CN112203956B - 以夹持方式向积聚表面或从积聚表面的产品的转移 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于在生产线中将产品(1)向收集表面(2)转移或者从收集表面(2)转移以实现所述产品(1)的连续加工的方法，其中：由入口传送机(5)向第一运输区(3)纵向地供给产品(1)；第二运输区(4)将产品(1)纵向地供应至出口传送机(6)；通过横向地被推动，产品(1)的至少一列经由转移工具(8)转移，该转移工具(8)设置有设置在每列的任一侧上的构件(7)；其特征在于，在转移时，每列由彼此相向移动的所述构件(7)夹持，第一构件(70)被固定，而第二构件(71)以可移动的方式安装。本发明还涉及实现该方法的转移设备。

Description

以夹持方式向积聚表面或从积聚表面的产品的转移

本发明涉及在工业生产线内传送产品的领域，用于所述产品的连续加工，特别是用于将产品转移至收集表面或从收集表面转移产品。

这类产品可以是非限制的方式的容器，诸如瓶、罐、硬纸板箱或者为以箱、板条箱、纸箱或捆绑包聚集在一起的此类容器。

以众所周知的方式，此类产品借助于合适的传送机(主要是环带型)在连续的加工站之间沿着所述工业生产线移动。此外，所述产品以一排或多个平行排(即，以单排线或者多排线)的方式加工和传送。此外，在该传送期间，每排中的产品可以特定方式(特别是，以间隔开和/或定向的方式)布置。

通常，尽管在加工站处停工或者由于两个站之间的加工率不同，但是为了确保在这种工业生产线上的连续生产，提供了所述产品的一个或多个收集区，每个收集区在相对于所述收集区的上游站与下游站之间临时存储可变数量的产品。

在一个特定配置中，此类收集区可以以用于接收并移动所述产品的收集表面的形式，所述产品从入口至出口以列聚集在一起。在上游，入口传送机经由第一运输区在入口边缘处向所述收集表面供给一排或多排产品，而在下游，出口传送机经由第二运输区沿着其出口边缘接收来自所述收集表面的一列或多列产品，该出口边缘位于入口边缘的相对侧。

为了将产品移动至收集表面以及从收集表面移出，提供了分别设置在所述入口传送机与收集表面之间的上游的第一运输区和在所述收集表面与所述出口传送机之间的下游的第二运输区。尽管所述产品分别以列的方式顺序地转移至收集表面并从收集表面转移出，第一运输区和第二运输区通过以相对于产品循环的纵向方向的横向移动的方式推动一列或多列确保了产品以连续流动的方式循环。

应注意，在收集表面与这些运输区之间，经常放置有由产品在其上转移的固定表面构成的滑块床。

反复出现的约束存在于第一运输区和第二运输区中的产品向所述收集表面或从所述收集表面的这种推动转移中，跨过所述区的不同表面之间的交界处，特别是经由构成不可移动的中间表面的滑块床。具体地，即使当与收集表面和第一运输区或第二运输区齐平时，与滑块床的连接点也会带来产品在穿过该点时其底部被卡住的风险。此外，加速和减速会引起碰撞，这容易导致产品失衡，或者甚至使产品掉落。类似地，在转移至每个滑块床上的过程中，推动引起产品的摩擦，然后，产品容易被移位或再次失去平衡、掉落或者在玻璃容器的情况下甚至出现损坏。此外，引入旨在实现接触产品的所述推动的构件也可引起震动，该震动在转移产品时使所述产品失衡。

现有的解决方案在于将另外的构件放置成与推动构件平行相对，以便与要转移的产品的列的两侧相接。特别地，根据要传送的产品的宽度或直径来确定构件之间的间隔。这种间隔可根据产品的直径而变化，但不一定需要功能间隙来一方面当产品沿传送机的任一侧放置时确保构件之间的产品的循环，另一方面竖直地向下和向上移动所述工具。首先，功能间隙允许转移工具覆盖至少一列产品的顶部，而不接触它们，从而不会冒着使它们掉落的风险。其次，一旦产品已被转移，所述功能间隙允许工具上升以便于返回其原始位置，以便转移更多产品。因此，即使属于单个列的产品不是完全对齐的(实际中通常为这种情况)，这样的间隙允许工具在一列或多列产品处插置和收回。

因此，位于一列产品的一侧上的第一构件间隔开第一距离，而位于所述列的相对侧上的构件间隔开第二距离，所述第一距离和所述第二距离构成上述功能间隙。

产品与构件之间的所述功能间隙原则上设置为至少5毫米，高达至30毫米。通常，所述功能间隙在10毫米与20毫米之间。

通常，在生产的开始会调节该间隔(特别是根据要转移的产品的尺寸和形状来调节)，并且该间隔在整个生产时间内维持。该调节通常通过使构件彼此相向移动或彼此远离移动来实现。该操作通常在每次改变要传送的产品的格式时执行。因此，在调整之后，该功能间隙固定并且不再修改。

然而，尽管必要的功能间隙可防止产品在转移时掉落，但是在产品被横向移动转移时，不能使它们保持在其位置，这将导致一个或多个产品的定向或位置发生变动。

特别地，如果产品在从第一运输区移动至收集表面时在入口处移位，则成列的所述产品的对齐被修改。这会导致在将这种未对齐的产品列从收集区转移至第二运输区时在出口处出现问题。具体地，这些构件可能潜在地撞击，并因此导致在所述列或相邻列中的产品掉落或甚至损坏。

此外，在横向移动期间，功能间隙引起设置为缓慢的加速和尤其是减速。具体地，这些速度取决于产品的重量和稳定性(主要由于其底部的形状)，以成比例的方式在表面上产生产品底部的摩擦系数。加速度的缓慢，特别是减速度的缓慢，能够维持在列中的产品的对齐。因此，利用功能间隙不能以高速率实现转移。

在文献FR2993870中描述了一种解决方案，其中产品的转移伴随有以设置在待移动的产品组的任一侧上的钳形成的工具。两个钳设置为可移动，以便从间隔开的位置通过至夹持产品的位置，反之亦然。

尽管这种解决方案能够在转移产品时抓住产品，但是它具有与两个钳相对于彼此移动有关的缺点，一经设置，这种方案不能确保释放产品时对齐产品。此外，两个钳相对于臂和待转移的产品的移动管理起来很复杂。

本发明的目的是通过提出一种转移产品的方法来弥补现有技术的缺点，该方法确保在产品的横向移动期间改进抓住所述产品的方式。特别地，本发明设想在横向移动之前或横向移动期间，在转移产品时夹持两个构件之间的每列产品。提供这种夹持，使得所述构件向产品移动，直至所述构件处于所述功能间隙内，或者甚至直至所述构件与产品的侧壁接触，而不对其施加力。

然而，应注意，在某些例外情况下，特别是在具有非刚性包装或香囊或小袋类型的产品的传送中，可夹持所述产品，直至施加力，例如捏紧。

此外，本发明提供了利用设置有固定构件和相对于所述固定构件的可移动的另一构件的工具的夹持。相对于固定构件可移动的该另一构件通过夹持产品改善并促进了抓紧待转移的产品的步骤。

具体地，相对于该工具横向固定的构件随后用作参考壁。该参考特别地确保了产品在被转移时的最佳对齐，特别是在产品被释放以便被设置的时候：这样，得到了产品的完美的直线。此外，相对于可移动构件的固定构件极大地简化了机载机制，并使得在夹持每列产品时以及在释放每列产品时更容易管理自动化，特别是如果在产品转移期间在产品横向移动时执行该操作。

因此，本发明涉及在生产线中将产品转移至收集表面或从收集表面转移出以连续加工产品的方法，其中：

由入口传送机向与所述收集表面的一个边缘相接的第一运输区纵向地供给产品的至少一排；

第二运输区向出口传送机纵向地供应产品的至少一排，所述第二运输区与所述收集表面的相对边缘相接；

借助设置有多个纵向地延伸的构件的转移工具，通过相对于纵向供给的方向横向地推动产品的至少一列，以将所述至少一列从所述第一运输区转移至所述收集表面，或从所述收集表面转移至所述第二运输区；

将构件设置在产品的每列的任一侧上；

其特征在于，在转移时，由彼此相向移动的所述构件夹持产品的每列，其中，至少一个第一构件被固定，而至少一个第二构件相对于所述固定的第一构件以可移动的方式安装。

根据非限制性的附加特征，在这种转移方法中，可以在所述横向推动之前夹持每列，同时产品处于静止状态。

在所述横向推动期间，可夹持每列产品。

至少两个构件可相对于所述固定的第一构件以可移动的方式对称地安装。

构件可在水平面中以彼此平行的方式的平移移动。

构件可通过至少两个连接杆连接在一起，所述连接杆以枢接的方式安装在每个构件上，从而形成可变形平行四边形类型的至少一个四连杆结构。

当被夹持时，每列产品可与所述构件间隔开小于功能间隙的距离。

所述距离可小于5毫米，优选地，在0毫米与3毫米之间。

本发明还涉及将产品转移至收集表面或从收集表面转移出以实现所述转移方法的设备。

该转移设备包括：

收集表面；

第一运输区，至少部分地沿着所述收集表面的一个边缘延伸；

入口传送机，用于将至少一排中的产品供给至所述第一运输区；

第二运输区，至少部分地沿着所述收集表面的相对边缘延伸；

出口传送机，由所述第二运输区供应产品；

至少一个可横向移动的转移工具，其通过横向地推动产品，分别将每列产品从所述第一运输区移动至所述收集表面或者将产品从所述收集表面移动至所述第二运输区，所述转移工具包括至少两个平行地间隔开的构件，以便与每列产品的两侧相接；

其特征在于，该转移设备包括将所述构件从间隔开的位置驱动至相接近的位置的装置，通过靠近的过程，使得在相接近的位置确保了在所述构件与产品的每列之间的小于功能间隙的距离，其中，至少一个第一构件被固定，同时至少一个第二构件相对于所述固定的第一构件以可移动的方式安装。

根据非限制性的其它附加特征，在该转移设备内，每个工具可包括至少两个轴，至少两个轴以枢接的方式安装于每个构件，并且可在底部相对于所述工具旋转，从而构成形成至少一个可变形平行四边形的四连杆结构。

每个构件可以是纵向定向的竖直盘的形式。

本发明的其它特征和优点将从以下参照附图对本发明的非限制性实施方式的详细描述中变得显而易见，在附图中：

图1示意性地示出了收集表面的非限制性示例的概括图的正视图，该收集表面的两侧与由上游入口传送机和下游出口传送机传送产品的第一运输区和第二运输区相接；

图2示意性地示出了在一列产品被夹持之前的竖直部分的简化视图，其中仅可见一个产品，所述列位于由传送机形成的运输区中，邻近于滑块床和收集表面；

图3示意性地示出了类似于图2的视图，其中，在产品被转移之前实现所述夹持；

图4示意性地示出了类似于图2的视图，其中，在产品被转移的同时实现所述夹持；

图5示意性地示出了在两列产品被夹持之前的竖直部分的简化视图，其中每列中仅可见一个产品，所述列位于由传送机形成的运输区中，邻近于滑块床和收集表面；

图6示意性地示出了类似于图5的视图，其中，在产品被转移时对称实现所述夹持；

图7示意性地示出了第一实施方式的简化正视图，示出了将产品纵向地供给至第一运输区的入口传送机和由第二运输区供应的出口传送机，其这些区中，通过连续的移动实现产品的双重转移；

图8示意性地示出了第二实施方式的简化正视图，示出了将用于供给第一运输区的产品流分隔的入口传送机，第一传输区设置有由静止盘分离的两个传送机，在第二运输区的出口处是类似的；以及

图9示意性地示出了第三实施方式的简化正视图，示出了与图8中的第一运输区类似的第一运输区和由出口传送机形成并设计成接收三列产品的第二运输区。

本发明涉及在产品1的连续加工线内将所述产品1转移至收集表面2或从收集表面2转移出。

特别地，如图1所示，所述收集表面2的两侧与第一运输区3和第二运输区4相接。第一运输区3沿着收集表面2的入口边缘延伸，而第二运输区4与收集表面2的相对出口边缘相接。因此，区域3和区域4以平行或基本平行的方式延伸。

在产品的循环方向上，从上游至下游，由入口传送机5以正面方式向第一运输区3供给至少一排所述产品1(优选地以单排方式)。所述入口传送机5从位于加工线内上游的站接收该排产品1。在图1的非限制性示例中，单排供给是从左至右的，纵向地或平行于所述收集表面2的入口边缘。每排的产品1的列随后通过横向移动从第一运输区3转移至收集表面2。因此，相对于供给至第一运输区3的产品的纵向行进方向横向地实现该移动。换言之，产品1的列在基本水平的平面内移动，优选但不限于，相对于它们的正面供给方向垂直，以便穿过分隔第一运输区3和收集表面2的边缘(如图1所示，从顶部向下)。因此已被转移的列随后通过收集表面2传送至第二运输区4。该传送可伴随列的移动通过适当的方式实现，例如，通过构成所述收集表面2的环带形传送机的方式。参照图1，所述传送从顶部向下进行。因此，从收集表面2至第二运输区4的转移仍然通过横向移动的方式实现，即，优选地，相对于在入口传送机5处供给产品的方向(如图1所示，从顶部向下)垂直。这些列随后穿过分隔收集表面2和第二运输区4的边缘。第二运输区4随后将至少一排产品1纵向地供给至出口传送机6(如图1所示，从左至右)。所述出口传送机6随后将产品1发送至位于加工线下游的模块。

总之，在产品1的每个转移过程中，横向移动包括至少一个垂直于纵向方向的分量，即沿着入口传送机5的供给方向。

此外，在一列或多列产品1的每个转移过程中，通过横向推动实现横向移动。为此目的，专用构件7设置在每列的任一侧上。随后，列中的每个产品1的两侧与两个构件7相接。

该构件7设计成与同一列中的产品1接触，并允许它们被同时推动。此外，至少一个位于上游的构件7使推动生效，而位于相对侧的其它构件7在产品的横向移动期间，抓住产品1以限制它们掉落的风险。

为此目的，每个构件7可以是细长元件的形式，优选地为竖直和纵向地延伸的板的形式。每个构件7的长度依据其运输区3、运输区4和收集表面2的尺寸配置，特别是为了沿其全部或部分长度扫过，确保产品1横向地移动。因此，构件7安装在确保其移动的装置上，即，仍相对于在入口处的产品1的供给方向至少可横向地移动的转移工具8。所述构件7可以悬挂方式安装在它们的转移工具8的下部中。转移工具8在运输区3、运输区4和收集表面2上方行进。特别地，一个转移工具8设置在第一运输区3处，并且另一个转移工具8设置在第二运输区4处，每个转移工具8具有专用的移动周期和行进。

每个转移工具8也设置成可竖直移动，一方面，确保构件以足够的高度升高至运输区3、运输区4和收集表面2上方的高位，以便因此被抬起的构件7的底部不与产品1的顶部接触。另一方面，转移工具8的竖直可动性允许其从所述高位降低至低位，在低位中，两个构件7与一列产品1的两侧相接。

此外，两个构件7以间隔开的方式、以取决于产品1的形式(特别是取决于产品1的直径或宽度)的宽度安装。该宽度原则上对应于所加工的产品1的直径与功能间隙的和，以便允许所述构件7在不与产品1接触的情况下升高和降低。该功能间隙由构件7与位于上游的产品1的壁之间的第一距离和相对构件7与所述产品1的相对壁(即，位于下游的所述产品1)之间的第二距离构成。

这种功能间隙可设置成在生产的开始处是可手动地或自动地调节的，并且该调节取决于产品1的尺寸。所述功能间隙通常至少为5毫米，并且至多为30毫米(在5mm与30mm之间)。优选地，功能间隙在10毫米与20毫米之间(在10mm与20mm之间)。

有利的是，根据本发明，在转移时，产品1的每列由彼此相向移动的所述构件7夹持。换言之，在每列的两侧与一对两个构件7相接的情况下，所述构件7彼此相向移动。

更具体地，在行进结束时，构件7间隔开小于所述功能间隙的距离。在构件7的靠近位置，该距离通常小于5毫米(5mm)，即严格小于5mm。优选地，该距离在0毫米与3毫米之间(0mm与3mm之间)。

此外，当所述距离为零时，构件7与产品1的壁接触。应注意，这种接触是在不对产品1的整体施加任何力的情况下实现的，不存在挤压，即，不使构成每个所述产品1的容器变形。

因此，通过构件7的这种夹持使得能够在最小化或不留下易于让所述产品1移位的空间的情况下为产品1的转移而抓住产品1。此外，在任一侧上夹持产品1的情况下，一起移动确保了每列在供给方向上对齐，即纵向对齐。

两个构件7的所述一起移动可以以相对的方式实现，这意味着所述构件7一起的移动能在以待夹持的产品1为中心的参考系中实现。特别地，构件7中的一个相对于另一个移动。这种移动是可能的，因为部件7中的一个相对于在下面支撑它们的转移工具8以可移动的方式安装。

根据第一实施方式，至少一个第一构件70被固定，而至少一个第二构件71相对于所述固定的第一构件70以可移动的方式安装。可在图3和图4中看到这种配置，其中示出了装配有两个构件7的转移工具8：位于右侧的可移动构件71的移动是朝向左侧的固定构件70实现的。

根据另一配置，通常，当转移工具8具有多于两个构件7时，具体来说具有三个构件时，如图5和图6所示，固定的第一构件70可位于中间，而另外两个可移动构件71位于所述固定的第一构件70的任一侧。因此，两个其它构件70相对于所述固定的第一构件70对称地以可移动的方式安装。此外，可移动构件71的行进可对称地相似。

为了与附加列两侧相接并夹持该附加列，可设想附加的可移动构件71。图9示出了在入口处的三个构件7，其中两个构件7相对于中间构件是对称可移动的，而在出口处，不同的系统包括以可移动方式安装且在第二运输区4处夹持三列的四个构件7。

优选地，构件7朝向彼此的移动通过在水平面中的平移中的平行移动来实现。换言之，每个可移动构件71在其朝向其它构件(固定构件70或可移动构件71)移动时，保持竖直且平行。

为了获得所述构件7的这种移动，非限制性的第一实施方式提供了通过至少两个轴或连接杆将所述构件7连接在一起，所述连接杆以枢接的方式安装在每个构件7上，从而形成可变形平行四边形类型的至少一个四连杆结构。此外，所述连接杆通过所述转移工具8安装并驱动旋转。

更具体地，每个装置8包括至少两个轴或连接杆，该轴或连接杆以枢接的方式安装在每个构件7处，并相对于所述装置8在底部是可旋转的。

根据另一实施方式，所述构件7可安装在在横向方向上延伸的相互平行的滑动件上，从而确保构件7平移时的横向移动。沿着这种滑动件的驱动也可通过所述转移工具8来实现，特别是通过合适的驱动装置。

此外，构件7朝向彼此的移动在转移产品1时发生。特别地，构件7朝向彼此的所述移动可在从第一运输区3至收集表面2或者从所述收集表面2至第二运输区4的转移的开始时或期间实现。为此目的，可在所述横向推动之前夹持每列产品1，同时所述产品1处于静止状态，例如如图3所示。

可选地，如图4和图6所示，在每列移动的同时，在所述横向推动期间可夹持产品1的每列。这有利地导致较高的效率。

应注意，构件7的夹持移动也可通过在运输区3、运输区4内以及在所述运输区3、运输区4与收集表面之间的多个连续的横向推动在多个移动步骤中实现。可预期这种可能性，例如，运输区3、运输区4设置有多个分开的表面，这些分开的表面旨在接收和/或转移多列产品1。

至少一个滑块床9可位于沿着邻接的边缘在每个运输区3、运输区4与收集表面2之间。这种滑块床9构成与位于任一侧的表面齐平的固定的、基本平坦的表面。该滑块床9旨在弥补运输区3、运输区4的边缘与收集表面2的相邻边缘之间的凹陷，特别是当由围绕滚轴运行的环带形传送机形成该表面2时，形成圆形部分。因此，每个滑块床9填充该凹陷和该圆形的部分，从而形成固定的齐平的表面，以便防止在该位置处移动的产品1失衡和掉落，或者甚至损坏。在图2至图6的示例中可以看到该滑块床9。

每个运输区3、运输区4可以不同地配置，具体取决于所传送的列的数量，以便确保流动的连续性，而不管通过横向推动转移一个或多个所述列的步骤。

现在将以非限制性的方式详细描述运输区3、运输区4的几种可能的配置。

根据图7所示的示例，第一运输区3部分地由入口传送机5形成，然后沿着收集表面2的入口边缘的全部或部分的长度延伸。类似地，第二运输区4部分地由出口传送机6形成，并且平行于所述收集表面2的相对边缘纵向地延伸。此外，每个运输区3、运输区4设置有在收集表面2和所述入口传送机5或所述出口传送机6之间以平行和纵向的方式延伸的中间传送机10。

在所述运输区3、运输区4内的第一转移步骤期间，每个中间传送机能够接收产品1的列。特别地，在第一运输区3中，中间传送机10位于入口传送机5与收集表面2之间，所述中间传送机10从由入口传送机5支撑的产品1的排中接收第一列。在第一转移步骤期间，该第一列通过倾斜的横向推动被发送至所述中间传送机10，而该排的另一列继续沿着所述入口传送机5前进。为此目的，中间传送机10被设定为运转，特别是以与入口传送机5同步的方式运转。在图7中可以具体地看到该步骤。一旦第一列已移动至中间传送机10上，中间传送机10将减速或甚至停止，以便通过从所述中间传送机10至收集表面2的正交横向推动来执行另一转移步骤。因此，入口传送机5在产品1的转移期间，保持其运行速度，从而确保产品1的连续循环，而中间传送机10以可变的速度运行，特别是以与入口传送机5相同的速度运行的模式/停止模式运行。

在第二运输区4中，除了在从收集表面2至位于收集表面2与出口传送机6之间的中间传送机10的第一转移步骤期间，列横向地且正交地移动从而减慢或静止之外，配置是类似的。接下来，其被设定为运转，特别是以与出口传送机6同步的方式运转，并且该列在另一转移步骤期间以一定角度横向地转移至所述出口传送机6，所述出口传送机6原则上以恒定的速度运行，从而能够确保产品1的连续流动。

在该配置中，每个转移工具8装配有两个构件7，所述构件7在一个和/或另一上述转移步骤期间夹持产品1的列。

在入口处，该夹持优选地在成角度的横向移动的开始之后、在从入口传送机5至中间传送机10的转移时实现，或者在正交的横向移动的开始之后、在从中间传送机10至收集表面2的转移时发生，以便在并行运行时间内执行该步骤。可选地，夹持可在从中间传送机10至收集表面2的转移时但在横向移动开始之前进行。

在出口处，夹持可在从收集表面2至中间传送机10的正交横向移动开始之前或之后实现，优选地在之后实现。可选地，夹持可在从所述中间传送机10至出口传送机6的成角度的横向移动期间执行。在后一种情况下，一旦被转移的产品1由所述出口传送机6支撑，就可以将构件7释放并移开。

根据图8所示的示例，运输区3、运输区4包括平行且纵向延伸的第一传送机11和第二传送机12。这些传送机11、传送机12由具有足够宽度的静止盘13分隔，以容纳成列的产品1。

根据该配置，连续运行的入口传送机5交替地供给运输区3的第一传送机11和第二传送机12，其原则上以交替方式运行。特别地，第一运输区3的第一传送机11特别是以与传送机5相同的速度移动，同时由入口传送机5供给一排产品1，直至形成第一列。随后，该排朝向第二传送机12定向，同时第一传送机11停止。随后，通过从所述第一传送机11至静止盘13的正交横向移动，实现了转移所述第一列的第一步骤，同时在运行的传送机12上形成第二列。一旦第二列已在所述第二传送机12上形成，第二传送机12就停止，并且再次向第一传送机11交替供给，目前第一传送机11是空的并且将再次启动，特别是以与入口传送机5同步的方式启动。第一列和第二列随后可通过被横向推动移动而正交地同时从静止盘13与第二传送机12转移至收集表面2。在此期间，在传送机11上形成新的第一列。

在第二运输区4中执行类似的操作。在第一转移步骤中，第一列和第二列同时从收集表面2分别移动至第一传送机11和静止盘13，第一传送机11原则上处于静止状态。第一列由第一传送机11(第一传送机11已启动，特别是以与出口传送机6相同的速度启动)发送至该传送机6，传送机6通常以恒定的速度连续运行，而第二列由横向推动移动至第二传送机12，第二传送机12原则上处于静止状态，在所述第一列之后，第二列将在其持续过程中通过启动所述第二传送机12(特别是以同步方式启动)被发送至出口传送机6。

在该配置中，每个转移工具8可装配有三个构件7，三个构件7在入口处，在从静止盘13和第二传送机12至收集表面2的转移时夹持产品1的两列，或者在出口处，在从所述收集表面2至第一传送机11和所述静止盘13的转移时夹持产品1的两列。也可在入口处、在从第一传送机11至静止盘13转移第一列时，或者在出口处、在从静止盘13至所述第二传送机12的转移时，可选地实现夹持。

可在转移过程中、在移动开始之前、当产品1不移动、相应的传送机处于静止状态时，或者优选地，在横向移动期间、在横向推动刚开始之后，实现每个夹持操作，以便在并行运行时间内执行该步骤。

根据图9所示的示例，入口传送机5将一排产品1供给至类似于前一示例中的第一运输区3的第一运输区3。然而，在出口处，第二运输区4在其整个宽度上完全由出口传送机6形成。此外，所述出口传送机6设计成接收多列产品1，具体地，以非限制性的方式，在所示示例中为三列。因此，该三列同时从收集表面2转移至出口传送机6。

因此，应注意，出口传送机6可由至少两个带部分构成，这两个带部分分别被驱动，以便于一方面停止靠近收集表面2的出口边缘的第一部分，以转移产品1的列，而之前已装载有产品1的另一部分朝向位于下游的站移动，以在那里卸载产品1。一旦已实现转移，第一部分就设定为运转，以便赶上所述另一部分。另一部分一旦清空，将以增加的速度返回，直至其到达收集表面2的出口边缘附近，在那里其停止接收随后的列，等等。正如以上描述的运输区3、运输区4的其它配置一样，该设备能够在顺序地执行转移的同时传递产品1的连续流动。

在该配置中，位于第二运输区4的出口处的转移工具8装配有四个构件7，四个构件7在所述转移时夹持所述三列。该夹持可在横向移动开始之前进行，但优选地在横向移动开始之后进行，以便在并行运行时间内执行该动作。

此外，一旦已实现每列的转移，构件7被释放，去除所有的夹持，直至它们相对于之前的靠近在一起的夹持的位置以间隔开的方式、以所需的功能间隙回到它们的初始位置。这种移动分开，一方面允许产品1被释放，而不会沿着位于每列的任一侧上的所述构件的壁摩擦，另一方面，如果需要该操作，允许所述构件7被升高并随后被降低。

因此，在位于收集表面2的入口和出口处的运输区3、运输区4中的产品1的列转移时，一起移动构件7确保了所述产品1被更好地抓住，限制了移位或失衡的风险。该夹持还能够通过在转移产品1的移动期间增加加速度(但特别是通过在没有任何产品1掉落的风险的情况下具有更大的减速度)来增加生产率。具体地，随后在任一侧上抓住产品1，直至产品1通过横向移动在转移结束处停止。

该夹持还避免在不同表面之间的对齐接合点处粘住产品1(特别是对于具有带平行六面体基底的底部的纸箱)的底部的任何风险，特别是与每个滑块床9的对齐接合点处粘住产品1的底部的任何风险。此外，可移动构件71的相对于固定构件70的移动简化了移动的管理，同时确保了借助这种设备转移的产品的完美对齐。

Claims (12)

1.用于在生产线内向收集表面（2）或从所述收集表面（2）转移产品（1）以实现所述产品（1）的连续加工的方法，其中：

由入口传送机（5）向与所述收集表面（2）的一个边缘相接的第一运输区（3）纵向地供给所述产品（1）的至少一排；

第二运输区（4）向出口传送机（6）纵向地供给所述产品（1）的所述至少一排，所述第二运输区（4）与所述收集表面（2）的相对边缘相接；

借助设置有多个纵向地延伸的构件（7）的转移工具（8），通过相对于纵向供给的方向横向地推动所述产品（1）的至少一排，以将所述至少一排从所述第一运输区（3）转移至所述收集表面（2），或从所述收集表面（2）转移至所述第二运输区（4）；

将所述构件（7）设置在所述产品（1）的每排的任一侧上；

其特征在于，在转移时，由彼此相向移动的所述构件（7）夹持所述产品（1）的每排，其中，至少一个第一构件（70）被固定，而至少一个第二构件（71）相对于固定的所述第一构件（70）以能够移动的方式安装。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述产品（1）静止的状态下，在横向推动之前夹持所述产品（1）的每排。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在横向推动期间，夹持所述产品（1）的每排。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少两个所述第二构件（71）以能够移动的方式相对于固定的所述第一构件（70）对称地安装。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述构件（7）在水平面中以彼此平行的方式平移地移动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述构件（7）通过至少两个连接杆连接在一起，所述连接杆以枢接的方式安装在每个所述构件（7）上，从而形成能够变形的平行四边形类型的至少一个四连杆结构。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当被夹持时，所述产品（1）的每排与所述构件（7）间隔开小于功能间隙的距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述距离小于5毫米。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述距离在0毫米与3毫米之间。

10.用于转移产品（1）的设备，所述设备用于在生产线中向收集表面（2）或从所述收集表面（2）转移产品（1），以连续加工所述产品（1），从而实施前述权利要求中的任一项所述的方法，所述转移产品（1）的设备包括：

收集表面（2）；

第一运输区（3），至少部分地沿着所述收集表面（2）的一个边缘延伸；

入口传送机（5），将至少一排所述产品（1）供给至所述第一运输区（3）；

第二运输区（4），至少部分地沿着所述收集表面（2）的相对边缘延伸；

出口传送机（6），由所述第二运输区（4）供应所述产品（1）；

至少一个横向能够移动的转移工具（8），所述转移工具（8）通过横向地推动所述产品（1），将所述产品（1）的每排分别从所述第一运输区（3）移动至所述收集表面（2），或者从所述收集表面（2）移动至所述第二运输区（4），所述转移工具（8）包括平行地间隔开的至少两个构件（7），以便与所述产品（1）的每排的两侧相接；

其特征在于，所述转移产品（1）的设备包括将所述构件（7）从间隔开的位置驱动至相接近的位置的装置；通过靠近的过程，使得在所述相接近的位置确保了在所述构件（7）与所述产品（1）的每排之间具有小于功能间隙的距离，其中，至少一个第一构件（70）被固定，同时至少一个第二构件（71）相对于固定的所述第一构件（70）以能够移动的方式安装。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，每个所述转移工具（8）包括至少两个轴，所述至少两个轴以枢接的方式安装于每个所述构件（7），并且在底部相对于所述转移工具（8）能够旋转，从而构成四连杆结构，所述四连杆结构形成至少一个能够变形的平行四边形。

12.根据权利要求10和权利要求11中任一项所述的设备，其特征在于，每个所述构件（7）为纵向定向的竖直盘的形式。

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