架重新受力，锁定就会自动解除，轿厢锁定装置随吊挂轮架一同复位。

4、本发明防止电梯坠落的自动锁定方法，结构简单，这对于需要经常检修高轻度运行的电梯来说，便于检修，可以大大减轻工人的工作强度，本发明的安装使用不需要对轿厢进行大的改进，安装方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明防止电梯坠落的自动锁定装置在轿厢正常运行时主视结构示意图；

图2为本发明图1中部分放大结构示意图；

图3为本发明防止电梯坠落的自动锁定装置在轿厢正常运行时俯视结构示意图；

图4为本发明图3中部分放大结构示意图；

图5为本发明防止电梯坠落的自动锁定装置在锁定状态主视结构示意图；

图6为本发明图5中部分放大结构示意图；

图7为本发明Y形吊杆的结构示意图；

图8为本发明锁定靴的结构示意图；

图9为本发明圆盘吊块的结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1-轿厢，2-底梁，3-立柱，4-上梁，5-吊挂轮架，6-Y形吊杆，7-吊挂弹簧，8-圆盘吊块，9-轿厢锁定装置，10-U形锁定架，11-锁定靴，12-导向套，13-锁定偏心轮，14-挡环，15-车架弹簧，16-电梯井，17-弧形压块，18-定滑轮，19-拉绳，20-立架块，21-横架块，22-转动齿轮，23-连接齿轮，24-偏心轮安装槽，25-偏心轮轴，26-齿轮轴，27-滑轮，28-连接板，29-沉孔，30-拽引绳。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-9所示，本发明防止电梯坠落的自动锁定方法，包括步骤：

步骤1、在轿厢1的上梁4上设有吊挂轮架5，所述吊挂轮架5上设置的两根Y形吊杆6活动插设在上梁4中部，上梁4下方的Y形吊杆6上套设有吊挂弹簧7，两根Y形吊杆6的底端连接有圆盘吊块8；

步骤2、在轿厢1上顶部两侧对称设有轿厢锁定装置9，所述轿厢锁定装置9包括U形锁定架10和锁定靴11，所述U形锁定架10的两侧杆11通过多件导向套12限位安装在轿厢1顶部上，U形锁定架10的两端头分别设有锁定靴11，所述锁定靴11上设有锁定偏心轮13，在U形锁定架10的两侧杆上均设有挡环14，在挡环14与对应内侧的导向套12之间的侧杆11上套设有车架弹簧15，U形锁定架10底杆上设有与圆盘吊块8环面配合的弧形压块17；

步骤3、在挡环14对应内侧的导向套12上设有定滑轮18，设置拉绳19一端连接在吊挂轮架5上端部，拉绳19另一端穿过定滑轮18连接在挡环14上；

步骤4、轿厢1失控出现坠落时，拽引绳30会失去对轿厢1的牵引作用，拽引绳30对吊挂轮架5的拉力也会减小，吊挂轮架5在吊挂弹簧7的弹力，及圆盘吊块8重力的作用下，吊挂轮架5向上梁4下运动，同时，吊挂轮架5拉紧的拉绳19也会松弛，两套被限位安装在轿厢1顶部的轿厢锁定装置9，在车架弹簧15复位弹力，及圆盘吊块8对弧形压块17的挤压作用下向两侧运动；锁定靴11上的锁定偏心轮13会与电梯井16侧壁摩擦接触，这时，圆盘吊块8夹在两件弧形压块17之间，使两件被限位安装在轿厢1无法回缩，锁定偏心轮13在与电梯井16侧壁摩擦后会出现偏心转动，锁定偏心轮13会迅速顶压在电梯井16侧壁上，使轿厢1停止坠落。

采用上述电梯防坠落方法，解决了现有电梯防坠落装置结构复杂，检修成本高，在出现安全事故时，需要多个机构相互配合，并且各个机构都能正常使用才能实现锁定的问题。

如图1-9所示，一种防止电梯坠落的自动锁定装置，包括轿厢1，在轿厢1的底侧设有底梁2，轿厢1两侧设有与底梁2连接的立柱3，轿厢1顶部设有与两件立柱3连接的上梁4，底梁2、立柱3、上梁4构成轿厢1的框架结构，和轿厢1都是现有的结构，所述上梁4上设有吊挂轮架5，现有的吊挂轮架5是固定安装在上梁4上的，本发明创造性的将其改进为可以在上梁4上下活动的结构，结构强度不受影响，所述吊挂轮架5上设置的两根Y形吊杆6活动插设在上梁4中部，上梁4下方的Y形吊杆6上套设有吊挂弹簧7，两根Y形吊杆6的底端连接有圆盘吊块8；在轿厢1正常运行的情况下，吊挂轮架5一直处于拉紧状态，吊挂轮架5上的吊挂弹簧7也是压缩状态，吊挂弹簧7储藏在圆盘吊块8的沉孔29内。

在轿厢1上顶部两侧对称设有轿厢锁定装置9，所述轿厢锁定装置9包括U形锁定架10和锁定靴11，所述U形锁定架10的两侧杆11通过多件导向套12限位安装在轿厢1顶部上，实施例中采用两件导向套12，使U形锁定架10只能左右移动，导向套12一定采用高强度连接，在轿厢锁定装置9锁定时，轿厢1的重力都是通过导向套12传导，U形锁定架10的结构件可以采用方管或圆管，强度都比能够承受轿厢1冲击重力，U形锁定架10的两端头分别设有锁定靴11，所述锁定靴11上设有锁定偏心轮13，在U形锁定架10的两侧杆上均设有挡环14，在挡环14与对应内侧的导向套12之间的侧杆11上套设有车架弹簧15，通过车架弹簧15的弹力作用可使U形锁定架10向轿厢1外侧运动，使锁定靴11上的锁定偏心轮13挤压在电梯井16侧壁上，U形锁定架10底杆上设有与圆盘吊块8环面配合的弧形压块17；本发明的电梯井16必须是砖砌或浇筑而成的，钢结构框架的不适合使用本发明的紧急锁定装置。

在挡环14对应内侧的导向套12上设有定滑轮18，设置拉绳19一端连接在吊挂轮架5上端部，拉绳19另一端穿过定滑轮18连接在挡环14上。

本发明防止电梯坠落的自动锁定方法，采用两件被限位安装在轿厢1顶部的轿厢锁定装置9，轿厢锁定装置9上设有可以与电梯井16侧壁摩擦接触的锁定靴11，在轿厢1正常运行的情况下，吊挂轮架5一直处于拉紧状态，吊挂轮架5上的吊挂弹簧7也是压缩状态，吊挂轮架5通过拉绳19同时将轿厢锁定装置拉紧处于压缩状态，这样在轿厢1正常运行的情况下，锁定靴11上的锁定偏心轮13是与电梯井16侧壁分离状态；

一旦轿厢1出现坠落的情况发生，控制轿厢1的拽引绳30会出现松弛，拽引绳30对吊挂轮架5的拉力会减小，如果是拽引绳30断掉，对吊挂轮架5会没有拉力，在吊挂弹簧7的弹力，及圆盘吊块8重量的作用下，吊挂轮架5会向下运动，吊挂弹簧7伸长，同时，吊挂轮架5拉紧的拉绳19也会松弛，两件被限位安装在轿厢1顶部的轿厢锁定装置9，在车架弹簧15，及圆盘吊块8对弧形压块17的挤压作用下向两侧运动，轿厢锁定装置9上设有锁定靴11的锁定偏心轮13组就会与电梯井16侧壁摩擦接触，这时，圆盘吊块8夹在两件弧形压块17之间，使两件被限位安装在轿厢1受再大的挤压也无法回缩，锁定偏心轮13组在于电梯井16侧壁摩擦后会出现转动，锁定偏心轮13组会迅速顶死在电梯井16侧壁上，使轿厢1停止坠落。

实施例2

如图1-9所示，本发明防止电梯坠落的自动锁定方法，在上述实施例的基础上，所述锁定靴11包括立架块20、横架块21、锁定偏心轮13、转动齿轮22和连接齿轮23，所述立架块20内侧面连接在U形锁定架10的端头上，在立架块20内侧面与U形锁定架10的端头连接位置最好焊接一个加强筋，立架块20外侧面上设有三件横架块21，所述横架块21的端头设有偏心轮安装槽24，所述锁定偏心轮13通过偏心轮轴25安装在偏心轮安装槽24内，偏心轮轴25两端分别安装有转动齿轮22，两件横架块21中部的立架块20上通过齿轮轴26安装有连接齿轮23，所述连接齿轮23与对应的两件横架块21上的转动齿轮22啮合连接。锁定偏心轮13的环面设有摩擦齿条。增大锁定偏心轮13与电梯井16侧壁摩擦力，提高锁定效率。

本发明防止电梯坠落的自动锁定方法，锁定靴11上采用多件锁定偏心轮13设计，多件锁定偏心轮13又通过转动齿轮22和连接齿轮23相互传动连接，这样当有一件锁定偏心轮13发生转动，一套锁定靴11上的多件锁定偏心轮13都同步发生转动，这样就可以大大增加摩擦力，提高锁定效率，再者，锁定靴11采用多件锁定偏心轮13锁定设计，锁定偏心轮13与电梯井16侧壁摩擦接触时，不会立即使轿厢1停止坠落，这样就有一个缓存力消耗，可以锁定设备不至于在强大的冲击力作用下损坏，而现有的安全钳由于锁定太急，容易造成导轨变形，及锁定钳损坏。

轿厢1正常运行情况下，锁定偏心轮13通过自身重力作用处于下垂状态，即使出现锁定情况，在轿厢锁定装置9回缩后，锁定偏心轮13还是可以通过自身重力作用恢复到处于下垂状态，等待下次锁定使用。

实施例3

如图1-9所示，本发明防止电梯坠落的自动锁定方法，在上述实施例的基础上，吊挂轮架5包括Y形吊杆6、圆盘吊块8、吊挂弹簧7、滑轮27和连接板28，两根Y形吊杆6活动插设在上梁4中部，上梁4下方的Y形吊杆6上套设有吊挂弹簧7，两根Y形吊杆6的底端连接在圆盘吊块8上；在两根Y形吊杆6槽口内通过转轴均安装有滑轮27，两根Y形吊杆6的两侧通过连接板28连接，两根Y形吊杆6顶部可以连接一块连接钢板用于加强。拽引绳30穿设在两件滑轮27上通过电机控制提升轿厢1。

圆盘吊块8上侧面设有两个沉孔29，所述两根Y形吊杆6的底端对应连接在沉孔29底部，当吊挂轮架5处于提升状态，吊挂弹簧7收储在沉孔29内。圆盘吊块8底边角做圆角处理，对应的弧形压块17内环上边角也出圆弧处理，圆角处理便于圆盘吊块8插入两件弧形压块17构成的圆环内。吊挂轮架5是本发明的核心部件，整套锁定装置的触发和解除都是通过吊挂轮架5来实现的。轿厢1一旦出现高速坠落的情况，必然是电梯的拽引绳30失去了对轿厢1的提升控制力，最先感受到拽引绳30失去了对轿厢1的提升控制力就是吊挂轮架5，吊挂轮架5在吊挂弹簧7及车架弹簧15弹力作用下迅速向上梁4下方回缩，从而触发轿厢锁定装置9运行。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.防止电梯坠落的自动锁定方法，其特征在于，包括步骤：

步骤1、在轿厢(1)的上梁(4)上设有吊挂轮架(5)，所述吊挂轮架(5)上设置的两根Y形吊杆(6)活动插设在上梁(4)中部，上梁(4)下方的Y形吊杆(6)上套设有吊挂弹簧(7)，两根Y形吊杆(6)的底端连接有圆盘吊块(8)；

步骤2、在轿厢(1)上顶部两侧对称设有轿厢锁定装置(9)，所述轿厢锁定装置(9)包括U形锁定架(10)和锁定靴(11)，所述U形锁定架(10)的两侧杆(11)通过多件导向套(12)限位安装在轿厢(1)顶部上，U形锁定架(10)的两端头分别设有锁定靴(11)，所述锁定靴(11)上设有锁定偏心轮(13)，在U形锁定架(10)的两侧杆上均设有挡环(14)，在挡环(14)与对应内侧的导向套(12)之间的侧杆(11)上套设有车架弹簧(15)，U形锁定架(10)底杆上设有与圆盘吊块(8)环面配合的弧形压块(17)；

步骤3、在挡环(14)对应内侧的导向套(12)上设有定滑轮(18)，设置拉绳(19)一端连接在吊挂轮架(5)上端部，拉绳(19)另一端穿过定滑轮(18)连接在挡环(14)上；

步骤4、轿厢(1)失控出现坠落时，拽引绳(30)会失去对轿厢(1)的牵引作用，拽引绳(30)对吊挂轮架(5)的拉力也会减小，吊挂轮架(5)在吊挂弹簧(7)的弹力，及圆盘吊块(8)重力的作用下，吊挂轮架(5)向上梁(4)下运动，同时，吊挂轮架(5)拉紧的拉绳(19)也会松弛，两套被限位安装在轿厢(1)顶部的轿厢锁定装置(9)，在车架弹簧(15)复位弹力，及圆盘吊块(8)对弧形压块(17)的挤压作用下向两侧运动；锁定靴(11)上的锁定偏心轮(13)会与电梯井(16)侧壁摩擦接触，这时，圆盘吊块(8)夹在两件弧形压块(17)之间，使两件被限位安装在轿厢(1)无法回缩，锁定偏心轮(13)在与电梯井(16)侧壁摩擦后会出现偏心转动，锁定偏心轮(13)会迅速顶压在电梯井(16)侧壁上，使轿厢(1)停止坠落。

2.根据权利要求1所述的防止电梯坠落的自动锁定方法，其特征在于：所述锁定靴(11)包括立架块(20)、横架块(21)、锁定偏心轮(13)、转动齿轮(22)和连接齿轮(23)，所述立架块(20)内侧面连接在U形锁定架(10)的端头上，立架块(20)外侧面上设有多件横架块(21)，所述横架块(21)的端头设有偏心轮安装槽(24)，所述锁定偏心轮(13)通过偏心轮轴(25)安装在偏心轮安装槽(24)内，偏心轮轴(25)两端分别安装有转动齿轮(22)，两件横架块(21)中部的立架块(20)上通过齿轮轴(26)安装有连接齿轮(23)，所述连接齿轮(23)与对应的两件横架块(21)上的转动齿轮(22)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的防止电梯坠落的自动锁定方法，其特征在于：所述锁定偏心轮(13)的环面设有摩擦齿条。

4.根据权利要求1所述的防止电梯坠落的自动锁定方法，其特征在于：所述吊挂轮架(5)包括Y形吊杆(6)、圆盘吊块(8)、吊挂弹簧(7)、滑轮(27)和连接板(28)，两根Y形吊杆(6)活动插设在上梁(4)中部，上梁(4)下方的Y形吊杆(6)上套设有吊挂弹簧(7)，两根Y形吊杆(6)的底端连接在圆盘吊块(8)上；在两根Y形吊杆(6)槽口内通过转轴均安装有滑轮(27)，两根Y形吊杆(6)的两侧通过连接板(28)连接。

5.根据权利要求4所述的防止电梯坠落的自动锁定方法，其特征在于：所述圆盘吊块(8)上侧面设有两个沉孔(29)，所述两根Y形吊杆(6)的底端对应连接在沉孔(29)底部，当吊挂轮架(5)处于提升状态，吊挂弹簧(7)收储在沉孔(29)内。

6.根据权利要求1所述的防止电梯坠落的自动锁定方法，其特征在于：所述圆盘吊块(8)底边角做圆角处理，对应的弧形压块(17)内环上边角也出圆弧处理。

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