CN112216133B - 信息推送方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于计算机技术领域，提供了信息推送方法，包括：获取途经目标路口的车辆的行驶信息；根据车辆的行驶信息，确定车辆的驾驶行为信息；确定符合驾驶行为信息指示的驾驶行为属于目标驾驶行为，并生成用于描述车辆的驾驶行为属于目标驾驶行为的描述信息；向途经目标路口的其它车辆推送描述信息。在途经目标路口的车辆的驾驶行为属于目标驾驶行为时，将用于描述车辆的驾驶行为属于目标驾驶行为的描述信息推送至途经目标路口的其它车辆，实现将在目标路口处表现出好的驾驶行为的车辆的情况，告知给途经该目标路口的其它车辆，从而实现提醒其它车辆的驾驶人员以好的驾驶行为进行行驶，有助于提高交通路口处的交通安全。

Description

信息推送方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种信息推送方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着城市交通的不断发展，交通系统日益复杂。在交通路口处，人流量和车流量通常较多，容易出现交通事故，存在较大的安全隐患。

因此，相关技术中，为了提高交通路口处的交通安全，需要向途经交通路口的车辆推送一些有助于提升交通安全的信息。

发明内容

本申请实施例提供了信息推送方法、装置、设备及介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种信息推送方法，该方法包括：

获取途经目标路口的车辆的行驶信息；

根据车辆的行驶信息，确定车辆的驾驶行为信息；

确定符合驾驶行为信息指示的驾驶行为属于目标驾驶行为，并生成用于描述车辆的驾驶行为属于目标驾驶行为的描述信息；

向途经目标路口的其它车辆推送描述信息。

进一步地，向途经目标路口的其它车辆推送描述信息，包括：

向与路侧设备通信连接的其它车辆推送描述信息。

进一步地，向途经目标路口的其它车辆推送描述信息，包括：

向通信连接的交通管理服务器发送描述信息，以实现通过交通管理服务器将描述信息推送至当前位置处于目标路口的其它车辆。

进一步地，方法还包括：

接收针对描述信息的评论信息；

响应于确定评论信息为用于表征褒奖的评论信息，向途经目标路口的各车辆推送评论信息。

进一步地，目标路口通过如下步骤确定：

获取预设时长内交通路口的途经车辆的行驶信息，根据途经车辆的行驶信息确定途经车辆的驾驶行为信息；

响应于所确定的驾驶行为信息中存在出现次数大于预设次数的驾驶行为信息，且出现次数大于预设次数的驾驶行为信息指示的驾驶行为属于预设不良驾驶行为，将交通路口确定为目标路口。

进一步地，目标驾驶行为通过如下步骤确定：

将与出现次数大于预设次数的驾驶行为信息指示的驾驶行为对立的驾驶行为确定为目标驾驶行为。

进一步地，驾驶行为包括：合理变道、违规变道、礼让行人、不礼让行人、超速行驶、未超速行驶、违规占道停车、合理停车。

第二方面，本申请实施例提供了一种信息推送装置，该装置包括：

信息采集单元，用于获取途经目标路口的车辆的行驶信息；

行为确定单元，用于根据车辆的行驶信息，确定车辆的驾驶行为信息；

信息生成单元，用于确定符合驾驶行为信息指示的驾驶行为属于目标驾驶行为，并生成用于描述车辆的驾驶行为属于目标驾驶行为的描述信息；

信息推送单元，用于向途经目标路口的其它车辆推送描述信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述信息推送方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述信息推送方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项的信息推送方法。

本申请实施例与相关技术相比存在的有益效果是：在途经目标路口的车辆的驾驶行为属于目标驾驶行为时，将用于描述车辆的驾驶行为属于目标驾驶行为的描述信息推送至途经目标路口的其它车辆，实现将在目标路口处表现出好的驾驶行为的车辆的情况，告知给途经该目标路口的其它车辆，从而实现提醒其它车辆的驾驶人员以好的驾驶行为进行行驶，有助于提高交通路口处的交通安全。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请一实施例提供的信息推送方法应用的系统架构图；

图2是本申请一实施例提供的信息推送方法的流程示意图；

图3是本申请另一实施例提供的信息推送方法的流程示意图；

图4是本申请又一实施例提供的信息推送方法的流程示意图；

图5是本申请一实施例提供的信息推送装置的结构示意图；

图6是本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其它一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其它方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其它方式另外特别强调。

为了说明本申请的技术方案，下面通过以下实施例来进行说明。

参考图1，为本申请实施例提供的一种信息推送方法应用的系统架构图。

如图1所示，系统架构可以包括车辆101、102、103，网络104和路侧设备105。网络104用以在车辆101、102、103和路侧设备105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

车辆101、102、103可以是各种车辆。例如，无人车、小汽车、大卡车等。

路侧设备105可以是安装在交通路口处的、可以对途经交通路口的车辆进行识别与交互的设备。例如，路侧设备105可以获取途经目标路口的车辆的行驶信息；根据车辆的行驶信息，确定车辆的驾驶行为信息；确定符合驾驶行为信息指示的驾驶行为属于目标驾驶行为，并生成用于描述车辆的驾驶行为属于目标驾驶行为的描述信息；向途经目标路口的其它车辆推送描述信息。需要指出的是，在途经目标路口的车辆的驾驶行为属于目标驾驶行为时，将用于描述车辆的驾驶行为属于目标驾驶行为的描述信息推送至途经目标路口的其它车辆，实现将在目标路口处表现出好的驾驶行为的车辆的情况，告知给途经该目标路口的其它车辆，从而实现提醒其它车辆的驾驶人员以好的驾驶行为进行行驶，有助于提高交通路口处的交通安全。

参考图2，为本申请实施例提供的一种信息推送方法的流程示意图，如图2所示的信息推送方法，包括：

步骤201，获取途经目标路口的车辆的行驶信息。

其中，上述目标路口通常是预先设定的交通路口。上述行驶信息通常是指车辆在行驶过程中的信息，如，上述行驶信息可以包括但不限于车辆的身份信息、车辆图像、车辆的行驶速度信息、车辆的行驶位置信息等。

在本实施例中，信息推送方法的执行主体(例如图1所示的路侧设备105)可以通过多种方式获取到车辆的行驶信息。如，上述执行主体可以通过摄像头采集到车辆图像。上述执行主体可以通过接收以及解析车辆发出的信号获取到车辆的身份信息。上述执行主体可以通过分析车辆通过预设距离长度所耗费的时间获取到车辆的行驶速度信息。上述执行主体还可以通过对所采集的车辆图像进行分析获取到车辆的行驶位置信息。

步骤202，根据车辆的行驶信息，确定车辆的驾驶行为信息。

其中，上述驾驶行为信息通常是用于指示驾驶行为的信息。作为示例，上述驾驶行为信息可以为1，用于指示驾驶行为为合理变道。

在本实施例中，上述执行主体可以根据车辆的行驶信息，得到车辆的驾驶行为信息。

作为示例，上述执行主体可以采用所得到的行驶信息，从预先存储的行驶信息-驾驶行为信息对应关系表中查找到对应于该行驶信息的驾驶行为信息。这里，行驶信息-驾驶行为信息对应关系表，可以是执行主体预先建立的、存储有多个行驶信息和驾驶行为信息的对应关系的对应关系表。

作为另一示例，上述执行主体还可以将所采集的车辆图像输入预先训练的多目标识别模型，得到至少一个目标以及各目标之间的相对位置关系。然后，可以根据各目标之间的相对位置关系，分析得到车辆的驾驶行为信息。具体地，若多个目标中包括车辆和行人，且车辆的至少两个侧面分布有行人，则可以得到车辆的驾驶行为信息为：用于指示车辆的驾驶行为为不礼让行人的信息。其中，上述多目标识别模型可以用于分析车辆图像与车辆图像所呈现的至少一个目标及各目标之间的相对位置关系的对应关系。具体地，上述多目标识别模型可以是基于训练样本，利用机器学习方法，对初始模型(例如卷积神经网络(Convolutional Neural Network，CNN)、残差网络(ResNet)等)进行训练后得到的模型。

作为又一示例，上述执行主体可以通过测距装置检测路侧设备与车辆之间的距离，且采用摄像头采集车辆图像。若对车辆图像进行分析得到该车辆图像中有行人，且所检测的距离没有发生变动，则可以认为车辆停车让人。此时，可以得到车辆的驾驶行为信息为：用于指示车辆的驾驶行为为礼让行人的信息。

作为再一示例，若对所采集的时间上连续的多个车辆图像进行分析时，各车辆图像中车辆的位置不变，且行人的位置在变动，则可以认为车辆停车让人。此时，可以得到车辆的驾驶行为信息为：用于指示车辆的驾驶行为为礼让行人的信息。

步骤203，确定符合驾驶行为信息指示的驾驶行为属于目标驾驶行为，并生成用于描述车辆的驾驶行为属于目标驾驶行为的描述信息。

其中，上述目标驾驶行为通常为预先设定的好的驾驶行为。如，上述目标驾驶行为可以为：礼让行人、合理变道等。目标驾驶行为可以有一个也可以有多个。

本申请中的车辆的驾驶行为可以包括但不限于：合理变道、违规变道、礼让行人、不礼让行人、超速行驶、未超速行驶、违规占道停车、合理停车等。

在本实施例中，若驾驶行为信息指示的驾驶行为属于目标驾驶行为，则上述执行主体可以生成用于描述车辆的驾驶行为属于目标驾驶行为的描述信息。作为示例，上述描述信息可以为：“A车辆经过B路口时礼让行人”。

步骤204，向途经目标路口的其它车辆推送描述信息。

在本实施例中，上述执行主体可以将描述信息向途经该目标路口的其它车辆推送。这样，可以实现将在目标路口处表现出好的驾驶行为的车辆的情况，告知给途经该目标路口的其它车辆。在本申请实施例中，上述的执行主体以路测设备为例，但不意味着具体的限定，相应地，执行主体还可以是车辆电子控制单元ECU、车载雷达和行车记录仪等类似的车载设备；通过车载雷达或行车记录仪的摄像功能获取途经目标路口的车辆的行驶信息，并通过车载设备的处理器确定目标驾驶行为、生成描述信息从而进行信息推送。

本实施例提供的方法，在途经目标路口的车辆的驾驶行为属于目标驾驶行为时，将用于描述车辆的驾驶行为属于目标驾驶行为的描述信息推送至途经目标路口的其它车辆，实现将在目标路口处表现出好的驾驶行为的车辆的情况，告知给途经该目标路口的其它车辆，从而实现提醒其它车辆的驾驶人员以好的驾驶行为进行行驶，有助于提高交通路口处的交通安全。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述向途经目标路口的其它车辆推送描述信息，包括：向与路侧设备通信连接的其它车辆推送描述信息。

本实现方式中，设置于目标路口处的路侧设备可以通过网络与途经目标路口的车辆建立短距离通信连接。在路侧设备与途经的车辆建立通信连接的情况下，上述执行主体可以直接将描述信息推送至与路侧设备通信连接的其它车辆。实践中，上述将描述信息推送至与路侧设备通信连接的其它车辆，通常是指将描述信息推送至其它车辆的车载终端，或者，将描述信息推送至与其它车辆绑定的移动终端。实践中，与车辆绑定的移动终端通常是指驾驶该车辆的驾驶人员的移动终端，如，驾驶人员的手机。

需要指出的是，将描述信息推送至途经目标路口的其它车辆，可以实现对描述信息进行有针对性地推送，有助于提高信息推送效率。另外，直接将描述信息推送至途经目标路口的其它车辆，相比于借助于其它设备或服务器将描述信息推送至其它车辆，能够节约大量的网络资源，有助于提高资源利用率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述向途经目标路口的其它车辆推送描述信息，包括：向通信连接的交通管理服务器发送描述信息，以实现通过交通管理服务器将描述信息推送至当前位置处于目标路口的其它车辆。

其中，上述交通管理服务器通常是用于对交通相关的信息进行处理的服务器。

实践中，上述将描述信息推送至当前位置处于目标路口的其它车辆，通常是指将描述信息推送至当前位置处于目标路口的车载终端，或者，将描述信息推送至当前位置处于目标路口且与车辆绑定的移动终端。

本实现方式中，通过交通管理服务器将描述信息推送至途经目标路口的其它车辆，上述执行主体无需执行将描述信息向其它车辆推送的操作，可以节省用于执行上述操作的时间和相应计算资源。另外，由于交通管理服务器的计算能力通常比路侧设备强很多，通过交通管理服务器将描述信息推送至途经目标路口的其它车辆，可以实现快速地将描述信息推送至途经目标路口的其它车辆，有助于实现及时准确地对描述信息进行推送。

在本申请的各个实施例的可选的实现方式中，上述目标路口通过如下步骤确定：首先，获取预设时长内交通路口的途经车辆的行驶信息，根据途经车辆的行驶信息确定途经车辆的驾驶行为信息。然后，响应于所确定的驾驶行为信息中存在出现次数大于预设次数的驾驶行为信息，且出现次数大于预设次数的驾驶行为信息指示的驾驶行为属于预设不良驾驶行为，将交通路口确定为目标路口。

其中，上述预设时长可以是预先设定的时间长度，如，一小时，一天，一周等。上述预设次数可以是预先设定的用于指示次数的数值。如，可以为10，用于指示上述预设次数可以为10次。上述预设不良驾驶行为可以是预先设定的不好的驾驶行为。作为示例，上述预设不良驾驶行为可以为不礼让行人。预设不良驾驶行为可以有一个也可以有多个。

这里，上述用于确定目标路口的执行主体可以为路侧设备，也可以为交通管理服务器。

若用于确定目标路口的执行主体为路侧设备。路侧设备通常固定设置于一交通路口。此时，路侧设备可以直接获取所在交通路口在预设时长内的途经车辆的行驶信息。然后，针对途经车辆的行驶信息可以确定途经车辆的驾驶行为信息。由于在一段时间长度内途经交通路口的车辆通常有多个，因此，可以得到多个驾驶行为信息。最后，若所得到的多个驾驶行为信息中存在出现次数大于预设次数的驾驶行为信息，且出现次数大于预设次数的驾驶行为信息指示的驾驶行为属于不良驾驶行为，则可以将路侧设备所在交通路口确定为目标路口。

需要指出的是，路侧设备获取所在交通路口的途经车辆的行驶信息的步骤，与前述步骤201中获取途经目标路口的车辆的行驶信息的步骤基本相同。路侧设备针对途经车辆的行驶信息确定途经车辆的驾驶行为信息的步骤，与前述步骤202中根据车辆的行驶信息，确定车辆的驾驶行为信息的步骤基本相同。

若用于确定目标路口的执行主体为交通管理服务器。交通管理服务器通常与路侧设备可通信连接。此时，交通管理服务器可以通过路侧设备，获取路侧设备所在交通路口在预设时长内的途经车辆的行驶信息。这样，针对每个交通路口，可以获取到对应的途经车辆的行驶信息。然后，针对每个交通路口，交通管理服务器可以根据途经车辆的行驶信息，确定途经车辆的驾驶行为信息。由于在一段时间长度内途经一个交通路口的车辆通常有多个。因此，针对每个交通路口，可以得到多个驾驶行为信息。最后，针对任一交通路口，若所得到的多个驾驶行为信息中存在出现次数大于预设次数的驾驶行为信息，且出现次数大于预设次数的驾驶行为信息指示的驾驶行为属于不良驾驶行为，则可以将该交通路口确定为目标路口。

需要指出的是，路侧设备获取所在交通路口的途经车辆的行驶信息的步骤，与前述步骤201中获取途经目标路口的车辆的行驶信息的步骤基本相同。交通管理服务器根据途经车辆的行驶信息，确定途经车辆的驾驶行为信息的步骤，与前述步骤202中根据车辆的行驶信息，确定车辆的驾驶行为信息的步骤基本相同。

本实现方式中，若用于确定目标路口的执行主体为路侧设备，可以实现路侧设备直接确定路侧设备所在交通路口是否为目标路口。与将路侧设备所获取的车辆的行驶信息传输至其它设备以确定目标路口相比，可以节约用于传输数据的网络资源。另外，若用于确定目标路口的执行主体为交通管理服务器，由于交通管理服务器的计算能力通常比路侧设备强很多，通过交通管理服务器实现确定目标路口，可以实现快速地确定出目标路口，有助于实现及时准确地确定出目标路口。

需要指出的是，由于不同的交通路口可能出现的问题并不相同，且有些交通路口可能基本不会出现不良驾驶行为。因此，确定目标路口，可以实现只对途经目标路口的车辆推送安全相关信息，有助于实现有针对性地进行信息推送。

上述实现方式中，上述目标驾驶行为可以通过如下步骤确定：将与出现次数大于预设次数的驾驶行为信息指示的驾驶行为对立的驾驶行为确定为目标驾驶行为。

举例来说，若出现次数大于预设次数的驾驶行为信息指示的驾驶行为为不礼让行人。与不礼让行人对立的驾驶行为为：礼让行人。此时，可以将礼让行人确定为目标驾驶行为。

需要指出的是，所确定的目标驾驶行为通常是针对目标路口的目标驾驶行为。另外，一个目标路口可以具有多个目标驾驶行为。

本实现方式中，确定目标驾驶行为，可以实现只对驾驶行为属于目标驾驶行为的车辆对应的描述信息推送给其它车辆，有助于实现有针对性地进行信息推送。

继续参考图3，为本申请实施例提供的一种信息推送方法的流程示意图，如图3所示的信息推送方法，包括：

步骤301，获取途经目标路口的车辆的行驶信息。

步骤302，根据车辆的行驶信息，确定车辆的驾驶行为信息。

步骤303，确定符合驾驶行为信息指示的驾驶行为属于目标驾驶行为，并生成用于描述车辆的驾驶行为属于目标驾驶行为的描述信息。

步骤304，向途经目标路口的其它车辆推送描述信息。

在本实施例中，步骤301-304的具体操作与图2所示的实施例中步骤201-204的操作基本相同，在此不再赘述。

步骤305，接收针对描述信息的评论信息。

其中，上述评论信息可以包括但不限于点赞信息、奖励信息。

在本实施例中，在将描述信息推送至途经目标路口的其它车辆后，其它车辆的驾驶人员可以通过车载终端或者是通过与车辆绑定的移动终端得到描述信息，且驾驶人员可以通过车载终端或者通过移动终端针对所得到的描述信息输入评论信息。这样，上述执行主体可以接收到针对描述信息的评论信息。作为示例，驾驶人员可以通过执行第一操作实现针对描述信息输入点赞信息。驾驶人员也可以通过执行第二操作实现针对描述信息输入奖励信息。其中，上述第一操作可以是预先设定的用于对描述信息点赞的操作。作为示例，上述第一操作可以是双击描述信息的操作，也可以是点击预设大拇指图标的操作。上述第二操作可以是预先设定的用于对描述信息奖励的操作。作为示例，上述第二操作可以是点击预设金币图标的操作，也可以是点击预设硬件按钮，如音量按钮的操作。

步骤306，响应于确定评论信息为用于表征褒奖的评论信息，向途经目标路口的各车辆推送评论信息。

在本实施例中，在接收到其它车辆中的任意一个或多个车辆针对描述信息的评论信息后，上述执行主体可以对接收到的各评论信息进行语义分析。其中，针对任一评论信息，若该评论信息为褒义，则可以确定该评论信息用于表征褒奖。此时，可以将该评论信息向途经目标路口的各车辆推送。

本实施例中，通过将用于表征褒奖的评论信息推送至驾驶行为属于目标驾驶行为的车辆，可以使得该车辆的驾驶员对自己的良好驾驶行为感到骄傲，从而实现鼓励驾驶该车辆的驾驶员继续保持良好的驾驶行为。另外，通过将用于表征褒奖的评论信息推送至其它车辆，可以实现鼓励其它车辆的驾驶员向表现良好的驾驶员学习并以好的驾驶行为进行行驶。这样，有助于进一步提高交通路口处的交通安全。

继续参考图4，为本申请实施例提供的一种信息推送方法的流程示意图。

步骤401，通过摄像头采集交通路口的行驶信息，得到行驶信息对应的驾驶行为信息并存储。

这里，可以通过安装在交通路口处的摄像头采集交通路口的行驶信息。从而得到针对交通路口的驾驶行为信息的集合，记作驾驶行为信息集合。然后存储该交通路口对应的驾驶行为信息集合。若交通路口有多个，则可以得到多个驾驶行为信息集合。

步骤402，分析过去一段时间交通路口的驾驶行为，若存在出现次数大于预设次数的驾驶行为且出现次数大于预设次数的驾驶行为属于不良驾驶行为，确定该交通路口为目标路口。

其中，针对一个交通路口，可以得到一个驾驶行为信息集合。一个驾驶行为信息可以指示一种驾驶行为。

举例来说，若预设次数为10次。针对A路口，若A路口在过去一周内发生超过10次的不礼让行人的不良驾驶行为，则可以将A路口确定为目标路口。以及将与不礼让行人对立的礼让行人的驾驶行为确定为A路口的目标驾驶行为。

步骤403，将与不良驾驶行为对立的良好驾驶行为确定为目标驾驶行为。

步骤404，将目标驾驶行为推送到相应路口的路侧设备。

这里，可以将用于指示目标驾驶行为的信息推送到相应的交通路口处的路侧设备。举例来说，可以将用于指示礼让行人的信息推送到A路口的路侧设备。

需要指出的是，上述步骤401-404的执行主体可以为交通管理服务器(如图4所示)，上述步骤401-403的执行主体也可以是路测设备直接执行，交通管理服务器仅进行信息的接收和发送。

步骤405，当途经目标路口的某辆车的驾驶行为属于目标驾驶行为时，路侧设备可以将车辆、目标驾驶行为推送至途经该目标路口的其它车辆，以使其它车辆的车主对上述车辆的车主进行点赞、评价或打赏。

这里，路侧设备将车辆、目标驾驶行为推送至途经该目标路口的其它车辆，通常是指，路侧设备将用于描述车辆以目标驾驶行为驾驶的描述信息推送至途经该目标路口的其它车辆。

举例来说，若B车辆在A路口处礼让行人，则可以将用于描述B车辆以礼让行人的驾驶行为驾驶的描述信息推送至途经A路口的其它车辆。

步骤406，接收对目标驾驶行为的正面评价并推送至对应的驾驶行为人，同时将正面评价推送至其它途经目标路口的车辆，鼓励良好驾驶行为。

这里，路侧设备可以接收其它车辆的驾驶人员针对描述信息的评价信息。以及将正面的评价信息，即，表征褒奖的评价信息推送至做出良好驾驶行为的驾驶行为人。同时，将正面评价信息推送至其它车辆。

举例来说，路侧设备可以将B车礼让行人的信息推送给通过A路口的其它车辆，供其它车辆的驾驶人员进行评价。然后，路侧设备可以接收到其它车辆的驾驶人员输入的评价，以及将正面的评价，如，点赞、评价或打赏，推送至B车以及推送至经过A路口的其它车辆。这样，可以鼓励良好驾驶行为，从而改善路口交通状况。

需要指出的是，上述步骤405-406的执行主体可以为路侧设备。

进一步参考图5，对应于上文实施例的信息推送方法，图5为本申请实施例提供的信息推送装置500的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图5，该装置包括：

信息采集单元501，用于获取途经目标路口的车辆的行驶信息。

行为确定单元502，用于根据车辆的行驶信息，确定车辆的驾驶行为信息。

信息生成单元503，用于确定符合驾驶行为信息指示的驾驶行为属于目标驾驶行为，并生成用于描述车辆的驾驶行为属于目标驾驶行为的描述信息。

信息推送单元504，用于向途经目标路口的其它车辆推送描述信息。

在一个实施例中，信息推送单元504具体用于：

向与路侧设备通信连接的其它车辆推送描述信息。

在一个实施例中，信息推送单元504具体用于：

向通信连接的交通管理服务器发送描述信息，以实现通过交通管理服务器将描述信息推送至当前位置处于目标路口的其它车辆。

在一个实施例中，装置还包括信息评价单元，用于：接收针对描述信息的评论信息；响应于确定评论信息为用于表征褒奖的评论信息，向途经目标路口的各车辆推送评论信息。

在一个实施例中，目标路口通过如下步骤确定：

获取预设时长内交通路口的途经车辆的行驶信息，根据途经车辆的行驶信息确定途经车辆的驾驶行为信息；

响应于所确定的驾驶行为信息中存在出现次数大于预设次数的驾驶行为信息，且出现次数大于预设次数的驾驶行为信息指示的驾驶行为属于预设不良驾驶行为，将交通路口确定为目标路口。

在一个实施例中，目标驾驶行为通过如下步骤确定：

将与出现次数大于预设次数的驾驶行为信息指示的驾驶行为对立的驾驶行为确定为目标驾驶行为。

在一个实施例中，驾驶行为包括：合理变道、违规变道、礼让行人、不礼让行人、超速行驶、未超速行驶、违规占道停车、合理停车。

本实施例提供的装置，在途经目标路口的车辆的驾驶行为属于目标驾驶行为时，将用于描述车辆的驾驶行为属于目标驾驶行为的描述信息推送至途经目标路口的其它车辆，实现将在目标路口处表现出好的驾驶行为的车辆的情况，告知给途经该目标路口的其它车辆，从而实现提醒其它车辆的驾驶人员以好的驾驶行为进行行驶，有助于提高交通路口处的交通安全。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

进一步参考图6，图6为本申请一实施例提供的电子设备600的结构示意图。如图6所示，该实施例的电子设备600包括：至少一个处理器601(图6中仅示出一个处理器)、存储器602以及存储在存储器602中并可在至少一个处理器601上运行的计算机程序603，例如信息推送程序。处理器601执行计算机程序603时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。处理器601执行计算机程序603时实现上述各个信息推送方法的实施例中的步骤。处理器601执行计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示单元501至504的功能。

示例性的，计算机程序603可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器602中，并由处理器601执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序603在电子设备600中的执行过程。例如，计算机程序603可以被分割成信息采集单元，行为确定单元，信息生成单元，信息推送单元，各单元具体功能在上述实施例中已有描述，此处不再赘述。

电子设备600可以是服务器、台式电脑、平板电脑、云端服务器和移动终端等计算设备。电子设备600可包括，但不仅限于，处理器601，存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备600的示例，并不构成对电子设备600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器602可以是电子设备600的内部存储单元，例如电子设备600的硬盘或内存。存储器602也可以是电子设备600的外部存储设备，例如电子设备600上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器602还可以既包括电子设备600的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器602用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种信息推送方法，其特征在于，所述方法包括：

获取途经目标路口的车辆的行驶信息，其中，所述行驶信息为所述车辆在行驶过程中的信息，所述行驶信息包括以下至少一项：车辆的身份信息、车辆图像、车辆的行驶速度信息、车辆的行驶位置信息；

根据所述车辆的行驶信息，确定所述车辆的驾驶行为信息；

确定符合所述驾驶行为信息指示的驾驶行为属于目标驾驶行为，并生成用于描述所述车辆的驾驶行为属于目标驾驶行为的描述信息，所述目标驾驶行为为针对所述目标路口设定的良好驾驶行为；

向途经所述目标路口的其它车辆推送所述描述信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向途经所述目标路口的其它车辆推送所述描述信息，包括：

向与路侧设备通信连接的其它车辆推送所述描述信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向途经所述目标路口的其它车辆推送所述描述信息，包括：

向通信连接的交通管理服务器发送所述描述信息，以实现通过所述交通管理服务器将所述描述信息推送至当前位置处于所述目标路口的其它车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收针对所述描述信息的评论信息；

响应于确定所述评论信息为用于表征褒奖的评论信息，向途经所述目标路口的各车辆推送所述评论信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标路口通过如下步骤确定：

获取预设时长内交通路口的途经车辆的行驶信息，根据所述途经车辆的行驶信息确定所述途经车辆的驾驶行为信息；

响应于所确定的驾驶行为信息中存在出现次数大于预设次数的驾驶行为信息，且出现次数大于预设次数的驾驶行为信息指示的驾驶行为属于预设不良驾驶行为，将所述交通路口确定为目标路口。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标驾驶行为通过如下步骤确定：

将与出现次数大于预设次数的驾驶行为信息指示的驾驶行为对立的驾驶行为确定为目标驾驶行为。

7.根据权利要求1-6之一所述的方法，其特征在于，所述驾驶行为包括：合理变道、违规变道、礼让行人、不礼让行人、超速行驶、未超速行驶、违规占道停车、合理停车。

8.一种信息推送装置，其特征在于，所述装置包括：

信息采集单元，用于获取途经目标路口的车辆的行驶信息，其中，所述行驶信息为所述车辆在行驶过程中的信息，所述行驶信息包括以下至少一项：车辆的身份信息、车辆图像、车辆的行驶速度信息、车辆的行驶位置信息；

行为确定单元，用于根据所述车辆的行驶信息，确定所述车辆的驾驶行为信息；

信息生成单元，用于确定符合所述驾驶行为信息指示的驾驶行为属于目标驾驶行为，并生成用于描述所述车辆的驾驶行为属于目标驾驶行为的描述信息，所述目标驾驶行为为针对所述目标路口设定的良好驾驶行为；

信息推送单元，用于向途经所述目标路口的其它车辆推送所述描述信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

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