CN112089596A - 颈部按摩仪的好友添加方法及颈部按摩仪、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了颈部按摩仪的好友添加方法及颈部按摩仪、可读存储介质，该方法包括：第一颈部按摩仪获取第二颈部按摩仪发送的好友添加请求；基于好友添加请求，开启设置于第一颈部按摩仪上的图像采集组件，并利用图像采集组件采集动作交互图像；对动作交互图像进行识别，以生成相应的控制指令；采用控制指令对好友添加请求进行处理。通过上述方式，增加颈部按摩仪的功能，使颈部按摩仪智能化，增加颈部按摩仪与用户的交互，提高用户的使用感受，解决颈部按摩仪的结构局限，不利操作的问题。

Description

颈部按摩仪的好友添加方法及颈部按摩仪、可读存储介质

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，特别是涉及一种颈部按摩仪的好友添加方法及颈部按摩仪、可读存储介质。

背景技术

近年来，由于工作和不良生活习惯等原因，颈部病的发病呈现出年轻化的趋势，越来越多的人受到颈部病的困扰。作为一种有效的非手术颈部保健装置，颈部按摩仪成为了很多颈部病患者的选择。

虽然颈部按摩仪能使颈部得到缓解，但是功能有限，不能满足用户的需求。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种颈部按摩仪的好友添加方法及颈部按摩仪、可读存储介质，增加颈部按摩仪的功能，使颈部按摩仪智能化，增加颈部按摩仪与用户的交互，提高用户的使用感受，解决颈部按摩仪的结构局限，不利操作的问题。

本申请采用的一种技术方案是提供一种颈部按摩仪的好友添加方法，该方法包括：第一颈部按摩仪获取第二颈部按摩仪发送的好友添加请求；基于好友添加请求，开启设置于第一颈部按摩仪上的图像采集组件，并利用图像采集组件采集动作交互图像；对动作交互图像进行识别，以生成相应的控制指令；采用控制指令对好友添加请求进行处理。

其中，第一颈部按摩仪获取第二颈部按摩仪发送的好友添加请求之后，还包括：基于好友添加请求生成提示信息，以提醒用户进行动作交互。

其中，基于好友添加请求生成提示信息，以提醒用户进行动作交互，包括：基于好友添加请求生成第一提示信息，通过设置于第一颈部按摩仪上的第一扬声器播放第一提示信息，以提醒用户进行动作交互；或基于好友添加请求生成第二提示信息，并将第二提示信息发送至移动终端，以使设置于移动终端上的第二扬声器播放第二提示信息，以提醒用户进行动作交互。

其中，基于好友添加请求，开启设置于第一颈部按摩仪上的图像采集组件，并利用图像采集组件采集动作交互图像，包括：基于好友添加请求，获取用户的颈部动作；在颈部动作满足预设要求时，开启设置于第一颈部按摩仪上的图像采集组件；利用图像采集组件采集动作交互图像。

其中，基于好友添加请求，获取用户的颈部动作，包括：获取设置于第一颈部按摩仪上的按摩组件的偏转角度；其中，按摩组件与颈部接触，并响应于颈部动作而偏转；在颈部动作满足预设要求时，开启设置于第一颈部按摩仪上的图像采集组件，包括：判断偏转角度是否满足预设偏转角度；若是，则开启设置于第一颈部按摩仪上的图像采集组件。

其中，按摩组件包括第一按摩片和第二按摩片；判断偏转角度是否满足预设偏转角度之后，还包括：当第一按摩片的偏转角度满足预设偏转角度时，开启设置于第一颈部按摩仪上的图像采集组件；或当第二按摩片的偏转角度满足预设偏转角度时，生成拒绝添加好友信息，并将拒绝添加好友信息发送给第二颈部按摩仪。

其中，对动作交互图像进行识别，以生成相应的控制指令，包括：对动作交互图像进行手部特征提取，以得到手部动作；根据手部动作，生成相应的控制指令。

其中，对动作交互图像进行手部特征提取，以得到手部动作，包括：获取动作交互图像中的多个连续图像帧；对连续图像帧进行手部特征提取，以得到多个手部图像帧；根据手部动作，生成相应的控制指令，包括：对多个手部图像帧进行模式匹配，以得到匹配结果；基于匹配结果生成相应的控制指令。

其中，连续图像帧包括手部正面图像帧和手部反面图像帧；对连续图像帧进行手部特征提取，以得到多个手部图像帧之后，包括：对多个手部图像帧进行分类，以得到第一类手部图像帧和第二类手部图像帧；其中，第一类手部图像帧为手部正面图像帧或手部反面图像帧；对多个手部图像帧进行模式匹配，以得到匹配结果，包括：对第一类手部图像帧进行模式匹配，以得到第一匹配结果；对第二类手部图像帧进行模式匹配，以得到第二匹配结果；基于匹配结果生成相应的控制指令，包括：基于第一匹配结果和第二匹配结果生成相应的控制指令。

其中，第一匹配结果包括同意和不同意；第二匹配结果包括第一分组和第二分组；基于第一匹配结果和第二匹配结果生成相应的控制指令，包括：当第一匹配结果为同意时，获取第二匹配结果，以生成确认添加并添加至第一分组或第二分组的控制指令。

其中，对动作交互图像进行手部特征提取，以得到手部动作，包括：获取动作交互图像中的多个连续图像帧；获取多个连续图像帧中手部的坐标信息，以得到多个连续的目标坐标信息；将多个连续的目标坐标信息进行依次连接，以形成目标轨迹图像；根据手部动作，生成相应的控制指令，包括：对目标轨迹图像进行识别，以生成相应的控制指令。

其中，对目标轨迹图像进行识别，以生成相应的控制指令之前，包括：判断目标轨迹图像是否为直线；若是，则获取目标坐标信息中的第一个目标坐标信息和最后一个目标坐标信息；判断第一个目标坐标信息到最后一个目标坐标信息的方向，以得到目标方向；对目标轨迹图像进行识别，以生成相应的控制指令，包括：对目标方向进行识别，以生成相应的控制指令。

其中，对目标方向进行识别，以生成相应的控制指令，包括：将设定区域按照象限进行划分，以得到第一象限、第二象限、第三象限、第四象限；将目标轨迹图像沿目标方向延长至设定区域的边界，以得到第二目标轨迹图像；根据边界对应的第一象限或第二象限或第三象限或第四象限，生成相应的控制指令。

本申请采用的另一种技术方案是提供一种颈部按摩仪，该颈部按摩仪包括：按摩仪本体；按摩组件，设置于按摩仪本体上；通信电路，设置于按摩仪本体上；图像采集组件，设置于按摩仪本体上控制电路，设置于按摩仪本体上，且与按摩组件、通信电路电性、图像采集组件耦接，用于控制按摩组件、通信电路、图像采集组件以实现上述颈部按摩仪的好友添加方法。

本申请采用的另一种技术方案是提供一种可读存储介质，该可读存储介质用于存储程序数据，程序数据在被控制电路执行时，用于实现上述颈部按摩仪的好友添加方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的一种颈部按摩仪的好友添加方法，该方法包括：第一颈部按摩仪获取第二颈部按摩仪发送的好友添加请求；基于好友添加请求，开启设置于第一颈部按摩仪上的图像采集组件，并利用图像采集组件采集动作交互图像；对动作交互图像进行识别，以生成相应的控制指令；采用控制指令对好友添加请求进行处理。通过上述方式，利用颈部按摩仪上的图像采集组件进行交互动作的采集，增加颈部按摩仪的功能，使颈部按摩仪智能化，并且完成好友添加请求的处理，增加颈部按摩仪与用户的交互，提高用户的使用感受，而且无接触进行好友添加，解决颈部按摩仪的结构局限，不利操作的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的颈部按摩仪的一实施例的结构示意图；

图2是本申请提供的颈部按摩仪的好友添加方法第一实施例的流程示意图；

图3是本申请提供的一动作交互图像的示意图；

图4是本申请提供的另一动作交互图像的示意图；

图5是本申请提供的颈部按摩仪的好友添加方法第二实施例的流程示意图；

图6是步骤53的具体流程示意图；

图7是本申请提供的颈部按摩仪的好友添加方法第三实施例的流程示意图；

图8是本申请提供的颈部按摩仪的好友添加方法第四实施例的流程示意图；

图9是本申请提供的一目标轨迹图像的示意图；

图10是本申请提供的另一目标轨迹图像的示意图；

图11是本申请提供的又一目标轨迹图像的示意图；

图12是本申请提供的颈部按摩仪一实施例的结构示意图；

图13是本申请提供的可读存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1是本申请提供的颈部按摩仪的一实施例的结构示意图，该颈部按摩仪10包括弹性臂11、按摩组件12、传感组件13、第一手柄14、第二手柄15、扬声器16以及图像采集组件17。

该第一手柄14及第二手柄15固定地连接在该弹性臂11的两侧，按摩组件12设置于弹性臂11朝向人体颈部一侧，按摩组件12能够发射电脉冲。传感组件13与按摩组件12连接，设置于按摩组件12与弹性臂11之间，用于采集相应的数据。扬声器16设置于第一手柄14的外侧，用于播放音频数据，图像采集组件17设置于第二手柄15的外侧，用于采集图像信息。

可选的，按摩组件12包括第一按摩片121和第二按摩片122，传感组件13包括第一传感器131和第二传感器132。第一按摩片121和第一传感器131连接、第二按摩片122和第二传感器132连接。

可选的，按摩组件12的电极片不限于突出的蘑菇结构，也可以是和弹性臂11朝向人体颈部一侧表面齐平，或稍微突出一点。电极片也可以是导电硅胶。

可选的，第一手柄14、第二手柄15可以是单独件，也可以是一体成型的颈部按摩仪的一部分。

进一步，第一传感器131和第二传感器132可以为角度传感器。

可选的，颈部按摩仪之间具有通信功能。

参阅图2，图2是本申请提供的颈部按摩仪的好友添加方法第一实施例的流程示意图，该方法包括：

步骤21：第一颈部按摩仪获取第二颈部按摩仪发送的好友添加请求。

在一些实施例中，颈部按摩仪上设置有通信模块，如4G模块、5G模块、WIFI模块、蓝牙模块等，多个颈部按摩仪之间可以进行通信。颈部按摩仪与颈部按摩仪之间可以进行好友添加，以在添加好友后进行交流。

在一应用场景中，第二颈部按摩仪接收到第二用户通过语音输入的搜索好友的信息，基于此信息，搜索到关于第一颈部按摩仪的信息。此时，第二颈部按摩仪根据第一颈部按摩仪的信息向第一颈部按摩仪发送好友添加请求。第一颈部按摩仪获取到第二颈部按摩仪发送的好友添加请求时，可以通过振动提醒第一颈部按摩仪的用户有好友添加请求。也可以通过第一颈部按摩仪的扬声器播放将该好友添加请求，以提醒第一颈部按摩仪的用户。

可选地，颈部按摩仪可以通过一应用程序(APP)来进行控制，该应用程序可以安装于颈部按摩仪中，也可以安装于移动终端中，并且颈部按摩仪通过上述的通信模块与移动终端进行交互。用户在对颈部按摩仪进行控制时，只需要在移动终端上安装的应用程序上进行操作即可，以实现对颈部按摩仪的开关机、按摩功能调节等。

在一应用场景中，第二颈部按摩仪与移动终端(如手机、平板电脑)关联，通过移动终端上的应用程序进行控制，如在应用程序上进行条件搜索，以获取到待添加颈部按摩仪好友信息。通过应用程序发送好友添加信息，此时，第一颈部按摩仪关联的移动终端获取到第二颈部按摩仪发送的好友添加请求时，可以通过控制第一颈部按摩仪振动提醒第一颈部按摩仪的用户有好友添加请求。也可以将好友添加请求在移动终端上进行显示或语音播放，使移动终端提醒第一颈部按摩仪的用户。

在另一应用场景中，第一颈部按摩仪获取第二颈部按摩仪发送的好友添加请求时，通过振动或者第一颈部按摩仪上设置的指示灯的闪烁来提示用户有好友添加请求。例如，将振动设置为不同等级，一级为好友信息，二级为好友添加请求，具体可以将一级设置为轻微振动，且有振动间隔，将二级设置为剧烈振动，且振动连续；设置不同颜色的指示灯，如设置红色和绿色，红色闪烁时为好友信息，绿色闪烁时是好友添加请求；还可以设置一种指示灯，控制指示灯闪烁的频率，如短暂闪烁为好友信息，连续闪烁且持续时间长为好友添加请求。

步骤22：基于好友添加请求，开启设置于第一颈部按摩仪上的图像采集组件，并利用图像采集组件采集动作交互图像。

在一些实施中，第一颈部按摩仪的用户在上述的振动或指示灯的闪烁的提醒下，用户通过手动触控设置于第一颈部按摩仪的按钮控制第一颈部按摩仪开启设置于第一颈部按摩仪上的图像采集组件。利用图像采集组件采集动作交互图像，例如获取用户的手部动作，如图3所示双手合十的图像；又例如获取用户的脚部动作，如利用脚部画圆、画勾。用户在一应用场景中，图像采集组件还包括照明组件，在较暗环境下，开启照明组件，以提供充足光线。

在一些实施例中，第一颈部按摩仪的用户在上述的振动或指示灯的闪烁的提醒下，用户通过移动终端上的应用程序控制第一颈部按摩仪开启设置于第一颈部按摩仪上的图像采集组件。利用图像采集组件采集动作交互图像，例如获取用户的手部动作，如图4所示双手比心的图像。在一应用场景中，图像采集组件还包括照明组件，在较暗环境下，照明组件自动开启，以提供充足光线。

在一些实施例中，动作交互图像可以是一个图像帧或者是连续的图像帧，或者是设定采集时间采集的视频，如图像采集组件开启后按照设定采集时间进行采集，采集到的视频时间长度就为设定采集时间的时间长度。

步骤23：对动作交互图像进行识别，以生成相应的控制指令。

在一些实施例中，当动作交互图像为一个图像帧时，对该图像帧进行特征提取，以该图像帧为图3为例进行说明：首先进行边缘提取，以提取出手部图像帧，然后将手部图像帧进行模板匹配，当匹配成功，则基于该模板对应的功能生成控制指令，例如，每个模板对应一个功能，将其按照表格的形式进行存储，如下表所示：

模板列表	功能
		模板1	同意
模板2	不同意
		模板3	暂不处理
……	……

在一些实施例中，当动作交互图像与上述模板列表中的任一模板匹配成功后，则按照该模板对应的功能生成相应的控制指令。如动作交互图像与模板1匹配成功，则根据“同意”功能生成相应的同意控制指令；动作交互图像与模板2匹配成功，则根据“不同意”功能生成相应的不同意控制指令。

步骤24：采用控制指令对好友添加请求进行处理。

在一些实施例中，采用步骤23生成的控制指令对好友添加请求进行处理，如，控制指令为同意，则同意该好友添加请求，对好友进行添加。

进一步，在添加好友时，还可以询问用户将该好友添加至哪个分组里。在通过获取用户的动作交互图像确认用户的分组决定。

在一些实施例中，若控制指令为暂不处理，则在设定时间后再次提醒用户该好友添加请求，以提示用户处理该请求，若用户无回应或者仍获取到暂不处理，则默认用户不同意好友添加请求，则向第二颈部按摩仪发送拒绝信息。

在一些实施例中，采用控制指令对好友添加请求进行处理后，通过颈部按摩仪的扬声器播放处理结果，如：处理结果为“已添加”、“已拒绝”等。

区别于现有技术的情况，本申请的一种颈部按摩仪的好友添加方法，该方法包括：第一颈部按摩仪获取第二颈部按摩仪发送的好友添加请求；基于好友添加请求，开启设置于第一颈部按摩仪上的图像采集组件，并利用图像采集组件采集动作交互图像；对动作交互图像进行识别，以生成相应的控制指令；采用控制指令对好友添加请求进行处理。通过上述方式，利用颈部按摩仪上的图像采集组件进行交互动作的采集，增加颈部按摩仪的功能，使颈部按摩仪智能化，并且完成好友添加请求的处理，增加颈部按摩仪与用户的交互，提高用户的使用感受，而且无接触进行好友添加，解决颈部按摩仪的结构局限，不利操作的问题。

参阅图5，图5是本申请提供的颈部按摩仪的好友添加方法第二实施例的流程示意图，该方法包括：

步骤51：第一颈部按摩仪获取第二颈部按摩仪发送的好友添加请求。

在一些实施例中，好友添加请求可以是由第二颈部按摩仪获取其用户的语音信息，基于语音信息进行好友搜索，进而向搜索出的待添加好友发送好友添加请求。

步骤52：基于好友添加请求生成提示信息，以提醒用户进行动作交互。

在一些实施中，基于好友添加请求生成第一提示信息，通过设置于第一颈部按摩仪上的第一扬声器播放第一提示信息，以提醒用户进行动作交互。例如，好友添加请求中包括第二颈部按摩仪的基本用户信息，如用户ID、年龄等，在通过设置于第一颈部按摩仪上的第一扬声器播放的第一提示信息的内容可以是“主人，有新的朋友欲与您结为好友，他的用户名为xxx，年龄yy，请您通过动作交互来确认是否添加”。

在一些实施中，基于好友添加请求生成第二提示信息，并将第二提示信息发送至移动终端，以使设置于移动终端上的第二扬声器播放第二提示信息，以提醒用户进行动作交互。移动终端上的第二扬声器播放第二提示信息的方式与上述第一颈部按摩仪类似，这里不再赘述。

步骤53：基于好友添加请求，开启设置于第一颈部按摩仪上的图像采集组件，并利用图像采集组件采集动作交互图像。

在一些实施例中，步骤53可以是如图6所示的步骤：

步骤531：基于好友添加请求，获取用户的颈部动作。

在一些实施例中，获取用户的颈部动作可以是获取用户颈部状态图像，例如，在第一颈部按摩仪的弹性臂朝向颈部一侧设置有另一图像采集组件，在获取到好友添加请求时，获取用户的颈部图像，如可以拍摄到用户低头时的颈部图像，仰头时的颈部图像，以及向左侧头、向右侧头的颈部图像。

步骤532：在颈部动作满足预设要求时，开启设置于第一颈部按摩仪上的图像采集组件。

在一些实施例中，识别上述的低头时的颈部图像，仰头时的颈部图像，以及向左侧头、向右侧头的颈部图像中颈部形成的角度，当角度满足设定角度时，开启设置于第一颈部按摩仪上的图像采集组件。

步骤533：利用图像采集组件采集动作交互图像。

步骤54：对动作交互图像进行识别，以生成相应的控制指令。

在一些实施例中，用户通常使用手部进行交互，首先识别动作交互图像中的手部特征进行提取，得到手部动作，根据动作生成控制指令。

具体地，获取动作交互图像中的多个连续图像帧；对连续图像帧进行手部特征提取，以得到多个手部图像帧；对多个手部图像帧进行模式匹配，以得到匹配结果；基于匹配结果生成相应的控制指令。可以理解，这里的经过手部特征提取后的多个手部图像帧为关键帧。

进一步，对动作交互图像进行识别可以通过以下几种方式进行识别，如基于人工神经网络的手势识别、基于隐马尔可夫模型的手势识别、基于几何特征的手势识别，包括手势分割法与几何特征法。

步骤55：采用控制指令对好友添加请求进行处理。

通过上述方式，利用颈部按摩仪的扬声器或者移动终端的扬声器来提醒用户进行好友添加请求的处理，能更加有效的提醒用户进行动作交互，以完成此次请求的处理，同时通过颈部来开启图像采集组件，不仅增加颈部按摩仪与用户的交互体验，还使颈部进行适量运动，加强颈部锻炼。

参阅图7，图7是本申请提供的颈部按摩仪的好友添加方法第三实施例的流程示意图，该方法包括：

步骤71：第一颈部按摩仪获取第二颈部按摩仪发送的好友添加请求。

步骤72：基于好友添加请求，获取用户的颈部动作。

在一些实施例中，获取设置于第一颈部按摩仪上的按摩组件的偏转角度；其中，按摩组件与颈部接触，并响应于颈部动作而偏转。

步骤73：在颈部动作满足预设要求时，开启设置于第一颈部按摩仪上的图像采集组件。

在一些实施例中，通过判断上述的按摩组件的偏转角度是否满足预设偏转角度；若是，则确定颈部动作满足预设要求，则开启设置于第一颈部按摩仪上的图像采集组件。同时还可以通过语音提醒用户图像采集组件已开启，请进行动作交互。

在另一实施例中，鉴于第一颈部按摩仪的按摩组件包括第一按摩片和第二按摩片，可以给第一按摩片和第二按摩片赋予不同的功能。在判断上述的按摩组件的偏转角度是否满足预设偏转角度之后，还包括：获取第一按摩片和第二按摩片的偏转角度。当第一按摩片的偏转角度满足预设偏转角度时，开启设置于第一颈部按摩仪上的图像采集组件；或当第二按摩片的偏转角度满足预设偏转角度时，生成拒绝添加好友信息，并将拒绝添加好友信息发送给第二颈部按摩仪。例如，预设偏转角度可以为10-60度之间。

通过上述方式，可以释放用户双手，无需用户手动确认，同时也增加颈部按摩仪的功能，使颈部按摩仪更加智能化，并且增加与用户颈部的互动。

步骤74：利用图像采集组件采集动作交互图像。

步骤74与上述实施例具有相同或相似的方案，这里不做赘述。

步骤75：对动作交互图像进行识别，以生成相应的控制指令。

在一些实施例中，动作交互图像包括连续图像帧。当用户使用手部交互时，这些连续图像帧中包括手部正面图像帧和手部反面图像帧。对连续图像帧进行手部特征提取，以得到多个手部图像帧之后，对多个手部图像帧进行分类，以得到第一类手部图像帧和第二类手部图像帧；其中，第一类手部图像帧为手部正面图像帧或手部反面图像帧。然后对第一类手部图像帧进行模式匹配，以得到第一匹配结果；对第二类手部图像帧进行模式匹配，以得到第二匹配结果。基于第一匹配结果和第二匹配结果生成相应的控制指令。例如，在一应用场景中，用户的好友分布于不同的分组中。第一匹配结果包括同意和不同意；第二匹配结果包括第一分组和第二分组。当第一匹配结果为同意且获取第二匹配结果为第一分组时，将生成确认添加并添加至第一分组的控制指令。当第一匹配结果为同意且获取第二匹配结果为第二分组时，将生成确认添加并添加至第二分组的控制指令。具体的，第一分组和第二分组可以按照男女分组，也可以按照年龄层分组。

进一步，若第一匹配结果为不同意时，则无需对第二类手部图像帧进行模式匹配，直接生成拒绝添加好友信息的控制指令。

步骤76：采用控制指令对好友添加请求进行处理。

步骤76与上述实施例具有相同或相似的方案，这里不做赘述。

在一些实施例中，颈部按摩仪在添加好友后，将好友的信息进行结构化处理，然后在存储单元中开辟出地址空间，将结构化处理的数据存储至该地址空间内，并为这些结构化处理的数据构建索引。如以散列表、红黑树、跳表、B+树的方式。除此之外，位图、布隆过滤器可以作为辅助索引，有序数组可以用来对静态数据构建索引。在需要对好友做后续测操作时，可根据好友对应的索引快速进行地址空间查找，以找到好友的数据

在本实施例中，通过用户颈部动作完成图像采集组件的开启，无需用户手动操作，一方面提升颈部按摩仪的功能，另一方面增加颈部按摩仪与颈部的交互，还能让颈部适量运动，缓解疲劳。

参阅图8，图8是本申请提供的颈部按摩仪的好友添加方法第四实施例的流程示意图，该方法包括：

步骤81：第一颈部按摩仪获取第二颈部按摩仪发送的好友添加请求。

步骤82：基于好友添加请求，开启设置于第一颈部按摩仪上的图像采集组件，并利用图像采集组件采集动作交互图像。

步骤81-82与上述实施例具有相同或相似的方案，这里不做赘述。

步骤83：对动作交互图像进行手部特征提取，以得到手部动作。

在一些实施例中，获取动作交互图像中的多个连续图像帧；获取多个连续图像帧中手部的坐标信息，以得到多个连续的目标坐标信息；将多个连续的目标坐标信息进行依次连接，以形成目标轨迹图像。

例如，将图像采集组件的拍摄区域建立成一个直角坐标系，用户使用手指进行动作交互，首先识别每个图像帧中手指的指尖，并获取指尖在该帧中的坐标信息，如此就可以获取多个连续的目标坐标信息，将多个连续的目标坐标信息进行依次连接，以形成目标轨迹图像。

进一步，若在依次连接的过程中，判断出相邻的坐标点之间的距离超过设定阈值或坐标点生成的时间超过设定时间时，则相邻的坐标点之间无需连接，例如，目标轨迹图像“三”，第一个笔画的最后一个坐标点和第二个笔画的第一坐标点不需要连接。判断依据则是在生成第一个笔画的最后一个坐标点后基于习惯，手势会停顿，不会连续。则设定一个时间作为停顿的判断。或者第一个笔画的最后一个坐标点和第二个笔画的第一坐标点之间的距离太大，通常是不连续的，则设置一个设定阈值作为判断。

在一些实施例中，用户的交互动作为通过手指画勾，则通过上述方法可以形成如图9所示的目标轨迹图像。

进一步，可以获取多个目标轨迹图像，将多个轨迹图像组合成一个轨迹图像。例如，用户的交互动作为通过手指画出字母“O”，则通过上述方法可以形成“O”的目标轨迹图像，用户的交互动作为通过手指画出字母“K”，则通过上述方法可以形成“K”的目标轨迹图像，将“O”的目标轨迹图像和“K”的目标轨迹图像组合成“OK”的目标轨迹图像。

步骤84：根据手部动作，生成相应的控制指令。

在一些实施例中，步骤84为对上述目标轨迹图像进行识别，以生成相应的控制指令。

在一些实施例中，对上述目标轨迹图像进行识别，以生成相应的控制指令之前包括：判断目标轨迹图像是否为直线。可以理解，手部动作的轨迹图像不一定完全直线，只要目标轨迹图像是趋于直线，则认为目标轨迹图像是直线。目标轨迹图像是直线时，则获取目标坐标信息中的第一个目标坐标信息和最后一个目标坐标信息。然后判断第一个目标坐标信息到最后一个目标坐标信息的方向，以得到目标方向；对目标方向进行识别，以生成相应的控制指令。

以图10为例进行说明：对动作交互图像进行识别后得到如图10所示目标轨迹图像是一条直线，其中A点为第一个目标坐标信息和B点为最后一个目标坐标信息，由此可以判断出动作交互图像的目标方向为A指向B，基于坐标系，可以得到其具体方向，如与X轴的角度。将该方向与预设方向进行匹配，则可以得到相应的控制指令。如，将与X轴正方向的角度进行划分，0-90度为同意，90-180度为不同意，如图10所示的目标轨迹图像的角度在0-90度之间，所以对应的是同意，则生成同意好友添加的控制指令。

在一些实施例中，对目标方向进行识别，以生成相应的控制指令可以为将设定区域按照象限进行划分，以得到第一象限、第二象限、第三象限、第四象限；将目标轨迹图像沿目标方向延长至设定区域的边界，以得到第二目标轨迹图像；根据边界对应的第一象限或第二象限或第三象限或第四象限，生成相应的控制指令。上述的设定区域为图像采集组件进行图像采集的区域。以图11为例进行说明，将图像采集组件的采集设定区域按照象限进行划分，以得到第一象限111、第二象限112、第三象限113、第四象限114。以AB线为例，AB线位于第一象限111，其方向为A指向B，则将AB线沿其方向进行延长，直至延长与设定区域的边界相交，形成AB′线，此时B′处于第三象限，根据第三象限113对应的功能，生成相应的控制指令。以CD线为例，CD线位于第二象限112，其方向为C指向D，则将CD线沿其方向进行延长，直至延长与设定区域的边界相交，形成CD′线，此时D′处于第一象限，根据第一象限111对应的功能，生成相应的控制指令。以EF线为例，EF线位于第三象限113，其方向为E指向F，则将EF线沿其方向进行延长，直至延长与设定区域的边界相交，形成EF′线，此时F′处于第二象限112，根据第二象限112对应的功能，生成相应的控制指令。以GH线为例，GH线位于第四象限114，其方向为G指向H，则将GH线沿其方向进行延长，直至延长与设定区域的边界相交，形成GH′线，此时H′处于第四象限114，根据第四象限114对应的功能，生成相应的控制指令。通过此种方式，能够更加准确的识别交互动作的含义，以生成相应的控制指令。

步骤85：采用控制指令对好友添加请求进行处理。

步骤85与上述实施例具有相同或相似的方案，这里不做赘述。

在本实施例中，对交互动作图像进行了更多的限定，增加用户交互的乐趣，提升用户粘度。

参阅图12，图12是本申请提供的颈部按摩仪一实施例的结构示意图，该颈部按摩仪200包括按摩仪本体201、按摩组件202、通信电路203、图像采集组件204、控制电路205。其中，按摩组件202设置于按摩仪本体201上；通信电路203设置于按摩仪本体201上；图像采集组件204设置于按摩仪本体上；控制电路205设置于按摩仪本体201上，与按摩组件202、通信电路203、图像采集组件204电性耦接，用于控制按摩组件202、通信电路203、图像采集组件204以实现以下方法：

第一颈部按摩仪获取第二颈部按摩仪发送的好友添加请求；基于好友添加请求，开启设置于第一颈部按摩仪上的图像采集组件，并利用图像采集组件采集动作交互图像；对动作交互图像进行识别，以生成相应的控制指令；采用控制指令对好友添加请求进行处理。

可以理解的，本实施例中的颈部按摩仪200可以实现上述任一实施例的方法步骤，其具体的实施步骤可以参考上述实施例，这里不再赘述。

参阅图13，图13是本申请提供的可读存储介质一实施例的结构示意图，可读存储介质300用于存储程序数据301，程序数据301在被控制电路执行时，用于实现以下的方法步骤：

第一颈部按摩仪获取第二颈部按摩仪发送的好友添加请求；基于好友添加请求，开启设置于第一颈部按摩仪上的图像采集组件，并利用图像采集组件采集动作交互图像；对动作交互图像进行识别，以生成相应的控制指令；采用控制指令对好友添加请求进行处理。

可以理解的，本实施例中的可读存储介质300可以应用于颈部按摩仪时，可以实现上述任一实施例的方法步骤，其具体的实施步骤可以参考上述实施例，这里不再赘述。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述其他实施方式中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种颈部按摩仪的好友添加方法，其特征在于，所述方法包括：

第一颈部按摩仪获取第二颈部按摩仪发送的好友添加请求；

基于所述好友添加请求，开启设置于所述第一颈部按摩仪上的图像采集组件，并利用所述图像采集组件采集动作交互图像；

对所述动作交互图像进行识别，以生成相应的控制指令；

采用所述控制指令对所述好友添加请求进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一颈部按摩仪获取第二颈部按摩仪发送的好友添加请求之后，还包括：

基于所述好友添加请求生成提示信息，以提醒用户进行动作交互。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述基于所述好友添加请求生成提示信息，以提醒用户进行动作交互，包括：

基于所述好友添加请求生成第一提示信息，通过设置于所述第一颈部按摩仪上的第一扬声器播放所述第一提示信息，以提醒用户进行动作交互；或

基于所述好友添加请求生成第二提示信息，并将所述第二提示信息发送至移动终端，以使设置于所述移动终端上的第二扬声器播放所述第二提示信息，以提醒用户进行动作交互。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述基于所述好友添加请求，开启设置于所述第一颈部按摩仪上的图像采集组件，并利用所述图像采集组件采集动作交互图像，包括：

基于所述好友添加请求，获取用户的颈部动作；

在所述颈部动作满足预设要求时，开启设置于所述第一颈部按摩仪上的图像采集组件；

利用所述图像采集组件采集动作交互图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述基于所述好友添加请求，获取用户的颈部动作，包括：

获取设置于所述第一颈部按摩仪上的按摩组件的偏转角度；其中，所述按摩组件与颈部接触，并响应于颈部动作而偏转；

所述在所述颈部动作满足预设要求时，开启设置于所述第一颈部按摩仪上的图像采集组件，包括：

判断所述偏转角度是否满足预设偏转角度；

若是，则开启设置于所述第一颈部按摩仪上的图像采集组件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述按摩组件包括第一按摩片和第二按摩片；

所述判断所述偏转角度是否满足预设偏转角度之后，还包括：

当所述第一按摩片的偏转角度满足所述预设偏转角度时，开启设置于所述第一颈部按摩仪上的图像采集组件；或

当所述第二按摩片的偏转角度满足所述预设偏转角度时，生成拒绝添加好友信息，并将所述拒绝添加好友信息发送给所述第二颈部按摩仪。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对所述动作交互图像进行识别，以生成相应的控制指令，包括：

对所述动作交互图像进行手部特征提取，以得到手部动作；

根据所述手部动作，生成相应的控制指令。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述对所述动作交互图像进行手部特征提取，以得到手部动作，包括：

获取所述动作交互图像中的多个连续图像帧；

对所述连续图像帧进行手部特征提取，以得到多个手部图像帧；

所述根据所述手部动作，生成相应的控制指令，包括：

对多个所述手部图像帧进行模式匹配，以得到匹配结果；

基于所述匹配结果生成相应的控制指令。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述连续图像帧包括手部正面图像帧和手部反面图像帧；

所述对所述连续图像帧进行手部特征提取，以得到多个手部图像帧之后，包括：

对多个所述手部图像帧进行分类，以得到第一类手部图像帧和第二类手部图像帧；其中，所述第一类手部图像帧为所述手部正面图像帧或所述手部反面图像帧；

所述对多个所述手部图像帧进行模式匹配，以得到匹配结果，包括：

对所述第一类手部图像帧进行模式匹配，以得到第一匹配结果；

对所述第二类手部图像帧进行模式匹配，以得到第二匹配结果；

所述基于所述匹配结果生成相应的控制指令，包括：

基于所述第一匹配结果和所述第二匹配结果生成相应的控制指令。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述第一匹配结果包括同意和不同意；

所述第二匹配结果包括第一分组和第二分组；

所述基于所述第一匹配结果和所述第二匹配结果生成相应的控制指令，包括：

当所述第一匹配结果为同意时，获取所述第二匹配结果，以生成确认添加并添加至所述第一分组或所述第二分组的控制指令。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述对所述动作交互图像进行手部特征提取，以得到手部动作，包括：

获取所述动作交互图像中的多个连续图像帧；

获取多个所述连续图像帧中手部的坐标信息，以得到多个连续的目标坐标信息；

将多个连续的所述目标坐标信息进行依次连接，以形成目标轨迹图像；

所述根据所述手部动作，生成相应的控制指令，包括：

对所述目标轨迹图像进行识别，以生成相应的控制指令。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述对所述目标轨迹图像进行识别，以生成相应的控制指令之前，包括：

判断所述目标轨迹图像是否为直线；

若是，则获取所述目标坐标信息中的第一个目标坐标信息和最后一个目标坐标信息；

判断所述第一个目标坐标信息到所述最后一个目标坐标信息的方向，以得到目标方向；

所述对所述目标轨迹图像进行识别，以生成相应的控制指令，包括：

对所述目标方向进行识别，以生成相应的控制指令。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述对所述目标方向进行识别，以生成相应的控制指令，包括：

将设定区域按照象限进行划分，以得到第一象限、第二象限、第三象限、第四象限；

将所述目标轨迹图像沿所述目标方向延长至所述设定区域的边界，以得到第二目标轨迹图像；

根据所述边界对应的所述第一象限或所述第二象限或所述第三象限或所述第四象限，生成相应的控制指令。

14.一种颈部按摩仪，其特征在于，所述颈部按摩仪包括：

按摩仪本体；

按摩组件，设置于所述按摩仪本体上；

通信电路，设置于所述按摩仪本体上；

图像采集组件，设置于所述按摩仪本体上；

控制电路，设置于所述按摩仪本体上，且与所述按摩组件、所述通信电路、所述图像采集组件电性耦接，用于控制所述按摩组件、所述通信电路、所述图像采集组件以实现如权利要求1-13任一项所述的方法。

15.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被控制电路执行时，用于实现如权利要求1-13任一项所述的方法。

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