[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN112158400A - 锯条自动收料包装机构 - Google Patents

锯条自动收料包装机构 Download PDF

Info

Publication number
CN112158400A
CN112158400A CN202010914155.1A CN202010914155A CN112158400A CN 112158400 A CN112158400 A CN 112158400A CN 202010914155 A CN202010914155 A CN 202010914155A CN 112158400 A CN112158400 A CN 112158400A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatic
box body
plate
box
saw blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010914155.1A
Other languages
English (en)
Inventor
朱泳龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Xuanrun Precision Machinery Co ltd
Original Assignee
Kunshan Xuanrun Precision Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Xuanrun Precision Machinery Co ltd filed Critical Kunshan Xuanrun Precision Machinery Co ltd
Priority to CN202010914155.1A priority Critical patent/CN112158400A/zh
Publication of CN112158400A publication Critical patent/CN112158400A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/38—Opening hinged lids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/22—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by friction or ultrasonic or high-frequency electrical means, i.e. by friction or ultrasonic or induction welding
    • B65B51/225—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by friction or ultrasonic or high-frequency electrical means, i.e. by friction or ultrasonic or induction welding by ultrasonic welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • B65C9/1876—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means
    • B65C9/188—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means the suction means being a vacuum drum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

本发明揭示了锯条自动收料包装机构，包括空盒自动上料装置、对接空盒自动上料装置用于承载移动盒体的传输带、设于传输带侧边的用于翻盖打开盒体的顶板组件、锯条自动上料装置、与锯条自动上料装置对接的用于转运锯条组至盒体内的搬运装置、设于搬运装置后方的用于合盖关闭盒体的压板组件、用于熔接固定盒体和盒盖的超声波熔接机、设于传输带末端的若干标签剥离装置、用于吸附标签贴附至盒体并移载盒体下料的四轴机械手。本发明实现了整合锯条组自动收料，高效包装。

Description

锯条自动收料包装机构
技术领域
本发明属于自动化包装设备技术领域，尤其涉及一种锯条自动收料包装机构。
背景技术
锯条包装过程中，需要进行盒体的定位上料，盒体装入后进行贴标处理，常规涉及多个工位加工，无法形成自动化有效循环，锯条收入盒体的过程需要人工进行检视，辅助进行开盒或闭盒作业，耗时耗力，降低生产效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供锯条自动收料包装机构，从而实现整合锯条组自动收料，高效包装。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：
锯条自动收料包装机构，包括空盒自动上料装置、对接空盒自动上料装置用于承载移动盒体的传输带、设于传输带侧边的用于翻盖打开盒体的顶板组件、锯条自动上料装置、与锯条自动上料装置对接的用于转运锯条组至盒体内的搬运装置、设于搬运装置后方的用于合盖关闭盒体的压板组件、用于熔接固定盒体和盒盖的超声波熔接机、设于传输带末端的若干标签剥离装置、用于吸附标签贴附至盒体并移载盒体下料的四轴机械手。
具体的，所述空盒自动上料装置包括空盒架、设于空盒架底部的侧推气缸、连接侧推气缸输出端的推出条、以及设于推出条的端部的用于限位空盒的挡块。
具体的，所述空盒架的侧边设有朝向传输带的开口，开口与空盒相对应匹配，挡块推动空盒转送至传输带上。
具体的，所述空盒架内设有支撑若干空盒的送料板，送料板的底部连接有送料气缸。
具体的，所述盒体的端部设有翻转盖合的盒盖，盒体的内部设有若干分隔设置的栏板，相邻栏板之间形成容置锯条组的空腔，盒盖上设有与盒体相对应盖合卡接的定位柱。
具体的，所述顶板组件包括升降移动的顶板、连接顶板的第一气缸，顶板与盒盖的侧边相对应设置。
具体的，所述锯条自动上料装置包括载具板、设于载具板上方的移送夹爪；
载具板上设有相对设置的齿形条，齿形条内放置有若干堆叠的锯条。
具体的，所述搬运装置包括容置槽、挡位容置槽外端的固定板、连接固定板驱动其沿容置槽内滑动的搬运气缸；容置槽的内端对接传输带上的盒体内空腔位置。
具体的，所述压板组件包括升降移动的压板、连接压板的第三气缸，压板与盒盖的顶部相对应设置。
具体的，所述超声波熔接机包括水平移动的熔接板、与熔接板配合的升降移动的熔接头；熔接板上设有与盒盖侧边相对应卡接的U型限位边，熔接头下压盒盖将其定位柱与盒体熔接固定。
与现有技术相比，本发明锯条自动收料包装机构的有益效果主要体现在：
通过设置空盒自动上料装置配合传输带，实现盒体的自动上料转接；顶板组件和压板组件，盒体和盒盖能灵活开启或闭合；锯条上料装置配合搬运装置，实现锯条组的高效准确装入盒体内，快速循环流动；超声波熔接机包装盒体和盒盖进行稳定固定，避免锯条组掉落；标签剥离装置配合四轴机械手，准确吸附多标签贴合至盒体到位，整体机构实现锯条的自动装入和贴标过程，提高包装效率。
附图说明
图1为本发明实施例的俯视结构示意图；
图2为本实施例中空盒自动上料装置局部结构示意图；
图3为本实施例中挡块结构示意图；
图4为本实施例中顶板组件结构示意图；
图5为本实施例中锯条自动上料装置结构示意图；
图6为本实施例中搬运装置结构示意图；
图7为本实施例中压板组件结构示意图；
图8为本实施例中超声波熔接机结构示意图；
图9为本实施例中标签剥离装置和四轴机械手结构示意图；
图中数字表示：
1空盒自动上料装置、11空盒架、12侧推气缸、13推出条、14挡块、15开口、16送料板、
2盒体、21盒盖、22栏板、23定位柱、
3传输带、31熔接板、32熔接头、33第四气缸、34第五气缸、35U型限位边、
4顶板、
5锯条自动上料装置、51载具板、52移送夹爪、53齿形条、54锯条组、55第二气缸、56连板、
6搬运装置、61容置槽、62固定板、63搬运气缸、
7压板、
8标签剥离装置、81放料辊、82分支辊、83剥离板、84旋转气缸、85旋转吸盘、86第六气缸、
9四轴机械手、91第一吸盘、92第二吸盘、93第七气缸、94下料架。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-9所示，本实施例为锯条自动收料包装机构，包括空盒自动上料装置1、对接空盒自动上料装置1用于承载移动盒体2的传输带3、设于传输带3侧边的用于翻盖打开盒体2的顶板组件、锯条自动上料装置5、与锯条自动上料装置5对接的用于转运锯条组至盒体2内的搬运装置6、设于搬运装置6后方的用于合盖关闭盒体2的压板组件、用于熔接固定盒体2和盒盖21的超声波熔接机、设于传输带3末端的若干标签剥离装置8、用于吸附标签贴附盒体2并移载盒体2下料的四轴机械手9。
空盒自动上料装置1包括空盒架11、设于空盒架11底部的侧推气缸12、连接侧推气缸12输出端的推出条13、以及设于推出条13的端部的用于限位空盒的挡块14。空盒架11的侧边设有朝向传输带3的开口15，开口15与空盒相对应匹配。挡块14推动空盒转送至传输带3上。
空盒架11内设有支撑若干空盒的送料板16，送料板16的底部连接有送料气缸(图中未示出)，位于开口15位置的一组空盒全部传输至传输带3后，送料板16推进将新一组空盒推至开口15位置。
盒体2的端部设有翻转盖合的盒盖21，盒体2的内部设有若干分隔设置的栏板22，相邻栏板22之间形成容置锯条组的空腔。盒盖21上设有与盒体2相对应盖合卡接的定位柱23。
顶板组件包括升降移动的顶板4、连接顶板4的第一气缸(图中未示出)，顶板4与盒盖21的侧边相对应设置，顶板4顶升将盒盖21顶起，盒盖21呈倾斜敞口状态。
锯条自动上料装置5包括载具板51、设于载具板51上方的移送夹爪52；载具板51上设有相对设置的齿形条53，齿形条53内放置有若干堆叠的锯条，形成锯条组54。移送夹爪52连接有第二气缸55。一组移送夹爪52安装于连板56上，连板56安装于传输带侧板的线性模组上。
搬运装置6包括容置槽61、挡位容置槽61外端的固定板62、连接固定板62驱动其沿容置槽61内滑动的搬运气缸63。容置槽61的内端对接传输带3上的盒体2内空腔位置。移送夹爪52移载锯条组54放置于容置槽61内，固定板62推动锯条组54装入盒体2内空腔。
压板组件包括升降移动的压板7、连接压板7的第三气缸(图中未示出)，压板7与盒盖21的顶部相对应设置，压板7下降将盒盖21下压，盒盖21盖合于盒体2上。
超声波熔接机包括水平移动的熔接板31、与熔接板31配合的升降移动的熔接头32、连接熔接板31的第四气缸33、连接熔接头32的第五气缸34。熔接板31上设有与盒盖21侧边相对应卡接的U型限位边35，熔接头32下压盒盖21将其定位柱23与盒体2熔接固定。
标签剥离装置8包括若干剥离机、设于一剥离机侧边的旋转吸附组件；剥离机包括用于放置标签料带的放料辊81、与放料辊81配合的用于缠绕绷紧标签料带的若干分支辊82、用于支撑标签料带的剥离板83；剥离板83上设有若干通孔，便于吸盘吸取标签料带上标签。剥离板83的下方回绕标签剥离后的废弃料带。
旋转吸附组件包括旋转气缸84、连接旋转气缸84的旋转吸盘85；旋转气缸84的底部安装有升降作用的第六气缸86；旋转吸盘85与剥离板83表面的标签料带相对应设置。旋转吸盘85吸附标签贴附至盒体2的底部。
四轴机械手9的底部设有用于吸附盒体2的第一吸盘91、安装于第一吸盘91两侧的升降移动的第二吸盘92；第二吸盘92连接有第七气缸93。第一吸盘91和第二吸盘92吸附标签贴附至盒体2的顶部。第一吸盘91移载传输带3上盒体2至下料架94内下料。
应用本实施例时，通过设置空盒自动上料装置1配合传输带3，实现盒体2的自动上料转接；顶板组件4和压板组件7，盒体2和盒盖21能灵活开启或闭合；锯条自动上料装置5配合搬运装置6，实现锯条组54的高效准确装入盒体2内，快速循环流动；超声波熔接机包装盒体2和盒盖21进行稳定固定，避免锯条组54掉落；标签剥离装置8配合四轴机械手9，准确吸附多标签贴合至盒体2到位，整体机构实现锯条的自动装入和贴标过程，提高包装效率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.锯条自动收料包装机构，其特征在于：包括空盒自动上料装置、对接空盒自动上料装置用于承载移动盒体的传输带、设于传输带侧边的用于翻盖打开盒体的顶板组件、锯条自动上料装置、与锯条自动上料装置对接的用于转运锯条组至盒体内的搬运装置、设于搬运装置后方的用于合盖关闭盒体的压板组件、用于熔接固定盒体和盒盖的超声波熔接机、设于传输带末端的若干标签剥离装置、用于吸附标签贴附至盒体并移载盒体下料的四轴机械手。
2.根据权利要求1所述的锯条自动收料包装机构，其特征在于：所述空盒自动上料装置包括空盒架、设于空盒架底部的侧推气缸、连接侧推气缸输出端的推出条、以及设于推出条的端部的用于限位空盒的挡块。
3.根据权利要求2所述的锯条自动收料包装机构，其特征在于：所述空盒架的侧边设有朝向传输带的开口，开口与空盒相对应匹配，挡块推动空盒转送至传输带上。
4.根据权利要求3所述的锯条自动收料包装机构，其特征在于：所述空盒架内设有支撑若干空盒的送料板，送料板的底部连接有送料气缸。
5.根据权利要求1所述的锯条自动收料包装机构，其特征在于：所述盒体的端部设有翻转盖合的盒盖，盒体的内部设有若干分隔设置的栏板，相邻栏板之间形成容置锯条组的空腔，盒盖上设有与盒体相对应盖合卡接的定位柱。
6.根据权利要求5所述的锯条自动收料包装机构，其特征在于：所述顶板组件包括升降移动的顶板、连接顶板的第一气缸，顶板与盒盖的侧边相对应设置。
7.根据权利要求5所述的锯条自动收料包装机构，其特征在于：所述锯条自动上料装置包括载具板、设于载具板上方的移送夹爪；载具板上设有相对设置的齿形条，齿形条内放置有若干堆叠的锯条。
8.根据权利要求7所述的锯条自动收料包装机构，其特征在于：所述搬运装置包括容置槽、挡位容置槽外端的固定板、连接固定板驱动其沿容置槽内滑动的搬运气缸；容置槽的内端对接传输带上的盒体内空腔位置。
9.根据权利要求5所述的锯条自动收料包装机构，其特征在于：所述压板组件包括升降移动的压板、连接压板的第三气缸，压板与盒盖的顶部相对应设置。
10.根据权利要求5所述的锯条自动收料包装机构，其特征在于：所述超声波熔接机包括水平移动的熔接板、与熔接板配合的升降移动的熔接头；熔接板上设有与盒盖侧边相对应卡接的U型限位边，熔接头下压盒盖将其定位柱与盒体熔接固定。
CN202010914155.1A 2020-09-03 2020-09-03 锯条自动收料包装机构 Pending CN112158400A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010914155.1A CN112158400A (zh) 2020-09-03 2020-09-03 锯条自动收料包装机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010914155.1A CN112158400A (zh) 2020-09-03 2020-09-03 锯条自动收料包装机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112158400A true CN112158400A (zh) 2021-01-01

Family

ID=73857628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010914155.1A Pending CN112158400A (zh) 2020-09-03 2020-09-03 锯条自动收料包装机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112158400A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114194480A (zh) * 2021-12-30 2022-03-18 广东鼎泰机器人科技有限公司 一种自动化产品包装设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114194480A (zh) * 2021-12-30 2022-03-18 广东鼎泰机器人科技有限公司 一种自动化产品包装设备
CN114194480B (zh) * 2021-12-30 2023-08-29 广东鼎泰机器人科技有限公司 一种自动化产品包装设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113290363B (zh) 一种全自动背光组装设备
CN214052670U (zh) 一种试剂管组装和检测设备
CN211540207U (zh) 一种背光模组自动组装机
CN112158400A (zh) 锯条自动收料包装机构
CN112455850A (zh) 晶圆包装盒全自动贴标装置
CN110963124A (zh) 一种真空包装机
CN111661437A (zh) 一种用于电子产品自动包装的贴标签机构和贴标签方法
CN214518046U (zh) 一种上盖和铜片的自动组装生产线
CN113734505A (zh) 一种真空包装设备及真空包装设备的使用方法
CN212710286U (zh) 锯条自动收料包装机构
CN214357234U (zh) 晶圆包装盒全自动贴标装置
CN113042988A (zh) 一种路由器上盖铜片的全自动组装设备及其工作方法
CN112455759A (zh) 一种晶圆包装盒流水线自动胶带包扎装置
CN112588622A (zh) 一种试剂管组装和检测设备及其使用方法
CN213863020U (zh) 一种射孔弹包装系统
CN113810836B (zh) 一种音频自动测试系统及自动测试方法
CN211545298U (zh) 一种对折处理装置
CN214190344U (zh) 面膜包装机
CN212313981U (zh) 一种全自动双面覆膜及贴膜生产线
CN112722444B (zh) 一种电子产品的入盒包装方法
CN211969885U (zh) 一种真空包装机
CN113998169A (zh) 一种核酸检测盒合并包装一体化设备
CN112498876A (zh) 一种射孔弹包装系统
CN111661438A (zh) 一种电子产品自动包装用的贴条形码装置和方法
CN216070673U (zh) 一种真空包装设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination