CN112062067A - 一种适应于不同高度的快递拿取控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适应于不同高度的快递拿取控制方法，所述控制方法基于一快递拿取装置来实现，所述快递拿取装置包括紧固安装块、中间连接杆、震动电机、物流架杆、旋转电机和伸缩气缸，所述紧固安装块的上方顶端安装设置有转轴，且紧固安装块的内部安装设置有物流架杆，并且紧固安装块顶端与第一滑块之间为滑动连接，同时紧固安装块与紧固安装块之间连接有中间连接杆，所述挤压板的外部通过拉线与固定块的顶端相连接。该适用于不同高度物流架的高处快递拿取装置在进行使用的过程中，不仅可以很好与不同高度的物流架之间进行安装工作，同时也方便对不同物流架上的不同高度上的快递进行拿取工作，使得整个装置在进行使用的过程中使用范围更广。

Description

一种适应于不同高度的快递拿取控制方法

本申请是申请日为2019年8月23日提交的申请号为201910785878.3，发明名称为一种适用于不同高度物流架的高处快递拿取装置的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及物流相关技术领域，具体为一种适应于不同高度的快递拿取控制方法。

背景技术

随着现在社会物流行业的不断发展，而随着物流行业的不断发展，物流架便是物流行业必不可少的装置，以此来达到对空间的充分利用，以及对快递进行整齐摆放的效果，由于在对空间充分利用的过程中，会导致对物流架上方的快递拿取非常不便，因此，便需要通过高处快递拿取装置来达到对高处的快递进行拿取工作，现有市场上的拿取装置一般会用梯子进行代替，但其在进行使用的过程中存在着以下问题不能很好的进行解决；

1、现有市场上的高处快递拿取装置在进行使用的过程中，不能很好的适用于物流架的高度，由于物流架的高度不一，传统的梯子在进行爬行的过程中，不仅占用空间较大，且梯子在进行使用的过程中，只能适用于一定高度范围的物流架，使用的范围过于局限，并且占用空间大，不方便进行移动；

2、传统的通过梯形进行高处快递拿取的过程中，需要工作人员进行爬行拿取工作，整个过程不仅会耗费工作人员的时间，且整个过程中还不能很好的对工作人员的安全进行保证，对快递的拿取效率也不好，并且在对高处的快递进行拿取的过程中，还会出现快递掉落的现象发生，间接的增加了工作人员的任务量。

所以我们提出了一种适应于不同高度的快递拿取控制方法，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适应于不同高度的快递拿取控制方法，以解决上述背景技术提出的目前市场上的高处快递拿取装置在进行使用的过程中，不能很好的适用于各种不同高度的物流架以及在对快递进行拿取的过程中，耗时长还会出现安全事故的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适应于不同高度的快递拿取控制方法，包括紧固安装块、中间连接杆、震动电机、物流架杆、旋转电机和伸缩气缸，所述紧固安装块的上方顶端安装设置有转轴，且紧固安装块的内部安装设置有物流架杆，并且紧固安装块顶端与第一滑块之间为滑动连接，同时紧固安装块与紧固安装块之间连接有中间连接杆，所述第一滑块的顶端与升降杆的一侧为固定连接，且升降杆的两侧分别设置有第一旋转齿轮和第二旋转齿轮，并且第一旋转齿轮和第二旋转齿轮的底部均与旋转电机输出端相连接，同时旋转电机、第一旋转齿轮和第二旋转齿轮三者均设置在紧固安装块的顶端内部，所述升降杆的顶端一体连接有移动竖杆，且移动竖杆的一侧连接有固定块，并且固定块与固定块之间分别连接有放置板和底板，同时底板的顶端固定有第二滑块，所述放置板的上方表面预留有预留槽，且预留槽的上方内部滑动连接有挤压板，并且挤压板的下方一侧与设置在预留槽内部的压缩弹簧相连接，同时放置板中间位置的内部安装设置有震动电机，所述挤压板的外部通过拉线与固定块的顶端相连接，所述底板两侧位置的顶端安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的顶端与设置在放置板两侧的固定座的一侧相连接。

优选的，所述紧固安装块与物流架杆之间为拆卸安装结构，且紧固安装块的内部四周均为橡胶材质。

优选的，所述移动竖杆在升降杆的作用下构成伸缩结构，且移动竖杆中间设置的放置板呈矩形设置、底板呈杆状设置。

放置板的上方表面为光滑平面，且放置板的顶端位置呈锥形结构设置，并且放置板的上方对称设置有2个挤压板。

优选的，所述挤压板在预留槽的内部为滑动结构，且挤压板背面连接的拉线的长度小于放置板长度的二分之一，并且挤压板偏向放置板的外侧位置的一侧与压缩弹簧相连接。

优选的，所述第一旋转齿轮和第二旋转齿轮升降杆的中轴线对称设置，且第一旋转齿轮和第二旋转齿轮的形状大小均相同，并且第一旋转齿轮和第二旋转齿轮的旋转方向相反。

优选的，所述升降杆的外部两侧均安装设置有齿块，且齿块与第一旋转齿轮和第二旋转齿轮之间均相互啮合连接。

优选的，所述固定座与放置板的两侧之间为固定连接，且放置板在底板的上方为滑动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该适应于不同高度的快递拿取控制方法在进行使用的过程中，不仅可以很好与不同高度的物流架之间进行安装工作，同时也方便对不同物流架上的不同高度上的快递进行拿取工作，使得整个装置在进行使用的过程中使用范围更广，并且整个装置是自动的对一个高度架子上摆放的快递进行全部的拿取下降工作，方便工作人员进行拿取，同时也不会出现安全事故的发生；

1、紧固安装块的设置可以保证整个装置与各个不同高度上的物流架进行安装工作，配合移动竖杆在升降杆的作用下进行升降工作，使得移动竖杆之间的放置板的高度可以自由的进行升降工作，保证整个装置可以很好的适用于不同高度的物流架，使得整个装置的使用范围更广；

2、放置板在底板的作用下可以很好的进行移动工作，配合放置板顶端的锥形结构，可以很好的在伸缩的作用下处于物流架上快递的底部，带动快递一起的移动工作，达到可以自动的对快递进行拿取的效果，并且再配合放置板的升降工作，便可以很好的达到对快读进行自动拿取的效果，方便工作人员在低处直接拿取，使用更加方便；

3、放置板上挤压板的设置，是为了达到当整个放置板的中轴线与底板的中轴线相互重合时，挤压板后侧的拉线处于宽松状态，进入挤压板会在压缩弹簧的作用下向中间进行移动，达到对拿取后的快递进行固定的效果，保证拿取后的快递在进行升降的过程中，不会出现震动掉落的现象发生，而放置板处于两侧位置对快递进行拿取和供工作人员进行拿取的时候，挤压板在拉线的作用下向两侧进行移动，达到方便工作人员直接对快递直接拿取的效果，不会受到挤压固定力的限制。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明图2中B处放大结构示意图；

图5为本发明升降杆与第一旋转齿轮连接主视结构示意图；

图6为本发明放置板局部侧视结构示意图。

图中：1、紧固安装块；2、中间连接杆；3、移动竖杆；4、固定块；5、震动电机；6、放置板；7、挤压板；8、拉线；9、物流架杆；10、预留槽；11、压缩弹簧；12、第一滑块；13、旋转电机；14、第一旋转齿轮；15、第二旋转齿轮；16、升降杆；1601、齿块；17、第二滑块；18、底板；19、转轴；20、伸缩气缸；21、固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种适应于不同高度的快递拿取控制方法，包括紧固安装块1、中间连接杆2、移动竖杆3、固定块4、震动电机5、放置板6、挤压板7、拉线8、物流架杆9、预留槽10、压缩弹簧11、第一滑块12、旋转电机13、第一旋转齿轮14、第二旋转齿轮15、升降杆16、齿块1601、第二滑块17、底板18、转轴19、伸缩气缸20和固定座21，紧固安装块1的上方顶端安装设置有转轴19，且紧固安装块1的内部安装设置有物流架杆9，并且紧固安装块1顶端与第一滑块12之间为滑动连接，同时紧固安装块1与紧固安装块1之间连接有中间连接杆2，第一滑块12的顶端与升降杆16的一侧为固定连接，且升降杆16的两侧分别设置有第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮15，并且第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮15的底部均与旋转电机13输出端相连接，同时旋转电机13、第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮15三者均设置在紧固安装块1的顶端内部，升降杆16的顶端一体连接有移动竖杆3，且移动竖杆3的一侧连接有固定块4，并且固定块4与固定块4之间分别连接有放置板6和底板18，同时底板18的顶端固定有第二滑块17，放置板6的上方表面预留有预留槽10，且预留槽10的上方内部滑动连接有挤压板7，并且挤压板7的下方一侧与设置在预留槽10内部的压缩弹簧11相连接，同时放置板6中间位置的内部安装设置有震动电机5，挤压板7的外部通过拉线8与固定块4的顶端相连接，底板18两侧位置的顶端安装有伸缩气缸20，且伸缩气缸20的顶端与设置在放置板6两侧的固定座21的一侧相连接。

紧固安装块1与物流架杆9之间为拆卸安装结构，且紧固安装块1的内部四周均为橡胶材质，方便使得紧固安装块1与物流架杆9之间进行连接，并且橡胶材质的设置可以对连接的紧密性进行保证。

移动竖杆3在升降杆16的作用下构成伸缩结构，且移动竖杆3中间设置的放置板6呈矩形设置、底板18呈杆状设置。

放置板6的上方表面为光滑平面，且放置板6的顶端位置呈锥形结构设置，并且放置板6的上方对称设置有2个挤压板7，方便使得放置板6可以穿插进快递与物流架的间隙中，同时光滑平面的设置也方便使得快递在放置板6的上方进行下落。

挤压板7在预留槽10的内部为滑动结构，且挤压板7背面连接的拉线8的长度小于放置板6长度的二分之一，并且挤压板7偏向放置板6的外侧位置的一侧与压缩弹簧11相连接，方便使得放置板6的中轴线处于底板18中轴线上的位置时，相邻2个挤压板7之间的距离变小，到达对快递进行挤压固定的效果，放置板6处于底板18两侧位置时，挤压板7不对快递进行紧固工作。

第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮15升降杆16的中轴线对称设置，且第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮15的形状大小均相同，并且第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮15的旋转方向相反，升降杆16的外部两侧均安装设置有齿块1601，且齿块1601与第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮15之间均相互啮合连接，方便在第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮15的作用下完成升降杆16的升降工作。

固定座21与放置板6的两侧之间为固定连接，且放置板6在底板18的上方为滑动结构。

本实施例的工作原理：在使用该适应于不同高度的快递拿取控制方法时，首先，对整个装置进行安装工作；

在进行安装的过程中，根据图2所示，首选需要工作人员在转轴19的作用下打开紧固安装块1的顶端两侧，使得整个紧固安装块1与物流架的外部合适位置进行卡合，然后，通过紧固螺栓对紧固安装块1的顶端位置进行固定，由此，整个装置就可以很好的进行使用了；

当需要对高处的快递进行拿取的过程中，根据图1-3和图5-6所示，启动旋转电机13，使旋转电机13带动其顶端的第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮15进行相反方向的旋转工作，在第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮15进行旋转的过程中，其外部的轮齿状结构会与升降杆16外部的齿块1601相互结合，由此使得升降杆16进行升降工作，在升降杆16进行上升的过程中，升降杆16顶端的第一滑块12在紧固安装块1内部的滑动工作是为了保证升降杆16升降的工作更加稳定，在升降杆16进行升降的过程中，带动其外部的移动竖杆3进行升降工作，移动竖杆3移动带动其中间的放置板6和底板18均进行上升工作，当整个放置板6顶端的最低点处于快递放置位置的最低点时，根据图2所示，启动伸缩气缸20，使得伸缩气缸20带动其顶端的固定座21进行收缩工作，在固定座21进行收缩的过程中，使得放置板6的底部在底板18上的第二滑块17的作用下进行滑动工作，进而使得放置板6的顶端向高处快递的底部进行移动，由于放置板6的顶端为锥形结构，由此，在放置板6在移动的过程中，高处的快递便可以完全的处于放置板6的上方了，由此，完成对高处快递进行拿取的效果，之后，重复上述升降杆16的下降工作，使得升降杆16顶端的移动竖杆3带动放置板6和底板18下降到下方的位置，控制伸缩气缸20重新进行伸长工作，带动整个放置板6的位置进行移动，由此，工作人员就可以很方便在放置板6的上方进行快递的拿取工作了，拿取完成后，整个放置板6上升然后移动到快递的原始位置，启动放置板6上的震动电机5，使得震动电机5震动，控制伸缩气缸20带动放置板6移动，使得处于放置板6上的快递慢慢随着放置板6顶端锥形的倾斜状结构重新下落到快递放置的原始位置；

在放置板6对快递进行拿取和人员对快递进行拿取的过程中，根据图2所示，由于伸缩气缸20带动整个放置板6移动到紧固安装块1的两侧顶端位置，而又由于拉线8的长度固定，由此，随着放置板6带动整个挤压板7移动使得拉线8之间的距离变长，挤压板7便会对预留槽10内部的压缩弹簧11进行挤压，使得放置板6上2个挤压板7之间的距离变长，方便对快递进行拿取工作，而当整个放置板6带动拿取后的快递进行下降工作时，由于伸缩气缸20带动整个放置板6处于底板18的中间位置，挤压板7与固定块4之间的距离变短，由此，预留槽10内部的压缩弹簧11便对复位对挤压板7进行挤压，达到使得2个挤压板7之间的距离变小，对放置板6上放置的快递进行挤压固定的效果，避免在进行上下运输的时候出现快递掉落的现象发生，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适应于不同高度的快递拿取控制方法，所述控制方法基于一快递拿取装置来实现，所述快递拿取装置包括紧固安装块(1)、中间连接杆(2)、震动电机(5)、物流架杆(9)、旋转电机(13)和伸缩气缸(20)，其特征在于：所述紧固安装块(1)的上方顶端安装设置有转轴(19)，且紧固安装块(1)的内部安装设置有物流架杆(9)，并且紧固安装块(1)顶端与第一滑块(12)之间为滑动连接，同时紧固安装块(1)与紧固安装块(1)之间连接有中间连接杆(2)，所述第一滑块(12)的顶端与升降杆(16)的一侧为固定连接，且升降杆(16)的两侧分别设置有第一旋转齿轮(14)和第二旋转齿轮(15)，并且第一旋转齿轮(14)和第二旋转齿轮(15)的底部均与旋转电机(13)输出端相连接，同时旋转电机(13)、第一旋转齿轮(14)和第二旋转齿轮(15)三者均设置在紧固安装块(1)的顶端内部，所述升降杆(16)的顶端一体连接有移动竖杆(3)，且移动竖杆(3)的一侧连接有固定块(4)，并且固定块(4)与固定块(4)之间分别连接有放置板(6)和底板(18)，同时底板(18)的顶端固定有第二滑块(17)，所述放置板(6)的上方表面预留有预留槽(10)，且预留槽(10)的上方内部滑动连接有挤压板(7)，并且挤压板(7)的下方一侧与设置在预留槽(10)内部的压缩弹簧(11)相连接，同时放置板(6)中间位置的内部安装设置有震动电机(5)，所述挤压板(7)的外部通过拉线(8)与固定块(4)的顶端相连接，所述底板(18)两侧位置的顶端安装有伸缩气缸(20)，且伸缩气缸(20)的顶端与设置在放置板(6)两侧的固定座(21)的一侧相连接；

所述紧固安装块(1)与物流架杆(9)之间为拆卸安装结构，且紧固安装块(1)的内部四周均为橡胶材质；

所述移动竖杆(3)在升降杆(16)的作用下构成伸缩结构，且移动竖杆(3)中间设置的放置板(6)呈矩形设置、底板(18)呈杆状设置；

所述拿取控制方法包括：

(1)启动旋转电机13，使旋转电机13带动其顶端的第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮15进行相反方向的旋转工作，在第一旋转齿轮14和第二旋转齿轮15进行旋转的过程中，其外部的轮齿状结构会与升降杆16外部的齿块1601相互结合，由此使得升降杆16进行升降工作，在升降杆16进行上升的过程中，升降杆16顶端的第一滑块12在紧固安装块1内部的滑动工作是为了保证升降杆16升降的工作更加稳定，在升降杆16进行升降的过程中，带动其外部的移动竖杆3进行升降工作，移动竖杆3移动带动其中间的放置板6和底板18均进行上升工作；

(2)当整个放置板6顶端的最低点处于快递放置位置的最低点时启动伸缩气缸20，使得伸缩气缸20带动其顶端的固定座21进行收缩工作，在固定座21进行收缩的过程中，使得放置板6的底部在底板18上的第二滑块17的作用下进行滑动工作，进而使得放置板6的顶端向高处快递的底部进行移动，由于放置板6的顶端为锥形结构，由此，在放置板6在移动的过程中，高处的快递便可以完全的处于放置板6的上方了，由此，完成对高处快递进行拿取的效果；

(3)重复上述升降杆16的下降工作，使得升降杆16顶端的移动竖杆3带动放置板6和底板18下降到下方的位置，控制伸缩气缸20重新进行伸长工作，带动整个放置板6的位置进行移动，由此，工作人员就可以很方便在放置板6的上方进行快递的拿取工作了，拿取完成后，整个放置板6上升然后移动到快递的原始位置，启动放置板6上的震动电机5，使得震动电机5震动，控制伸缩气缸20带动放置板6移动，使得处于放置板6上的快递慢慢随着放置板6顶端锥形的倾斜状结构重新下落到快递放置的原始位置；

其中，在放置板6对快递进行拿取和人员对快递进行拿取的过程中，由于伸缩气缸20带动整个放置板6移动到紧固安装块1的两侧顶端位置，而又由于拉线8的长度固定，由此，随着放置板6带动整个挤压板7移动使得拉线8之间的距离变长，挤压板7便会对预留槽10内部的压缩弹簧11进行挤压，使得放置板6上2个挤压板7之间的距离变长，方便对快递进行拿取工作，而当整个放置板6带动拿取后的快递进行下降工作时，由于伸缩气缸20带动整个放置板6处于底板18的中间位置，挤压板7与固定块4之间的距离变短，由此，预留槽10内部的压缩弹簧11便对复位对挤压板7进行挤压，达到使得2个挤压板7之间的距离变小，对放置板6上放置的快递进行挤压固定的效果，避免在进行上下运输的时候出现快递掉落的现象发生，从而完成一系列工作。

2.根据权利要求1所述的一种适应于不同高度的快递拿取控制方法，其特征在于：所述放置板(6)的上方表面为光滑平面，且放置板(6)的顶端位置呈锥形结构设置，并且放置板(6)的上方对称设置有2个挤压板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种适应于不同高度的快递拿取控制方法，其特征在于：所述挤压板(7)在预留槽(10)的内部为滑动结构，且挤压板(7)背面连接的拉线(8)的长度小于放置板(6)长度的二分之一，并且挤压板(7)偏向放置板(6)的外侧位置的一侧与压缩弹簧(11)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种适应于不同高度的快递拿取控制方法，其特征在于：所述第一旋转齿轮(14)和第二旋转齿轮(15)相对于升降杆(16)的中轴线对称设置,且第一旋转齿轮(14)和第二旋转齿轮(15)的形状大小均相同，并且第一旋转齿轮(14)和第二旋转齿轮(15)的旋转方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种适应于不同高度的快递拿取控制方法，其特征在于：所述升降杆(16)的外部两侧均安装设置有齿块(1601)，且齿块(1601)与第一旋转齿轮(14)和第二旋转齿轮(15)之间均相互啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种适应于不同高度的快递拿取控制方法，其特征在于：所述固定座(21)与放置板(6)的两侧之间为固定连接，且放置板(6)在底板(18)的上方为滑动结构。

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