CN112096513B - 一种电动废气旁通阀控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动废气旁通阀控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：当满足阀门关闭电压值修正条件后，将驱动电机的驱动电机电压值调整至预设电压初始值；将所述驱动电机电压值以预设步长增加，并实时监控废气旁通阀滑动变化情况；当废气旁通阀滑动变化情况满足电压确定条件时，将当前时刻的驱动电机电压值保存为阀门关闭电压默认值。本发明解决驱动电机不能准确控制废气旁通阀开度，防止驱动连杆受力过大变形的问题，实现了自动修正驱动电机的驱动电压值与废气旁通阀开度的对应关系，达到了增加涡轮增压器使用寿命，提高发动机性能以及节能减排的效果。

Description

一种电动废气旁通阀控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆设计技术领域，尤其涉及一种电动废气旁通阀控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着有关汽车排放和油耗的法规日益严格，节能环保需求增加，越来越多的车辆发动机匹配涡轮增压技术。涡轮增压器性能的提升是提高发动机性能和节能减排的重要措施。

废气旁通阀是涡轮增压器的重要部件，电动废气旁通阀较传统的气动控制旁通阀性能上有很大提升，响应速度快、控制精准、稳定性好，具有更好的经济性和动态响应特性。

近几年电动废气旁通阀应用较多，在使用过程中由于热胀冷缩、老化变形等因素，可能造成废气门关闭位置对应的驱动电机电压值出现偏差，该偏差如不及时修正，会导致涡轮增压器工作过程中性能出现差异，严重时会导致连接废气旁通阀的挺杆在废气门全关时受力过大变形，甚至造成直流电机烧坏的后果。

发明内容

本发明提供一种电动废气旁通阀控制方法、装置、车辆及存储介质，自动修正驱动电机的驱动电压值与废气旁通阀开度的对应关系，解决驱动电机不能准确控制废气旁通阀开度，防止驱动连杆受力过大变形的问题，以实现增加涡轮增压器使用寿命，提高发动机性能以及节能减排的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动废气旁通阀控制方法，包括：

当满足阀门关闭电压值修正条件后，将驱动电机的驱动电机电压值调整至预设电压初始值；

将所述驱动电机电压值以预设步长增加，并实时监控废气旁通阀滑动变化情况；

当废气旁通阀滑动变化情况满足电压确定条件时，将当前时刻的驱动电机电压值保存为阀门关闭电压默认值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电动废气旁通阀控制装置，该装置包括：

初始值确定模块，用于当满足阀门关闭电压值修正条件后，将驱动电机的驱动电机电压值调整至预设电压初始值；

电压值调整模块，用于将所述驱动电机电压值以预设步长增加，并实时监控废气旁通阀滑动变化情况；

默认值确定模块，用于当废气旁通阀滑动变化情况满足电压确定条件时，将当前时刻的驱动电机电压值保存为阀门关闭电压默认值。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

涡轮增压器，包括驱动电机、驱动连杆和废气旁通阀，所述驱动电机通过驱动所述驱动连杆带动所述废气旁通阀阀门滑动；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的电动废气旁通阀控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的电动废气旁通阀控制方法。

本发明通过在满足阀门关闭电压值修正条件后，将驱动电机的驱动电机电压值调整至预设电压初始值，令驱动电机电压值以预设步长增加，并实时监控废气旁通阀滑动变化情况，当废气旁通阀滑动变化情况满足电压确定条件时，将当前时刻的驱动电机电压值保存为阀门关闭电压默认值，解决驱动电机不能准确控制废气旁通阀开度，防止驱动连杆受力过大变形的问题，实现了自动修正驱动电机的驱动电压值与废气旁通阀开度的对应关系，达到了增加涡轮增压器使用寿命，提高发动机性能以及节能减排的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种电动废气旁通阀控制方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的一种电动废气旁通阀控制方法中涡轮增压器的结构示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种电动废气旁通阀控制方法的流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种电动废气旁通阀控制装置的结构框图；

图5是本发明实施例四提供的一种车辆的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电动废气旁通阀控制方法的流程图，本实施例可适用于自动修正驱动电机的驱动电压值与废气旁通阀开度的对应关系的情况，该方法可以由电动废气旁通阀控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。

如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、当满足阀门关闭电压值修正条件后，将驱动电机的驱动电机电压值调整至预设电压初始值。

其中，阀门关闭电压值可以理解为废气旁通阀阀门完全关闭时对应的驱动电机的电压值。阀门关闭电压值修正条件则可以理解为需要对阀门关闭电压值进行修正的触发条件。图2是本发明实施例一提供的一种电动废气旁通阀控制方法中涡轮增压器的结构示意图，如图2所示，部件11为驱动电机，部件12为驱动连杆，部件13为废气旁通阀。当驱动电机转动时，驱动电机带动驱动连杆使废气旁通阀阀门滑动，驱动电机电压值可以理解为驱动电机转动时带动驱动连杆使废气旁通阀阀门滑动的电压值。预设电压初始值可以理解为驱动电机控制废气旁通阀阀门完全关闭时可能达到的最小值。

具体的，电动废气旁通阀控制装置可以在检测到涡轮增压器满足阀门关闭电压值修正条件后，对阀门关闭电压值进行修正，可以将驱动电机的驱动电机电压值调整至预设电压初始值开始检测，例如一般阀门关闭电压值的正常范围在3V～4V，那么可以将预设电压初始值设置为3V。对阀门关闭电压值进行修正可以是检测到废气旁通阀关闭异常的情况下进行的，也可以是经过一定时间间隔后进行一次。

步骤120、将驱动电机电压值以预设步长增加，并实时监控废气旁通阀滑动变化情况。

其中，预设步长可以理解为驱动电机电压值周期性变化的电压值。废气旁通阀滑动变化情况可以理解为对废气旁通阀滑动状态的分析。

具体的，将驱动电机的驱动电机电压值调整至预设电压初始值开始检测后，可以获取废气旁通阀的滑动情况，例如获取废气旁通阀的开度值。可以令驱动电机电压值周期性的增加预设步长，例如，设置一个周期间隔为1ms，每个计算周期增加0.005V。在驱动电机电压值周期性增加的过程中，可以实时监控废气旁通阀的滑动情况。

步骤130、当废气旁通阀滑动变化情况满足电压确定条件时，将当前时刻的驱动电机电压值保存为阀门关闭电压默认值。

其中，电压确定条件可以理解为能够确定如何修正阀门关闭电压值的触发条件。当前时刻可以理解为满足电压确定条件时的时间点。驱动电机电压值可以理解为驱动电机实时的驱动电压值。阀门关闭电压默认值可以理解为默认情况下需要控制废气旁通阀阀门完全关闭时驱动电机所要达到的电压值。

具体的，可以通过监控废气旁通阀滑动变化情况，实时判断废气旁通阀滑动变化情况是否满足电压确定条件，当废气旁通阀滑动变化情况满足电压确定条件时，获取此时驱动电机的驱动电机电压值，将该驱动电机电压值更新为阀门关闭电压默认值，当车辆再次运行时即可以根据该阀门关闭电压默认值控制废气旁通阀阀门闭合。

本实施例的技术方案，通过在满足阀门关闭电压值修正条件后，将驱动电机的驱动电机电压值调整至预设电压初始值，令驱动电机电压值以预设步长增加，并实时监控废气旁通阀滑动变化情况，当废气旁通阀滑动变化情况满足电压确定条件时，将当前时刻的驱动电机电压值保存为阀门关闭电压默认值，解决驱动电机不能准确控制废气旁通阀开度，防止驱动连杆受力过大变形的问题，实现了自动修正驱动电机的驱动电压值与废气旁通阀开度的对应关系，达到了增加涡轮增压器使用寿命，提高发动机性能以及节能减排的效果。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种电动废气旁通阀控制方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进一步优化了上述电动废气旁通阀控制方法。

如图3所示，该方法具体包括：

步骤210、当检测到废气旁通阀关闭异常，和/或，最后阀门关闭电压值修正时间与当前时间的时间间隔大于预设时间间隔后，将驱动电机的驱动电机电压值调整至预设电压初始值。

其中，废气旁通阀关闭异常可以包括对废气旁通阀相关部件进行检测时发现的异常情况，只要是可能导致废气旁通阀关闭不准确或是可能由废气旁通阀关闭不准确造成的异常情况，都可以确定为废气旁通阀关闭异常。最后阀门关闭电压值修正时间可以理解为上次进行阀门关闭电压值修正操作的时间。当前时间可以理解为当前判断是否需要进行阀门关闭电压值修正操作的时间。预设时间间隔可以理解为周期性的进行阀门关闭电压值修正操作的时间间隔。

具体的，对废气旁通阀关闭情况的检测可以包括车辆发动机在不同状态下对涡轮增压器壳体温度的检测，当涡轮增压器壳体温度不满足对应状态下的温度阈值范围时，则可以认为废气旁通阀关闭异常。与此同时，还可以对最后阀门关闭电压值修正时间进行判断，当最后阀门关闭电压值修正时间与当前时间的时间间隔大于预设时间间隔时，可以认为涡轮增压器到了定时自检的时间。当满足上述两种情况中的任意一种时，可以对阀门关闭电压值进行修正。可以将驱动电机的驱动电机电压值调整至预设电压初始值开始检测。

示例性的，当车辆发动机转速为0RPM、油门踏板输入为0％、车速小于车辆标定车速限值且检测到涡轮增压器壳体温度与默认的涡轮增压器壳体温度差值大于标定限值，此时认为废气旁通阀关闭异常；或者，发动机超速断油标志置位、发动机转速在标定范围内、涡轮增压器处废气质量流量在标定范围且检测到涡轮增压器壳体温度与默认的涡轮增压器壳体温度差值大于标定限值，此时认为废气旁通阀关闭异常；或者，发动机处于怠速工况、水温大于怠速时预设发动机水温限值、油门踏板输入为0％、车速小于怠速时预设车速限值、车辆不处于催化器加热工况、目标转速与实际转速差的绝对值要小于标定限值且检测到涡轮增压器壳体温度与默认的涡轮增压器壳体温度差值大于标定限值，此时认为废气旁通阀关闭异常。

步骤220、获取预设周期间隔和预设周期电压值，将驱动电机电压值以预设周期间隔为周期增加预设周期电压值。

其中，预设周期间隔可以理解为对驱动电机电压值周期性改变的时间间隔。预设周期电压值可以理解为对驱动电机电压值周期性改变的电压值。

具体的，将驱动电机的驱动电机电压值调整至预设电压初始值开始检测后，获取预先设置好的预设周期间隔和预设周期电压值。可以令驱动电机电压值每隔预设周期间隔后增加预设周期电压值，例如，设置预设周期间隔为1ms，预设周期电压值为0.005V，驱动电机电压值每隔1ms增加0.005V。

步骤230、根据各周期内驱动电机电压值控制废气旁通阀阀门滑动，并获取各周期内驱动电机电压值对应的阀门位置电压值。

其中，阀门位置电压值可以理解为反映废气旁通阀开度的电压值。

具体的，废气旁通阀可以设置有位置传感器，位置传感器检测到的电压值可以反映废气旁通阀开度。驱动电机各周期下的驱动电机电压值不同，驱动电机电压值控制废气旁通阀阀门滑动，废气旁通阀阀门的开度也就不同，可以获取到各周期内驱动电机电压值对应的阀门位置电压值。

步骤240、根据各驱动电机电压值及其对应的阀门位置电压值确定驱动电机在各周期内的输出占空比。

其中，输出占空比可以理解为对驱动电机的输出驱动用于废气旁通阀阀门滑动的占比情况。

具体的，当驱动电机输出的驱动电机电压值增大时，驱动电机转动，带动废气旁通阀阀门滑动，位置传感器获取的阀门位置电压值也随之增加，而废气旁通阀阀门已经闭合时，位置传感器获取的阀门位置电压值就无法再跟随驱动电机电压值的增大而增大，驱动电机由于阻力增大，输出占空比会增加，因此，需要根据各驱动电机电压值及其对应的阀门位置电压值确定驱动电机在各周期内的输出占空比。

步骤250、确定预设周期数内的所述输出占空比是否大于第一预设占空比，或者，所述输出占空比是否大于第二预设占空比。

其中，第二预设占空比大于第一预设占空比。

具体的，当预设周期数内的输出占空比都大于第一预设占空比，可以认为废气旁通阀阀门已经闭合，而当某一周期的输出占空比大于第二预设占空比，则表示驱动电机输出的驱动力过大，而废气旁通阀阀门已经闭合，此时有可能导致驱动连杆变形。

步骤260、当预设周期数内各输出占空比均大于第一预设占空比，或输出占空比大于第二预设占空比时，获取当前时刻的驱动电机电压值。

具体的，例如，第一预设占空比为35％，第二预设占空比为40％，当某一周期的输出占空比达到35％时，延时0.3s后获取此时的驱动电机电压值；如果在延时0.3s的过程中，驱动电机的输出占空比达到了40％以上则立即获取此时的驱动电机电压值。

步骤270、停止对驱动电机电压值的增加。

具体的，此时废气旁通阀阀门已经闭合，此时再增加驱动电机电压值有可能导致驱动连杆变形，因此，需要立刻终止驱动电机电压值增大。

步骤280、将当前时刻的驱动电机电压值保存为阀门关闭电压默认值。

具体的，获取此时驱动电机的驱动电机电压值，将该驱动电机电压值更新为阀门关闭电压默认值。

可选的，在将当前时刻的驱动电机电压值保存为阀门关闭电压默认值之后，还可以包括：获取废气旁通阀滑动变化情况满足电压确定条件时的涡轮增压器壳体温度，根据涡轮增压器壳体温度对阀门关闭电压默认值进行修正。

具体的，因为运行时的涡轮增压器的壳体温度会发生变化，可能与进行阀门关闭电压值修正操作开始时的涡轮增压器壳体温度可能不一致，因此可以根据运行时涡轮增压器壳体的实际温度对阀门关闭电压默认值进行修正。

步骤290、根据阀门关闭电压默认值控制废气旁通阀阀门闭合。

具体的，当车辆再次运行时即可以根据该阀门关闭电压默认值控制废气旁通阀阀门闭合。

本实施例的技术方案，通过在检测到废气旁通阀关闭异常，和/或，最后阀门关闭电压值修正时间与当前时间的时间间隔大于预设时间间隔后，将驱动电机的驱动电机电压值调整至预设电压初始值，令驱动电机电压值以预设步长周期性的增加，并获取各周期内驱动电机电压值对应的阀门位置电压值，根据各驱动电机电压值及其对应的阀门位置电压值确定驱动电机在各周期内的输出占空比，当预设周期数内各输出占空比均大于第一预设占空比，或输出占空比大于第二预设占空比时，将当前时刻的驱动电机电压值保存为阀门关闭电压默认值，并停止对驱动电机电压值的增加，解决驱动电机不能准确控制废气旁通阀开度，防止驱动连杆受力过大变形的问题，实现了自动修正驱动电机的驱动电压值与废气旁通阀开度的对应关系，达到了增加涡轮增压器使用寿命，提高发动机性能以及节能减排的效果。

实施例三

本发明实施例所提供的电动废气旁通阀控制装置可执行本发明任意实施例所提供的电动废气旁通阀控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。图4是本发明实施例三提供的一种电动废气旁通阀控制装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：初始值确定模块310、电压值调整模块320和默认值确定模块330。

初始值确定模块310，用于当满足阀门关闭电压值修正条件后，将驱动电机的驱动电机电压值调整至预设电压初始值。

电压值调整模块320，用于将所述驱动电机电压值以预设步长增加，并实时监控废气旁通阀滑动变化情况。

默认值确定模块330，用于当废气旁通阀滑动变化情况满足电压确定条件时，将当前时刻的驱动电机电压值保存为阀门关闭电压默认值。

本实施例的技术方案，通过在满足阀门关闭电压值修正条件后，将驱动电机的驱动电机电压值调整至预设电压初始值，令驱动电机电压值以预设步长增加，并实时监控废气旁通阀滑动变化情况，当废气旁通阀滑动变化情况满足电压确定条件时，将当前时刻的驱动电机电压值保存为阀门关闭电压默认值，解决驱动电机不能准确控制废气旁通阀开度，防止驱动连杆受力过大变形的问题，实现了自动修正驱动电机的驱动电压值与废气旁通阀开度的对应关系，达到了增加涡轮增压器使用寿命，提高发动机性能以及节能减排的效果。

可选的，所述电压值调整模块320，具体用于：

获取预设周期间隔和预设周期电压值，将所述驱动电机电压值以所述预设周期间隔为周期增加所述预设周期电压值；

根据各周期内所述驱动电机电压值控制废气旁通阀阀门滑动，并获取各周期内所述驱动电机电压值对应的阀门位置电压值；

根据各所述驱动电机电压值及其对应的所述阀门位置电压值确定所述驱动电机在各周期内的输出占空比。

可选的，所述默认值确定模块330，具体用于：

确定预设周期数内的所述输出占空比是否大于第一预设占空比，或者，所述输出占空比是否大于第二预设占空比，所述第二预设占空比大于所述第一预设占空比；

当所述预设周期数内各所述输出占空比均大于所述第一预设占空比，或所述输出占空比大于所述第二预设占空比时，获取当前时刻的驱动电机电压值；

将所述当前时刻的驱动电机电压值保存为阀门关闭电压默认值。

可选的，所述装置还包括电压值停止调整模块340，所述电压值停止调整模块340用于：

在废气旁通阀滑动变化情况满足电压确定条件的同时，停止对所述驱动电机电压值的增加。

可选的，所述装置还包括默认值修正模块350，所述默认值修正模块350用于：

获取废气旁通阀滑动变化情况满足电压确定条件时的涡轮增压器壳体温度，根据所述涡轮增压器壳体温度对所述阀门关闭电压默认值进行修正。

可选的，所述满足阀门关闭电压值修正条件，包括：

检测到废气旁通阀关闭异常；和/或，

最后阀门关闭电压值修正时间与当前时间的时间间隔大于预设时间间隔。

可选的，所述装置还包括阀门闭合控制模块360，所述阀门闭合控制模块360用于：

根据所述阀门关闭电压默认值控制废气旁通阀阀门闭合。

本实施例的技术方案，通过在检测到废气旁通阀关闭异常，和/或，最后阀门关闭电压值修正时间与当前时间的时间间隔大于预设时间间隔后，将驱动电机的驱动电机电压值调整至预设电压初始值，令驱动电机电压值以预设步长周期性的增加，并获取各周期内驱动电机电压值对应的阀门位置电压值，根据各驱动电机电压值及其对应的阀门位置电压值确定驱动电机在各周期内的输出占空比，当预设周期数内各输出占空比均大于第一预设占空比，或输出占空比大于第二预设占空比时，将当前时刻的驱动电机电压值保存为阀门关闭电压默认值，并停止对驱动电机电压值的增加，解决驱动电机不能准确控制废气旁通阀开度，防止驱动连杆受力过大变形的问题，实现了自动修正驱动电机的驱动电压值与废气旁通阀开度的对应关系，达到了增加涡轮增压器使用寿命，提高发动机性能以及节能减排的效果。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种车辆的结构框图，如图5所示，该车辆包括处理器410、存储器420和涡轮增压器430；车辆中处理器410的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器410为例；车辆中的处理器410、存储器420和涡轮增压器430可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的电动废气旁通阀控制方法对应的程序指令/模块(例如，电动废气旁通阀控制装置中的初始值确定模块310、电压值调整模块320和默认值确定模块330)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电动废气旁通阀控制方法。

存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

涡轮增压器430，可以包括驱动电机、驱动连杆和废气旁通阀，驱动电机可以通过驱动驱动连杆带动废气旁通阀阀门滑动。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种电动废气旁通阀控制方法，该方法包括：

当满足阀门关闭电压值修正条件后，将驱动电机的驱动电机电压值调整至预设电压初始值；

将所述驱动电机电压值以预设步长增加，并实时监控废气旁通阀滑动变化情况；

当废气旁通阀滑动变化情况满足电压确定条件时，将当前时刻的驱动电机电压值保存为阀门关闭电压默认值。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的电动废气旁通阀控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述电动废气旁通阀控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种电动废气旁通阀控制方法，其特征在于，包括：

当满足阀门关闭电压值修正条件后，将驱动电机的驱动电机电压值调整至预设电压初始值；

将所述驱动电机电压值以预设步长增加，并实时监控废气旁通阀滑动变化情况；

当废气旁通阀滑动变化情况满足电压确定条件时，将当前时刻的驱动电机电压值保存为阀门关闭电压默认值；

其中，所述当废气旁通阀滑动变化情况满足电压确定条件时，将当前时刻的驱动电机电压值保存为阀门关闭电压默认值，包括：

确定所述驱动电机在预设周期数内的输出占空比是否大于第一预设占空比，或者，所述输出占空比是否大于第二预设占空比，所述第二预设占空比大于所述第一预设占空比；

当所述预设周期数内各所述输出占空比均大于所述第一预设占空比，或所述输出占空比大于所述第二预设占空比时，获取当前时刻的驱动电机电压值；

将所述当前时刻的驱动电机电压值保存为阀门关闭电压默认值。

2.根据权利要求1所述的电动废气旁通阀控制方法，其特征在于，所述将所述驱动电机电压值以预设步长增加，并实时监控废气旁通阀滑动变化情况，包括：

获取预设周期间隔和预设周期电压值，将所述驱动电机电压值以所述预设周期间隔为周期增加所述预设周期电压值；

根据各周期内所述驱动电机电压值控制废气旁通阀阀门滑动，并获取各周期内所述驱动电机电压值对应的阀门位置电压值；

根据各所述驱动电机电压值及其对应的所述阀门位置电压值确定所述驱动电机在各周期内的输出占空比。

3.根据权利要求1所述的电动废气旁通阀控制方法，其特征在于，在废气旁通阀滑动变化情况满足电压确定条件的同时，还包括：

停止对所述驱动电机电压值的增加。

4.根据权利要求1所述的电动废气旁通阀控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取废气旁通阀滑动变化情况满足电压确定条件时的涡轮增压器壳体温度，根据所述涡轮增压器壳体温度对所述阀门关闭电压默认值进行修正。

5.根据权利要求1所述的电动废气旁通阀控制方法，其特征在于，所述满足阀门关闭电压值修正条件，包括：

检测到废气旁通阀关闭异常；和/或，

最后阀门关闭电压值修正时间与当前时间的时间间隔大于预设时间间隔。

6.根据权利要求1所述的电动废气旁通阀控制方法，其特征在于，在将当前时刻的驱动电机电压值保存为阀门关闭电压默认值之后，还包括：

根据所述阀门关闭电压默认值控制废气旁通阀阀门闭合。

7.一种电动废气旁通阀控制装置，其特征在于，包括：

初始值确定模块，用于当满足阀门关闭电压值修正条件后，将驱动电机的驱动电机电压值调整至预设电压初始值；

电压值调整模块，用于将所述驱动电机电压值以预设步长增加，并实时监控废气旁通阀滑动变化情况；

默认值确定模块，用于当废气旁通阀滑动变化情况满足电压确定条件时，将当前时刻的驱动电机电压值保存为阀门关闭电压默认值；

其中，所述默认值确定模块，具体用于：

确定所述驱动电机在预设周期数内的输出占空比是否大于第一预设占空比，或者，所述输出占空比是否大于第二预设占空比，所述第二预设占空比大于所述第一预设占空比；

当所述预设周期数内各所述输出占空比均大于所述第一预设占空比，或所述输出占空比大于所述第二预设占空比时，获取当前时刻的驱动电机电压值；

将所述当前时刻的驱动电机电压值保存为阀门关闭电压默认值。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

涡轮增压器，包括驱动电机、驱动连杆和废气旁通阀，所述驱动电机通过驱动所述驱动连杆带动所述废气旁通阀阀门滑动；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的电动废气旁通阀控制方法。

9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的电动废气旁通阀控制方法。

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