[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN112060941A - 一种电动汽车顺路供电救援方法 - Google Patents

一种电动汽车顺路供电救援方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112060941A
CN112060941A CN202010984440.0A CN202010984440A CN112060941A CN 112060941 A CN112060941 A CN 112060941A CN 202010984440 A CN202010984440 A CN 202010984440A CN 112060941 A CN112060941 A CN 112060941A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power supply
vehicle
electric vehicle
tram
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010984440.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112060941B (zh
Inventor
刘新磊
王希波
周长峰
衣丰艳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Longzhi Electromechanical Technology Co ltd
Original Assignee
Shandong Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Jiaotong University filed Critical Shandong Jiaotong University
Priority to CN202010984440.0A priority Critical patent/CN112060941B/zh
Publication of CN112060941A publication Critical patent/CN112060941A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112060941B publication Critical patent/CN112060941B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12—Remote or cooperative charging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动汽车顺路供电救援方法，涉及电动汽车技术领域，技术方案为，需电车终端向服务器发送请求；服务器接收需电车终端的请求后，根据需电车终端对应的信息检索出符合判定结果的供电车终端组；服务器将需电车的信息发送给供电车终端组中每个供电车终端；供电车终端判定是否满足需求；需电车终端选择接受供电的供电车；需电车和供电车根据联系信息见面后进行车与车的电气与通信连接。本发明的有益效果是：本方案对现有电动汽车动态充电的供需电车请求与响应做出了合理规划，通过本方案，可以更好的服务于电动汽车于动态充电请求时的信息发送，及供电车选择性的合理分配响应，不会导致供电车因为对蓄电车充电而致使自身电量不足。

Description

一种电动汽车顺路供电救援方法
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车顺路供电救援方法。
背景技术
近些年，我国新能源汽车行业发展迅速，新能源汽车产销量已经居于世界第一位。但是，对于纯电动汽车来讲，续航里程问题仍然是制约纯电动汽车实现全面普及的主要因素。为解决这一问题，申请号为201822036813.2的专利《一种车对车的动态充电系统》公布了在不停车的情况下实现车对车充电的系统。申请号为201610223041.6的专利《一种车对车充电机》公布了一种车与车充电技术，用于解决现有技术中电动汽车之间相互充电的系统通用性差的技术问题。同时，智能汽车已经可以实现近距离自动跟车行驶功能。
虽然现有技术中存在有关于车对车的动态行为实现方式，但是作为实际使用中，如何在需要时可以主动进行救援请求和救援响应，并没有对应的技术方案。当电动汽车在行驶过程中，出现因剩余电量不足而使得汽车抛锚或不能够到达目的地的情况，而附近又无充电站、充电桩可用，甚至其剩余电量不能使汽车行驶至最近的充电站等情况，作为驾驶员该如何向顺路汽车资源发出请求并获得响应以实现动态供电，目前尚没有相关的解决办法。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种电动汽车顺路供电救援方法。
其技术方案为，包括步骤：
S1、需电车终端和服务器之间的数据通道开启，由需电车终端持续向服务器发送请求报文；
S2、服务器接收到需电车终端的请求报文后，根据需电车终端对应的信息进行初步判定，并依据判定结果，对激活状态的供电车终端进行检索，并检索出符合判定结果的供电车终端组；
S3、服务器将需电车的信息以报文形式发送给S2所检索到供电车终端组中每个供电车终端；
S4、供电车终端接收S3中服务器发送的信息后，供电车终端或驾驶员判定是否满足需电车需求，并向服务器给出反馈；
S5、服务器将收到供电车终端反馈信息，给需电车发出回应信息，由需电车终端根据服务器的回应信息选择接受供电的供电车，并通过服务器向供电车终端发送联系信息；
S6、被选中的供电车终端接收到S5中的联系信息后，需电车和供电车根据联系信息见面后进行车与车的电气与通信连接。此处通信连接的目的为两车进行数据通信。比如CAN总线连接，进行信息交互。比如获取对方的加速踏板信号、制动踏板信号、转向角和车速等等，方便两车保持一定距离同行。
优选为，所述S1中，需电车终端的请求报文包括目的地、行驶路线、需电车要求的最低平均车速、报酬、需电车车辆信息；
所述需电车车辆信息包括需电车总质量、需电车当前剩余电量、迎风面积、空气阻力系数、单位里程耗电量、电池容量、电池组额定电压、供电与充电要求、传动系统总效率、驱动电机及其控制器效率、动力电池的平均放电效率、车载充电机额定功率。
优选为，所述报酬包括按照单位度数收费，或者全价收取费用；
优选为，所述供电与充电要求包括只供电行驶或供电与充电同时进行两种情况；
优选为，需电车总质量为汽车整备质量与乘客总质量的和。
优选为，所述车辆信息中的目的地、行驶路线、乘客质量、报酬、充电与供电要求、充电电量要求等参数可由驾驶员在汽车系统终端进行设置。
优选为，对于上述车辆信息，也可由智能汽车自动识别设置，考虑到无人驾驶的普及可能性，对于文中所述的驾驶人，在无人驾驶的情况下，也可以为乘客。
优选为，所述S2中的对供电车终端的检索范围判定方法包括，对供电车终端位置范围判定：
S201、根据需电车终端的请求报文，确定需电车当前位置是否为高速公路；
S202、如果S201判定结果为否，则以需电车终端所在位置为圆心，搜索需电车终端周边半径为r1公里范围内的供电车终端；
S203、如果S201判定结果为是，则以需电车终端所在位置为圆心，搜索需电车终端所述在公路前后方r2公里范围内的供电车终端。
优选为，所述S4中，供电车终端接收S3中服务器发送的信息后，判定供电车是否满足需电车需求，包括对于行车路线的判定：
S411、供电车终端接收到服务器发来的需电车请求后，获取需电车所在位置、目的地信息及需电车的后续路程；
S412、供电车终端根据供电车自身当前位置和目的地形成的行驶路线，判定供电车的后续行程是否在需电车的行驶路线内，并估算两车同行路段的里程数作为行车路线的判定参考。
优选为，所述S4中判定供电车是否满足需电车需求，包括对于供电车是否可以为需电车提供足够电量的判定：
S421、供电车终端用户输入供电车要求的最低平均车速；
S422、供电车系统终端估算是否有足够的电量供两辆汽车都能到达各自的目的地；
所述422中对于供电车电量的计算方法为：
Figure BDA0002688734130000031
其中，Es1为需电车剩余电量,单位为kWh；Es2为供电车剩余电量,单位为kWh；EB1为需电车到达其目的地所需电量,单位为kWh；EB2为供电车到达目的地所需电量,单位为kWh；
m1为需电车总质量,单位为kg；m2为供电车总质量，单位为kg；g为重力加速度；f为滚动阻力系数；CD为空气阻力系数；A1为需电车的迎风面积，单位为m2；A2为供电车的迎风面积，单位为m2；umin1为需电车用户要求的最低平均车速，umin2为供电车用户要求的最低平均车速；u为估算到达目的地所需电量时使用的行驶车速，单位为km/h，可选u为两车要求的最低平均车速的较大值；ηT1为需电车传动系统总效率；ηT2为供电车传动系统总效率；ηMC1为需电车驱动电机及其控制器效率；ηMC2为供电车驱动电机及其控制器效率；ηD1为需电车动力电池的平均放电效率；ηD2为供电车动力电池的平均放电效率；s1为需电车全程里程数,单位为km；s2为供电车全程里程数,单位为km。
优选为，所述S4中判定供电车是否满足需电车需求，包括判断供电车功率能否满足需求；
对于供电车功率判断包括：
情况一为无需充电仅供电行驶的情况，包括，如果需电车行驶路线全部包含在供电车的行驶路线中，则供电车只为需电车提供与之同速行驶所需的功率，不必为蓄电池电池充电；
还包括，如果需电车行驶路线部分包含在供电车的行驶路线中，当需电车和供电车结束同行后，需电车剩余电量满足行驶至需电车目的地时，则供电车只为需电车提供与之同速行驶所需的功率，不必为其电池充电；
情况二为除了供电行驶之外还需要进行充电的情况，如果需电车行驶路线部分与供电车的行驶路线重合，当需电车和供电车结束同行后，需电车的剩余电量不足以支持需电车到达目的地，则供电车需要为需电车在行驶路线的重合阶段进行正常行驶提供功率，还需为需电车电池充电，使需电车在两车分离后能够顺利到达目的地。
优选为，所述供电车功率判断情况一的判断方法为，供电车输出功率满足，
Figure BDA0002688734130000041
式中：Pe为供电车输出功率,单位为kW；m1为需电车总质量(kg)；m2为供电车总质量，单位为kg；g为重力加速度；f为滚动阻力系数；CD为空气阻力系数；A1为需电车的迎风面积，单位为m2；A2为供电车的迎风面积，单位为m2；u为估算用行驶车速，单位为km/h；ηT1为需电车传动系统总效率；ηT2为供电车传动系统总效率。
优选为，所述供电车功率判断情况二的判断方法为，供电车输出功率满足，
Figure BDA0002688734130000051
式中：Pe2为供电车输出功率，单位为kW；ηC为充电效率，Pec为需电车电池的输入功率；Es1为需电车剩余电量，单位为kWh；同行路段的里程数为ST；ET为需电车行驶完两车同行里程数所需电量。
优选为，所述需电车车辆信息包括当前汽车品牌和型号；
通过汽车品牌和型号从预设的数据库中根据对应汽车的品牌和型号查询对应汽车的固有信息，比如汽车整备质量，空气阻力系数、迎风面积等参数；
构建车辆对于不同路况的大数据统计的单位里程耗电量值数据库；
电量估算根据供电车和需电车在所述单位里程耗电量值数据库中对应相似路况的单位里程耗电量值进行估算；
通过当前汽车品牌和型号，根据大数据统计获得需电车的车辆信息，估算方法为：
式中：EB1为需电车完成全程所需电量，单位为kWh；EB2为完成全程所需电量，单位为kWh；Es1为需电车剩余电量，单位为kWh；Es2为供电车剩余电量，单位为kWh；
e1为需电车的单位里程耗电量,单位为kWh/km；e2为供电车的单位里程耗电量,单位为kWh/km。
在大数据统计的前提下，所述供电车功率判断情况二的判断方法为，供电车输出功率满足，
Figure BDA0002688734130000061
式中：Pe2为供电车输出功率，单位为kW；ηC为充电效率，Pec为需电车电池的输入功率；Es1为需电车剩余电量，单位为kWh；同行路段的里程数为ST；ET为需电车行驶完两车同行里程数所需电量。
优选为，所述S4中判定供电车是否满足需电车需求，还包括判断供电车的输出电压是否满足需电车的输入电压值要求。
优选为，所述S4中判定供电车是否满足需电车需求，还包括判断供电车驾驶员是否同意需电车的报酬。
优选为，所述S6、被选中的供电车终端接收到S5中的联系信息后，服务器对联系信息进行备份；
联系信息包括约见地点、车牌号及联系方式。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本方案对现有电动汽车动态充电的供需电车请求与响应做出了合理规划，通过本方案，可以更好的服务于电动汽车于动态充电请求时的信息发送，及供电车选择性的合理分配响应，不会导致供电车因为对蓄电车充电而致使自身电量不足。
且通过本方案，供电车可以是任一顺路行驶的具有对应智能终端的电动汽车，即在相近行驶道路上任何一辆电量充足的电动汽车都可以作为供电车为电量不足的汽车提供电能输送，从而可以使电动汽车顺路供电具有更广的适用性。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
本发明提供一种电动汽车顺路供电救援方法，包括步骤：
S1、需电车终端和服务器之间的数据通道开启，由需电车终端持续向服务器发送请求报文；
S2、服务器接收到需电车终端的请求报文后，根据需电车终端对应的信息进行初步判定，并依据判定结果，对激活状态的供电车终端进行检索，并检索出符合判定结果的供电车终端组；
S3、服务器将需电车的信息以报文形式发送给S2所检索到供电车终端组中每个供电车终端；
S4、供电车终端接收S3中服务器发送的信息后，供电车终端或驾驶员判定是否满足需电车需求，并向服务器给出反馈；
S5、服务器将收到供电车终端反馈信息，给需电车发出回应信息，由需电车终端根据服务器的回应信息选择接受供电的供电车，并通过服务器向供电车终端发送联系信息；
S6、被选中的供电车终端接收到S5中的联系信息后，需电车和供电车根据联系信息见面后进行车与车的电气与通信连接。此处通信连接的目的为两车进行数据通信。比如CAN总线连接，进行信息交互。比如获取对方的加速踏板信号、制动踏板信号、转向角和车速等等，方便两车保持一定距离同行。
S1中，需电车终端的请求报文包括目的地、行驶路线、需电车要求的最低平均车速、报酬、需电车车辆信息；
需电车车辆信息包括需电车总质量、需电车当前剩余电量、迎风面积、空气阻力系数，单位里程耗电量、电池容量、电池组额定电压、供电与充电要求、传动系统总效率、驱动电机及其控制器效率，动力电池的平均放电效率，车载充电机额定功率。
报酬包括按照单位度数收费，或者全价收取费用；
供电与充电要求包括只供电行驶或供电与充电同时进行两种情况；
需电车总质量为汽车整备质量与乘客总质量的和。
车辆信息中的目的地、行驶路线、乘客质量、报酬、充电与供电要求、充电电量要求等参数可由驾驶员在汽车系统终端进行设置，也可由智能汽车自动识别设置。
S2中的对供电车终端的检索范围判定方法包括，对供电车终端位置范围判定：
S201、根据需电车终端的请求报文，确定需电车当前位置是否为高速公路；
S202、如果S201判定结果为否，则以需电车终端所在位置为圆心，搜索需电车终端周边半径为r1公里范围内的供电车终端；
S203、如果S201判定结果为是，则以需电车终端所在位置为圆心，搜索需电车终端在公路前后方r2公里范围内的供电车终端。
S4中，供电车终端接收S3中服务器发送的信息后，判定供电车是否满足需电车需求，包括对于行车路线的判定：
S411、供电车终端接收到服务器发来的需电车请求后，获取需电车所在位置、目的地信息及需电车的后续路程；
S412、供电车终端根据供电车自身当前位置和目的地形成的行驶路线，判定供电车的后续行程是否在需电车的行驶路线内，并估算两车同行路段的里程数作为行车路线的判定参考。
S4中判定供电车是否满足需电车需求，包括对于供电车是否可以为需电车提供足够电量的判定：
S421、供电车终端用户输入供电车要求的最低平均车速；
S422、供电车系统终端估算是否有足够的电量供两辆汽车都能到达各自的目的地；
422中对于供电车电量的计算方法为：
Figure BDA0002688734130000081
其中，Es1为需电车剩余电量,单位为kWh；Es2为供电车剩余电量,单位为kWh；EB1为需电车到达其目的地所需电量,单位为kWh；EB2为供电车到达目的地所需电量,单位为kWh；
m1为需电车总质量,单位为kg；m2为供电车总质量，单位为kg；g为重力加速度；f为滚动阻力系数；CD为空气阻力系数；A1为需电车的迎风面积，单位为m2；A2为供电车的迎风面积，单位为m2；umin1为需电车用户要求的最低平均车速，umin2为供电车用户要求的最低平均车速；u为估算到达目的地所需电量时使用的行驶车速，单位为km/h，可选u为两车要求的最低平均车速的较大值；ηT1为需电车传动系统总效率；ηT2为供电车传动系统总效率；ηMC1为需电车驱动电机及其控制器效率；ηMC2为供电车驱动电机及其控制器效率；ηD1为需电车动力电池的平均放电效率；ηD2为供电车动力电池的平均放电效率；s1为需电车全程里程数,单位为km；s2为供电车全程里程数,单位为km。
S4中判定供电车是否满足需电车需求，包括判断供电车功率能否满足需求；
对于供电车功率判断包括：
情况一为无需充电仅供电行驶的情况，包括，如果需电车行驶路线全部包含在供电车的行驶路线中，则供电车只为需电车提供与之同速行驶所需的功率，不必为蓄电池电池充电；
还包括，如果需电车行驶路线部分包含在供电车的行驶路线中，当需电车和供电车结束同行后，需电车剩余电量满足行驶至需电车目的地时，则供电车只为需电车提供与之同速行驶所需的功率，不必为其电池充电；
情况二为除了供电行驶之外还需要进行充电的情况，如果需电车行驶路线部分与供电车的行驶路线重合，当需电车和供电车结束同行后，需电车的剩余电量不足以支持需电车到达目的地，则供电车需要为需电车在行驶路线的重合阶段进行正常行驶提供功率，还需为需电车电池充电，使需电车在两车分离后能够顺利到达目的地。
供电车功率判断情况一的判断方法为，供电车输出功率满足，
Figure BDA0002688734130000091
式中：Pe为供电车输出功率,单位为kW；m1为需电车总质量(kg)；m2为供电车总质量，单位为kg；g为重力加速度；f为滚动阻力系数；CD为空气阻力系数；A1为需电车的迎风面积，单位为m2；A2为供电车的迎风面积，单位为m2；u为估算用行驶车速，单位为km/h；ηT1为需电车传动系统总效率；ηT2为供电车传动系统总效率。
供电车功率判断情况二的判断方法为，供电车输出功率满足，
Figure BDA0002688734130000101
式中：Pe2为供电车输出功率，单位为kW；ηC为充电效率，Pec为需电车电池的输入功率；Es1为需电车剩余电量，单位为kWh；同行路段的里程数为ST；ET为需电车行驶完两车同行里程数所需电量。
S4中判定供电车是否满足需电车需求，还包括判断供电车的输出电压是否满足需电车的输入电压值要求。
S4中判定供电车是否满足需电车需求，还包括判断供电车驾驶员是否同意需电车的报酬。
S6、被选中的供电车终端接收到S5中的联系信息后，服务器对联系信息进行备份；
联系信息包括约见地点、车牌号及联系方式。
实施例2
在实施例1的基础上，与实施例1不同的是，需电车车辆信息包括当前汽车品牌和型号；
通过汽车品牌和型号从预设的数据库中根据对应汽车的品牌和型号查询对应汽车的固有信息，比如汽车整备质量，空气阻力系数、迎风面积等参数；
构建车辆对于不同路况的大数据统计的单位里程耗电量值数据库；
电量估算根据供电车和需电车在单位里程耗电量值数据库中对应相似路况的单位里程耗电量值进行估算；
通过当前汽车品牌和型号，根据大数据统计获得需电车的车辆信息，估算方法为：
Figure BDA0002688734130000111
式中：EB1为需电车完成全程所需电量，单位为kWh；EB2为完成全程所需电量，单位为kWh；Es1为需电车剩余电量，单位为kWh；Es2为供电车剩余电量，单位为kWh；
e1为需电车的单位里程耗电量,单位为kWh/km；e2为供电车的单位里程耗电量,单位为kWh/km。
在大数据统计的前提下，供电车功率判断情况二的判断方法为，供电车输出功率满足，
Figure BDA0002688734130000112
式中：Pe2为供电车输出功率，单位为kW；ηC为充电效率，Pec为需电车电池的输入功率；Es1为需电车剩余电量，单位为kWh；同行路段的里程数为ST；ET为需电车行驶完两车同行里程数所需电量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电动汽车顺路供电救援方法，其特征在于，包括步骤：
S1、需电车终端和服务器之间的数据通道开启，由需电车终端持续向服务器发送请求报文；
S2、服务器接收到需电车终端的请求报文后，根据需电车终端对应的信息进行初步判定，并依据判定结果，对激活状态的供电车终端进行检索，并检索出符合判定结果的供电车终端组；
S3、服务器将需电车的信息以报文形式发送给S2所检索到供电车终端组中每个供电车终端；
S4、供电车终端接收S3中服务器发送的信息后，判定是否满足需电车需求，并向服务器给出反馈；
S5、服务器将收到供电车终端反馈信息，给需电车发出回应信息，由需电车终端根据服务器的回应信息选择接受供电的供电车，并通过服务器向供电车终端发送联系信息；
S6、被选中的供电车终端接收到S5中的联系信息后，需电车和供电车根据联系信息见面后进行车与车的电气与通信连接。
2.根据权利要求1所述的电动汽车顺路供电救援方法，其特征在于，所述S1中，需电车终端的请求报文包括目的地、行驶路线、需电车要求的最低平均车速、报酬、需电车车辆信息；
所述需电车车辆信息包括需电车总质量、需电车当前剩余电量、迎风面积、空气阻力系数、单位里程耗电量、供电与充电要求、传动系统总效率、驱动电机及其控制器效率、动力电池的平均放电效率、车载充电机额定功率。
3.根据权利要求2所述的电动汽车顺路供电救援方法，其特征在于，所述S2中的对供电车终端的检索范围判定方法包括，对供电车终端位置范围判定：
S201、根据需电车终端的请求报文，确定需电车当前位置是否为高速公路；
S202、如果S201判定结果为否，则以需电车终端所在位置为圆心，搜索需电车终端周边半径为r1公里范围内的供电车终端；
S203、如果S201判定结果为是，则以需电车终端所在位置为圆心，搜索需电车终端所述在公路前后方r2公里范围内的供电车终端。
4.根据权利要求3所述的电动汽车顺路供电救援方法，其特征在于，所述S4中，供电车终端接收S3中服务器发送的信息后，判定供电车是否满足需电车需求，包括对于行车路线的判定：
S411、供电车终端接收到服务器发来的需电车请求后，获取需电车所在位置、目的地信息及需电车的后续路程；
S412、供电车终端根据供电车自身当前位置和目的地形成的行驶路线，判定供电车的后续行程是否在需电车的行驶路线内，并估算两车同行路段的里程数作为行车路线的判定参考。
5.根据权利要求4所述的电动汽车顺路供电救援方法，其特征在于，所述S4中判定供电车是否满足需电车需求，包括对于供电车是否可以为需电车提供足够电量的判定：
S421、供电车终端用户输入供电车要求的最低平均车速；
S422、供电车系统终端估算是否有足够的电量供两辆汽车都能到达各自的目的地；
所述422中对于供电车电量的计算方法为：
Figure FDA0002688734120000021
其中，Es1为需电车剩余电量,单位为kWh；Es2为供电车剩余电量,单位为kWh；EB1为需电车到达其目的地所需电量,单位为kWh；EB2为供电车到达目的地所需电量,单位为kWh；
m1为需电车总质量,单位为kg；m2为供电车总质量，单位为kg；g为重力加速度；f为滚动阻力系数；CD为空气阻力系数；A1为需电车的迎风面积，单位为m2；A2为供电车的迎风面积，单位为m2；umin1为需电车用户要求的最低平均车速，umin2为供电车用户要求的最低平均车速；u为估算到达目的地所需电量时使用的行驶车速，单位为km/h，可选u为两车要求的最低平均车速的较大值；ηT1为需电车传动系统总效率；ηT2为供电车传动系统总效率；ηMC1为需电车驱动电机及其控制器效率；ηMC2为供电车驱动电机及其控制器效率；ηD1为需电车动力电池的平均放电效率；ηD2为供电车动力电池的平均放电效率；s1为需电车全程里程数,单位为km；s2为供电车全程里程数,单位为km。
6.根据权利要求5所述的电动汽车顺路供电救援方法，其特征在于，所述S4中判定供电车是否满足需电车需求，包括判断供电车功率能否满足需求；
对于供电车功率判断包括：
情况一为无需充电仅供电行驶的情况，包括，如果需电车行驶路线全部包含在供电车的行驶路线中，则供电车只为需电车提供与之同速行驶所需的功率，不必为蓄电池电池充电；
还包括，如果需电车行驶路线部分包含在供电车的行驶路线中，当需电车和供电车结束同行后，需电车剩余电量满足行驶至需电车目的地时，则供电车只为需电车提供与之同速行驶所需的功率，不必为其电池充电；
情况二为除了供电行驶之外还需要进行充电的情况，如果需电车行驶路线部分与供电车的行驶路线重合，当需电车和供电车结束同行后，需电车的剩余电量不足以支持需电车到达目的地，则供电车需要为需电车在行驶路线的重合阶段进行正常行驶提供功率，还需为需电车电池充电，使需电车在两车分离后能够顺利到达目的地。
7.根据权利要求6所述的电动汽车顺路供电救援方法，其特征在于，所述供电车功率判断情况一的判断方法为，供电车输出功率满足，
Figure FDA0002688734120000031
式中：Pe为供电车输出功率,单位为kW；m1为需电车总质量(kg)；m2为供电车总质量，单位为kg；g为重力加速度；f为滚动阻力系数；CD为空气阻力系数；A1为需电车的迎风面积，单位为m2；A2为供电车的迎风面积，单位为m2；u为估算用行驶车速，单位为km/h；ηT1为需电车传动系统总效率；ηT2为供电车传动系统总效率。
8.根据权利要求7所述的电动汽车顺路供电救援方法，其特征在于，所述供电车功率判断情况二的判断方法为，供电车输出功率满足，
Figure FDA0002688734120000041
式中：Pe2为供电车输出功率，单位为kW；ηC为充电效率，Pec为需电车电池的输入功率；Es1为需电车剩余电量，单位为kWh；同行路段的里程数为ST；ET为需电车行驶完两车同行里程数所需电量。
9.根据权利要求7所述的电动汽车顺路供电救援方法，其特征在于，所述需电车车辆信息包括当前汽车品牌和型号；
通过汽车品牌和型号从预设的数据库中根据对应汽车的品牌和型号查询对应汽车的固有信息，比如汽车整备质量，空气阻力系数、迎风面积参数；
构建车辆对于不同路况的大数据统计的单位里程耗电量值数据库；
电量估算根据供电车和需电车在所述单位里程耗电量值数据库中对应相似路况的单位里程耗电量值进行估算；
通过当前汽车品牌和型号，根据大数据统计获得需电车的车辆信息，估算方法为：
Figure FDA0002688734120000042
式中：EB1为需电车完成全程所需电量，单位为kWh；EB2为完成全程所需电量，单位为kWh；Es1为需电车剩余电量，单位为kWh；Es2为供电车剩余电量，单位为kWh；
e1为需电车的单位里程耗电量,单位为kWh/km；e2为供电车的单位里程耗电量,单位为kWh/km。
在大数据统计的前提下，所述供电车功率判断情况二的判断方法为，供电车输出功率满足，
Figure FDA0002688734120000051
式中：Pe2为供电车输出功率，单位为kW；ηC为充电效率，Pec为需电车电池的输入功率；Es1为需电车剩余电量，单位为kWh；同行路段的里程数为ST；ET为需电车行驶完两车同行里程数所需电量。
10.根据权利要求1-9所述的电动汽车顺路供电救援方法，其特征在于，所述S4中判定供电车是否满足需电车需求，还包括判断供电车的输出电压是否满足需电车的输入电压值要求。
11.根据权利要求1-10所述的电动汽车顺路供电救援方法，其特征在于，所述S6、被选中的供电车终端接收到S5中的联系信息后，服务器对联系信息进行备份；
联系信息包括约见地点、车牌号及联系方式。
CN202010984440.0A 2020-09-18 2020-09-18 一种电动汽车顺路供电救援方法 Active CN112060941B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010984440.0A CN112060941B (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种电动汽车顺路供电救援方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010984440.0A CN112060941B (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种电动汽车顺路供电救援方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112060941A true CN112060941A (zh) 2020-12-11
CN112060941B CN112060941B (zh) 2023-02-24

Family

ID=73681317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010984440.0A Active CN112060941B (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种电动汽车顺路供电救援方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112060941B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114655039A (zh) * 2022-04-24 2022-06-24 重庆长安汽车股份有限公司 一种电动汽车之间直流充电的方法
CN114659532A (zh) * 2020-12-23 2022-06-24 观致汽车有限公司 车辆救援方法、装置及具有其的车辆
CN115102260A (zh) * 2022-07-26 2022-09-23 深圳市鸿锡科技有限公司 一种双向低电压直流到交流逆变器

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120109409A1 (en) * 2010-10-28 2012-05-03 Smk Corporation Information providing device, information providing server, vehicle assistance system, navigation device, and charging cable
JP2013130963A (ja) * 2011-12-20 2013-07-04 Denso Corp 充電システム
CN106809045A (zh) * 2017-03-24 2017-06-09 深圳腾势新能源汽车有限公司 一种电动汽车的充电方法及系统
CN106828176A (zh) * 2017-03-29 2017-06-13 云杉智慧新能源技术有限公司 一种移动充电车移动充电控制系统
CN106926720A (zh) * 2017-02-17 2017-07-07 武汉理工大学 基于互联网的电动汽车移动充电服务平台
CN108237942A (zh) * 2018-01-15 2018-07-03 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 电动汽车救援系统及电动汽车救援方法
CN108674205A (zh) * 2018-03-30 2018-10-19 广州安檀科技有限公司 一种互助式电动车确定请求车的方法
CN108859800A (zh) * 2018-03-30 2018-11-23 广州安檀科技有限公司 一种互助式电动车充电控制系统及充电控制方法
CN109050270A (zh) * 2018-03-30 2018-12-21 广州安檀科技有限公司 一种互助式电动车充电控制系统
CN110920423A (zh) * 2019-11-27 2020-03-27 浙江合众新能源汽车有限公司 一种车辆急救补电方法、系统
CN111347897A (zh) * 2020-04-14 2020-06-30 吉林大学 无人驾驶车辆相互借电系统及其控制方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120109409A1 (en) * 2010-10-28 2012-05-03 Smk Corporation Information providing device, information providing server, vehicle assistance system, navigation device, and charging cable
JP2013130963A (ja) * 2011-12-20 2013-07-04 Denso Corp 充電システム
CN106926720A (zh) * 2017-02-17 2017-07-07 武汉理工大学 基于互联网的电动汽车移动充电服务平台
CN106809045A (zh) * 2017-03-24 2017-06-09 深圳腾势新能源汽车有限公司 一种电动汽车的充电方法及系统
CN106828176A (zh) * 2017-03-29 2017-06-13 云杉智慧新能源技术有限公司 一种移动充电车移动充电控制系统
CN108237942A (zh) * 2018-01-15 2018-07-03 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 电动汽车救援系统及电动汽车救援方法
CN108674205A (zh) * 2018-03-30 2018-10-19 广州安檀科技有限公司 一种互助式电动车确定请求车的方法
CN108859800A (zh) * 2018-03-30 2018-11-23 广州安檀科技有限公司 一种互助式电动车充电控制系统及充电控制方法
CN109050270A (zh) * 2018-03-30 2018-12-21 广州安檀科技有限公司 一种互助式电动车充电控制系统
CN110920423A (zh) * 2019-11-27 2020-03-27 浙江合众新能源汽车有限公司 一种车辆急救补电方法、系统
CN111347897A (zh) * 2020-04-14 2020-06-30 吉林大学 无人驾驶车辆相互借电系统及其控制方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114659532A (zh) * 2020-12-23 2022-06-24 观致汽车有限公司 车辆救援方法、装置及具有其的车辆
CN114655039A (zh) * 2022-04-24 2022-06-24 重庆长安汽车股份有限公司 一种电动汽车之间直流充电的方法
CN115102260A (zh) * 2022-07-26 2022-09-23 深圳市鸿锡科技有限公司 一种双向低电压直流到交流逆变器
CN115102260B (zh) * 2022-07-26 2022-11-29 深圳市鸿锡科技有限公司 一种双向低电压直流到交流逆变器

Also Published As

Publication number Publication date
CN112060941B (zh) 2023-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11338693B2 (en) Method for charging a battery-operated vehicle
CN108556661B (zh) 一种电动汽车主动充电预警及预约方法
US11152614B2 (en) Range-extended electric vehicles having lithium titanate oxide (LTO) battery with super high charge and discharge rates
CN112060941A (zh) 一种电动汽车顺路供电救援方法
CN102564426B (zh) 信息提供装置及服务器、车辆支援系统、导航装置
CN108556838B (zh) 汽车能量控制方法、装置及系统
US20180012196A1 (en) Vehicle maintenance manager
KR101870285B1 (ko) 전기자동차의 연속적 충전을 위한 시스템 및 방법
Moschoyiannis et al. Dynamic wireless charging of electric vehicles on the move with mobile energy disseminators
CN116461377A (zh) 用于长途干线运输的车辆快速换电系统和换电运营方法
KR101854871B1 (ko) 전기자동차 충전 장치 및 방법
CN102009625A (zh) 一种电动汽车充电预定与导航系统
JP5842476B2 (ja) 電動駆動車両
US12157379B2 (en) Autonomous vehicle for temporarily powering electric vehicles (EVS) on the road
US20240151545A1 (en) Guidance system, guidance method, and guidance program
CN109670674A (zh) 一种考虑交通网-配电网耦合的电动汽车时空分布充电调度方法
Li et al. Electric vehicles network with nomadic portable charging stations
KR101923046B1 (ko) 전기자동차를 위한 효율적 차등 충전 시스템
JP2013186772A (ja) 車載用蓄電デバイスの充電管理装置および方法
JP2024170395A (ja) ハイブリッド車両の充電状態制御
Tajima et al. Study of 450-kw ultra power dynamic charging system
CN114174107A (zh) 电子设备、服务器、无线通信方法和计算机可读存储介质
CN114819561A (zh) 一种同时考虑充电和串车影响的电动公交调度方法
Gujarathi et al. Cost analysis for conversion of conventional vehicle into plug-in hybrid electric vehicle
JP5834634B2 (ja) 電動駆動車両

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20241026

Address after: 230000 B-2704, wo Yuan Garden, 81 Ganquan Road, Shushan District, Hefei, Anhui.

Patentee after: HEFEI LONGZHI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: Shandong Jiaotong University, 5001 Haitang Road, University Science Park, Changqing District, Jinan City, Shandong Province, 250357

Patentee before: SHANDONG JIAOTONG University

Country or region before: China