CN112188090B

CN112188090B - 相机系统多线程控制方法、装置、服务器和存储介质

Info

Publication number: CN112188090B
Application number: CN202011004706.7A
Authority: CN
Inventors: 宗方轲; 张敬金; 雷保国; 杨勤劳; 郭金川
Original assignee: Shenzhen University
Current assignee: Shenzhen University
Priority date: 2020-09-22
Filing date: 2020-09-22
Publication date: 2022-05-31
Anticipated expiration: 2040-09-22
Also published as: CN112188090A

Abstract

本发明提供一种相机系统多线程控制方法，由服务端执行，包括：创建第一线程，同时创建第二线程和/或第三线程；获取客户端的指令信息，所述指令信息还包括环境监测指令和/或触发检测指令；在所述第一线程判断网口状态是否正常；若正常，则基于预设的消息映射机制，将所述指令信息分别映射到所述第二线程和/或第三线程；在第二线程，将所述环境监测指令发送至环境监测模块，生成环境监测结果，和/或在第三线程，将所述触发检测指令发送至触发检测模块，生成触发检测结果；获取所述环境监测结果和或/触发检测结果并发送至客户端。本发明通过服务端开启多个任务线程，使实时显示的参数单独运行，避免与其他功能控件的干扰，提高任务正确率和响应速度。

Description

相机系统多线程控制方法、装置、服务器和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及软件控制技术领域，尤其涉及一种相机系统多线程控制方法、装置、服务器和存储介质。

背景技术

在超快现象成像与诊断技术中，基于光电技术的变像管超快相机具有重要的应用，其在惯性约束核聚变(ICF)、Z箍缩、生物医学成像、超快激光等领域都有重要应用。特别是在皮秒级和亚皮秒级超快现象诊断中，变像管条纹相机和分幅相机等超快相机具有不可替代的成像功能。其中，超快相机包括客户端、服务端和检测、拍照等工作模块。

服务端与客户端交互时，服务端程序由于需要控制多个功能控件，还需要处理由相机系统返回的参数，容易相互干扰。

发明内容

本发明提供了一种相机系统多线程控制方法、装置、服务器和存储介质，通过服务端开启多个任务线程，使实时显示的参数单独运行，避免与其他功能控件的干扰，提高任务正确率和响应速度。

第一方面，本发明提供一种相机系统多线程控制方法，由服务端执行，所述相机系统包括环境监测模块和/或告警监测模块，包括：

创建第一线程，同时创建第二线程和/或第三线程，所述第一线程为网口控制线程，所述第二线程为环境监测线程，所述第三线程为告警监测线程；

获取客户端的指令信息，所述指令信息还包括环境监测指令和/或告警监测指令；

在所述第一线程判断网口状态是否正常；

若正常，则基于预设的消息映射机制，将所述指令信息分别映射到所述第二线程和/或第三线程；

在第二线程，将所述环境监测指令发送至环境监测模块，生成环境监测结果，和/或在第三线程，将所述告警监测指令发送至告警监测模块，生成告警监测结果；

获取所述环境监测结果和或/告警监测结果并发送至客户端。

进一步地，所述在所述第一线程判断网口状态是否正常，包括：

判断网口通讯连接是否正常；

若正常，则周期性与环境参数控制模块进行通讯，查询相机工作环境参数；

若正常，则周期性执行触发检测，查询相机是否处于触发状态。

进一步地，所述在第二线程，将所述环境监测指令发送至环境监测模块，生成环境监测结果，包括：

在所述第二线程，发送所述环境监测指令至所述环境监测模块；

在所述第二线程创建第一计时器，所述第一计时器包括第一计时周期；

基于第一计时周期，周期性触发所述环境监测模块，以获取一个或多个所述环境监测结果。

进一步地，所述在第三线程，将所述告警监测指令发送至告警监测模块，生成告警监测结果，包括：

在所述第三线程，发送告警监测指令至所述告警监测模块；

在所述第三线程创建第二计时器，所述第二计时器包括第二计时周期；

基于第二计时周期，周期性触发所述告警监测模块，以获取一个或多个告警监测结果。

进一步地，在所述创建第一线程，同时创建第二线程和/或第三线程之前，还包括：

创建Socket套接字通信接口；

获取客户端的连接请求；

基于所述连接请求与所述客户端建立Socket套接字通信连接。

进一步地，所述相机系统还包括工作模块，所述指令信息还包括工作参数调节指令，则在所述第一线程判断网口状态是否正常的同时，还包括：

在所述第一线程，将所述工作参数调节指令发送至所述工作模块，以调节所述工作模块的工作参数，生成拍照图像。

第二方面，本发明提供一种相机系统多线程控制装置，由服务端执行，所述相机系统包括环境监测模块和/或告警监测模块，包括：

线程创建模块，用于创建第一线程，同时创建第二线程和/或第三线程，所述第一线程为网口控制线程，所述第二线程为环境监测线程，所述第三线程为告警监测线程；

获取模块，用于获取客户端的指令信息，所述指令信息还包括环境监测指令和/或告警监测指令；

判断模块，用于在所述第一线程判断网口状态是否正常；

映射模块，用于若正常，则基于预设的消息映射机制，将所述指令信息分别映射到所述第二线程和/或第三线程；

第一发送模块，用于在第二线程，将所述环境监测指令发送至环境监测模块，生成环境监测结果，和/或在第三线程，将所述告警监测指令发送至告警监测模块，生成告警监测结果；

第二发送模块，用于获取所述环境监测结果和或/告警监测结果并发送至客户端。

进一步地，所述第一发送模块，还包括：

第一发送单元，用于在所述第二线程，发送所述环境监测指令至所述环境监测模块；

第一计时单元，用于在所述第二线程创建第一计时器，所述第一计时器包括第一计时周期；

第一触发单元，用于基于第一计时周期，周期性触发所述环境监测模块，以获取一个或多个所述环境监测结果。

第三方面，本发明还提供一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一所述的一种相机系统多线程控制方法。

第四方面，一种终端可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时能够实现如上述任一所述的一种相机系统多线程控制方法。

本发明通过服务端开启多个任务线程，使相机系统反馈的数据与网口控制分开运行，避免相互干扰，提高任务正确率和响应速度。

附图说明

如图1所示为本实施例一的相机系统多线程控制方法流程图。

如图2所示为本实施例二的相机系统多线程控制方法流程图。

如图3所示为本实施例二的替代实施例流程图。

如图4所示为本实施例三的相机系统多线程控制方法系统模块图。

如图5所示为本实施例三的替代实施例模块图。

如图6所示为本实施例四的服务器模块图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，第一特征信息可以为第二特征信息或第三特征信息，类似地，第二特征信息、第三特征信息可以为第一特征信息。第一特征信息和第二特征信息、第三特征信息都是分布式文件系统的特征信息，但其不是同一特征信息。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“批量”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实施例及下述实施例提及的英文单词及专有名词含义如下：

socket套接字：socket是在应用层和传输层之间的一个抽象层，它把TCP/IP层复杂的操作抽象为几个简单的接口供应用层调用以实现进程在网络中的通信。

TCP/IP协议：传输控制协议/互联网协议，一种网络通信模型，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。其定义了电子设备如何连入因特网，还定义了数据如何在它们之间传输的标准。

bind函数：用于未连接的数据报或流类套接口，使本地IP地址与一套接口捆绑。

listen函数：在套接字函数中表示让一个套接字处于监听到来的连接请求的状态。

connect函数：用于创建与指定端口的连接。

实施例一

本实施例提供一种相机系统多线程控制方法，由服务端执行，所述相机系统包括环境监测模块和/或告警监测模块。示例性地，在本实施例及下述实施例提及的相机系统中，用户通过客户端的交互界面与服务端交互，通过服务端实现对相机系统的远程控制，本实施例及下述实施例所述的方法指服务端与相机系统和/或客户端的交互过程。如图1所示，步骤包括：

S101、创建第一线程，同时创建第二线程和/或第三线程，所述第一线程为网口控制线程，所述第二线程为环境监测线程，所述第三线程为告警监测线程。

在该步骤中，在创建第一线程的同时，还可以同时创建一个或多个线程，所述线程的个数与所述相机系统的功能模块个数相关。

其中，第一线程用于网口控制，可选地，还用于响应及控制、调节相机的工作参数，如所述相机系统的总电源开关、相机开关、工作电源开关、快门、工作档位、增益档位和/或延时档位等工作参数。除第一线程以外的其他一个或多个线程均用于从相机系统获取功能模块生成的数据并反馈至所述客户端。

示例性地，当所述相机系统包括有环境监测模块、告警监测模块和/或图像采集模块，则该步骤可以是：创建第一线程，同时创建第二线程、第三线程和/或第四线程。所述第一线程为网口控制线程，所述第二线程为环境监测线程，所述第三线程为告警监测线程，所述第四线程为图像采集线程。通过将网口控制与环境监测数据、告警监测数据等分线程处理，避免数据相互干扰。

S102、获取客户端的指令信息，所述指令信息还包括环境监测指令和/或告警监测指令。

该步骤中，所述指令信息还包括图像采集指令。

其中，环境监测指令用于控制环境监测模块监测气室湿度、气室温度、气室气压、冷却水流速、冷却水泄漏、荧光屏电压和/或电压，将获取的气室湿度、气室温度、气室气压、冷却水流速、冷却水泄漏、荧光屏电压和/或电压暂存在服务端并反馈至客户端。

告警检测指令用于当气室湿度指示单元指示的相机气室的湿度大于70％相对湿度(RH)时发起第一告警信息；当气室温度指示单元指示的相机气室的温度大于50摄氏度(℃)时发起第二告警信息；当气室气压指示单元的指示相机气室的气压小于900毫巴(mbar)时显示第三告警；当冷却水流速指示单元指示的相机CCD冷却水的流速小于0.51米每分钟显示第四告警；冷却水泄漏指示单元指示的相机内部发生冷却水泄漏时显示第五告警。荧光屏电压指示单元指示的相机荧光屏的正高压值小于第一阈值K1时显示第六告警；电压指示单元指示的相机聚焦系统的负高压值大于设定第二阈值K2时显示第七告警。将所述第一告警、第二告警、第三告警、第四告警、第五告警、第六告警和/或第七告警发送至所述客户端。

所述图像采集指令发送至相机系统，用于采集相机系统的图像数据并反馈至服务端。

S103、在所述第一线程判断网口状态是否正常。

该步骤中，判断网口状态是否正常包括判断网口查询环境状态和网口查询触发状态，具体地，该步骤包括：判断网口通讯连接是否正常；若正常，则周期性与环境参数控制模块进行通讯，查询相机工作环境参数；若正常，则周期性执行触发检测，查询相机是否处于触发状态。

在该步骤中，由于第一线程用于网口控制，可选地，还用于响应及控制、调节相机的工作参数，如所述相机系统的总电源开关、相机开关、工作电源开关、快门、工作档位、增益档位和/或延时档位等工作参数，因此在执行步骤S103的同时，还包括：在所述第一线程，将所述工作参数调节指令发送至所述工作模块，以调节所述工作模块的工作参数。

该步骤中，工作参数调节指令主要用于将所述工作状态控制指令发送至相机系统，以控制所述相机系统调节总电源开关、相机开关、工作电源开关、快门、工作档位、增益档位和/或延时档位的工作参数。

S104、若正常，则基于预设的消息映射机制，将所述指令信息分别映射到所述第二线程和/或第三线程。

该步骤中，根据消息映射机制和相应的控件事件分别映射到上述步骤所述的环境监测模块、告警监测模块和/或图像采集模块。

S105、在第二线程，将所述环境监测指令发送至环境监测模块，生成环境监测结果，和/或在第三线程，将所述告警监测指令发送至告警监测模块，生成告警监测结果。

该步骤中，具体地，通过设置计时器，使功能模块周期性上报检测数据，具体包括：

在所述第二线程，发送所述环境监测指令至所述环境监测模块；在所述第二线程创建第一计时器，所述第一计时器包括第一计时周期；基于第一计时周期，周期性触发所述环境监测模块，以获取一个或多个所述环境监测结果。示例性地，所述第一计时器的第一计时周期为2秒。

和/或

在所述第三线程，发送告警监测指令至所述告警监测模块；在所述第三线程创建第二计时器，所述第二计时器包括第二计时周期；基于第二计时周期，周期性触发所述告警监测模块，以获取一个或多个告警监测结果。示例性地，所述第二计时器的第二计时周期为0.8秒。

该步骤中，可选地，如前述步骤所述，还包括第四线程，则该步骤还包括：在所述第四线程，将所述图像采集指令发送至相机系统，以获取相机系统的图像数据。

S106、获取所述环境监测结果和或/告警监测结果并发送至客户端。

本实施例通过在服务端创建多个线程，实现了使实时显示的数据单独运行，避免与其他功能控件的干扰，提高任务正确率和响应速度。

实施例二

如图2所示，本实施例在上述实施例的基础上增加了创建sockte套接字通信的步骤，由于客户端和服务端使用TCP/IP协议通信，因此在网络中需要使用Socket套接字通信模型，以支持客户端与服务端的通信。具体步骤如下：

S201、创建Socket套接字通信接口。

该步骤中，具体地，服务端使用socket函数建立socket套接字，使用bind函数绑定IP地址和端口，使用listen函数进行监听，同时，客户端使用使用socket函数建立socket套接字，使用connect函数建立连接。

S202、获取客户端的连接请求。

当服务端与客户端的通信结构创建成功后，则执行下述步骤S202，服务端可通过读/写函数接收或发送数据，客户端通过接收、读和/或写函数实现接收或发送数据。

S203、基于所述连接请求与所述客户端建立Socket套接字通信连接。

S204、创建第一线程，同时创建第二线程和/或第三线程，所述第一线程为网口控制线程，所述第二线程为环境监测线程，所述第三线程为告警监测线程；

S205、获取客户端的指令信息，所述指令信息还包括环境监测指令和/或告警监测指令。

S206、在所述第一线程判断网口状态是否正常。

S207、若正常，则基于预设的消息映射机制，将所述指令信息分别映射到所述第二线程和/或第三线程。

S208、在第二线程，将所述环境监测指令发送至环境监测模块，生成环境监测结果，和/或在第三线程，将所述告警监测指令发送至告警监测模块，生成告警监测结果。

S209、获取所述环境监测结果和或/告警监测结果并发送至客户端。

在替代实施例中，如图3，还包括通过Socket套接字通信接口远程关闭客户端的交互界面的步骤，以实现对一个或多个客户端的远程控制，该步骤为：

S210、向所述客户端发送关闭指令，以关闭所述客户端的可视化操作界面。

S211、关闭Socket套接字通信接口。

该步骤中，当交互完成，服务端通过调用close函数释放Socket套接字，实现远程关闭客户端的交互界面，使通信连接结束。

本实施例通过服务端与客户端创建Socket套接字的通信模块，以支持TCP/IP网络协议中的客户端与服务端的通信。

实施例三

如图4，本实施例提供了一种相机系统多线程控制装置3，包括如下模块：

线程创建模块301，用于创建第一线程，同时创建第二线程和/或第三线程，所述第一线程为网口控制线程，所述第二线程为环境监测线程，所述第三线程为告警监测线程；

获取模块302，用于获取客户端的指令信息，所述指令信息还包括环境监测指令和/或告警监测指令；

判断模块303，用于在所述第一线程判断网口状态是否正常；该模块还用于：判断网口通讯连接是否正常；若正常，则周期性与环境参数控制模块进行通讯，查询相机工作环境参数；若正常，则周期性执行触发检测，查询相机是否处于触发状态。

映射模块304，用于若正常，则基于预设的消息映射机制，将所述指令信息分别映射到所述第二线程和/或第三线程。

第一发送模块305，用于在第二线程，将所述环境监测指令发送至环境监测模块，生成环境监测结果，和/或在第三线程，将所述告警监测指令发送至告警监测模块，生成告警监测结果；

在替代实施例中，如图5，该模块还包括：

第一发送单元3051，用于在所述第二线程发送所述环境监测指令至所述环境监测模块；和/或在所述第三线程，发送告警监测指令至所述告警监测模块；

第一计时单元3052，用于在所述第二线程创建第一计时器，所述第一计时器包括第一计时周期；和/或在所述第三线程创建第二计时器，所述第二计时器包括第二计时周期.

第一触发单元3053，用于基于第一计时周期，周期性触发所述环境监测模块，以获取一个或多个所述环境监测结果；和/或基于第二计时周期，周期性触发所述告警监测模块，以获取一个或多个告警监测结果。

第二发送单元3054，用于在所述第三线程，发送告警监测指令至所述告警监测模块。

第二计时单元3055，用于在所述第三线程创建第二计时器，所述第二计时器包括第二计时周期。

第二触发单元3056，用于基于第二计时周期，周期性触发所述告警监测模块，以获取一个或多个告警监测结果。

第二发送模块306，用于获取所述环境监测结果和或/告警监测结果并发送至客户端。

在替代实施例中，还包括接口创建模块307，用于：创建Socket套接字通信接口；获取客户端的连接请求；基于所述连接请求与所述客户端建立Socket套接字通信连接。

还包括：拍照模块308，用于在所述第一线程，将所述工作参数调节指令发送至所述工作模块，以调节所述工作模块的工作参数，生成拍照图像。

本发明实施例所提供的一种相机系统多线程控制方法系统可执行本发明任意实施例所提供的相机系统多线程控制方法，具备功能模块相应的执行方法和有益效果。

实施例四

本实施例提供了一种服务器的结构示意图，如图6所示，该服务器包括处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404；服务器中处理器401的数量可以是一个或多个，图中以一个处理器401为例；设备/终端/服务器中的处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404可以通过总线或其他方式链接，图6中以通过总线链接为例。

存储器402作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的相机系统多线程控制方法对应的程序指令/模块(例如第一获取模块301，策略确定模块302等)。处理器401通过运行存储在存储器402中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备/终端/服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的相机系统多线程控制方法。

存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器402可进一步包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络链接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置403可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备/终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置404可包括显示屏等显示设备。

本发明实施例四通过提供一种服务器，可执行本发明任意实施例所提供的相机系统多线程控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的相机系统多线程控制方法：

一种相机系统多线程控制方法，由服务端执行，所述相机系统包括环境监测模块和/或告警监测模块，其特征在于，包括：

在所述第一线程判断网口状态是否正常；

获取所述环境监测结果和或/告警监测结果并发送至客户端。

本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电链接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—链接到用户计算机，或者，可以链接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网链接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种相机系统多线程控制方法，由服务端执行所述多线程控制，所述相机系统包括环境监测模块和/或告警监测模块，其特征在于，包括：

在所述第一线程判断网口状态是否正常；若正常，则基于预设的消息映射机制，将所述指令信息分别映射到所述第二线程和/或第三线程；

获取所述环境监测结果和/或告警监测结果并发送至客户端；

所述第一线程还用于响应及控制、调节相机的工作参数。

2.根据权利要求1所述的一种相机系统多线程控制方法，其特征在于，所述在所述第一线程判断网口状态是否正常，包括：

判断网口通讯连接是否正常；

3.根据权利要求1所述的一种相机系统多线程控制方法，其特征在于，所述在第二线程，将所述环境监测指令发送至环境监测模块，生成环境监测结果，包括：

4.根据权利要求1所述的一种相机系统多线程控制方法，其特征在于，所述在第三线程，将所述告警监测指令发送至告警监测模块，生成告警监测结果，包括：

在所述第三线程，发送告警监测指令至所述告警监测模块；

5.根据权利要求1所述的一种相机系统多线程控制方法，其特征在于，在所述创建第一线程，同时创建第二线程和/或第三线程之前，还包括：

创建Socket套接字通信接口；

获取客户端的连接请求；

基于所述连接请求与所述客户端建立Socket套接字通信连接。

6.根据权利要求1所述的一种相机系统多线程控制方法，其特征在于，所述相机系统还包括工作模块，所述指令信息还包括工作参数调节指令，则在所述第一线程判断网口状态是否正常的同时，还包括：

7.一种相机系统多线程控制装置，由服务端执行所述多线程控制，所述相机系统包括环境监测模块和/或告警监测模块，其特征在于，包括：

判断模块，用于在所述第一线程判断网口状态是否正常；

第二发送模块，用于获取所述环境监测结果和/或告警监测结果并发送至客户端；

所述第一线程还用于响应及控制、调节相机的工作参数。

8.根据权利要求7所述的一种相机系统多线程控制装置，其特征在于，所述第一发送模块，还包括：

9.一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一所述的一种相机系统多线程控制方法。

10.一种终端可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时能够实现如权利要求1-6任一所述的一种相机系统多线程控制方法。