CN112135256A - 移动轨迹的确定方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动轨迹的确定方法、装置、设备及可读存储介质，属于安防技术领域。所述方法包括：获取目标对象携带的移动终端的硬件特征码，基于所述硬件特征码搜索所述目标对象的移动记录，所述移动记录中包括所述移动终端的硬件特征码在查找时间范围内被探测到的位置，获取路网数据，根据所述路网数据及所述目标对象的移动记录确定所述目标对象的移动轨迹。通过获取目标对象携带的移动终端的硬件特征码后，通过搜索硬件特征码在查找时间范围内被探测到的时间及位置，并将其作为目标对象的移动记录，结合路网数据及移动记录得到目标对象的移动轨迹，从而提高了确定的移动轨迹的准确度。

Description

移动轨迹的确定方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及安防技术领域，特别涉及一种移动轨迹的确定方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

在安防技术领域，WiFi(Wireless-Fidelity，无线网)探针采集设备和相关的应用方法已经广泛应用于各种商业业务中。其中，WiFi探针采集设备可以探测到无线网卡设备的MAC(Media Access Control,介质访问控制)信息以及信号强度，因而基于移动终端的MAC信息这种硬件特征码对携带移动终端的人员轨迹进行查询，是普遍应用的基础功能之一，也是WiFi探针应用系统非常重要的核心功能。因此，如何设计一种可以提高人员轨迹准确度的移动轨迹的确定方法成了安防技术领域人们十分关注的问题。

目前，WiFi探针应用系统的前端采集设备布建较为密集，因此会出现非常短的时间范围同一个人员手机的MAC信息，即硬件特征码被附近多个WiFi探针采集设备探测到的情况，WiFi探针应用系统会根据WiFi探针采集设备位置与探测时间绘制移动轨迹。

相关技术至少存在以下问题：

WiFi探针采集设备之间存在一定距离，使得绘制的移动轨迹与实际移动轨迹偏差大，导致确定的移动轨迹的准确度低。

发明内容

本发明实施例提供了一种移动轨迹的确定方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中确定的移动轨迹的准确度低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种移动轨迹的确定方法，所述方法包括：

获取目标对象携带的移动终端的硬件特征码；

基于所述硬件特征码搜索所述目标对象的移动记录，所述移动记录中包括所述移动终端的硬件特征码在查找时间范围内被探测到的位置；

获取路网数据，根据所述路网数据及所述目标对象的移动记录确定所述目标对象的移动轨迹。

可选的，所述根据所述路网数据及所述目标对象的移动记录确定所述目标对象的移动轨迹，包括：

根据所述目标对象的移动记录获取初始移动轨迹；

根据所述路网数据获取与所述初始移动轨迹匹配的路网轨迹，将所述路网轨迹作为所述目标对象的移动轨迹。

可选的，所述根据所述目标对象的移动记录获取初始移动轨迹，包括：

将所述目标对象的移动记录中包括的位置作为离散点，得到离散点集合；

对所述离散点集合进行拟合，得到一条拟合曲线，将所述拟合曲线作为初始移动轨迹。

可选的，所述根据所述路网数据及所述目标对象的移动记录确定所述目标对象的移动轨迹，包括：

基于所述目标对象的移动记录获取多个参考点；

确定所述路网数据中与各个参考点匹配的道路点；

根据所述道路点确定所述目标对象的移动轨迹。

可选的，所述移动记录中还包括所述移动终端的硬件特征码在查找时间范围内被探测到的时间；

所述基于所述目标对象的移动记录获取多个参考点，包括：

基于所述目标对象的移动记录中包括的时间将所述移动记录进行分组；

根据每组移动记录中包括的位置确定中心点，将得到的中心点作为参考点。

一方面，提供了一种移动轨迹的确定装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标对象携带的移动终端的硬件特征码；

搜索模块，用于基于所述硬件特征码搜索所述目标对象的移动记录，所述移动记录中包括所述移动终端的硬件特征码在查找时间范围内被探测到的位置；

第二获取模块，用于获取路网数据；

确定模块，用于根据所述路网数据及所述目标对象的移动记录确定所述目标对象的移动轨迹。

可选的，所述确定模块，包括：

第一获取单元，用于根据所述目标对象的移动记录获取初始移动轨迹；

第二获取单元，用于根据所述路网数据获取与所述初始移动轨迹匹配的路网轨迹，将所述路网轨迹作为所述目标对象的移动轨迹。

可选的，所述第一获取单元，用于将所述目标对象的移动记录中包括的位置作为离散点，得到离散点集合；对所述离散点集合进行拟合，得到一条拟合曲线，将所述拟合曲线作为初始移动轨迹。

可选的，所述确定模块，包括：

第三获取单元，用于基于所述目标对象的移动记录获取多个参考点；

第一确定单元，用于确定所述路网数据中与各个参考点匹配的道路点；

第二确定单元，用于根据所述道路点确定所述目标对象的移动轨迹。

可选的，所述移动记录中还包括所述移动终端的硬件特征码在查找时间范围内被探测到的时间；所述第三获取单元，用于基于所述目标对象的移动记录中包括的时间将所述移动记录进行分组；根据每组移动记录中包括的位置确定中心点，将得到的中心点作为参考点。

一方面，提供了一种移动轨迹的确定设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如上任一所述的移动轨迹的确定方法。

一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上任一所述的移动轨迹的确定方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

获取目标对象携带的移动终端的硬件特征码后，通过搜索硬件特征码在查找时间范围内被探测到的位置，并将其作为目标对象的移动记录，结合路网数据及移动记录得到目标对象的移动轨迹，从而提高了确定的移动轨迹的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种实施环境示意图；

图2是本发明实施例提供的一种移动轨迹的确定方法流程图；

图3是本发明实施例提供的一种移动轨迹的确定方法流程图；

图4是本发明实施例提供的一种移动轨迹的确定方法流程图；

图5是本发明实施例提供的一种移动轨迹的确定装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种确定模块的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种确定模块的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

目前，WiFi探针采集设备和相关的应用方法已经广泛应用于各种商业领域。其中，基于Mac数据的人员轨迹查询，是受普遍应用的基础功能之一，也是WiFi探针应用系统非常重要的核心功能。

但现有WiFi探针应用系统的前端采集设备布建较为密集，而WiFi探针采集设备依赖的无线传输技术是无法实现对采集范围和采集方向做到精准定位的，因此会出现非常短的时间范围同一个人员手机Mac被附近多个WiFi探针设备探测到的情况。而人员轨迹会按照采集设备位置与探测时间绘制，采集设备之间存在一定距离，使得系统所绘轨迹与人员实际移动轨迹有较大不同，出现较大偏差，从而影响对嫌疑目标的轨迹、移动速度与移动方向等的判断。

为此，本发明实施例提供了一种移动轨迹的确定方法，该方法通过目标对象携带的移动终端的硬件特征码的出现记录来表示目标对象的移动记录，并结合路网数据对移动记录所对应的轨迹进行纠正，使得确定的移动轨迹准确性更高。

该方法可应用于如图1所示的实施环境中。图1中，该实施环境包括目标对象携带的移动终端11、WiFi探针采集设备12、服务器13和应用终端14。其中，服务器13和应用终端14均为至少一个，WiFi探针采集设备12用于探测移动终端11的硬件特征码，并与服务器13进行通信连接，将包括探测到硬件特征码的位置及时间等作为移动记录发送至服务器13；应用终端14与服务器13进行通信连接，用以从服务器13上获取目标对象的移动记录或下载路网数据。

其中，移动终端11可以是任何一种携带硬件特征码的电子产品，即带有无线网卡的电子设备均可以作为采集对象，用来确定移动轨迹，例如PAD(Personal DigitalAssistant，个人数字助手)，交换机，路由，智能手机、笔记本电脑等。

服务器13可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。例如，服务器13可以分为存储服务器和数据处理服务器，存储服务器分别与移动终端11及数据处理服务器连接，存储服务器用于存储移动终端11发送的移动记录，而数据处理服务器用于对存储服务器中的移动记录进行优化处理。

应用终端14可以是任何一种可与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控器、语音交互或手写设备等一种或多种方式进行人机交互的电子产品，例如PC(Personal Computer，个人计算机)、智能手机、PDA、可穿戴设备、掌上电脑PPC(Pocket PC)、平板电脑、智能车机、智能电视、智能音箱等。

本领域技术人员应能理解上述移动终端11、WiFi探针采集设备12、服务器13和应用终端14仅为举例，其他现有的或今后可能出现的移动终端、探针采集设备、服务器和终端如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

基于上述图1所示的实施环境，参见图2，本发明实施例提供了一种移动轨迹的确定方法，该方法可应用于图1所示的应用终端14中。如图2所示，该方法包括：

步骤201，获取目标对象携带的移动终端的硬件特征码；

其中，目标对象为待确定移动轨迹的对象，该目标对象可携带具有硬件特征码的移动终端。由于硬件特征码可以唯一标识一个设备，因而通过对该移动终端的硬件特征码的位置进行检测，得到的位置可以用来表示该目标对象的位置。为此，本发明实施例提供的方法在确定目标对象的移动轨迹时，先来获取目标对象携带的移动终端的硬件特征码。

在获取硬件特征码时，可以由人工输入待确定移动轨迹的目标对象携带的移动终端的硬件特征码。当然，也可以采用其他方式来获取硬件特征码。例如，接收其他设备发送的目标对象的注册信息，该注册信息中包括目标对象绑定的移动终端的通信号码。通过该移动终端的通信号码与该移动终端进行通信，以从该移动终端获取该移动终端的硬件特征码。

在一种可选的实施方式中，由于MAC信息能够唯一标识一个移动终端，因而无论采用哪种方式获取到移动终端的硬件特征码，均可将MAC信息作为硬件特征码。

步骤202，基于硬件特征码搜索目标对象的移动记录，移动记录中包括移动终端的硬件特征码在查找时间范围内被探测到的位置；

在WiFi探针应用系统中，由于WiFi探针采集设备能够探测到携带无线网卡设备的MAC信息以及信号强度，而MAC信息作为硬件特征码又能够唯一标识一个移动终端，因而可通过WiFi探针采集设备来探测移动终端的硬件特征码，探测到硬件特征码的时间可以作为目标对象当前移动的时间，探测到硬件特征码的WiFi探针采集设备的位置可以作为目标对象当前移动的位置。因此，根据目标对象携带的移动终端的硬件特征码，获取该目标对象携带的移动终端在查找时间范围内被WiFi探针采集设备探测到的时间及该WiFi探针采集设备的位置，将该位置和时间作为目标对象的移动记录。

通过上述过程可以看出，如果目标对象移动范围内布局了多个WiFi探针采集设备，而有多个WiFi探针采集设备能够探测到硬件特征码，那么，一个目标对象对应多个移动记录，每个移动记录里均可以至少记录一个位置。其中，移动记录中记录的位置可以按照探测到硬件特征码的时间来按序存储。当然，也可以将探测到硬件特征码的时间直接记录在移动记录中，此种情况下，移动记录可包括探测到硬件特征码的位置和时间。

进一步地，在确定目标对象的移动轨迹时，可以锁定一段时间的轨迹，因而本发明实施例以查找时间范围为例，来确定目标对象在该查找时间范围内的移动轨迹。该查找时间范围可以预先设置，也可以根据情况更改，本发明实施例对此不加以限定。

在步骤203，获取路网数据，根据路网数据及目标对象的移动记录确定目标对象的移动轨迹。

其中，路网数据包含表示十字路口等特定地点的节点信息以及表示节点间的道路的链路信息，因而路网数据更符合实际轨迹情况。在此基础上，本发明实施例提供的方法在获取目标对象的移动记录后，并非直接根据移动记录来确定目标对象的移动轨迹，而是根据路网数据及目标对象的移动记录确定目标对象的移动轨迹，从而获取更为精准的移动轨迹。

可选地，根据路网数据及目标对象的移动记录确定目标对象的移动轨迹，包括但不限于根据目标对象的移动记录获取初始移动轨迹，之后，通过路网数据对该初始移动轨迹进行校正，得到校正后的移动轨迹，将校正后的移动轨迹作为目标对象的移动轨迹。基于上述过程，进一步地，该步骤203包括但不限于如下两种方式实现。

在一种可选实施例中，如图3所示，该步骤203包括如下子步骤：

在步骤301中，根据目标对象的移动记录获取初始移动轨迹；

可选地，根据目标对象的移动记录获取初始移动轨迹，包括：

将目标对象的移动记录中包括的位置作为离散点，得到离散点集合；

对离散点集合进行拟合，得到一条拟合曲线，将拟合曲线作为初始移动轨迹。

例如，将目标对象在查找时间范围内被探测到的位置作为离散点，得到一个离散点的集合。以得到的离散点的集合的中心线为依据，得到一条拟合的曲线，将该拟合曲线作为初始移动轨迹。

需要说明的是，在获取该拟合曲线的过程中，也可以将离散点的集合中的一些偏差较大的点去掉，从而提高该拟合曲线的准确性。

步骤302，根据路网数据获取与初始移动轨迹匹配的路网轨迹，将路网轨迹作为目标对象的移动轨迹。

该步骤即为通过路网数据对该初始移动轨迹进行校正的过程，而与初始移动轨迹匹配的路网轨迹即为校正后的移动轨迹。

可选的，基于上述步骤301，根据路网数据获取与初始移动轨迹匹配的路网轨迹的方式，包括但不限于根据获取到的拟合曲线，结合路网数据，获取与拟合曲线匹配度达到匹配度阈值的一条或多条路网轨迹。如果与拟合曲线匹配度达到匹配度阈值的路网轨迹为一条，则直接将该条路网轨迹作为目标对象的移动轨迹。如果与拟合曲线匹配度达到匹配度阈值的路网轨迹为多条，可在多条路网轨迹中选择一条最可靠的路网轨迹作为目标对象的移动轨迹。其中，最可靠的路网轨迹可以是匹配度最高的一条路网轨迹。

例如，获取与拟合曲线匹配度达到匹配度阈值的三条或五条路网轨迹，结合目标对象的实际情况，选取最可靠的一条路网轨迹作为目标对象的移动轨迹。例如，选取匹配度最高的路网轨迹作为目标对象的移动轨迹。

需要说明的是，匹配度阈值可根据经验设置，在确定移动轨迹的过程中，还可以进行更新调整，本发明实施例对此不加以限定。

此外，该路网数据可以是从WiFi探针应用系统的存储器中获取的，也可以是从互联网中实时下载的，本发明实施例对此不加以限定。获取到路网数据后，在后续确定移动轨迹的过程中，还可以对路网数据进行定期更新。例如，每隔一定周期重新获取路网数据。

在另一种可选实施例中，如图4所示，该步骤203包括如下子步骤：

在步骤401中，基于目标对象的移动记录获取多个参考点。

该种方式下，可将获取到的参考点对应的轨迹作为初始移动轨迹。例如，对多个参考点进行拟合，将得到的拟合曲线作为初始移动轨迹。

可选地，移动记录中还包括移动终端的硬件特征码在查找时间范围内被探测到的时间；基于目标对象的移动记录获取多个参考点的方式，包括：

基于目标对象的移动记录中包括的时间将移动记录进行分组；

根据每组移动记录中包括的位置确定中心点，将得到的中心点作为参考点。

可选的，根据获取到的目标对象携带的移动终端的硬件特征码在查找时间范围内被探测到的时间及位置，对WiFi探针采集设备的位置按时间段t进行分组，将时间段t内获得的n个WiFi探针采集设备的位置依次连接成n边形，取该n边形的中心点为参考点，得到若干个参考点分别为A₁，A₂….。

需要说明的是，若某个时间段t内n的值为1，则该WiFi探针采集设备的位置为该时间段t内的参考点；若n的值为2，则取两个WiFi探针采集设备的位置的中点为该时间段t内的参考点。

步骤402，确定路网数据中与各个参考点匹配的道路点；

以得到的若干个参考点分别为A1，A2…为例，结合路网数据，找到路网数据中距离该若干个参考点分别为A1，A2…最近的道路点B1，B2…。

需要说明的是，道路点B1，B2…可以位于道路的中心位置，也可以位于离参考点分别A1，A2…最近的道路边线上，本发明实施例对此不加以限定。

步骤403，根据道路点确定目标对象的移动轨迹。

上述步骤402和步骤403即为对初始移动轨迹进行校正的过程，而根据道路点确定的移动轨迹即为校正后的移动轨迹，进而可将其作为目标对象的移动轨迹。

仍以上述步骤402中获取的道路点B1，B2…为例，则根据道路点确定目标移动轨迹的方式，包括但不限于根据获取到的道路点B1，B2…，将该道路点按时间顺序依次连接，得到目标对象的移动轨迹。

其中，道路点的时间顺序可以根据与道路点匹配的参考点所对应的时间来定，由于参考点是对移动记录按照时间进行分组之后得出的，因而参考点所对应的时间即为该参考点对应的一组移动记录所包含的时间。例如，该参考点为时间段t内的参考点，则与该参考点匹配的道路点的时间即为时间段t。

本发明实施例提供的方法，通过获取目标对象携带的移动终端的硬件特征码后，通过搜索硬件特征码在查找时间范围内被探测到的时间及位置，并将其作为目标对象的移动记录，结合路网数据及移动记录得到目标对象的移动轨迹，从而提高了确定的移动轨迹的准确度。

基于与上述方法的相同构思，参见图5，本发明实施例提供了一种移动轨迹的确定装置，该装置包括：

第一获取模块501，用于获取目标对象携带的移动终端的硬件特征码；

搜索模块502，用于基于硬件特征码搜索目标对象的移动记录，移动记录中包括移动终端的硬件特征码在查找时间范围内被探测到的位置；

第二获取模块503，用于获取路网数据；

确定模块504，用于根据路网数据及目标对象的移动记录确定目标对象的移动轨迹。

在一种可选实施例中，参见图6，该确定模块504，包括：

第一获取单元5041，用于根据目标对象的移动记录获取初始移动轨迹；

第二获取单元5042，用于根据路网数据获取与初始移动轨迹匹配的路网轨迹，将路网轨迹作为目标对象的移动轨迹。

在一种可选实施例中，第一获取单元5041，用于将目标对象的移动记录中包括的位置作为离散点，得到离散点集合；对离散点集合进行拟合，得到一条拟合曲线，将拟合曲线作为初始移动轨迹。

在一种可选实施例中，参见图7，该确定模块504，包括：

第三获取单元5043，用于基于目标对象的移动记录获取多个参考点；

第一确定单元5044，用于确定路网数据中与各个参考点匹配的道路点；

第二确定单元5045，用于根据道路点确定目标对象的移动轨迹。

在一种可选实施例中，移动记录中还包括移动终端的硬件特征码在查找时间范围内被探测到的时间；第三获取单元5043，用于基于目标对象的移动记录中包括的时间将移动记录进行分组；根据每组移动记录中包括的位置确定中心点，将得到的中心点作为参考点。

本发明实施例提供的装置，通过获取目标对象携带的移动终端的硬件特征码后，通过搜索硬件特征码在查找时间范围内被探测到的时间及位置，并将其作为目标对象的移动记录，结合路网数据及移动记录得到目标对象的移动轨迹，从而提高了确定的移动轨迹的准确度。

需要说明的是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

参见图8，其示出了本公开实施例提供的一种移动轨迹的确定终端800的结构示意图。该终端800可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、MP3播放器(MovingPicture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端800还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端800包括有：处理器801和存储器802。

处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4个核心处理器、8个核心处理器等。处理器801可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器801可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器801还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请中方法实施例提供的移动轨迹的确定方法。

在一些实施例中，终端800还可选包括有：外围设备接口803和至少一个外围设备。处理器801、存储器802和外围设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口803相连。具体地，外围设备包括：射频电路804、触摸显示屏805、摄像头806、音频电路807、定位组件808和电源809中的至少一种。

外围设备接口803可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器801和存储器802。在一些实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路804用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路804包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路804可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路804还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏805用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏805是触摸显示屏时，显示屏805还具有采集在显示屏805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器801进行处理。此时，显示屏805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏805可以为一个，设置终端800的前面板；在另一些实施例中，显示屏805可以为至少两个，分别设置在终端800的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏805可以是柔性显示屏，设置在终端800的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏805还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏805可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件806用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件806包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理，或者输入至射频电路804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端800的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器801或射频电路804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。

定位组件808用于定位终端800的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件808可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源809用于为终端800中的各个组件进行供电。电源809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源809包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端800还包括有一个或多个传感器810。该一个或多个传感器810包括但不限于：加速度传感器811、陀螺仪传感器812、压力传感器813、指纹传感器814、光学传感器815以及接近传感器816。

加速度传感器810可以检测以终端800建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器811可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器801可以根据加速度传感器811采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏805以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器811还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器812可以检测终端800的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器812可以与加速度传感器811协同采集用户对终端800的3D动作。处理器801根据陀螺仪传感器812采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器813可以设置在终端800的侧边框和/或触摸显示屏805的下层。当压力传感器813设置在终端800的侧边框时，可以检测用户对终端800的握持信号，由处理器801根据压力传感器813采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器813设置在触摸显示屏805的下层时，由处理器801根据用户对触摸显示屏805的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器814用于采集用户的指纹，由处理器801根据指纹传感器814采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器814根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器801授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器814可以被设置终端800的正面、背面或侧面。当终端800上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器814可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器815用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器801可以根据光学传感器815采集的环境光强度，控制触摸显示屏805的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏805的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏805的显示亮度。在另一个实施例中，处理器801还可以根据光学传感器815采集的环境光强度，动态调整摄像头组件806的拍摄参数。

接近传感器816，也称距离传感器，通常设置在终端800的前面板。接近传感器816用于采集用户与终端800的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器816检测到用户与终端800的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器801控制触摸显示屏805从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器816检测到用户与终端800的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器801控制触摸显示屏805从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对终端800的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本发明实施例还提供了一种移动轨迹的确定设备，该设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现如上任一的移动轨迹的确定方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现如上任一的移动轨迹的确定方法。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种移动轨迹的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象携带的移动终端的硬件特征码；

基于所述硬件特征码搜索所述目标对象的移动记录，所述移动记录中包括所述移动终端的硬件特征码在查找时间范围内被探测到的位置；

获取路网数据，根据所述路网数据及所述目标对象的移动记录确定所述目标对象的移动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路网数据及所述目标对象的移动记录确定所述目标对象的移动轨迹，包括：

根据所述目标对象的移动记录获取初始移动轨迹；

根据所述路网数据获取与所述初始移动轨迹匹配的路网轨迹，将所述路网轨迹作为所述目标对象的移动轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的移动记录获取初始移动轨迹，包括：

将所述目标对象的移动记录中包括的位置作为离散点，得到离散点集合；

对所述离散点集合进行拟合，得到一条拟合曲线，将所述拟合曲线作为初始移动轨迹。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路网数据及所述目标对象的移动记录确定所述目标对象的移动轨迹，包括：

基于所述目标对象的移动记录获取多个参考点；

确定所述路网数据中与各个参考点匹配的道路点；

根据所述道路点确定所述目标对象的移动轨迹。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述移动记录中还包括所述移动终端的硬件特征码在查找时间范围内被探测到的时间；

所述基于所述目标对象的移动记录获取多个参考点，包括：

基于所述目标对象的移动记录中包括的时间将所述移动记录进行分组；

根据每组移动记录中包括的位置确定中心点，将得到的中心点作为参考点。

6.一种移动轨迹的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标对象携带的移动终端的硬件特征码；

搜索模块，用于基于所述硬件特征码搜索所述目标对象的移动记录，所述移动记录中包括所述移动终端的硬件特征码在查找时间范围内被探测到的位置；

第二获取模块，用于获取路网数据；

确定模块，用于根据所述路网数据及所述目标对象的移动记录确定所述目标对象的移动轨迹。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

第一获取单元，用于根据所述目标对象的移动记录获取初始移动轨迹；

第二获取单元，用于根据所述路网数据获取与所述初始移动轨迹匹配的路网轨迹，将所述路网轨迹作为所述目标对象的移动轨迹。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元，用于将所述目标对象的移动记录中包括的位置作为离散点，得到离散点集合；对所述离散点集合进行拟合，得到一条拟合曲线，将所述拟合曲线作为初始移动轨迹。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

第三获取单元，用于基于所述目标对象的移动记录获取多个参考点；

第一确定单元，用于确定所述路网数据中与各个参考点匹配的道路点；

第二确定单元，用于根据所述道路点确定所述目标对象的移动轨迹。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述移动记录中还包括所述移动终端的硬件特征码在查找时间范围内被探测到的时间；

所述第三获取单元，用于基于所述目标对象的移动记录中包括的时间将所述移动记录进行分组；根据每组移动记录中包括的位置确定中心点，将得到的中心点作为参考点。

11.一种移动轨迹的确定设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-5中任一所述的移动轨迹的确定方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1-5中任一所述的移动轨迹的确定方法。

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