CN112207547A - 循环压钉设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种循环压钉设备，包括上料运输装置、用于定位放置产品的定位治具、与定位治具相配合的压钉装置、与压钉装置相配合的自动供钉装置、循环搬运装置、移栽下料装置及出料运输装置，循环搬运装置能够将上料运输装置上的产品搬运到定位治具上，压钉装置能够从自动供钉装置上吸取相应的钉子并将钉子压入定位治具上的产品上，移栽下料装置能够将压钉工后的产品下料到出料运输装置上。本公开实现了产品的循环自动压钉，操作简单、方便，加工精度高，不易生产损伤产品外观等不良，从而提高了产品的整体质量和良率，生产效率高，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

Description

循环压钉设备

技术领域

本公开涉及压钉设备，尤其涉及一种循环压钉设备。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求，机械自动化、智能化是必然的发展趋势。目前，许多产品在生产过程中，都需要在相应的零部件上压入螺钉等连接钉，以便后续的装配，比如在手机、相机、电脑等3C电子产品的一些零部件上压入连接螺钉。但是，现有人工压钉的方式，操作复杂、非常不便，尤其是钉子较小且数量较多时，劳动强度高，占用较多的人力物力，耗费大量的时间，效率低，精度低，容易生产损伤产品外观等不良，不利于生产管控，从而影响产品的整体质量和良率，不能满足生产需求，生产成本高，降低了产品的竞争力。

发明内容

本公开的目的是提出一种循环压钉设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：

一种循环压钉设备，包括上料运输装置、用于定位放置产品的定位治具、与定位治具相配合的压钉装置、与压钉装置相配合的自动供钉装置、循环搬运装置、移栽下料装置及出料运输装置，循环搬运装置能够将上料运输装置上的产品搬运到定位治具上，压钉装置能够从自动供钉装置上吸取相应的钉子并将钉子压入定位治具上的产品上，循环搬运装置能够将压钉加工后的产品搬运到与移栽下料装置相对应的位置，移栽下料装置能够将压钉工后的产品下料到出料运输装置上。

在一些实施方式中，两个压钉装置并排设置且其之间设置有旋转装置，四个定位治具分别与两个压钉装置、旋转装置和移栽下料装置相对应配合，旋转装置能够将与其对应的定位治具上的产品沿水平方向旋转180°。

在一些实施方式中，旋转装置包括用于吸取产品的第一吸盘、驱动第一吸盘沿水平方向旋转的第一旋转机构及驱动第一旋转机构和第一吸盘上下运动的第一升降机构。

在一些实施方式中，定位治具包括第二支架，第二支架的顶部两端分别设置有治具板，两个治具板之间形成有与循环搬运装置相配合的第一避让区间，两个治具板上分别设置有用于与产品的两端相配合的第一支撑柱、第一定位柱和多个第一挡块，第一支撑柱和第一定位柱位于多个第一挡块形成的第一定位区间中。

在一些实施方式中，治具板上设置有第二吸盘，第二吸盘位于第一定位区间中。

在一些实施方式中，压钉装置包括吸钉头、驱动吸钉头沿Z方向运动的第一驱动机构、驱动第一驱动机构沿Y方向运动的第二驱动机构及驱动第二驱动机构沿X方向运动的第三驱动机构，第一驱动机构通过第一安装座与第二驱动机构连接，第一安装座上设置有与吸钉头相配合的两个第一保护块，两个第一保护块位于吸钉头的两侧且能够压靠在吸钉头上，第一驱动机构能够推动吸钉头从两个第一保护块之间穿过向下运动。

在一些实施方式中，第一保护块上设置有用于检测吸钉头吸取的钉子的第一检测开关。

在一些实施方式中，第一安装座上水平设置有与两个第一保护块相配合的第一直线滑轨，两个第一保护块通过第一弹性件弹性连接。

在一些实施方式中，循环搬运装置包括放料板、第四驱动机构及第五驱动机构，放料板上设置有用于与产品相配合的吸盘组，第四驱动机构通过偏心传动组件驱动放料板上下运动，第五驱动机构能够驱动第四驱动机构和放料板沿X方向往复直线运动。

在一些实施方式中，偏心传动组件包括与第四驱动机构的输出端连接的偏心滑轮、与放料板连接的第一连接块、限定第一连接块上下运动的第一导向机构，第一连接块上设置有与偏心滑轮相配合的第一滑槽，第一滑槽沿水平方向设置。

本公开的有益效果是：在使用过程中，上料运输装置将待加工的产品输送到指定位置后，然后循环搬运装置将上料运输装置上的产品搬运到定位治具上，并将压钉加工后的产品从定位治具上搬运到与移栽下料装置相对应的位置，循环搬运装置通过往复运动循环搬运产品，压钉装置从自动供钉装置吸取钉子并将钉子压入定位治具上的产品上，移栽下料装置将压钉工后的产品下料到出料运输装置上，出料运输装置再将产品输送到后续的加工设备上，此过程循环进行，从而实现产品的循环自动压钉，操作简单、方便，加工精度高，速度快，劳动强度低，有效地节省了人力物力和时间，不易生产损伤产品外观等不良，稳定性和可靠性高，尤其适用于钉子较小且数量较多的情况，从而提高了产品的整体质量和良率，生产效率高，应用范围广，便于生产管控和产品的自动化连线生产以满足生产需求，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开的一种实施方式的循环压钉设备的立体图。

图2为本公开的一种实施方式的循环压钉设备去除机架、上料运输装置、移栽下料装置及出料运输装置后的立体图。

图3为本公开的一种实施方式的上料运输装置的立体图。

图4为本公开的一种实施方式的定位治具的立体图。

图5为本公开的一种实施方式的治具板处的结构示意图。

图6为本公开的一种实施方式的压钉装置的第一立体图。

图7为本公开的一种实施方式的压钉装置的第二立体图。

图8为本公开的一种实施方式的吸钉头和第一驱动机构的立体图。

图9为本公开的一种实施方式的吸钉头和第一驱动机构的局部结构示意图。

图10为本公开的一种实施方式的图9中A处的局部放大图。

图11为本公开的一种实施方式的循环搬运装置的立体图。

图12为本公开的一种实施方式的循环搬运装置去除第五驱动机构和第二底座后的立体图。

图13为本公开的一种实施方式的图12中B处的局部放大图。

图14为本公开的一种实施方式的移栽下料装置的立体图。

图15为本公开的一种实施方式的旋转装置的立体图。

附图中标号说明，上料运输装置1，固定架11，第一输送带12，第三电机13，第二避让区间14，第三挡块15，第二检测开关16，定位治具2，第二支架21，治具板22，第一安装孔221，第一凸台222，第一避让区间23，第一支撑柱24，第一定位柱25，第一挡块26，导料斜面261，第一定位区间27，第二吸盘28，压钉装置3，吸钉头31，第一驱动机构32，第一电缸321，第一安装座322，第二挡块3221，第一通孔3222，第一保护块323，第一弧形面3231，第一检测开关3232，第二安装孔3233，第一锁紧件3234，第一布线槽3235，第一直线滑轨324，第一弹性件325，第一连接块326，第一滑轮3261，导向座327，导向部3271，第一连接柱328，第二驱动机构33，第三驱动机构34，第一支座35，自动供钉装置4，循环搬运装置5，放料板51，吸盘组511，第一导杆512，第四驱动机构52，第一电机521，第一底座522，第一导套523，第五驱动机构53，第二电机531，第一传动机构532，偏心传动组件54，偏心滑轮541，第二连接块542，第一滑槽5421，第一导向机构543，第二直线滑轨5431，第一转盘544，第二底座55，移栽下料装置6，第三吸盘61，第二升降机构62，第六驱动机构63，第七驱动机构64，第三支架65，第二安装架66，出料运输装置7，旋转装置8，第一吸盘81，第一旋转机构82，第一升降机构83，第一支架84，第一安装架85，机架9，上机壳91。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，给出了X方向、Y方向和Z方向，Z方向即竖直方向，X方向和Y方向即水平方向，文中的“上”、“下”等都是以Z方向作为基准来说的。

实施例：

如图1～15所示，示意性地显示了根据本公开的一种循环压钉设备，包括上料运输装置1、用于定位放置产品的定位治具2、与定位治具2相配合的压钉装置3、与压钉装置3相配合的自动供钉装置4、循环搬运装置5、移栽下料装置6及出料运输装置7，上料运输装置1对待加工的产品进行输送，产品输送到指定位置后，循环搬运装置5将上料运输装置1上的产品搬运到定位治具2上，自动供钉装置4采用自动螺钉供给机等自动供应相应的钉子，压钉装置3从自动供钉装置4上吸取相应的钉子并将钉子压入定位治具2上的产品上，循环搬运装置5再将压钉工后的产品搬运到与移栽下料装置6相对应的位置，然后移栽下料装置6能够将工压钉后的产品下料到出料运输装置7上，出料运输装置7再将产品输送到后续的加工设备上。

上料运输装置1包括固定架11，固定架11上设置有两个第一输送带12，两个第一输送带12对称设置且由第三电机13驱动，两个第一输送带12形成与循环搬运装置5相配合的第二避让区间14，固定架11上设置有用于定位产品得第三挡块15及用于检测产品是否输送到位的第二检测开关16，第三挡块15和第二检测开关16设置在两个第一输送带12的输出端，待加工的产品沿两个第一输送带12进行输送，碰到第三挡块15后停止，第二检测开关16检测产品是否输送到位，然后循环搬运装置5通过第二避让区间14将产品从两个第一输送带12上搬运到定位治具2上。

两个压钉装置3并排设置，并且两个压钉装置3之间还设置有旋转装置8，四个定位治具2分别与两个压钉装置3、旋转装置8和移栽下料装置6相对应配合，四个定位治具2通常沿X方向依次排布，循环搬运装置5每次搬运四个产品分别与四个定位治具2相配合，旋转装置8能够将与其对应的定位治具2上的产品沿水平方向旋转180°以便于对产品的不同部位进行压钉加工，效率更高。

旋转装置8包括用于吸取产品的第一吸盘81、驱动第一吸盘81沿水平方向旋转的第一旋转机构82及驱动第一旋转机构82和第一吸盘81上下运动的第一升降机构83，第一升降机构83安装第一支架84上，第一吸盘81可以是一个、两个或多个，第一吸盘81安装在第一安装架85上，第一安装架85与第一旋转机构82连接，第一升降机构83推动第一旋转机构82和第一吸盘81向下运动，第一吸盘81吸住定位治具2上的产品后，第一升降机构83驱动第一旋转机构82和第一吸盘81升起，然后第一旋转机构82驱动吸取的产品沿水平方向旋转180°，然后再将产品重新放置在定位治具2上。第一旋转机构82可以采用旋转气缸、旋转电机、中空旋转台等，第一升降机构83可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与传动机构相配合等方式。

移栽下料装置6包括第三支架65，第三支架65上设置有第三吸盘61、第六驱动机构63、第七驱动机构64及第二升降机构62，第三吸盘61可以是一个、两个或多个，第三吸盘61安装在第二安装架66上，第六驱动机构63驱动第二安装架66和第三吸盘61沿X方向直线运动，第二升降机构62驱动第六驱动机构63上下运动，第七驱动机构64驱动第二升降机构62沿Y方向直线运动，从而将工后的产品自动下料到出料运输装置7上。第六驱动机构63、第七驱动机构64及第二升降机构62可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与传动机构相配合等方式。

定位治具2包括第二支架21，第二支架21的顶部两端分别设置有治具板22，两个治具板22之间形成有与循环搬运装置5相配合的第一避让区间23，循环搬运装置5通过第一避让区间23便于将产品搬运到定位治具2上及将产品从定位治具2上搬运到其他装置上。

两个治具板22上分别设置有用于与产品的两端相配合的第一支撑柱24、第一定位柱25和多个第一挡块26，每个治具板22上的多个第一挡块26围成第一定位区间27，第一定位区间27靠近第一避让区间23的一端敞开，即第一定位区间27靠近第一避让区间23的一端没有第一挡块26，第一支撑柱24和第一定位柱25位于多个第一挡块26形成的第一定位区间27中，两个第一定位区间27能够分别定位放置产品的两端，第一定位柱25能够插入产品上相应的孔体进行精确定位，第一支撑柱24对产品的压钉部位进行稳定支撑，第一支撑柱24和第一定位柱25的数量和排布等根据具体的产品等具体情况而定。

治具板22上还设置有第二吸盘28，第二吸盘28位于第一定位区间27中，治具板22上设置有与第二吸盘28相配合的第一安装孔221，第二吸盘28的数量和排布等根据具体的产品等具体情况而定，第二吸盘28与相应的抽真空装置连通，相应的产品通过第一定位区间27和第一定位柱25精确定位，同时第二吸盘28吸住产品，从而使产品更加稳定、可靠地定位在定位治具2上。

治具板22上设置有用于与产品相配合的第一凸台222，第一凸台222位于第一定位区间27中，第一支撑柱24和第一定位柱25位于第一凸台222上，第二吸盘28也位于第一凸台222上，第一挡块26位于第一凸台222的外侧，操作更加方便，结构更加紧凑、稳定。

第一挡块26靠近第一定位区间27的一端设置有导料斜面261，导料斜面261可以是斜面、弧面、曲面等，通过导料斜面261更加便于相应的产品进入第一定位区间27。

治具板22和第一挡块26可以采用强度高、防止刮伤产品的材料制成，比如亚克力板、电木板、铁氟龙、POM等。

压钉装置3包括第一支座35，第一支座35上设置有吸钉头31、驱动吸钉头31沿Z方向运动的第一驱动机构32、驱动第一驱动机构32沿Y方向运动的第二驱动机构33及驱动第二驱动机构33沿X方向运动的第三驱动机构34，第一驱动机构32通过第一安装座322与第二驱动机构33连接，第一安装座322上设置有与吸钉头31相配合的两个第一保护块323，两个第一保护块323位于吸钉头31的两侧且能够压靠在吸钉头31上。第一驱动机构32、第二驱动机构33及第三驱动机构34驱动吸钉头31沿X方向、Y方向和Z方向运动进行吸钉和压钉，吸钉头31在初始位置时，两个第一保护块323位分别压靠在吸钉头31上进行保护，吸钉头31从相应的位置吸钉时，第一驱动机构32能够推动吸钉头31从两个第一保护块323之间穿过向下运动，吸钉头31吸取钉子后，第一驱动机构32驱动吸钉头31回到初始位置，两个第一保护块323再对吸钉头31和吸取的钉子进行保护，同理，第一驱动机构32驱动吸钉头31将吸取的钉子压入相应的产品上后，再驱动吸钉头31回到初始位置，从而实现自动吸钉和压钉。

第二驱动机构33和第三驱动机构34可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与传动机构相配合等方式，比如采用电机驱动丝杆机构的方式。

吸钉头31与相应的抽真空装置连通，吸钉头31的底部设置有吸料面，吸料面的直径与所吸取的钉子的直径基本一致或略大于钉子的直径，吸料面上均布有若干用于吸取钉子的吸料孔，吸料孔可以是一个、两个或者多个，通常多个吸料孔均布在吸料面上，受力更加均布，从而能够更加稳定吸取钉子。

吸钉头31的前端通常为圆柱状，两个第一保护块323相对的端面上还可以分别设置有与吸钉头31相配合的第一弧形面3231，第一弧形面3231沿竖直方向设置，第一弧形面3231能够更加稳定地压靠在吸钉头31上，从而更好地保护吸钉头31，而且吸钉头31吸取相应的钉子并回到初始位置后，钉子也位于两个第一弧形面3231之间，从而也能够保护吸取的钉子。通常，两个第一保护块323相对的端面上分别设置有凸出部，第一弧形面3231设置在凸出部上，第一保护块323可以是L型或其他合适的形状。

第一保护块323上设置有用于检测吸钉头31吸取的钉子的第一检测开关3232，比如光电传感器、激光传感、光纤传感器等，从而防止产生漏吸钉子、吸钉头31直接压在产品上而损伤产品和设备等，安全性、可靠性更高。第一保护块323上设置有与第一检测开关3232相配合的第二安装孔3233，第二安装孔3233通常位于第一弧形面3231上，第一保护块323上设置有还设置有锁紧第一检测开关3232的第一锁紧件3234及与第一检测开关3232相配合的第一布线槽3235，第一锁紧件3234可以是螺钉、销钉等，操作更加方便，更加稳定、可靠。

第一驱动机构32可以采用气缸、电缸、油缸、直线模组等方式，电缸是伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，它具有精度高、控制方便、噪音低、节能、抗冲击力强、寿命长、维护简单、速度块等优点。第一驱动机构32为输出端朝下的第一电缸321，第一安装座322上设置有与第一电缸321的输出端相配合的第一通孔3222，第一电缸321的输出端与吸钉头31连接。

第一安装座322上水平设置有与两个第一保护块323相配合的第一直线滑轨324，第一直线滑轨324的导轨水平安装在第一安装座322上，第一直线滑轨324上设有两个滑块，两个滑块分别与两个第一保护块323连接，两个第一保护块323通过第一弹性件325弹性连接，通过第一弹性件325使得两个第一保护块323能够弹性压靠在吸钉头31上。第一驱动机构32推动吸钉头31向下运动，吸钉头31推动两个第一保护块323分别沿第一直线滑轨324向吸钉头31的两侧运动，从而使吸钉头31能够从两个第一保护块323之间穿过向下运动进行吸钉和压钉，而且第一弹性件325还能够使两个第一保护块323自动复位。

第一安装座322上还设置有分别与第一直线滑轨324的两端相配合的第二挡块3221，第二挡块3221能够防止第一直线滑轨324的滑块滑出导轨，更加安全、可靠。第一直线滑轨324也可以是相配合的滑块与滑槽、导杆与导套等。

两个第一保护块323分别通过第一连接块326与第一直线滑轨324连接，两个第一连接块326分别与第一弹性件325的两端连接，第一弹性件325通常采用弹簧，两个第一连接块326上可以分别设置与弹簧的两端连接的连接柱等，第一连接块326还可以设置分别与第一保护块323和第一直线滑轨324的滑块相配的定位槽，操作更加方便，结构更加紧凑、稳定。

吸钉头31上连接有导向座327，两个第一连接块326上分别设置有与导向座327相配合的第一滑轮3261，第一连接块326上通常设置有与第一滑轮3261转动连接的第一转轴，第一滑轮3261可以是滚轮、滑轮、轴承等，第一转轴上也可以设置与第一滑轮3261相配合的轴承，导向座327的两侧分别设置有与第一连接块326相配合的导向部3271，导向部3271通常为斜面、弧面、曲面等。第一驱动机构32推动吸钉头31和导向座327向下运动，导向座327通过两个导向部3271分别与两个第一滑轮3261相互作用，从而推动两个第一连接块326分别沿第一直线滑轨324向两侧运动以使两个第一保护块323分别远离吸钉头31，即两个第一保护块323松开吸钉头31，而且第一弹性件325还能够使两个第一连接块326和两个第一保护块323自动复位。

吸钉头31通过第一连接柱328与第一驱动机构32连接，第一连接柱328与导向座327连接，比如采用第一锁紧块将第一连接柱328固定在导向座327上，第一连接柱328的上端与第一电缸321的输出端可以采用螺纹连接的方式，第一连接柱328的下端可以通过连接螺母与吸钉头31连接。由于吸钉头31通常较小，所以第一连接柱328内可以设置与吸钉头31相连通的气流通道，第一连接柱328上设置有与气流通道连通的气路接头，操作更加方便。

循环搬运装置5包括放料板51、第四驱动机构52及第五驱动机构53，第四驱动机构52通过偏心传动组件54驱动放料板51上下运动，第五驱动机构53能够驱动第四驱动机构52和放料板51沿X方向往复直线运动，放料板51上设置有用于与产品相配合的吸盘组511，放料板51上的吸盘组511可以是一个或者两个以上，每个吸盘组511中可以有一个吸盘，也可以是两个以上吸盘，吸盘组511的数量和排布及吸盘组511中的吸盘数量和排布等根据具体情况而定。

第四驱动机构52通过偏心传动组件54驱动放料板51上下运动，上下运动精度高、速度快，结构紧凑、稳定，在竖直方向上占用空间小。偏心传动组件54包括与第四驱动机构52的输出端连接的偏心滑轮541、与放料板51连接的第二连接块542、限定第二连接块542上下运动的第一导向机构543，第一导向机构543沿竖直方向设置，第二连接块542上设置有与偏心滑轮541相配合的第一滑槽5421，第一滑槽5421沿水平方向设置，第四驱动机构52驱动偏心滑轮541以第四驱动机构52的输出端为中心进行圆周运动，同时偏心滑轮541沿第一滑槽5421进行水平滑动，第二连接块542在第一导向机构543的限定下只能上下运动，从而能够将旋转运动转化成上下直线运动，推动第二连接块542沿第一导向机构543上下运动以使放料板51上下运动。

第四驱动机构52的输出端同轴连接有第一转盘544，偏心滑轮541偏心设置在第一转盘544上，偏心滑轮541可以是滚轮、滑轮、轴承等，第一转盘544上上设置有与偏心滑轮541转动连接的转轴，安装、调节等操作更加方便，结构更加稳定、可靠。

第四驱动机构52可以采用电机、马达等，比如减速电机、伺服电机等。第四驱动机构52为第一电机521，第一电机521和第一导向机构543设置在第一底座522上，第一底座522与第五驱动机构53连接。第一电机521的输出轴可以直接与第一转盘544同轴连接，也可以通过联轴器与第一转盘544同轴连接，比如第一转盘544同轴连接在连接轴上，连接轴与第一电机521的输出轴通过联轴器连接，联轴器具有过载保护的作用，第一底座522上还可以设置与连接轴相配合的安装板或带座轴承等，安装板也可以设置与连接轴相配合的轴承。

第一导向机构543为沿竖直方向设置的第二直线滑轨5431，第二直线滑轨5431可以是矩形、圆形等，第二直线滑轨5431的滑块与第二连接块542连接，第二直线滑轨5431的导轨竖直安装在第一底座522上，第一底座522上通常设置有与第二直线滑轨5431相配合的安装板，第二连接块542通过第二直线滑轨5431上下运动，运动更加平稳、精度更高。此外，第一导向机构543也可以是相配合的滑块与滑槽、导杆与导套等。

放料板51上设置有第一导杆512，第一底座522上设置有与第一导杆512相配合的第一导套523，第一导杆512与第一导套523一一对应，第一底座522上设置有与第一导套523相配合的安装板，第一导套523可以是导向套、直线轴承、线性衬套等，第二连接块542沿第二直线滑轨5431推动放料板51上下运动，同时放料板51上的第一导杆512沿第一导套523滑动，从而对放料板51进行导正，运动更加平稳、可靠。第一导杆512和第一导套523的数量和排布根据具体的情况而定，通常两个以上的第一导杆512沿放料板51的长度方向的对称设置或均布。

放料板51的长度方向与其水平运动方向一致，放料板51上沿其长度方向依次设置有四个吸盘组511，四个吸盘组511能够分别与四个定位治具2相配合，从而循环搬运装置5每次能够同时吸取并搬运四个产品。放料板51上还设置有与吸盘组511相配合的气管接头，操作更加方便。

第五驱动机构53可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、电机与传动机构相配合等方式。第五驱动机构53包括第二电机531，第二电机531通过第一传动机构532驱动第四驱动机构52往复直线运动，第二电机531和第一传动机构532通常安装在第二底座55上，第二电机531可以采用减速电机、伺服电机等，第一传动机构532可以采用带传动、链传动、齿轮齿条传动等方式，比如同步带传动。第二底座55上还可以设置有与第四驱动机构52往复直线运动相配合的直线滑轨等导向机构，运动更加平稳、精度更高。

第一底座522上可以设置有感应器，放料板51上设置有与感应器相配合的感应片，从而能够更精确地控制放料板51的运动，更加安全、可靠。第二底座55上也可以设置有感应器，第一底座522上设置有与感应器相配合的感应片，从而更精确地控制第一底座522的运动。

通常，上料运输装置1、定位治具2、压钉装置3、旋转装置8、自动供钉装置4、循环搬运装置5、移栽下料装置6及出料运输装置7设置在机架9上，为了便于出料运输装置7与后续的加工设备对接，出料运输装置7也可以设置在机架9的外侧，出料运输装置7可以采用现有技术中的皮带运输机或其他合适的运输装置。机架9上可以设置有上机壳91，上料运输装置1、定位治具2、压钉装置3、旋转装置8、自动供钉装置4、循环搬运装置5及移栽下料装置6位于上机壳91中，从而更加安全、可靠。上机壳91上还可以设置多层警示灯，在上料工位和下料工位处，还可以设置安全光栅等，从而提高设备的安全性。机架9的底部可以设置有带调整块脚轮，便于对设备整体移动和调平，操作方便，从而提高设备的灵活性和稳定性。

在使用过程中，上料运输装置1将待加工的产品输送到指定位置后，循环搬运装置5的第一电机521驱动偏心传动组件54的偏心滑轮541以第四驱动机构52的输出端为中心进行圆周运动，同时偏心滑轮541沿第一滑槽5421进行水平滑动，第二连接块542在第一导向机构543的限定下只能上下运动，从而推动第二连接块542沿第一导向机构543上下运动以使放料板51上下运动，同时放料板51通过第一导杆512与第一导套523相配合进行导正，使得放料板51上的吸盘组511能够吸取相应的产品，第五驱动机构53的第二电机531再通过第一传动机构532驱动第四驱动机构52和放料板51沿水平方向往复直线运动以循环搬运产品，循环搬运装置5将上料运输装置1上的产品搬运到定位治具2上，定位治具2上的第一定位柱25插入产品上相应的孔体进行精确定位，第一支撑柱24对产品的压钉部位进行稳定支撑，第二吸盘28稳定地吸住产品，使得产品稳定地定位在定位治具2上，然后第一个压钉装置3的第一驱动机构32、第二驱动机构33及第三驱动机构34驱动吸钉头31沿X方向、Y方向和Z方向运动以从自动供钉装置4吸取钉子，然后将吸取的钉子压入相应定位治具2上的产品上，然后旋转装置8将产品沿水平方向旋转180°，再通过第二个压钉装置3对产品继续进行压钉加工，产品压钉加工完全完成后，循环搬运装置5将压钉加工后的产品从定位治具2上搬运到与移栽下料装置6相对应的位置后，移栽下料装置6将压钉工后的产品下料到出料运输装置7上，出料运输装置7再将产品输送到后续的加工设备上，此过程循环进行，从而实现产品的循环自动压钉。

与现有技术相比，本公开的优点有：实现了产品的循环自动压钉，操作简单、方便，结构紧凑、稳定，占用空间小，加工精度高，速度快，劳动强度低，有效地节省了人力物力和时间，不易生产损伤产品外观、损伤吸钉头31等不良，稳定性和可靠性高，设备的使用寿命长，尤其适用于钉子较小且数量较多的情况，从而提高了产品的整体质量和良率，生产效率高，应用范围广，便于生产管控和产品的自动化连线生产以满足生产需求，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.循环压钉设备，其特征在于，包括上料运输装置(1)、用于定位放置产品的定位治具(2)、与所述定位治具(2)相配合的压钉装置(3)、与所述压钉装置(3)相配合的自动供钉装置(4)、循环搬运装置(5)、移栽下料装置(6)及出料运输装置(7)，所述循环搬运装置(4)能够将所述上料运输装置(1)上的产品搬运到所述定位治具(2)上，所述压钉装置(3)能够从所述自动供钉装置(4)上吸取相应的钉子并将钉子压入所述定位治具(2)上的产品上，所述循环搬运装置(4)能够将压钉加工后的产品搬运到与所述移栽下料装置(6)相对应的位置，所述移栽下料装置(6)能够将压钉工后的产品下料到所述出料运输装置(7)上。

2.根据权利要求1所述的循环压钉设备，其特征在于，两个所述压钉装置(3)并排设置且其之间设置有旋转装置(8)，四个所述定位治具(2)分别与两个所述压钉装置(3)、所述旋转装置(8)和所述移栽下料装置(6)相对应配合，所述旋转装置(8)能够将与其对应的所述定位治具(2)上的产品沿水平方向旋转180°。

3.根据权利要求2所述的循环压钉设备，其特征在于，所述旋转装置(8)包括用于吸取产品的第一吸盘(81)、驱动所述第一吸盘(81)沿水平方向旋转的第一旋转机构(82)及驱动所述第一旋转机构(82)和所述第一吸盘(81)上下运动的第一升降机构(83)。

4.根据权利要求1所述的循环压钉设备，其特征在于，所述定位治具(2)包括第二支架(21)，所述第二支架(21)的顶部两端分别设置有治具板(22)，两个所述治具板(22)之间形成有与所述循环搬运装置(5)相配合的第一避让区间(23)，两个所述治具板(22)上分别设置有用于与产品的两端相配合的第一支撑柱(24)、第一定位柱(25)和多个第一挡块(26)，所述第一支撑柱(24)和所述第一定位柱(25)位于多个所述第一挡块(24)形成的第一定位区间(27)中。

5.根据权利要求4所述的循环压钉设备，其特征在于，所述治具板(22)上设置有第二吸盘(28)，所述第二吸盘(28)位于所述第一定位区间(27)中。

6.根据权利要求1所述的循环压钉设备，其特征在于，所述压钉装置(3)包括吸钉头(31)、驱动所述吸钉头(31)沿Z方向运动的第一驱动机构(32)、驱动所述第一驱动机构(32)沿Y方向运动的第二驱动机构(33)及驱动所述第二驱动机构(33)沿X方向运动的第三驱动机构(34)，所述第一驱动机构(32)通过第一安装座(322)与所述第二驱动机构(33)连接，所述第一安装座(322)上设置有与所述吸钉头(31)相配合的两个第一保护块(323)，两个所述第一保护块(323)位于所述吸钉头(31)的两侧且能够压靠在所述吸钉头(31)上，所述第一驱动机构(32)能够推动所述吸钉头(31)从两个所述第一保护块(323)之间穿过向下运动。

7.根据权利要求6所述的循环压钉设备，其特征在于，所述第一保护块(323)上设置有用于检测所述吸钉头(31)吸取的钉子的第一检测开关(3232)。

8.根据权利要求6所述的循环压钉设备，其特征在于，所述第一安装座(322)上水平设置有与两个所述第一保护块(323)相配合的第一直线滑轨(324)，两个所述第一保护块(323)通过第一弹性件(325)弹性连接。

9.根据权利要求1至8中任一权利所述的循环压钉设备，其特征在于，所述循环搬运装置(5)包括放料板(51)、第四驱动机构(52)及第五驱动机构(53)，所述放料板(51)上设置有用于与产品相配合的吸盘组(511)，所述第四驱动机构(52)通过偏心传动组件(54)驱动所述放料板(51)上下运动，所述第五驱动机构(53)能够驱动所述第四驱动机构(52)和所述放料板(51)沿X方向往复直线运动。

10.根据权利要求9要求所述的循环压钉设备，其特征在于，所述偏心传动组件(54)包括与所述第四驱动机构(52)的输出端连接的偏心滑轮(541)、与所述放料板(51)连接的第一连接块(542)、限定所述第一连接块(542)上下运动的第一导向机构(543)，所述第一连接块(542)上设置有与所述偏心滑轮(541)相配合的第一滑槽(5421)，所述第一滑槽(5421)沿水平方向设置。

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