CN112098429A - 一种基于机器视觉的包装产品缺陷检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机器视觉的包装产品缺陷检测设备，包括机架、控制器，机架上设有传送带，传送带的两侧安装有升降杆，升降杆的顶部安装有相机支架，相机支架上活动安装有检测相机，检测相机上安装有用于调节拍摄角度的减速电机，传送带的一端两侧对称安装有感应光栅，可采用螺杆平移拍摄或者旋转盘转动拍摄，而且检测相机通过减速电机可实现拍摄角度的调整，使得检测相机的拍摄角度更加灵活，可对位于不同位置、不同角度朝向的产品包装进行检测，能够更准确地判断出产品外包装是否存在缺陷，从而降低产品包装的不良率。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测设备，特别是一种基于机器视觉的包装产品缺陷检测设备。
背景技术
在对产品包装完成后，需要对其包装外观进行检测，检测是否有漏码、漏印、错边等缺陷出现，现有的检测方式是将产品包装完成后通过传送带进行运输，运输过程中通过检测相机拍照检测，根据图像处理以及对比判断包装是否出现漏码、漏印、错边等不良现象，然而传统的检测相机都是固定在支架上，由于产品在包装机滑落至传送带时的位置并不固定，并且会以不同的角度朝向进入检测区域，导致检测相机不能准确地对每个产品包装进行检测，容易出现产品漏检的情况，增加产品包装的不良率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于机器视觉的包装产品缺陷检测设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于机器视觉的包装产品缺陷检测设备，包括机架、控制器，所述机架上设有传送带，所述传送带的两侧安装有升降杆，所述升降杆的顶部安装有相机支架，所述相机支架上活动安装有检测相机，所述检测相机上安装有用于调节拍摄角度的减速电机，所述传送带的一端两侧对称安装有感应光栅。
所述传送带的两侧对称安装有两组所述升降杆，每组所述升降杆的顶部分别安装有所述相机支架，所述检测相机滑动安装在所述相机支架的内侧，且由驱动机构控制滑动。
所述驱动机构包括安装在所述相机支架顶部的第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴连接有螺杆，所述相机支架滑动安装有第一相机座，所述第一相机座的一端与所述螺杆螺纹连接，所述检测相机转动安装在所述第一相机座的另一端。
所述相机支架的底部转动安装有旋转盘，所述相机支架的顶部安装有与所述旋转盘固定连接的第二伺服电机，所述旋转盘的底部边缘对称安装有第二相机座，所述检测相机转动安装在所述第二相机座上。
所述减速电机的转轴与所述检测相机的侧壁连接。
所述减速电机的转轴与所述检测相机的顶部连接。
本发明的有益效果是：本发明在传动带两侧安装有升降杆，升降杆的顶部安装相机支架，相机支架上活动安装检测相机，可采用螺杆平移拍摄或者旋转盘转动拍摄，而且检测相机通过减速电机可实现拍摄角度的调整，使得检测相机的拍摄角度更加灵活，可对位于不同位置、不同角度朝向的产品包装进行检测，能够更准确地判断出产品外包装是否存在缺陷，从而降低产品包装的不良率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明第一个实施例的结构示意图；
图2是本发明第二个实施例的结构示意图之一；
图3是本发明第二个实施例的结构示意图之二。
具体实施方式
参照图1至图3，一种基于机器视觉的包装产品缺陷检测设备，包括机架1、控制器，所述控制器内设有存储器、图像处理单元、对比单元，所述机架1上设有传送带2，传动带2用于传动目标产品，只要是盒装或包装产品，所述传送带2的两侧安装有升降杆3，所述升降杆3的顶部安装有相机支架4，所述相机支架4上活动安装有检测相机5，所述检测相机5上安装有用于调节拍摄角度的减速电机6，所述传送带2的一端两侧对称安装有感应光栅7，所述传送带2、升降杆3、检测相机5、减速电机6、感应光栅7与所述控制器电连接，当产品包装完成在传送带2输送经过感应光栅7时，控制器会根据预先设定好的产品包装的规格对检测相机5的位置进行复位，待产品进入检测相机5的检测范围时，检测相机5开始移动检测，通过升降杆3、减速电机6以及活动安装在相机支架4上可使得检测相机具备更多的拍摄角度，拍摄角度更加灵活，在相机移动过程中，可对位于不同位置、不同角度朝向的产品包装进行拍照检测，能够更准确地判断出产品外包装是否存在缺陷，从而降低产品包装的不良率。
检测相机5的活动安装方式有以下两种实施例：
第一种实施例是：所述传送带2的两侧对称安装有两组所述升降杆3，每组所述升降杆3的顶部分别安装有所述相机支架4，所述检测相机5滑动安装在所述相机支架4的内侧，且由驱动机构控制滑动，所述驱动机构包括安装在所述相机支架4顶部的第一伺服电机8，所述第一伺服电机8的转轴连接有螺杆9，所述相机支架4滑动安装有第一相机座10，所述第一相机座10的一端与所述螺杆9螺纹连接，所述检测相机5转动安装在所述第一相机座10的另一端，两个检测相机的检测方向相对，都朝向检测区域，在产品经过时，检测相机通过第一伺服电机左右横向移动，对包装产品除底面外的其余五个面进行拍摄，可设定横移一次检测相机拍摄的照片数量，如横移一次总共拍摄10张照片，拍摄的10张照片通过图像处理单元进行处理，根据需要检测的部位筛选出相应的照片，再进行对比检测是否有漏码、漏印、错边等缺陷出现，若检出存在包装缺陷，控制器则发出警报警示工作人员并发出剔除信号给安装在机架上的剔除装置取走存在包装缺陷的产品，例如机械手、电动推板等。
第二个实施例是：所述相机支架4的底部转动安装有旋转盘11，所述相机支架4的顶部安装有与所述旋转盘11固定连接的第二伺服电机12，所述旋转盘11的底部边缘对称安装有第二相机座13，所述检测相机5转动安装在所述第二相机座13上，同样两个检测相机的检测方向相对，都朝向检测区域，在产品经过时，第二伺服电机驱动旋转盘转动，使检测相机在产品上方做圆周运动，单个检测相机需要旋转一周才可对产品进行完整的拍摄，当旋转盘上对称安装两个检测相机时，旋转盘只需要旋转半圈即可对产品完成全方面拍摄，当然不仅限于两个检测相机，用户可根据实际检测产品的规格、检测数量、生产成本等对检测相机的数量进行增多或减少，安装的检测相机越多，拍摄的照片也就越多，旋转盘旋转的角度越小，旋转时间也就越短，检测效率也会所提高，同样可设定转动一次检测相机拍摄的照片数量，如转动一次总共拍摄10张照片，拍摄的10张照片通过图像处理单元进行处理，根据需要检测的部位筛选出相应的照片，再进行对比检测是否有漏码、漏印、错边等缺陷出现，若检出存在包装缺陷，控制器则发出警报警示工作人员并发出剔除信号给安装在机架上的剔除装置取走存在包装缺陷的产品，例如机械手、电动推板等。
检测相机5的角度调节方向也有以下两种实施例：
第一种实施例是：所述减速电机6的转轴与所述检测相机5的侧壁连接，用于控制检测相机上下角度的调整，使得检测相机具备更多的拍摄角度，拍摄角度更加灵活，进一步提高检测对比的精度。
第二种实施例是：所述减速电机6的转轴与所述检测相机5的顶部连接，用于控制检测相机左右角度的调整，使得检测相机具备更多的拍摄角度，拍摄角度更加灵活，进一步提高检测对比的精度。
以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。
Claims (6)
1.一种基于机器视觉的包装产品缺陷检测设备，包括机架（1）、控制器，所述机架（1）上设有传送带（2），其特征在于所述传送带（2）的两侧安装有升降杆（3），所述升降杆（3）的顶部安装有相机支架（4），所述相机支架（4）上活动安装有检测相机（5），所述检测相机（5）上安装有用于调节拍摄角度的减速电机（6），所述传送带（2）的一端两侧对称安装有感应光栅（7）。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的包装产品缺陷检测设备，其特征在于所述传送带（2）的两侧对称安装有两组所述升降杆（3），每组所述升降杆（3）的顶部分别安装有所述相机支架（4），所述检测相机（5）滑动安装在所述相机支架（4）的内侧，且由驱动机构控制滑动。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的包装产品缺陷检测设备，其特征在于所述驱动机构包括安装在所述相机支架（4）顶部的第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的转轴连接有螺杆（9），所述相机支架（4）滑动安装有第一相机座（10），所述第一相机座（10）的一端与所述螺杆（9）螺纹连接，所述检测相机（5）转动安装在所述第一相机座（10）的另一端。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的包装产品缺陷检测设备，其特征在于所述相机支架（4）的底部转动安装有旋转盘（11），所述相机支架（4）的顶部安装有与所述旋转盘（11）固定连接的第二伺服电机（12），所述旋转盘（11）的底部边缘对称安装有第二相机座（13），所述检测相机（5）转动安装在所述第二相机座（13）上。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的包装产品缺陷检测设备，其特征在于所述减速电机（6）的转轴与所述检测相机（5）的侧壁连接。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的包装产品缺陷检测设备，其特征在于所述减速电机（6）的转轴与所述检测相机（5）的顶部连接。
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