CN112203264B - 一种应用于设备组的设备配对方法及设备组中的设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种应用于设备组的设备配对方法，包括：接收配对指令；若所述第一设备存在从设备，则将所述配对指令发送至所述从设备；若所述第一设备不存在从设备，则根据所述目标设备信息与所述第二设备建立配对关系，将所述第二设备配置为所述第一设备的从设备。通过这种配对方式得到的设备组，每个从设备都只有一个主设备，控制端设备只与一个设备通信，即可进行整组设备的控制和状态获取，可以同步控制和管理整个设备组中的设备。

Description

一种应用于设备组的设备配对方法及设备组中的设备

技术领域

本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种应用于设备组的设备配对方法及设备组中的设备。

背景技术

在进行设备管理时，我们一般会在一个设备组内设置主设备与从设备，一个主设备会配对连接多个从设备，服务器通过主设备来管理多个从设备。在进行设备组中的设备配对时，多个从设备同时与主设备进行配对。但是，通过这种配对方式，得到的设备组中，由于一个主设备连接了多个从设备，以及设备组中也可能存在多个主设备，就可能会导致无法同步控制和管理整个设备组中的设备。

发明内容

本申请实施例提供了一种应用于设备组的设备配对方法及设备组中的设备，可以解决现有的配对方式得到的设备组中，无法同步控制和管理整个设备组中的设备的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种应用于设备组的设备配对方法，应用于第一设备，所述方法包括：

接收配对指令；所述配对指令包括第二设备的目标设备信息；

若所述第一设备存在从设备，则将所述配对指令发送至所述从设备；

若所述第一设备不存在从设备，则根据所述目标设备信息与所述第二设备建立配对关系，将所述第二设备配置为所述第一设备的从设备。

进一步地，在所述接收配对指令之后，还包括：

若所述目标设备信息不满足预设条件，返回错误信息至发送所述配对指令的设备，停止配对。

进一步地，在所述若所述第一设备不存在从设备，则根据所述目标设备信息与所述第二设备建立配对关系，将所述第二设备配置为所述第一设备的从设备之后，还包括：

周期性地获取所述第二设备的状态信息。

进一步地，所述设备组包括多级设备，每级设备只与其对应的主设备进行配对，所述方法还包括：

获取目标动作指令，并且获取所述目标动作指令对应的动作设备信息；

若所述动作设备信息中包括所述第一设备的第一设备信息，且所述第一设备满足所述目标动作指令对应的动作条件，则执行所述目标动作指令对应的操作，并将所述目标动作指令发送至所述第一设备的从设备。

进一步地，在所述获取目标动作指令，并且获取所述目标动作指令对应的动作设备信息之后，还包括：

若所述动作设备信息中包括所述第一设备的第一设备信息，所述第一设备不满足所述目标动作指令对应的动作条件，则返回错误信息至发送所述动作指令的设备。

进一步地，在所述获取目标动作指令，并且获取所述目标动作指令对应的动作设备信息之前，还包括：

获取动作请求；

若所述第一设备存在主设备，则将所述动作请求发送至所述主设备；

若所述第一设备不存在主设备，且判断所述动作请求满足运动条件，则生成目标动作指令。

第二方面，本申请实施例提供了一种设备组中的设备，包括：

接收单元，用于接收配对指令；所述配对指令包括第二设备的目标设备信息；

第一处理单元，用于若所述第一设备存在从设备，则将所述配对指令发送至所述从设备；

第二处理单元，用于若所述第一设备不存在从设备，则根据所述目标设备信息与所述第二设备建立配对关系，将所述第二设备配置为所述第一设备的从设备。

进一步地，设备组中的设备，还包括：

第三处理单元，用于若所述目标设备信息不满足预设条件，返回错误信息至发送所述配对指令的设备，停止配对。

进一步地，设备组中的设备，还包括：

第四处理单元，用于周期性地获取所述第二设备的状态信息。

进一步地，设备组中的设备，还包括：

第一获取单元，用于获取目标动作指令，并且获取所述目标动作指令对应的动作设备信息；

第五处理单元，用于若所述动作设备信息中包括所述第一设备的第一设备信息，且所述第一设备满足所述目标动作指令对应的动作条件，则执行所述目标动作指令对应的操作，并将所述目标动作指令发送至所述第一设备的从设备。

进一步地，设备组中的设备，还包括：

第六处理单元，用于若所述动作设备信息中包括所述第一设备的第一设备信息，所述第一设备不满足所述目标动作指令对应的动作条件，则返回错误信息至发送所述动作指令的设备。

进一步地，设备组中的设备，还包括：

第二获取单元，用于获取动作请求；

第七处理单元，用于若所述第一设备存在主设备，则将所述动作请求发送至所述主设备；

第八处理单元，用于若所述第一设备不存在主设备，且判断所述动作请求满足运动条件，则生成目标动作指令。

第三方面，本申请实施例提供了一种设备组中的设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的应用于设备组的设备配对方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的应用于设备组的设备配对方法。

本申请实施例中，接收配对指令；若所述第一设备存在从设备，则将所述配对指令发送至所述从设备；若所述第一设备不存在从设备，则根据所述目标设备信息与所述第二设备建立配对关系，将所述第二设备配置为所述第一设备的从设备。通过这种配对方式得到的设备组，每个从设备都只有一个主设备，控制端设备只与一个设备通信，即可进行整组设备的控制和状态获取，可以同步控制和管理整个设备组中的设备。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例提供的一种应用于设备组的设备配对方法的示意流程图；

图2是本申请第一实施例提供的一种应用于设备组的设备配对方法中S104～S105的示意流程图；

图3是本申请第二实施例提供的设备组中的设备的示意图；

图4是本申请第三实施例提供的设备组中的设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

请参见图1，图1是本申请第一实施例提供的一种应用于设备组的设备配对方法的示意流程图。本实施例中一种应用于设备组的设备配对方法的执行主体为设备组中的设备，本实施例中称为第一设备。如图1所示的应用于设备组的设备配对方法可包括：

S101：接收配对指令；所述配对指令包括第二设备的目标设备信息。

本实施例中的设备配对方法应用于设备组，本实施例中的设备组是设备的集合，至少包括两个设备。本实施例中应用于设备组的设备配对方法的执行主体称为第一设备，第一设备可以为与控制端设备进行通信连接的目标设备，也可以是设备组中除了目标设备之外的其他设备。整个设备组可以通过控制端设备进行控制，控制端设备只与设备组中的一个设备进行通信连接，可以将与控制端设备进行通信连接的设备称为目标设备。在配对开始之前，控制端设备与目标设备建立通信连接。设备配对后，分为主从设备。主从设备是相对的，如果该设备有上一级，则自身为从设备，上一级设备为自身的主设备。

第一设备接收配对指令，当第一设备为目标设备时，配对指令是由控制端设备发送的；当第一设备为设备组中除了目标设备以外的设备时，配对指令是由第一设备的主设备发送的。

其中，配对指令中包括第二设备的目标设备信息，第二设备是待加入设备组的设备，目标设备信息可以包括第二设备的地址信息、设备标识等等。

第一设备在接收了配对指令后，可以判断配对指令中的信息是否合法，当出现错误的时候，就停止配对，配对指令中的信息合法后，再进行配对，节省系统资源，提升配对的效率。在S101之后，还可以包括：若所述目标设备信息不满足预设条件，返回错误信息至发送所述配对指令的设备，停止配对。第一设备中预先存储预设条件，预设条件用于判断配对指令中的信息是否合法，即预设条件用于判断当前是否继续进行配对。若目标设备信息不满足预设条件，返回错误信息至发送配对指令的设备，停止配对。举例来说，目标设备信息中包括第二设备的地址信息，当第二设备的地址信息与第一设备的地址信息一致时，说明第二设备和第一设备是同一个设备，此时不能进行配对，停止配对。

S102：若所述第一设备存在从设备，则将所述配对指令发送至所述从设备。

第一设备在获取配对指令后，第一设备需要检查自身是否已经进行配对，即第一设备检查自身是否存在从设备。若第一设备存在从设备，则将配对指令发送至从设备。从设备接收到配对指令后，从设备可以对配对指令是否满足预设条件进行检查。若该从设备存在从设备，则还是将配对指令继续发送至从设备的从设备；若该从设备不存在从设备，则该从设备与第二设备建立配对关系，将第二设备配置为该从设备的从设备。

S103：若所述第一设备不存在从设备，则根据所述目标设备信息与所述第二设备建立配对关系，将所述第二设备配置为所述第一设备的从设备。

第一设备检查自身是否存在从设备，若第一设备不存在从设备，则根据目标设备信息与第二设备建立配对关系，将第二设备配置为第一设备的从设备，第一设备为第二设备的主设备。

在建立配对关系时，第一设备将建立配对关系请求发送至第二设备，建立配对关系请求中包括配对信息。第二设备接收到建立配对关系请求后，可以检查自身是否已经被配置为从设备，即第二设备在接收到建立配对关系请求时，检查自己是否是其他设备的从设备，如果有，则认为是错误成组，返回错误信息给第一设备，让第一设备取消配对操作，第一设备收到第二设备返回的错误信息后，取消配对操作，并返回错误信息给控制端设备。如果第二设备并不是其他设备的从设备，则检查配对信息是否合法，不合法则返回错误信息，否则，记录第二设备的主设备为第一设备，同时更新自身配置信息，标志自身为第一设备的从设备。

成功配对后，还可以包括：第一设备可以周期性地获取第二设备的状态信息。若第一设备存在主设备，则将第二设备的状态信息和第一设备的状态信息一起发送至第一设备的主设备。

在设备组完成配对后，通过这种配对方式组成的设备组在进行控制时，控制端设备与目标设备通信，即可进行整组设备的控制和状态获取，同时，组内设备的动作请求都上报给目标设备，由该目标设备进行判断，再看是否控制设备组中的设备进行运动。如图2所示，S104～S105即为当设备组的设备获取到动作指令时，根据动作指令进行动作的实施例。

S104：获取目标动作指令，并且获取所述目标动作指令对应的动作设备信息。

获取目标动作指令，当第一设备为与控制端设备连接的目标设备时，目标动作指令可以是控制端设备发送的；当第一设备为设备组中除目标设备以外的设备时，目标动作指令是由第一设备的主设备发送的。

其中，目标动作指令中包括动作设备信息，动作设备信息即为需要执行目标动作指令对应的操作的目标设备的设备信息。第一设备获取目标动作指令后，获取目标动作指令对应的动作设备信息。

一种实施方式中，目标动作指令是根据收到外部的物理操作，如按键、移动等触发生成的。即使用者可以通过对设备组中的设备进行物理操作，生成动作请求。当用户在第一设备上进行操作时，第一设备生成动作请求，获取动作请求；当用户在其他设备上进行操作时，可以通过其他设备将动作请求逐级上传至目标设备。在获取目标动作指令，并且获取所述目标动作指令对应的动作设备信息之前，可以包括：第一设备获取动作请求，若第一设备存在主设备，则将动作请求发送至主设备；若第一设备不存在主设备，说明第一设备即为目标设备，目标设备判断动作请求是否可以实施，第一设备判断动作请求满足运动条件，则生成目标动作指令。所以，若第一设备不存在主设备，且判断动作请求满足运动条件，则生成目标动作指令。

S105：若所述动作设备信息中包括所述第一设备的第一设备信息，且所述第一设备满足所述目标动作指令对应的动作条件，则执行所述目标动作指令对应的操作，并将所述目标动作指令发送至所述第一设备的从设备。

第一设备判断自身是否需要执行目标动作指令对应的操作，即当动作设备信息中包括第一设备的第一设备信息，说明第一设备需要执行目标动作指令对应的操作。当动作设备信息中包括所述第一设备的第一设备信息时，第一设备判断自身是否觉得具备执行目标动作指令对应的操作的条件。所以，若动作设备信息中包括第一设备的第一设备信息，且第一设备满足目标动作指令对应的动作条件，则执行目标动作指令对应的操作。并且，第一设备需要将目标动作指令发送至第一设备的从设备。若动作设备信息中包括第一设备的第一设备信息，第一设备不满足目标动作指令对应的动作条件，则返回错误信息至发送所述动作指令的设备。若动作设备信息中没有包括第一设备的第一设备信息，第一设备不执行目标动作指令对应的操作，第一设备可以将目标动作指令发送至第一设备的从设备。

本申请实施例中，接收配对指令；若所述第一设备存在从设备，则将所述配对指令发送至所述从设备；若所述第一设备不存在从设备，则根据所述目标设备信息与所述第二设备建立配对关系，将所述第二设备配置为所述第一设备的从设备。通过这种配对方式得到的设备组，每个从设备都只有一个主设备，控制端设备只与一个设备通信，即可进行整组设备的控制和状态获取，可以同步控制和管理整个设备组中的设备。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

请参见图3，图3是本申请第二实施例提供的设备组中的设备的示意图。包括的各单元用于执行图1～图2对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1～图2各自对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图3，设备组中的设备3包括：

接收单元310，用于接收配对指令；所述配对指令包括第二设备的目标设备信息；

第一处理单元320，用于若所述第一设备存在从设备，则将所述配对指令发送至所述从设备；

第二处理单元330，用于若所述第一设备不存在从设备，则根据所述目标设备信息与所述第二设备建立配对关系，将所述第二设备配置为所述第一设备的从设备。

进一步地，设备组中的设备3，还包括：

第三处理单元，用于若所述目标设备信息不满足预设条件，返回错误信息至发送所述配对指令的设备，停止配对。

进一步地，设备组中的设备3，还包括：

第四处理单元，用于周期性地获取所述第二设备的状态信息。

进一步地，设备组中的设备3，还包括：

第一获取单元，用于获取目标动作指令，并且获取所述目标动作指令对应的动作设备信息；

第五处理单元，用于若所述动作设备信息中包括所述第一设备的第一设备信息，且所述第一设备满足所述目标动作指令对应的动作条件，则执行所述目标动作指令对应的操作，并将所述目标动作指令发送至所述第一设备的从设备。

进一步地，设备组中的设备3，还包括：

第六处理单元，用于若所述动作设备信息中包括所述第一设备的第一设备信息，所述第一设备不满足所述目标动作指令对应的动作条件，则返回错误信息至发送所述动作指令的设备。

进一步地，设备组中的设备3，还包括：

第二获取单元，用于获取动作请求；

第七处理单元，用于若所述第一设备存在主设备，则将所述动作请求发送至所述主设备；

第八处理单元，用于若所述第一设备不存在主设备，且判断所述动作请求满足运动条件，则生成目标动作指令。

图4是本申请第三实施例提供的设备组中的设备的示意图。如图4所示，该实施例的设备组中的设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如应用于设备组的设备配对程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个应用于设备组的设备配对方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块310至330的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述设备组中的设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成接收单元、第一处理单元、第二处理单元，各单元具体功能如下：

接收单元，用于接收配对指令；所述配对指令包括第二设备的目标设备信息；

第一处理单元，用于若所述第一设备存在从设备，则将所述配对指令发送至所述从设备；

第二处理单元，用于若所述第一设备不存在从设备，则根据所述目标设备信息与所述第二设备建立配对关系，将所述第二设备配置为所述第一设备的从设备。

所述设备组中的设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是设备组中的设备4的示例，并不构成对设备组中的设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述设备组中的设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述设备组中的设备4的内部存储单元，例如设备组中的设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述设备组中的设备4的外部存储设备，例如所述设备组中的设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述设备组中的设备4还可以既包括所述设备组中的设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述设备组中的设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种网络设备，该网络设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于设备组的设备配对方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：

接收配对指令；所述配对指令包括第二设备的目标设备信息；

若所述第一设备存在从设备，则将所述配对指令发送至所述从设备；若所述从设备存在从设备，则还是将所述配对指令继续发送至所述从设备的从设备；若所述从设备不存在从设备，则所述从设备与所述第二设备建立配对关系，将所述第二设备配置为所述从设备的从设备；

若所述第一设备不存在从设备，则根据所述目标设备信息与所述第二设备建立配对关系，将所述第二设备配置为所述第一设备的从设备；控制端设备与所述设备组中的一个目标设备进行通信连接；当所述第一设备为目标设备时，所述配对指令是由所述控制端设备发送的；当所述第一设备为设备组中除了所述目标设备以外的设备时，所述配对指令是由所述第一设备的主设备发送的；主从设备是相对的，如果设备有上一级，则自身为从设备，上一级设备为自身的主设备。

2.如权利要求1所述的应用于设备组的设备配对方法，其特征在于，在所述接收配对指令之后，还包括：

若所述目标设备信息不满足预设条件，返回错误信息至发送所述配对指令的设备，停止配对。

3.如权利要求1所述的应用于设备组的设备配对方法，其特征在于，在所述若所述第一设备不存在从设备，则根据所述目标设备信息与所述第二设备建立配对关系，将所述第二设备配置为所述第一设备的从设备之后，还包括：

周期性地获取所述第二设备的状态信息。

4.如权利要求1所述的应用于设备组的设备配对方法，其特征在于，所述设备组包括多级设备，每级设备只与其对应的主设备进行配对，所述方法还包括：

获取目标动作指令，并且获取所述目标动作指令对应的动作设备信息；

若所述动作设备信息中包括所述第一设备的第一设备信息，且所述第一设备满足所述目标动作指令对应的动作条件，则执行所述目标动作指令对应的操作，并将所述目标动作指令发送至所述第一设备的从设备。

5.如权利要求4所述的应用于设备组的设备配对方法，其特征在于，在所述获取目标动作指令，并且获取所述目标动作指令对应的动作设备信息之后，还包括：

若所述动作设备信息中包括所述第一设备的第一设备信息，所述第一设备不满足所述目标动作指令对应的动作条件，则返回错误信息至发送所述动作指令的设备。

6.如权利要求4所述的应用于设备组的设备配对方法，其特征在于，在所述获取目标动作指令，并且获取所述目标动作指令对应的动作设备信息之前，还包括：

获取动作请求；

若所述第一设备存在主设备，则将所述动作请求发送至所述主设备；

若所述第一设备不存在主设备，且判断所述动作请求满足运动条件，则生成目标动作指令。

7.一种设备组中的设备，应用于第一设备，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收配对指令；所述配对指令包括第二设备的目标设备信息；

第一处理单元，用于若所述第一设备存在从设备，则将所述配对指令发送至所述从设备，若所述从设备存在从设备，则还是将所述配对指令继续发送至所述从设备的从设备；若所述从设备不存在从设备，则所述从设备与所述第二设备建立配对关系，将所述第二设备配置为所述从设备的从设备；

第二处理单元，用于若所述第一设备不存在从设备，则根据所述目标设备信息与所述第二设备建立配对关系，将所述第二设备配置为所述第一设备的从设备；控制端设备与所述设备组中的一个目标设备进行通信连接；当所述第一设备为目标设备时，所述配对指令是由所述控制端设备发送的；当所述第一设备为设备组中除了所述目标设备以外的设备时，配对指令是由所述第一设备的主设备发送的；主从设备是相对的，如果设备有上一级，则自身为从设备，上一级设备为自身的主设备。

8.如权利要求7所述的设备组中的设备，其特征在于，还包括：

第三处理单元，用于若所述目标设备信息不满足预设条件，返回错误信息至发送所述配对指令的设备，停止配对。

9.一种设备组中的设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。