CN112073641B - 影像拍摄方法、装置、移动终端以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种影像拍摄方法、装置、移动终端以及存储介质，该影像拍摄方法用于控制云台，该方法包括与云台建立通信；在移动终端后台获取移动终端的屏幕信息，其中屏幕信息至少包括摄影图像；根据屏幕信息获取目标对象的位置信息；以及根据位置信息控制云台跟随目标对象。本实施例提供的影像拍摄方法能够在用户将特定APP切换当其他APP时，该特定APP也能够在后台跟踪目标对象，并控制云台跟随目标对象进行拍摄。

Description

影像拍摄方法、装置、移动终端以及存储介质

技术领域

本申请涉及技术领域，具体涉及一种影像拍摄方法、装置、移动终端以及存储介质。

背景技术

目前，在摄像中对目标进行追踪需要通过特定的APP实现。但是，使用特定APP对拍摄目标进行追踪时，该特定APP需要在前台运行，若用户切换到其他APP，则该特定APP无法对目标进行追踪。

发明内容

鉴于以上问题，本申请实施例提供一种影像拍摄方法、装置、移动终端以及存储介质，以解决上述技术问题。

本申请实施例是采用以下技术方案实现的：

第一方面，本申请一些实施例提供一种影像拍摄方法，用于控制云台，该方法包括与云台建立通信；在移动终端后台获取移动终端的屏幕信息，其中屏幕信息至少包括摄影图像；根据屏幕信息获取目标对象的位置信息；以及根据位置信息控制云台跟随目标对象。

第二方面，本申请一些实施例还提供一种影像拍摄装置，用于控制云台，该装置包括通信建立模块、屏幕获取模块、位置获取模块以及跟随控制模块；通信建立模块用于与云台建立通信；屏幕获取模块用于在移动终端后台获取移动终端的屏幕信息，其中屏幕信息至少包括摄影图像；位置获取模块用于根据屏幕信息获取目标对象的位置信息；跟随控制模块用于根据位置信息控制云台跟随目标对象。

第三方面，本申请实施例还提供一种移动终端，包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器调用时执行上述的影像拍摄方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序代码，其中，在程序代码被处理器运行时执行上述的影像拍摄方法。

本申请实施例提供的影像拍摄方法、装置、移动终端以及存储介质，该影像拍摄方法可以用于控制云台的转动，以对目标对象进行跟随拍摄；该影像拍摄方法通过与云台建立通信；在移动终端后台获取移动终端的屏幕信息，其中屏幕信息至少包括摄影图像；根据屏幕信息获取目标对象的位置信息；以及根据位置信息控制云台跟随目标对象，从而在用户将特定APP切换当其他APP时，该特定APP也能够在后台跟踪目标对象，并控制云台跟随目标对象进行拍摄。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种影像拍摄方法的流程示意图。

图2示出了本申请实施例提供的另一种影像拍摄方法的流程示意图。

图3示出了本申请实施例提供的一种影像拍摄方法的模块框图。

图4示出了本申请实施例提供的一种移动终端的模块框图。

图5示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的模块框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

目前，在摄像中对目标进行追踪需要通过特定的APP(Application,应用程序)实现。但是，使用特定APP对拍摄目标进行追踪时，该特定APP需要在前台运行，若用户切换到其他APP，则该特定APP无法对目标进行追踪。。

发明人经过长期研究，提出一种影像拍摄方法，该影像拍摄方法可以用于控制云台的转动，以对目标对象进行跟随拍摄。具体地，该影像拍摄方法通过该影像拍摄方法通过与云台建立通信；在移动终端后台获取移动终端的屏幕信息，其中屏幕信息至少包括摄影图像；根据屏幕信息获取目标对象的位置信息；以及根据位置信息控制云台跟随目标对象，从而在用户将特定APP切换当其他APP时，该特定APP也能够在后台跟踪目标对象，并控制云台跟随目标对象进行拍摄。

如图1所示，图1示出本申请实施例提供的一种影像拍摄方法100的流程示意图。该影像拍摄方法100可以用于控制云台的转动，以对目标对象进行跟随拍摄。其中，该云台可以对移动终端进行固定，同时能够通过自身的转动来实现移动终端的转动。在一些实施方式中，该影像拍摄方法100也应用于移动终端的夹持装置，该夹持装置至少包括转动电机，以实现转动功能。本实施例中，该影像拍摄方法可以包括以下步骤S110～步骤S140。

步骤S110：与云台建立通信。

本实施例中，移动终端可以但不限于通过蓝牙、WiFi等与云台建立通信连接。该云台可以包括转动电机，移动终端与云台建立通信连接后，可以控制云台的转动电机，进而实现对云台转动的控制。

具体地，移动终端可以包括特定APP，用户通过该特定APP可以对移动终端的拍摄进行控制，同时在与云台通信后可以通过该特定APP控制云台的转动。

步骤S120：在移动终端后台获取移动终端的屏幕信息。

本实施例中，该移动终端可以在后台获取屏幕信息，其中该屏幕信息至少包括摄影图像。

具体地，可以通过该特定APP进行移动终端的屏幕录制，当该特定APP转移至后台运行时，进而在后台可以获取到该移动终端的屏幕信息。进一步地，当用户将该特定APP切换至其他具有视频拍摄功能的APP时，该特定APP转移至后台运行，此时可以通过屏幕录制获取到当前屏幕上显示的由其他APP拍摄的摄像图像。

在一些实施方式，也可以在该特定APP转移至后台运行之后，再对该移动终端的屏幕进行录制，从而在后台获取到该移动终端的屏幕信息。

步骤S130：根据屏幕信息获取目标对象的位置信息。

本实施例中，由于该屏幕信息可以包括显示在当前屏幕上的摄影图像，因此通过该摄影图像，可以获取到当前拍摄的目标对象的位置信息。

步骤S140：根据位置信息控制云台跟随目标对象。

本实施例中，根据目标对象的位置信息，可以对控制移动终端对目标对象进行跟随拍摄，具体地，当目标对象的位置发生改变时，可以控制云台的转动电机转动，使得移动终端也随之转动跟随目标对象，进而使得拍摄的目标对象始终处于移动终端的拍摄画面之内，实现对目标对象的跟踪拍摄。

本申请实施例提供的影像拍摄方法，该影像拍摄方法可以用于控制云台的转动，以对目标对象进行跟随拍摄。具体地，该影像拍摄方法通包括该影像拍摄方法通过与云台建立通信；在移动终端后台获取移动终端的屏幕信息，其中屏幕信息至少包括摄影图像；根据屏幕信息获取目标对象的位置信息；以及根据位置信息控制云台跟随目标对象。由此，当控制云台的特定APP处于后台运行时，能够通过任一视频APP的拍摄图像来控制云台，以实现对目标对象的跟踪拍摄。

如图3所示，图3示出了本申请实施例提供的另一种影像拍摄方法200的流程示意图。该影像拍摄方法200可以用于控制云台的转动，以对目标对象进行跟随拍摄。其中，该云台可以对移动终端进行固定，同时能够通过自身的转动来实现移动终端的转动。在一些实施方式中，该影像拍摄方法200也应用于移动终端的夹持装置，该夹持装置至少包括转动电机，以实现转动功能。该影像拍摄方法200具体可以包括以下步骤S210～步骤S290。

步骤S210：与云台建立通信。

本实施例中，该步骤具体可参考前述步骤S110，在此不再赘述。

步骤S220：在移动终端后台获取移动终端的屏幕信息。

本实施例中，该步骤具体可参考前述步骤S120，在此不再赘述。

步骤S230：获取摄像图像中的人脸信息。

本实施例中，在移动终端后台可以获取当前屏幕显示的屏幕信息，该屏幕信息可以包括其他视频APP通过该移动终端当前拍摄的摄像图像。进一步地，可以识别该摄像图像中是否具有人脸，若具有人脸，则可以获取该摄像图像中的全部的人脸信息。

步骤S240：判断人脸信息中是否具有目标对象的目标人脸信息。

本实施例中，该人脸信息可以包括一个或多个。进一步地，可以预先需要拍摄的目标对象的目标人脸信息，然后在该一个或多个人脸信息中识别是否具有目标对象的目标人脸信息。

若该多个人脸信息中具有该目标对象的目标人脸信息，则可以执行步骤S250。若该多个人脸信息中不具有该目标对象的目标人脸信息，则可以执行步骤A260。

步骤S250：获取目标对象的位置信息。

本实施例中，若该摄影图像中的一个或多个人脸信息中具有目标对象的目标人脸信息，则可通过该摄像图像对目标对象进行定位，获取该目标对象的位置信息。本实施例中，该目标对象的位置信息可以是但不限于是目标对象的人脸在摄影图像中的坐标。

步骤S260：获取摄影图像中的人物位置信息。

本实施例中，若该摄像图像中的一个或多个人脸信息中不具有目标对象的目标人脸信息，则可以获取摄像图像中的人物位置信息。具体地，在对目标对象进行拍摄的过程中，可能会出现目标对象的人脸丢失的情况，例如当目标对象的人脸被遮挡或目标对象转身以后背面向移动终端时，摄像图像中不会存在目标对象的目标人脸信息。因此，此时可以对摄像图像进行人型分析，识别出摄像图像中人物，再获取该摄像图像中的各个人物的人物位置信息。在本实施例中，人物位置信息可以包括但不限于该人物在拍摄图像中的坐标。

步骤S270：将人物位置信息与目标对象的历史位置信息进行比较，并将距离目标对象的历史位置最近的人物确定为预定目标对象。

其中，目标对象的历史位置信息为最近一次获取的目标对象的位置信息。具体地，该最近一次获取的目标对象的位置信息可以是在目标对象的人脸丢失前，最后一次获取到的目标对象的位置信息。

进一步地，将各个人物在摄像图像中坐标与最后一次获取到的目标对象的人脸的坐标进行比较，进而确定距离最后一次获取到的目标对象的人脸最近的人物，该人物也即距离目标对象历史位置最近的人物，并将该人物确定为预定目标对象。

步骤S280：将预定目标对象作为目标对象。

本实施例中，由于被确定为预定目标对象的人物距离目标对象历史位置最近，因此可以认为该人物就是目标对象，也即将预定目标对象作为目标对象。

进一步地，将预定目标对象作为目标对象之后，可以获取预定目标对象的位置信息，并将该预定对象的位置信息作为目标对象的位置信息；也即继续执行步骤S250。

值得说明的是，当摄像图像中重新出现目标对象的人脸时，则可以不再将预定目标对象作为目标对象，而是回复到以获取目标对象的人脸的位置信息。

由此，当摄像图像中的目标对象的人脸都丢失时，通过分析摄像图像中的人物位置来辅助识别目标对象的位置，从而能够保证对目标人物的持续跟随拍摄，从而提高的对目标对象跟随拍摄的稳定性。

步骤S290：根据位置信息获取目标对象的移动轨迹。

本实施例中，当目标对象的位置信息发生改变时，根据可以目标对象的位置信息绘制目标对象的移动轨迹、

步骤S300：根据移动轨迹控制云台跟随目标对象。

本实施例中，可以根据目标对象的移动轨迹来控制云台的转动电机转动，进而使得移动终端随着云台的转动而转动，从而使得移动终端对目标对象进行持续的跟踪拍摄。

进一步地，通过目标对象的移动轨迹来控制云台跟随目标对象，不需要对视频流中的每一帧摄像图像都识别目标人物的人脸，进而减少系统资源和比对人脸的时间，提供系统响应速度，从而减少对目标对象跟随的延迟。

在一些实施方式中，该影像拍摄方法还可以包括当在移动终端后台获取所述移动终端的屏幕信息时，在当前窗口生成悬浮窗。

具体地，该悬浮窗可以是特定APP的运行窗口，其可以显示在移动终端的当前窗口，同时用户能够通过点击该悬浮窗重新打开该特定APP。

本实施例中，当特定APP在后台运行时，移动终端会限制该特定APP在后台的系统资源，例如CPU(central processing unit,中央处理器)运算时间或GPU(GraphicsProcessing Unit,图形处理器)运算时间等。本实施例通过在该特定APP切换到后台运行时，在移动终端的当前窗口生成悬浮窗，进而能够提高该特定APP获得的系统资源，使得用户在开启其他具有视频录制功能的APP而将该特定APP切换到在后台运行时，该特定APP可以进行前述的对摄像图像的识别和分析，从而提高对目标人物跟随拍摄的稳定性。

本实施例提供的影像拍摄方法，该影像拍摄方法可以用于控制云台的转动，以对目标对象进行跟随拍摄。具体地，该影像拍摄方法通包括该影像拍摄方法通过与云台建立通信；在移动终端后台获取移动终端的屏幕信息，其中屏幕信息至少包括摄影图像；根据屏幕信息获取目标对象的位置信息；以及根据位置信息控制云台跟随目标对象。由此，当控制云台的特定APP处于后台运行时，能够通过任一视频APP的拍摄图像来控制云台，以实现对目标对象的跟踪拍摄。

如图3所示，图3示出了本申请实施例提供的一种影像拍摄装置300，该影像拍摄装置300该可以用于控制云台的转动，以对目标对象进行跟随拍摄。其中，该云台可以对移动终端进行固定，同时能够通过自身的转动来实现移动终端的转动。在一些实施方式中，该影像拍摄装置300也应用于移动终端的夹持装置，该夹持装置至少包括转动电机，以实现转动功能。具体地，该影像拍摄装置300包括通信建立模块310、屏幕获取模块320、位置获取模块330以及跟随控制模块340。其中，通信建立模块310用于与云台建立通信；屏幕获取模块320用于在移动终端后台获取移动终端的屏幕信息；位置获取模块330用于根据屏幕信息获取目标对象的位置信息；跟随控制模块340用于根据位置信息控制云台跟随目标对象。

进一步地，该位置获取模块330可以包括人脸获取单元331、判断单元332、位置获取单元333、信息获取单元334、位置比较单元335以及替代单元336。其中，该人脸获取单元331用于获取摄像图像中的人脸信息；判断单元332用于判断人脸信息中是否具有目标对象的目标人脸信息；位置获取单元333用于获取目标对象的位置信息；信息获取单元334用于获取摄影图像中的人物位置信息；位置比较单元335用于将人物位置信息与目标对象的历史位置信息进行比较，并将距离目标对象的历史位置最近的人物确定为预定目标对象；替代单元336用于将预定目标对象作为目标对象。

进一步地，该跟随控制模块340可以包括轨迹获取单元341以及跟随控制单元342。其中，轨迹获取单元341用于根据位置信息获取目标对象的移动轨迹；跟随控制单元342用于根据移动轨迹控制云台跟随目标对象。

本申请实施例提供的影像拍摄装置，影像拍摄装置可以用于控制云台的转动，以对目标对象进行跟随拍摄。具体地，该影像拍摄装置包括该影像拍摄方法通过与云台建立通信；在移动终端后台获取移动终端的屏幕信息，其中屏幕信息至少包括摄影图像；根据屏幕信息获取目标对象的位置信息；以及根据位置信息控制云台跟随目标对象。由此，当控制云台的特定APP处于后台运行时，能够通过任一视频APP的拍摄图像来控制云台，以实现对目标对象的跟踪拍摄。

如图4所示，图4示出了本申请实施例提供的一种移动终端400的模块框图，该智能控制面板400包括处理器410以及存储器420，存储器420存储有程序指令，程序指令被所述处理器410执行时实施上述的影像拍摄方法。

处理器410可以包括一个或者多个处理核。处理器410利用各种接口和线路连接整个电池管理系统内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器420内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器420内的数据。可选地，处理器410可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器410可集成中央处理器410(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器410(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器410中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器420可以包括随机存储器420(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器420(Read-Only Memory)。存储器420图可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器420图可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备图在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

如图5所示，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质500，该计算机可读取存储介质500中存储有计算机程序指令510，计算机程序指令510可被处理器调用以执行上述实施例中所描述的方法。

计算机可读取存储介质可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质包括非易失性计算机可读取存储介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读取存储介质600具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。

以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本申请，任何本领域技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种影像拍摄方法，应用于移动终端，且用于控制云台，其特征在于，

与云台建立通信；

通过特定APP在移动终端后台进行屏幕录制，以获取所述移动终端的屏幕信息，其中所述屏幕信息至少包括非特定APP获得的摄影图像，所述非特定APP为具有视频拍摄功能的APP；

根据所述屏幕信息获取目标对象的位置信息；

根据所述位置信息获取所述目标对象的移动轨迹；以及

根据所述移动轨迹控制所述云台跟随所述目标对象。

2.如权利要求1所述的影像拍摄方法，其特征在于，所述根据所述屏幕信息确定所述目标对象的位置信息，包括：

获取所述摄影 图像中的人脸信息；以及

判断所述人脸信息中是否具有所述目标对象的目标人脸信息；

若有，则获取所述目标对象的位置信息。

3.如权利要求2所述的影像拍摄方法，其特征在于，若所述人脸信息中不具有所述目标对象的目标人脸信息，所述根据所述屏幕信息确定所述目标对象的位置信息还包括：

获取所述摄影图像中的人物位置信息；

将所述人物位置信息与所述目标对象的历史位置信息进行比较，并将距离所述目标对象的历史位置最近的人物确定为预定目标对象，其中，所述目标对象的历史位置信息为最近一次获取到的所述目标对象的位置信息；以及

将所述预定目标对象作为所述目标对象，并获取所述目标对象的位置信息。

4.如权利要求1～3任一项所述的影像拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：

当在移动终端后台获取所述移动终端的屏幕信息时，在当前窗口生成悬浮窗。

5.一种影像拍摄装置，应用于移动终端，且用于控制云台，其特征在于，包括：

通信建立模块，用于与云台建立通信；

屏幕获取模块，用于通过特定APP在移动终端后台进行屏幕录制，以获取所述移动终端的屏幕信息，其中所述屏幕信息至少包括非特定APP获得的摄影图像,所述非特定APP为具有视频拍摄功能的APP；

位置获取模块，用于根据所述屏幕信息获取目标对象的位置信息；

轨迹获取单元，用于根据所述位置信息获取所述目标对象的移动轨迹；以及

跟随控制单元，用于根据所述移动轨迹控制所述云台跟随所述目标对象。

6.一种移动终端，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器调用时执行权利要求1～4任一项所述的影像拍摄方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序代码，其中，在所述程序代码被处理器运行时执行权利要求1～4任一项所述影像拍摄方法。

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