CN112161711A - 温度校正方法、装置、黑体、红外测温设备及系统 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种温度校正方法、装置、黑体、红外测温设备以及红外测温系统。通过采集温度非恒定的黑体的图像，从图像中识别用于指示黑体的实时温度的第一指示信息，通过第一指示信息与红外测温设备测量得到的黑体的实时温度确定校正系数，利用校正系数对红外测温设备测得的温度数据进行校正。通过采集黑体的图像即可以识别黑体展示的实时温度，黑体温度无需恒定，且无需在黑体和红外测温设备设置专门的通信接口用于传递黑体温度，适用于通用的红外测温设备。

Description

温度校正方法、装置、黑体、红外测温设备及系统

技术领域

本公开涉及测温技术领域，尤其涉及一种温度校正方法、装置、黑体、红外测温设备及红外测温系统。

背景技术

红外测温设备可以实现非接触式测温，广泛应用于安防监控、卫生防疫等领域。由于红外测温设备测得的温度数据精度较低，且随着使用时间的延长，其测量精度会劣化，因此，需要采用黑体对红外测温设备测量的温度数据进行校正。目前，一般采用恒温黑体对红外测温设备测量的温度数据进行校正，但是恒温黑体的成本比较高，且其温度到达设定温度的时间较长，因而有必要提供一种成本更低且更加便捷的方案对红外测温设备测量的温度数据进行校正。

发明内容

本公开提供一种温度校正方法、装置、黑体、红外测温设备及红外测温系统。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种温度校正方法，所述方法包括：

获取黑体的图像，所述黑体的温度非恒定，所述黑体的图像中包括用于指示所述黑体的实时温度的第一指示信息；

基于所述第一指示信息以及所述红外测温设备获取的所述黑体的实时温度确定校正系数；

利用所述校正系数对所述红外测温设备测量的目标对象的温度进行校正。

在一些实施例中，所述第一指示信息通过至少一个发光器件或者图形码展示；若所述第一指示信息通过所述至少一个发光器件展示，所述第一指示信息通过以下方式获取：

获取所述至少一个发光器件显示的视觉信息，所述视觉信息包括所述发光器件的形状、数量、位置、颜色和明暗状态中的至少一者；

基于所述至少一个发光器件显示的视觉信息，获取所述第一指示信息。

在一些实施例中，所述发光器件显示的视觉信息基于以下方式确定：

基于所述黑体的温度以及预设的映射关系确定所述视觉信息，所述映射关系用于将不同的温度与不同的视觉信息一一对应。

在一些实施例中，所述映射关系包括第一映射关系和第二映射关系，所述第一映射关系用于确定不同温度的数值对应的编码信息，所述第二映射关系用于确定不同编码信息对应的视觉信息，基于所述黑体的温度以及预设的映射关系确定所述视觉信息，包括：

基于所述第一映射关系确定所述黑体的温度的数值对应的编码信息；

基于所述编码信息以及所述第二映射关系确定所述发光器件的视觉信息。

在一些实施例中，所述黑体的图像中还包括用于解码定位的第二指示信息；

所述方法还包括：

基于所述第二指示信息对所述视觉信息进行解码，得到所述黑体的温度。

在一些实施例中，所述黑体的图像中还包括用于指示环境温度的第三指示信息，所述方法还包括：

基于所述第三指示信息，对所述红外测温设备采集的温度数据进行补偿。

在一些实施例中，所述黑体的图像中还包括用于对所述第一指示信息和/或第三指示信息进行校验的第四指示信息，所述方法还包括：

基于所述第四指示信息，对根据所述第一指示信息得到的所述黑体的温度和/或根据所述第三指示信息得到的所述环境温度进行校验。

在一些实施例中，所述第一指示信息通过至少一个第一发光器件展示，所述第二指示信息通过至少一个第二发光器件展示，所述第四指示信息通过至少一个第三发光器件展示。

在一些实施例中，所述至少一个发光器件包括LED灯、LED点阵、数码管中的至少一者。

在一些实施例中，所述至少一个发光器件排布于所述黑体的辐射靶面的至少一侧。

在一些实施例中，所述黑体的辐射靶面的形状为预定形状，和/或所述黑体的辐射靶面的颜色不同于周边区域的颜色。

在一些实施例中，所述方法还包括：

根据所述红外测温设备与所述黑体的距离对所述红外测温设备测得的所述黑体的温度进行校正。

在一些实施例中，所述红外测温设备为红外热像仪，所述红外热像仪配有可见光相机，所述黑体的图像通过所述可见光相机采集，所述方法还包括：

从所述黑体的图像中识别所述黑体的辐射靶面，并基于所述可见光相机与所述红外热像仪的相对位置关系确定所述黑体的辐射靶面在所述红外热像仪采集的红外图像中的位置信息；

基于所述位置信息确定所述红外热像仪测到的所述黑体的实时温度。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种温度校正装置，所述温度校正装置包括：

获取模块，用于获取黑体的图像，其中，所述黑体的温度非恒定，所述黑体的图像中包括用于指示所述黑体的实时温度的第一指示信息；

校正系数确定模块，用于基于所述第一指示信息以及所述红外测温设备获取的所述黑体的实时温度确定校正系数；

温度校正模块，用于利用所述校正系数对所述红外测温设备测量的目标对象的温度进行校正。

在一些实施例中，所述第一指示信息通过至少一个发光器件或者图形码展示；若所述第一指示信息通过所述至少一个发光器件展示，所述第一指示信息通过以下方式获取：

获取所述至少一个发光器件显示的视觉信息，所述视觉信息包括所述发光器件的形状、数量、位置、颜色和明暗状态中的至少一者；

基于所述至少一个发光器件显示的视觉信息，获取所述第一指示信息。

在一些实施例中，所述发光器件显示的视觉信息基于以下方式确定：

基于所述黑体的温度以及预设映射关系确定所述视觉信息，所述映射关系用于将不同的温度与不同的视觉信息一一对应。

在一些实施例中，所述映射关系包括第一映射关系和第二映射关系，所述第一映射关系用于确定不同温度的数值对应的编码信息，所述第二映射关系用于确定不同编码信息对应的视觉信息，基于所述黑体的温度以及预设的映射关系确定所述视觉信息，包括：

基于所述第一映射关系确定所述黑体的温度的数值对应的编码信息；

基于所述编码信息以及所述第二映射关系确定所述发光器件的视觉信息。

在一些实施例中，所述黑体的图像中还包括用于解码定位的第二指示信息；

所述装置还包括解码模块，用于基于所述第二指示信息对所述视觉信息进行解码，得到所述黑体的温度。

在一些实施例中，所述黑体的图像中还包括用于指示环境温度的第三指示信息，所述装置还包括补偿模块，用于基于所述第三指示信息，对所述红外测温设备采集的温度数据进行补偿。

在一些实施例中，所述黑体的图像中还包括用于对所述第一指示信息和/或第三指示信息进行校验的第四指示信息，所述装置还包括校验模块，用于基于所述第四指示信息，对根据所述第一指示信息得到的所述黑体的温度和/或根据所述第三指示信息得到的所述环境温度进行校验。

在一些实施例中，所述第一指示信息通过至少一个第一发光器件展示，所述第二指示信息通过至少一个第二发光器件展示，所述第四指示信息通过至少一个第三发光器件展示。

在一些实施例中，所述至少一个发光器件包括LED灯、LED点阵、数码管中的至少一者。

在一些实施例中，所述至少一个发光器件排布于所述黑体的辐射靶面的至少一侧。

在一些实施例中，所述黑体的辐射靶面的形状为预定形状，和/或所述黑体辐射靶面的的颜色不同于周边区域的颜色。

在一些实施例中，所述装置还包括校正模块，用于根据所述红外测温设备与所述黑体的距离对所述红外测温设备测得的所述黑体的温度进行校正。

在一些实施例中，所述红外测温设备为红外热像仪，所述红外热像仪配有可见光相机，所述黑体的图像通过所述可见光相机采集，所述装置还包括温度确定模块，用于从所述黑体的图像中识别所述黑体的辐射靶面，并基于所述可见光相机与所述红外热像仪的相对位置关系确定所述黑体的辐射靶面在所述红外热像仪采集的红外图像中的位置信息；基于所述位置信息确定所述红外热像仪测到的所述黑体的实时温度。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种黑体，所述黑体的温度非恒定，所述黑体的表面包括黑体靶面，所述黑体靶面的至少一侧排布有发光器件，所述黑体的内部包括控制芯片，所述控制芯片与所述发光器件连接，所述控制芯片用于确定所述黑体的实时温度，基于所述黑体的实时温度控制所述发光器件展示与所述黑体实时温度对应的视觉信息，以使红外测温设备从采集的所述黑体的图像中识别所述视觉信息，并基于所述视觉信息确定所述黑体的实时温度，利用所述黑体的实时温度对所述红外测温设备测量的目标对象的温度进行校正。

在一些实施例中，所述黑体的辐射靶面的形状为预定形状，和/或所述黑体的辐射靶面的颜色不同于周边区域的颜色。

在一些实施例中，所述黑体的还设有第一温度传感器，所述第一温度传感器与所述控制芯片连接，所述第一温度传感器用于测量所述黑体的实时温度并发送给所述控制芯片。

在一些实施例中，所述黑体还设有第二温度传感器，所述第二温度传感器与所述控制芯片连接，所述第二温度传感器用于测量环境温度并发送给所述控制芯片。

在一些实施例中，所述发光器件包括第一发光器件、第二发光器件和第三发光器件，所述第一发光器件展示的视觉信息用于指示所述黑体的实时温度，所述第二发光器件展示的视觉信息用于解码定位，所述第三发光器件展示的视觉信息用于对所述黑体的实时温度进行校验。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种红外测温设备，所述红外测温设备包括用于检测红外辐射能量的传感器，处理器，存储器以及存储于所述存储器所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时用于执行本公开实施例中任意一项所述的方法。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种红外测温系统，所述红外测温系统包括：黑体和红外测温设备，

所述黑体的温度非恒定，所述黑体的表面包括黑体靶面，所述黑体靶面的至少一侧排布有发光器件，所述黑体的内部包括控制芯片，所述控制芯片与所述发光器件连接，所述控制芯片用于确定所述黑体的实时温度，基于所述黑体的实时温度控制所述发光器件展示与所述黑体实时温度对应的视觉信息；

所述红外测温设备包括用于检测红外辐射能量的传感器，处理器，存储器以及存储于所述存储器所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时用于执行本公开实施例任意一项所述的方法。

本公开实施例中可以采用温度不恒定的黑体对红外测温设备进行校正，黑体测量自身实时温度后并展示，因而可以通过采集黑体的图像，从图像中识别用于指示黑体的实时温度的第一指示信息，通过第一指示信息确定黑体的实时温度，然后根据黑体的实时温度与红外测温设备测量得到的黑体实时温度确定校正系数，并利用校正系数对红外测温设备测得的目标对象的温度进行校正。由于黑体可以测量自身实时温度并展示，因而黑体的温度无需恒定，可以节约黑体的制备成本，同时在使用黑体对红外测温设备进行校正时也无需等待较长的时间。另外，通过采集黑体的图像即可以识别黑体展示的实时温度，无需在黑体和红外测温设备设置专门的通信接口用于传递黑体的实时温度，适用于通用的红外测温设备。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1是本公开实施例的一种温度校正方法流程图。

图2(a)是本公开实施例的一种通过数码管展示黑体温度的示意图。

图2(b)和2(c)是本公开实施例的一种通过LED点阵展示黑体温度的示意图。

图2(d)和2(e)是本公开实施例的一种通过LED灯展示黑体温度的示意图。

图3是本公开实施例的通过LED灯展示黑体温度的示意图。

图4(a)是本公开实施例的一种应用场景示意图。

图4(b)是本公开实施例的一种黑体的内部结构示意图。

图4(c)是本公开实施例的一种黑体的外部结构示意图。

图5是本公开实施例的一种温度校正方法示意图。

图6是本公开实施例的一种温度校正装置的逻辑结构框图。

图7(a)是本公开实施例的一种黑体的外部结构示意图。

图7(b)是本公开实施例的一种黑体的内部结构示意图。

图8是本公开实施例的一种红外测温设备的逻辑结构示意图。

图9是本公开实施例的一种红外测温系统的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

为了使本技术领域的人员更好的理解本公开实施例中的技术方案，并使本公开实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本公开实施例中的技术方案作进一步详细的说明。

红外测温设备可以实现非接触式测温，广泛应用于安防监控、卫生防疫等领域。通常物体表面辐射的红外能量越大，其温度越高，红外测温设备的测温原理是通过测量物体表面辐射的红外能量来确定物体的温度。由于红外测温设备本身也包含各种电子元器件，在工作过程中，这些电子元器件也会辐射出红外能量，红外测温设备在接收物体辐射的红外能量时，同时也接收到自身辐射的红外能量，导致测量的温度出现偏差，且随着环境温度的变化，这些电子元器件辐射的红外能量也会发生变化，因而随着使用时间的延长，红外测温设备的零点会产生漂移，从而导致测得的温度数据的精度下降。

为了解决红外测温设备精度下降的问题，通常会使用黑体对红外测温设备测得的温度数据进行校正。黑体辐射的红外能量只与自身的温度有关，因而可用于对红外设备测得的温度数据进行校正，校正时可以通过红外设备测量的黑体温度和黑体的实际温度确定红外测温设备的测温偏差，以对红外测温设备测得的温度数据进性校正。目前常用的黑体为恒温黑体，其温度可以恒定在某个固定值，但这种黑体成本较高，且让其温度稳定在固定温度耗费的时间较长。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种温度校正方法，可以使用非恒温的黑体对红外测温设备测得的温度数据进行校正，非恒温黑体可以准确测量自身的实时温度并以视觉方式指示，以便从采集的黑体的图像中识别黑体的实时温度，通过识别的黑体的实时温度与红外测温设备测量的黑体的实时温度确定校正系数，以对红外测温设备测得目标对象的温度进行校正，可以无需使用恒温黑体，节约成本，在校正过程中，也无需等待太长时间以让黑体温度保持恒定，并且无需在黑体和红外测温设备设置专门的通信接口来传递黑体的实时温度信息，适用于各种红外测温设备。

本公开实施例的红外设备的温度校正方法可以由红外测温设备执行，比如，在一些实施例中，可以由红外测温设备中的嵌入式系统执行。当然，本公开实施例的红外设备的温度校正方法也可以由与红外测温设备通信连接的服务器执行，该服务器可以是单独的服务器，也可以是多个服务器组成的服务器集群。

本公开实施例的红外测温设备可以是任一基于测量物体辐射的红外能量来测量物体温度的设备，比如，可以是红外热像仪、红外测温仪、包括红外相机以及可见光相机的一体式双光相机，当然，也可以是由物理上分开的红外相机和可见光相机组合得到的测温设备等，本公开实施例不作限制。

本公开实施例的黑体的温度无需恒定在某个固定的温度值，而是可以实时变化，该黑体表面包括一辐射靶面，黑体的温度即为该辐射靶面的温度，黑体可以设有用于准确测量黑体的实时温度以及指示其实时温度的器件，这些器件可以集成为一个一体式设备，可以也可以在物理上分立并通过设置的接口连接。比如，黑体可以设有用于展示黑体实时温度的器件，这些器件可以是显视屏、发光器件或者是其他的器件，对于展示黑体实时温度的方式，本公开实施例不作限制，只要可以从采集的黑体的图像中识别其展示的温度即可。黑体还可以设有精度较高的温度传感器，该温度传感器可以准确地检测黑体的实时温度，黑体中还可以设有控制芯片，该控制芯片与温度传感器连接，用于接收温度传感器检测的黑体的实时温度，并控制用于展示黑体的实时温度的器件展示黑体的实时温度。在一些实施例中，为了提高温度校正的准确性，该黑体的实时温度可以设定为与待测物体的温度接近的一个温度区间。

为了便于区别，以下将通过精确的温度传感器测得的黑体的实时温度称为黑体的实际温度，通过红外测温设备测得的黑体的实时温度称为测量温度。

以下结合图1详细介绍本公开实施例提供的温度校正方法，如图1所示，本公开实施例提供的温度校正方法包括以下步骤：

S102、获取黑体的图像，其中，所述黑体的温度非恒定，所述黑体的图像中包括用于指示所述黑体的实时温度的第一指示信息；

为了确定黑体的实际温度，可以先获取黑体的图像，黑体的图像中包括指示黑体实际温度的第一指示信息。其中，黑体的图像可以是可以指示黑体实际温度的各种图像，比如，该图像可以是可见光相机采集的可见光图像，当然，也可以是其他类型的图像，只要可以根据该图像识别出黑体的实际温度即可。第一指示信息也可以是各种指示黑体实际温度的信息，比如，可以是表示温度的数值、也可以是用于表示温度的各种视觉信息组合、或者是加载黑体实际温度的图形码等等。

S104、基于所述第一指示信息以及所述红外测温设备获取的所述黑体的实时温度确定校正系数；

获取黑体的图像后，可以从黑体的图像中识别出该第一指示信息所指示的温度，即为黑体当前的实际温度。然后确定红外测温设备测量得到的黑体当前的测量温度，根据该实际温度与该测量温度的偏差即可以确定校正系数。其中，校正系数可以表征红外测温设备的零点产生漂移的情况，校正系数可以是这两个温度的偏差，也就可以是这两个温度的偏差经过一些修正因子修正后的数值，本公开实施例不作限制。

S106、利用所述校正系数对所述红外测温设备测量的目标对象的温度进行校正。

其中，目标对象可以是各种待测温的对象，目标对象可以包括一个或者多个。通过红外测温设备测量得到目标对象的温度后，可以通过校正系数对测量的温度进行校正，使测得的目标对象的温度更加准确，比如，可以加上或减去该校正系数，从而可以补偿因红外设备零点漂移导致的测量温度不准确。

在一些实施例中通过从采集的黑体的图像中识别指示黑体的实际温度的第一指示信息，并根据第一指示信息确定黑体的实际温度，然后根据红外测温设备测得的黑体的测量温度与识别得到黑体的实际温度确定校正系数，以利用校正系数对红外测温设备测量的温度数据进行校正，可以无需黑体为恒温黑体，节省成本，并且也无需在黑体和红外测温设备设置专门的通信接口，即可以实现黑体温度的传递，既方便又快捷，适用于各种通用的红外测温设备。

在一些实施例中，红外测温设备可以是红外热像仪，红外热像仪可以采集视角范围内的多个物体的红外辐射能量，并生成红外图像，然后根据各物体的红外辐射能量确定各物体的温度。由于红外图像的分辨率较低，噪声较多，因而比较难准确识别红外图像中的各个物体以及物体的特定部位。所以，在一些实施例中，如果要精确的识别各物体及其特定部位，然后测量特定部分的温度(比如，需要测量人体的额温)，还可以给红外热像仪配备可见光相机，通过可见光相机采集的可见光图像来识别场景中的各个物体，并通过可见光相机与红外热像仪的相对位置关系确定可见光图像中各区域在红外图像的对应区域，从而确定温度。其中，可见光相机与红外热像仪可以是一体式设备(比如，双光相机)，也可以是两个物理上分立的设备，两个设备通过简单的组合得到一个具有同时采集可见光图像和红外图像能力的设备。可见光相机与红外热像仪之间的相对位置关系可以预先标定，比如，针对组合得到的设备，可以在后续使用过程中标定其中的可见光相机与红外热像仪的相对位置关系，针对一体化的设备，其中的可见光相机与红外热像仪的相对位置关系既可以在后续使用过程中标定，也可以在出厂时即标定，本公开实施例不作限制。

采用黑体对红外热像仪进行校准时，黑体可以置于红外热像仪和可见光相机的视野范围内，由可见光相机采集黑体的可见光图像，红外热像仪采集黑体的红外图像，然后从可见光图像中识别出黑体以及指示黑体的第一指示信息，根据第一指示信息确定黑体的实际温度，然后根据可见光相机与红外热像仪的相对位置关系，确定黑体在红外图像中位置信息，以根据该位置信息确定红外热像仪测得的黑体的测量温度，并根据红外热像仪红外热像仪测得的黑体的测量温度与从可见光图像中识别到的黑体实际温度确定校正系数。

在一些实施例中，采用黑体对红外测温设备进行温度校准的操作可以周期性地进行，比如，每隔一天或者每隔一周校准一次，每次根据黑体确定校正系数后，可以对校正系数进行存储，比如，存储在红外测温设备本地的非易失性存储器中，或者存储在与红外测温设备通信连接的云端服务器，以便在该周期内利用存储的校正系数对红外测温设备测得的温度数据进行校正，当然，在下一次确定校正系数后，可以更新存储的校正系数。在某些实施中，为了每次测量的温度数据都尽可能准确，可以在红外测温设备每次测温时，都进行一次确定校正系数的步骤。比如，可以一直将黑体放置在红外测温设备的视野范围内，红外测温设备每次采集场景中的物体的温度时，也同时采集黑体的实际温度，这样，可以让红外测温设备每次的测温数据更加准确。

为了展示黑体的实际温度，并且通过采集黑体的图像即可以识别出其实际温度，可以在黑体的表面设置一些器件，通过这些器件来展示黑体的实际温度，比如，可以设置显示屏、发光器件或者可以展示不同温度的其他器件，以展示黑体的温度，采集的黑体的图像中包括利用这些器件指示黑体实际温度的第一指示信息。在一些实施例中，第一指示信息可以通过温度数值展示，比如，可以在黑体的表面设置显示屏，通过显示屏显示表示黑体实际温度的数值，通过识别黑体图像中的该数值，即可确定黑体的实际温度。当然，在一些实施例中，第一指示信息可以通过图形码展示，可以将黑体的温度编码成图形码，图形码可以是一维码、二维码等，然后显示该图形码，采集到黑体图像后，可以识别该图像码，获取黑体的实际温度。在一些实施例中，第一指示信息也可以通过至少一个发光器件展示，比如，可以在黑体的至少一侧设置一个或多个发光器件，通过发光器件形成特定的视觉信息来指示黑体的温度。

在一些实施例中，发光器件可以是LED灯、LED点阵以及数码管中的至少一种。比如，在一些实施例中，发光器件可以是数码管，数码管由多个发光二极管构成“8”字形，通过控制各发光二极管的开关可以显示不同的数值，从而可以展示黑体的温度。

在一些实施例中，发光器件可以是LED点阵，LED点阵是由多个LED灯构成的阵列，通过控制阵列中各LED灯的亮灭或者颜色等可以显示不同的数值，或者通过阵列各LED亮灭的数量、颜色等各种组合来表示不同的温度，从而展示黑体的实际温度。

在一些实施例中，也可以采用LED灯来展示黑体温度。在一些实施例中，发光器件也可以是单个的LED灯，黑体可以包括多个LED灯，通过这多个LED灯颜色、数量、发光状态等组合展示不同的温度。

当然，在一些实施例中，可以同时设置LED灯、LED点阵以及数码管中的至少两类，通过不同类型的发光器件组合显示的视觉信息来展示黑体的实际温度，具体可以根据实际需求设定，本公开实施例不作限制。

通过在黑体的表面设置发光器件，根据发光器件显示的视觉信息来指示黑体的实际温度，由于视觉信息比较好识别，可以从采集的黑体的图像中比较准确的识别黑体的实际温度，通过设置发光器件来显示黑体的实际温度，相比于设置专门的通信接口，更加简单和易于实现。

由于黑体的温度是指黑体辐射靶面的温度，在一些实施例中，为了可以准确的定位黑体的辐射靶面，也可以将黑体的辐射靶面的形状设置为预定型形状，比如，设置成圆形，方形、三角形或者其他各种形状，本公开实施例不作限制。通过将黑体的辐射靶面设置成预定的形状，增加黑体的辐射靶面的辨识度，以便可以在图像中更准确的定位黑体的辐射靶面。在一些实施例中，为了更加准确的定位黑体的辐射靶面，以准确获取黑体的测量温度，也可以将黑体的辐射靶面的颜色设置成不同于周边区域的颜色，其中，周围区域是指环绕黑体的辐射靶面周围的区域，比如，黑体的辐射靶面颜色为黑色，则可以将周边区域的颜色设置成与黑体颜色差异较显著的颜色，比如，白色，这样便可以更加准确地定位黑体。当然，以上仅是示例性说明，具体的颜色设置可以根据实际需求设定，只要两种颜色差异较显著，利于定位和辨别黑体的辐射靶面即可。

在某些实施例，为了更准确的定位黑体的辐射靶面，发光器件可以排布在黑体的辐射靶面至少一侧，比如，可以设置在黑体的辐射靶面的左边、右边、上面或者下面，当然，为了节省空间，发光器件也可以环绕在黑体的辐射靶面周围。发光器件可以以一定的规则排布，比如，按一字型排布，或者按阵列排布，或者环绕黑体的辐射靶面排布成环状。排布时可以等距离排布，也可以不等距离排布，可以等角度排布或者不等角度排布，本公开实施例不作限制。通常而言，仅根据黑体的辐射靶面的形状定位黑体的辐射靶面可能不太准确，通过将发光器件按照一定排布规则排布在黑体的辐射靶面的至少一侧，可以根据其排布规则从图像中准确的定位到黑体的辐射靶面，实现黑体辐射靶面的准确定位。发光器件相对于黑体的辐射靶面的位置也可以固定，也可以不固定，比如黑体可以旋转，从而可以改变黑体的辐射靶面与发光器件之间的相对位置。

在采用发光器件显示的视觉信息来展示黑体的实时温度的场景，在一些实施例中，发光器件显示的视觉信息可以包括发光器件的形状、发光器件的数量、发光器件显示的颜色、发光器件的明暗状态、发光器件的位置中的一种或多种。比如，一种温度数值可以对应一类视觉信息，不同别的视觉信息可以通过发光器件的形状、数量、颜色、明暗状态、位置等差异或者组合差异区分，通过区分不同类别的视觉信息来区别温度，当然，也可以将黑体的实际温度进行编码处理，比如编码成二进编码、十六进编码或者其他，然后可以通过发光器件的形状、数量、颜色、明暗状态、位置等差异来表示这些编码的位，从而表示不同的温度。

以设置数码管展示黑体的实际温度为例，如图2(a)所示，在黑体的辐射靶面21附近设置有数码管22，数码管22由多个发光二极管构成的“8”字形，可以通过控制各发光二极管的开关状态，以显示不同的数值，从而可以展示黑体的辐射靶面21的温度，比如，图中展示的温度为36℃。

以设置LED点阵展示黑体的实际温度为例，如图2(b)所示，在黑体的辐射靶面21附近设置有一个LED点阵23，可以通过LED点阵23中各LED灯的亮灭，组合出不同的数值，从显示不同的温度，如图2(b)中显示的数值为20℃。当然，也可以通过控制LED点阵中LED灯的亮灭、颜色、发光LED的数量等各种状态的组合来展示不同的温度。如图2(c)所示，可以使用LED点阵24不同行或列表示温度数值中的不同位，然后根据各行或列中点亮的LED灯的数量表示该位对应的数值，举个例子，假设黑体的温度精度为0.1℃，可以让LED点阵第一行表示十位对应的数值，第二行表示个位对应的数值，第三行表示小数点后一位对应的数值，则此时LED点阵展示的温度为36.5℃。

当然，以上只是采用LED点阵展示黑体温度的示例性例子，不难理解，通过类似的变换以使用LED点阵展示黑体温度的方式均在本公开实施例的保护范围内。

以在设置一个或多个LED灯来展示黑体的实际温度为例。假设黑体的温度精度为0.1℃，如图2(d)所示，可以在黑体的辐射靶面21中设置3个LED灯25，利用三个LED灯25的不同颜色分别表示温度数值不同位数对应的数值，比如，按照从左往右的位置顺序，每个LED灯依次表示十位、个位、小数点后一位的数值，然后不同的颜色表示不同的数值，比如，红色表示1、蓝色表示2、黄色表示3等等，通过10种不同颜色表示0-9这9个不同数值。当然，LED灯也可以不用按顺序排布，比如，为了节约空间，可以排布于黑体的辐射靶面周围，为了便于区别每个LED灯对应的温度数值的位数，在一些实施例中，如图2(e)所示，可以在黑体的辐射靶面21中设置不同形状的LED灯26，不同形状表示不同的信息，比如，圆形表示十位、方形表示个位，三角形表示小数点后一位，不同形状的LED灯显示不同颜色以展示不同位数上的数值。

当然，在一些实施例中，也可以先将黑体的实际温度编码成不同位数的进制数，然后用发光器件的不同状态来表示不同的位。比如，为了可以从拍摄的图像中更准确的识别出LED灯所展示的温度，可以先将每个温度编码成一个二进制编码，然后通过LED灯的两种不同状态来表示二进制编码中的“1”和“0”，从而展示不同的温度值。通常黑体的温度一般会维持在某个特定的温度范围，这个温度范围一般与红外测温设备测量的物体的温度比较接近，假设黑体的温度范围为34℃-36℃，温度精度为0.1℃，假设34℃对应的二进制编码为0000，36℃对应的二进制编码为1111，中间的温度依次用两者之间的二进制数表示，比如，34.1℃对应的二进制编码为0001，34.2℃对应的二进制编码为0010依次类推。每个LED灯可以对应两种状态，用于标识“1”或“0”，比如LED灯亮表示“1”，灯灭表示“0”，或者LED灯为红色表示“1”，绿色表示“0”。

需要指出的是，以上只是示例性的示出了采用LED灯展示黑体的实际温度的几个例子，不难理解，通过类似的变换以使用LED灯展示不同的温度的方式均在本公开实施例的保护范围内。

在一些实施例中，如采用发光器件展示黑体的实际温度，在根据黑体的图像确定黑体的实际温度时，可以先从黑体的图像中获取第一指示信息，在获取第一指示信息时，可以先从图像中确定一个或多个发光器件显示的视觉信息，然后根据该发光器件显示的视觉信息确定第一指示信息，从而确定黑体的实际温度。

由于黑体所述展示的温度是通过发光器件显示的不同视觉信息展示，黑体的温度可以和视觉信息一一对应，以通过不同的视觉信息区别不同的温度。在一些实施例中，可以预先设定一种或者多种映射关系，通过这些映射关系将不同的温度与不同的视觉信息一一对应。比如，在一些实施例中，可以直接设定温度和视觉信息之间的映射关系，以LED点阵为例，温度和视觉信息之间的映射关系可以如表1所示：

表1

以上只是实例性例子，实际使用中可以采用不同的视觉信息来表征不同的温度，在此不再赘述。

当然，也可以通过多种映射关系将不同的温度和视觉信息对应，比如，可以先将黑体的实际温度的数值进行编码处理，得到黑体实际温度的数值对应的编码信息，其中，编码信息可以是温度的数值对应的二进制编码、十进制编码、十六进制编码或者其他形式的编码等，本公开实施例不作限制。然后，再确定编码信息对应的视觉信息。所以，在一些实施例中，映射关系可以包括多种，比如，可以包括第一映射关系和第二映射关系，第一映射关系用于确定黑体温度的数值对应的编码信息，第二映射关系用于确定编码信息对应的视觉信息。以将黑体温度的数值编码成二进制编码，再采用LED灯的两种不同颜色表示二进制编码中的“1”和“0”为例(比如，红色表示0，绿色表1)，第一映射关系可以如表2所示，第二映射关系如表3所示，

表2

黑体温度(℃)	二进制编码
		34	0000
34.1	0001
		34.2	0010
34.3	0100
		….	….

表3

在这种场景下，在确定发光器件显示的视觉信息以展示黑体的实际温度时，可以先根据黑体的温度和第一映射关系确定黑体的实际温度的数值对应的编码信息，比如，黑体的温度为34.1℃时，确定其对应的二进制编码为0001，然后再根据第二映射关系确定黑体的编码信息对应视觉信息，比如0001对应的4个LED的颜色为红、红、红、绿，然后根据视觉信息控制LED灯的显示。

在一些实施例中，为了方便对发光器件显示的视觉信息进行解码定位，黑体还可以指示用于解码定位的第二指示信息，第二指示信息用于指示在对发光器件显示的视觉信息进行解码时，如何确定起始位置的发光器件。举个例子，在将黑体的实际温度编码成二进制编码，使用LED灯表示该二进制编码时，该以哪个LED灯作为解码的起始位置，可以通过第二指示信息标识。其中，第二指示信息可以通过发光器件指示，也可以通过其他的方式指示，只要可以根据第二指示信息确定起始位置即可，本公开实施例不作限制。在解码时，通过从黑体的图像中识别第二指示信息，可以准确定位到起始位置的发光器件并对发光器件显示的视觉信息进行解码。

在一些实施例中，第一指示信息可以通过一个或多个第一发光器件展示，第二指示信息也可以通过一个或多个第二发光器件展示，第一发光器件与第二发光器件可以是相同的发光器件，也可以是不同发光器件，为了便于识别，第二发光器件的形状或者颜色可以设置成不用于其他的发光器件，以便可以快速识别。举个例子，如图3所示，在黑体的辐射靶面31周围设置两种不同形状的LED灯，其中方形的LED灯32用于解码定位，其余圆形的LED灯33用于展示温度，默认解码时都以LED灯32顺时针方向第一个LED灯33为起始位置，这样，即便旋转黑体，LED灯相对于黑体的辐射靶面位置发生变化，也可以快速识别出起始位置。

当然，以上只是示例性的例子，通过类似的手段来展示用于解码定位的第二指示信息的方式均在本公开实施例的保护范围之内。

由于环境温度对红外测温设备测得的温度数据也会产生一定的影响，比如，当环境温度较高时，测得的对象温度可能会偏高，当环境温度较低时，测得的对象温度可能会偏低。为了测得更准确的温度数据，还可以使用环境温度对红外测温设备测得的温度进行校正。在一些实施例中，还可以在黑体一侧设置用于测量环境温度的传感器，在展示黑体的实际温度的同时还可以展示环境温度，在获取黑体的图像后，可以从图像中识别用于指示环境温度的第三指示信息，以根据第三指示信息对红外测温设备采集的温度数据进行校正。其中，第三指示信息可以采用与展示第一指示信息类似的手段进行展示，在此不再赘述。

在一些实施例中，红外测温设备测量得到的黑体的测量温度也会受黑体与红外测温设备的距离影响。比如，黑体与红外测温设备的距离越远，红外测温设备接收到其辐射的红外能量会越少。为了可以准确获取黑体的测量温度，在一些实施例中，还可以根据黑体与红外测温设备的距离对黑体的测量温度进行校正。其中，在一些实施例中，黑体与红外测温设备的距离可以根据黑体的图像中黑体的成像尺寸以及黑体的实际尺寸确定，当然，在配备有可见光相机的场景，也可以根据可见光相机在不同角度采集的两张黑体图像的视差确定，具体的确定距离的方式可以根据需求设置，本公开实施例不作限制。

通过发光器件展示的视觉信息来展示黑体的实际温度或者环境温度时，可能存在发光器件会被人流或者其他物体遮挡的情况，这时从采集的黑体的图像中识别到的温度可能有误，如果继续采用该温度去校正红外测温设备采集的温度数据，会导致更大的误差。为了保证从黑体的图像中识别到的温度的准确性，在一些实施例中，黑体还可以展示用于对识别到的温度数据进行校验的第四指示信息，通过从黑体的图像中识别第四指示信息，对从图像中识别到的第一指示信息或第三指示信息进行校验，以提升从黑体的图像中识别到的温度的准确性。其中，校验可以采用奇校验或者偶校验的方式，第四指示信息可以通过发光器件展示，也可以通过其他方式展示，本公开实施例不作限制。

举个例子，在将黑体的实际温度以及环境温度编码成二进制编码，使用LED灯的两种颜色表示二进制编码的场景中，假设黑体的实际温度以及环境温度都采用4个LED灯来展示，假设红色表示“1”，绿色表示“0”，还可以在黑体中专门设置一个LED灯用于校验，比如，可以采用奇校验的方式，当前表示温度的8个LED灯中，有奇数个LED是红色，即有奇数个“1”，那么校验LED灯则显示红色，如果表示温度的8个LED灯中，有偶数个LED是红色，即有偶数个“1”，那么校验LED灯则显示绿色。通过从采集的黑体的图像中识别到的显示温度的LED灯为红色的数量与校验LED灯显示的颜色不符时，则说明可能出现了遮挡，或者识别出现错误。这时，则可以放弃此次识别的温度数据，重新采集黑体的图像并进行识别，或者发出告警信息。当然，以上仅是校验的一种手段，实际使用中，也可以采用其他的校验方式，以提高温度传递过程的准确度。

在一些实施例中，第一指示信息可以通过一个或多个第一发光器件显示，第四指示信息也可以通过一个或多个第三发光器件展示，第一发光器件与第三发光器件可以是相同的发光器件，也可以是不同发光器件，为了便于识别，第三发光器件的形状或者颜色可以设置成不用于其他的发光器件，以便可以快速识别。

为了进一步解释本公开实施例提供的温度校正方法，以下结合一个具体的实施例加以解释。

为了进行安全防疫，通常在安检入口会安装一些红外测温设备用于对人体体温进行筛查，比如，非接触式人体测温门禁机、体温布控筛查双光相机等，以实现非接触式的人体体温测量。如图4(a)所示，为一个测温场景的示意图，其中，测温系统包括用于测量人体温度的红外测温设备41以及用于对红外测温设备进行校准的黑体42，黑体被放置在可见光相机和红外热像仪的视野范围内。红外测温设备41可以由物理上分立的红外热像仪和可见光相机组合得到，也可以是包括红外热像仪和可见光相机的一体式双光相机。其中，可见光相机与红外热像仪的相对位置关系可以预先标定，以便确定可见光相机中各个图像区域在红外热像仪采集的红外图像中的对应位置，从而确定人体的温度，比如，从可见光图像识别人体额头，找到额头在红外图像的位置，从而确定人体的额温。

黑体42的内部结构如图4(b)所示，包括一个用于测量黑体的辐射靶面温度的黑体温度传感器421以及一个用于测量环境温度的环境温度传感器422，多个LED灯424以及以控制芯片423，控制芯片423与黑体温度传感器421、环境温度传感器422以及多个LED灯424相连，用于接收到黑体温度传感器421以及环境温度传感器422发送的温度，并控制这多个LED灯424展示的黑体温度和环境温度。黑体42的外部形状如图4(c)所示，以设置12个LED为例，12个LED灯可以等角度排布在黑体的辐射靶面425周围，其中，12个LED灯中的一个LED灯4241用于解码定位，即标记起始位置，该LED灯可以显示不同于其他LED灯的颜色，比如蓝色，正常工作时，该LED灯可以设置成常亮。剩余的11个LED灯可以显示另外两种颜色，比如红色或绿色，分别用于表示1比特信息。其中有5个LED灯(如图中的4242)用于展示黑体的温度，5个LED灯(如图中的4244)用于展示环境温度，剩余1个LED灯(如图中的4243)可用于对10比特温度数据的校验，校验方法可以用奇校验或者偶校验的方式。

为了提高校准的准确性，黑体的辐射靶面的温度可以设计为接近人体皮肤温度范围(比如34℃～36℃)，并且以0.1℃为步进，采用5个比特表示，如二进制00001～10101；低于34℃为黑体工作状态未准备好，可以用二进制00000表示；超过36℃为温度异常，可以用二进制11111表示；中间未用的数值范围，可以不用或根据情况适当扩展可表示的温度范围或温度的精度。

环境温度可以采用另外5个比特表示，可以以1℃步进，比如，可用环境温度范围为10～35℃，因此可以采用00001～11010表示。环境温度低于10℃用二进制00000表示，高于35℃用二进制11111表示，环境温度低于10℃或高于35℃可以认为红外测温设备无法正常工作，这时可以发出告警信息；中间未用的数值范围，可以不用或根据情况适当扩展可表示的温度范围或者精度。

需要指出的是，LED灯光颜色组合方式，不限于以上形状、颜色、数量和编码方案，可以根据数据的表示范围增加或减少LED的数量，也可以根据颜色的组合来表示更大的数值范围，黑体的辐射靶面也不限于圆形，也可以是正方形或者其他形状，LED等的排布方式也不限于图中示出的方式，可以根据需求改变，黑体的辐射靶面在可见光范围内为黑色、周边壳体可以为显著区别的颜色，如白色。

红外测温设备41进行温度校正的具体流程如图5所示，执行温度校正的步骤可以由红外测温设备41中的嵌入式系统执行，也可以由于红外测温设备41连接的服务器执行。首先，可以进入黑体搜索状态，获取红外热像仪采集的场景的红外图像和可光相机采集的场景的可见光图像(S501)，然后根据黑体中LED灯的排布规则以及编码的特点(比如，灯的颜色)从可见光图像中定位识别出黑体(S502)，如未识别到黑体，则发出警告或者使用上一次确定的校正系数或者默认的校正系数(S503)。如识别到黑体，则根据用于解码定位的LED灯的颜色(蓝色)从可见光图像中确定解码的起始位置(S504)，然后从起始位置开始逐个判定各LED灯显示的颜色，解码得到环境温度和黑体温度(S505)，并且通过校验LED灯显示的校验数据对识别的温度数据进行校验(S506)，如果校验未通过，则重新搜索黑体(S507)，如果校验通过，则根据可见光相机和红外相机的相对位置关系确定黑体的辐射靶面在红外图像的位置，以获取黑体的测量温度(S508)，然后判断从图像识别到的黑体温度与测量温度相差是否超过预设阈值(S509)，如超过，则重新搜索黑体，或者发出告警(S5010)，如未超过，则根据可见光图像中黑体的尺寸确定黑体与红外测温设备的距离，并且通过该距离对红外热像仪测得的黑体的测量温度进行修正(S5011)，然后根据修正后的测量温度与图像识别的黑体温度确定以校正系数，根据校正系数对红外热像仪测得的人体温度进行校正(S5012)，然后再根据从图像中识别的环境温度再次对人体温度进行校正，以得到较为准确的人体温度数据(S5013)。

当然，也可以将确定校正系数存储在非易失存储器，直至下一次对热像仪进行校准。

本实施例通过在黑体设置多个按规则排布的LED灯，通过LED灯展示黑体温度，红外测温设备采集黑体的图像，通过按规则排布的LED灯以及LED灯的编码特点可以从图像中准确定位黑体，通过识别LED灯展示的指示温度的信息，可以获取黑体温度和环境温度，无需通过在黑体和测温端设置额外的通信接口，即可实现黑体温度的传递。并且，通过设置LED灯对识别的温度数据进行校验，可以保证识别的温度的可靠性。

与上述温度校正方法相对应，本公开实施例还提供了一种该温度校正装置，如图6所示，所述温度校正装置60包括：

获取模块61，用于获取黑体的图像，其中，所述黑体的温度非恒定，所述黑体的图像中包括用于指示所述黑体的实时温度的第一指示信息；

校正系数确定模块62，用于基于所述第一指示信息以及所述红外测温设备获取的所述黑体的实时温度确定校正系数；

温度校正模块63，用于利用所述校正系数对所述红外测温设备测量的目标对象的温度进行校正。

在一些实施例中，所述第一指示信息通过至少一个发光器件或者图形码展示，若所述第一指示信息通过所述至少一个发光器件展示，所述第一指示信息通过以下方式获取：

获取所述至少一个发光器件显示的视觉信息，所述视觉信息包括所述发光器件的形状、数量、位置、颜色和明暗状态中的至少一者；

基于所述至少一个发光器件显示的视觉信息，获取所述第一指示信息。

在一些实施例中，所述发光器件显示的视觉信息基于以下方式确定：

基于所述黑体的温度以及预设映射关系确定所述视觉信息，所述映射关系用于将不同的温度与不同的视觉信息一一对应。

在一些实施例中，所述映射关系包括第一映射关系和第二映射关系，所述第一映射关系用于确定不同温度的数值对应的编码信息，所述第二映射关系用于确定不同编码信息对应的视觉信息，基于所述黑体的温度以及预设的映射关系确定所述视觉信息，包括：

基于所述第一映射关系确定所述黑体的温度的数值对应的编码信息；

基于所述编码信息以及所述第二映射关系确定所述发光器件的视觉信息。

在一些实施例中，所述黑体的图像中还包括用于解码定位的第二指示信息；

所述装置还包括解码模块，用于基于所述第二指示信息对所述视觉信息进行解码，得到所述黑体的温度。

在一些实施例中，所述黑体的图像中还包括用于指示环境温度的第三指示信息，所述装置还包括补偿模块，用于基于所述第三指示信息，对所述红外测温设备采集的温度数据进行补偿。

在一些实施例中，所述黑体的图像中还包括用于对所述第一指示信息和/或第三指示信息进行校验的第四指示信息，所述装置还包括校验模块，用于基于所述第四指示信息，对根据所述第一指示信息得到的所述黑体的温度和/或根据所述第三指示信息得到的所述环境温度进行校验。

在一些实施例中，所述第一指示信息通过至少一个第一发光器件展示，所述第二指示信息通过至少一个第二发光器件展示，所述第四指示信息通过至少一个第三发光器件展示。

在一些实施例中，所述至少一个发光器件包括LED灯、LED点阵、数码管中的至少一者。

在一些实施例中，所述至少一个发光器件排布于所述黑体的辐射靶面至少一侧。

在一些实施例中，所述黑体辐射靶面的形状为预定形状，和/或所述黑体的辐射靶面颜色不同于周边区域的颜色。

在一些实施例中，所述装置还包括校正模块，用于根据所述红外测温设备与所述黑体的距离对所述红外测温设备测得的所述黑体的温度进行校正。

在一些实施例中，所述红外测温设备为红外热像仪，所述红外热像仪配有可见光相机，所述黑体的图像通过所述可见光相机采集，所述装置还包括温度确定模块，用于从所述黑体的图像中识别所述黑体的辐射靶面，并基于所述可见光相机与所述红外热像仪的相对位置关系确定所述黑体的辐射靶面在所述红外热像仪采集的红外图像中的位置信息；基于所述位置信息确定所述红外热像仪测到的所述黑体的实时温度。

其中，所述温度校正装置用于对红外测温设备采集的温度数据进行校正时的具体实现细节可参考上述温度校正方法中各实施例的描述，在此不再赘述。

此外，本公开实施例还提供了一种黑体，所述黑体的温度非恒定，如图7(a)所示，为本公开一个实施例的黑体的表面结构示意图，所述黑体的表面包括黑体靶面71，所述黑体靶面的至少一侧排布有发光器件72，如图7(b)所示，为本公开一个实施例的黑体的内部结构示意图，所述黑体的内部包括控制芯片73，所述控制芯片与所述发光器件72连接，所述控制芯片73用于确定所述黑体的实时温度，基于所述黑体的实时温度控制所述发光器件展示与所述黑体实时温度对应的视觉信息，以使红外测温设备从采集的所述黑体的图像中识别所述视觉信息，并基于所述视觉信息确定所述黑体的实时温度，利用所述黑体的实时温度对所述红外测温设备测量的目标对象的温度进行校正。

在一些实施例中，所述黑体的辐射靶面的形状为预定形状，和/或所述黑体的辐射靶面的颜色不同于周边区域的颜色。

在一些实施例中，所述黑体的还设有第一温度传感器，所述第一温度传感器与所述控制芯片连接，所述第一温度传感器用于测量所述黑体的实时温度并发送给所述控制芯片。

在一些实施例中，所述黑体还设有第二温度传感器，所述第二温度传感器与所述控制芯片连接，所述第二温度传感器用于测量环境温度并发送给所述控制芯片。

在一些实施例中，所述发光器件包括第一发光器件、第二发光器件和第三发光器件，所述第一发光器件展示的视觉信息用于指示所述黑体的实时温度，所述第二发光器件展示的视觉信息用于解码定位，所述第三发光器件展示的视觉信息用于对所述黑体的实时温度进行校验。

其中，所述黑体展示其温度的具体实现细节可参考上述温度校正方法中各实施例的描述，在此不再赘述。

进一步的，本公开实施例还提供了一种红外测温设备，如图8所示，为本公开一个实施例的红外测温设备的结构示意图，所述红外测温设备包括用于检测红外辐射能量的传感器81，处理器82，存储器83以及存储于所述存储器所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时用于执行本公开实施例中任意一项所述的方法。

其中，所述红外测温设备利用黑体对其采集的温度数据进行校正时的具体实现细节可参考上述温度校正方法中各实施例的描述，在此不再赘述。

此外，本公开实施例还提供了一种红外测温系统，如图9所示，为本公开一个实施例的红外测温系统的示意图，所述红外测温系统包括黑体91以及红外测温设备92。所述黑体91的温度非恒定，所述黑体91的表面包括黑体靶面911，所述黑体靶面的至少一侧排布有发光器件912，所述黑体的内部包括控制芯片(图中未示出)，所述控制芯片与所述发光器件912连接，所述控制芯片用于确定所述黑体的实时温度，基于所述黑体的实时温度控制所述发光器件展示与所述黑体实时温度对应的视觉信息，以便所述红外测温设备从采集的所述黑体的图像中识别所述视觉信息，并基于所述视觉信息确定所述黑体的实时温度，利用所述黑体的实时温度以及自身测得的黑体的实时温度确定校正系数，利用校正系数对所述红外测温设备测量的目标对象的温度进行校正。

所述红外测温设备包括所述红外测温设备包括用于检测红外辐射能量的传感器，处理器，存储器以及存储于所述存储器所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时用于执行本公开实施例中任意一项所述的方法。

其中，所述红外测温系统中红外测温设备利用黑体对其采集的温度数据进行校正时的具体实现细节可参考上述温度校正方法中各实施例的描述，在此不再赘述。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一实施例所述的方法。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本说明书实施例可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本说明书实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本说明书实施例各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，在实施本说明书实施例方案时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。也可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本说明书实施例的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本说明书实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本说明书实施例的保护范围。

Claims (16)

1.一种温度校正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取黑体的图像，其中，所述黑体的温度非恒定，所述黑体的图像中包括用于指示所述黑体的实时温度的第一指示信息；

基于所述第一指示信息以及所述红外测温设备获取的所述黑体的实时温度确定校正系数；

利用所述校正系数对所述红外测温设备测量的目标对象的温度进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息通过至少一个发光器件或者图形码展示，若所述第一指示信息通过所述至少一个发光器件展示，所述第一指示信息通过以下方式获取：

获取所述至少一个发光器件显示的视觉信息，所述视觉信息包括所述发光器件的形状、数量、位置、颜色和明暗状态中的至少一者；

基于所述至少一个发光器件显示的视觉信息，获取所述第一指示信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发光器件显示的视觉信息基于以下方式确定：

基于所述黑体的实时温度以及预设的映射关系确定所述视觉信息，所述映射关系用于将不同的温度与不同的视觉信息一一对应。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述映射关系包括第一映射关系和第二映射关系，所述第一映射关系用于确定不同温度的数值对应的编码信息，所述第二映射关系用于确定不同编码信息对应的视觉信息，基于所述黑体的实时温度以及预设的映射关系确定所述视觉信息，包括：

基于所述第一映射关系确定所述黑体的实时温度的数值对应的编码信息；

基于所述编码信息以及所述第二映射关系确定所述发光器件的视觉信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述黑体的图像中还包括用于解码定位的第二指示信息；

所述方法还包括：

基于所述第二指示信息对所述视觉信息进行解码，得到所述黑体的实时温度。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述黑体的图像中还包括用于指示环境温度的第三指示信息，所述方法还包括：

基于所述第三指示信息，对所述红外测温设备采集的目标对象的温度进行补偿。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述黑体的图像中还包括用于对所述第一指示信息和/或第三指示信息进行校验的第四指示信息，所述方法还包括：

基于所述第四指示信息，对根据所述第一指示信息得到的所述黑体的实时温度和/或根据所述第三指示信息得到的所述环境温度进行校验。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息通过至少一个第一发光器件展示，所述第二指示信息通过至少一个第二发光器件展示，所述第四指示信息通过至少一个第三发光器件展示。

9.根据权利要求2至8任意一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个发光器件排布于所述黑体的辐射靶面的至少一侧。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的方法，其特征在于，所述黑体的辐射靶面的形状为预定形状，和/或所述黑体的辐射靶面的颜色不同于周边区域的颜色。

11.根据权利要求1至10任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述红外测温设备与所述黑体的距离对所述红外测温设备测得的所述黑体的实时温度进行校正。

12.根据权利要求1至11任意一项所述的方法，其特征在于，所述红外测温设备为红外热像仪，所述红外热像仪配有可见光相机，所述黑体的图像通过所述可见光相机采集，所述方法还包括：

从所述黑体的图像中识别所述黑体的辐射靶面，并基于所述可见光相机与所述红外热像仪的相对位置关系确定所述黑体的辐射靶面在所述红外热像仪采集的红外图像中的位置信息；

基于所述位置信息确定所述红外热像仪测到的所述黑体的实时温度。

13.一种温度校正装置，其特征在于，所述温度校正装置包括：

获取模块，用于获取黑体的图像，其中，所述黑体的温度非恒定，所述黑体的图像中包括用于指示所述黑体的实时温度的第一指示信息；

校正系数确定模块，用于基于所述第一指示信息以及所述红外测温设备获取的所述黑体的实时温度确定校正系数；

温度校正模块，用于利用所述校正系数对所述红外测温设备测量的目标对象的温度进行校正。

14.一种黑体，其特征在于，所述黑体的温度非恒定，所述黑体的表面包括黑体靶面，所述黑体靶面的至少一侧排布有发光器件，所述黑体的内部包括控制芯片，所述控制芯片与所述发光器件连接，所述控制芯片用于确定所述黑体的实时温度，基于所述黑体的实时温度控制所述发光器件展示与所述黑体实时温度对应的视觉信息，以使红外测温设备从采集的所述黑体的图像中识别所述视觉信息，并基于所述视觉信息确定所述黑体的实时温度，利用所述黑体的实时温度对所述红外测温设备测量的目标对象的温度进行校正。

15.一种红外测温设备，其特征在于，所述红外测温设备包括用于检测红外辐射能量的传感器，处理器，存储器以及存储于所述存储器所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时用于执行权利要求1至12任意一项所述的方法。

16.一种红外测温系统，其特征在于，所述红外测温系统包括：

权利要求14所述的黑体，以及权利要求15所述的红外测温设备。

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