CN112067668A - 一种实时监测3d打印胶凝复合材料硬化过程的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实时监测3D打印胶凝复合材料硬化过程的装置，包括检测模块和PLC数据处理模块，检测模块包括平行板电容器、电容器固定模块和信号收集模块，信号收集模块与PCL数据处理模块电联接，当胶凝复合材料位于平行板电容器间时，平行板电容器会因两平行板间的变介电常数发生变化而改变电容的大小，信号收集模块会将收集到的电容信号导线传到PCL数据处理模块；本发明将3D打印胶凝材料的瞬时含水率和瞬时抗压强度相关联，通过装置对3D打印建筑材料的瞬时含水率进行测定进而得到建筑材料的瞬时抗压强度。此装置能够实时监测反馈3D打印胶凝复合材料的硬化过程，方便施工人员对现场打印进程进行调控，提高施工效率、施工质量和施工安全性。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种实时监测3D打印胶凝复合材料硬化过程的装置。
背景技术
3D打印技术具有其独有的优势，已在许多领域得到应用和发展。3D打印技术在建筑建造业的探索与应用产生了3D打印建筑技术，又称3D混凝土打印和数字建造等。3D打印在建筑行业上的应用展现出了它在人工费用、施工工期、资源利用、施工质量等方面的优越性，同时也使得未来建造行业的快速化生产，标准式质量成为可能。
3D打印层层堆叠的实现方式，要求先打印的部分必须具有足够的强度承载后续打印的上层部分；在打印过程中先打印的胶凝材料须具有一定的支撑能力，不能够出现坍缩等，根据胶凝复合材料从浆体到硬化体逐渐具有强度的时变过程特点，这要求打印层叠速度不能过快，以免产生过大压应力使下层已打印的结构出现破坏；另一方面，基于人们对建筑建造速度加快的期待和传统建筑材料可打印性的要求，打印建造速度越快越好；这就产生了质量与速度之间的矛盾。因此，需要针对胶凝材料硬化产生强度时变过程进行实时监测，并以此来指导调整打印速度，来平衡已打印胶凝材料强度发展所需时间与打印速度之间的矛盾。现场人员需要实时对打印材料的力学性能即主要为抗压强度进行监测，以便安排后续的上层打印任务。在以往的3D打印建筑的施工过程中，现场人员往往根据经验进行判断打印速度，这是不够严谨的。
目前已有的混凝土强度检测方法和装置并不能完全适配3D打印的现场施工环境。如传统的MTS压力试验机，不但会对混凝土材料产生不可修复的破坏，而且一般只能在实验室中完成，不利于施工；如CN201821820537.2中所提到的混凝土无损检测装置，虽然能够在不破坏混凝土的前提下得到混凝土的瞬时强度数据，但装置本身无法在3D打印现场与3D打印装置进行组合，不利于强度监测；如CN201810479024.8中的3D打印混凝土的湿坯成型装置及其强度检测方法虽然方便了对3D打印混凝土的强度检测，但并不适用于施工现场打印工作的场景，同样无法实时的对3D打印结构进行强度检测。综上，目前的3D打印过程中需要一个能够在和施工现场机械配合的前提下对打印出来的建筑结构的强度进行实时监测的装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种实时监测3D打印胶凝复合材料硬化过程的装置，以解决上述现有技术存在的问题，将3D打印胶凝材料的瞬时含水率和瞬时抗压强度相关联，通过装置对3D打印建筑材料的瞬时含水率进行测定进而得到建筑材料的瞬时抗压强度。此装置能够实时监测反馈3D打印胶凝复合材料的硬化过程，方便施工人员对现场打印进程进行调控，提高施工效率、施工质量和施工安全性。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种实时监测3D打印胶凝复合材料硬化过程的装置，包括检测模块和PLC数据处理模块，所述检测模块包括平行板电容器、电容器固定模块和信号收集模块，所述平行板电容器固定在电容器固定模块上，所述信号收集模块与PCL数据处理模块电联接，当胶凝复合材料位于平行板电容器间时，平行板电容器会因两平行板间的变介电常数发生变化而改变电容的大小，信号收集模块会将收集到的电容信号导线传到PCL数据处理模块，将电容信号与之前对通过干燥法测得胶凝复合材料的电容-含水率变化进行数学建模所得到的曲线进行匹配，进而得到瞬时含水率和电容之间的关系；将胶凝复合材料的含水率-抗压强度曲线关系输入PCL数据处理模块内部；将瞬时测得的含水率与已知的含水率-抗压强度-时间曲线进行数据拟合匹配，最终得到所测的胶凝复合材料的瞬时强度。
优选地，还包括手持端和便携盒，所述手持端固定于所述电容器固定模块上，所述PLC数据处理模块设置于所述便携盒内，所述便携盒的一侧设置有连接所述PLC数据处理模块的USB数据接口，另一侧设置连接所述PLC数据处理模块的数据输出端，便携盒内部设置有供电的蓄电池。
优选地，所述便携盒的盒体上设置有液晶显示屏。
优选地，所述便携盒的盒体上还设置有开关键。
优选地，还包括活动支架和计算机，所述活动支架为L型支架，连接有所述平行板电容器的电容器固定模块固定于所述活动支架的竖向杆体的底端，所述活动支架的横向杆体的端部转动连接在3D打印装置的喷头的顶端，所述3D打印装置的喷头固定在3D打印装置的支架内，所述平行板电容器与所述3D打印装置的打印面相对；所述PLC数据处理模块配置于所述计算机内，所述信号收集模块与所述计算机无线信号连接。
本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
1、本发明将胶凝复合材料瞬时含水率和材料的瞬时强度相关联，通过平行板电容器间的变介电常数间接确定胶凝复合材料的强度，具有无损检测、操作便捷高效、使用方便的优点。
2、本发明因对测量环境的低要求，以及易于3D打印装置结合的特点更适用于3D打印过程中的胶凝复合材料实施强度的监测，方便作业人员自动或手动控制3D打印速率，间接提高了整体的施工速度和施工安全性、可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一种实施方式中实时监测3D打印胶凝复合材料硬化过程的装置的结构示意图；
图2为本发明第二种实施方式中实时监测3D打印胶凝复合材料硬化过程的装置的结构示意图；
图3为便携盒的内部结构示意图；
图4本发明第三种实施方式中实时监测3D打印胶凝复合材料硬化过程的装置的结构示意图；
图5为图4的俯视图；
图中：1-平行板电容器、2-电容器固定模块、3-PLC数据处理模块、4-手持端、5-便携盒、6-USB数据接口、7-数据输出端、8-液晶显示屏、9-开关键、10-活动支架、11-3D打印装置的喷头、12-3D打印装置的支架、13-3D打印装置的打印面、14-蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种实时监测3D打印胶凝复合材料硬化过程的装置，以解决现有技术存在的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一：
本实施例中的实时监测3D打印胶凝复合材料硬化过程的装置，如图1所示，包括检测模块和PLC数据处理模块3，检测模块包括平行板电容器1、电容器固定模块2和信号收集模块，平行板电容器1固定在电容器固定模块2上，信号收集模块与PCL数据处理模块电联接，当胶凝复合材料位于平行板电容器1间时，平行板电容器1会因两平行板间的变介电常数发生变化而改变电容的大小，信号收集模块会将收集到的电容信号导线传到PCL数据处理模块，将电容信号与之前对通过干燥法测得胶凝复合材料的电容-含水率变化进行数学建模所得到的曲线进行匹配，进而得到瞬时含水率和电容之间的关系；将胶凝复合材料的含水率-抗压强度曲线关系输入PCL数据处理模块内部；将瞬时测得的含水率与已知的含水率-抗压强度-时间曲线进行数据拟合匹配，最终得到所测的胶凝复合材料的瞬时强度。
实施例二：
本实施例实际为一种便携的实时监测3D打印胶凝复合材料硬化过程的装置，如图2、图3所示，在实施例一的基础上本实施例包括手持端4和便携盒5，手持端4固定于电容器固定模块2上，信号收集模块设置于电容器固定模块2内，PLC数据处理模块3设置于便携盒5内，便携盒5的一侧设置有连接PLC数据处理模块3的USB数据接口6，USB数据接口6的作用是将通过数学建模所得到的含水率和强度的关系输入至单片机中(不同种胶凝材料的模型关系是不一样的)，另一侧设置连接PLC数据处理模块3的数据输出端7，数据输出端7用于数据的导出，便携盒内部设置有供电的蓄电池14，便携盒5的盒体上设置有液晶显示屏8，液晶显示屏8分为三个分屏，分别显示瞬时含水率、瞬时抗压强度、预计强度达标时间，PLC数据处理模块3将瞬时含水率、瞬时抗压强度、以及根据含水率-抗压强度-时间曲线得到的预计强度达标时间输出给液晶显示屏8。便携盒5的盒体上还设置有开关键9，用于控制整个装置的开关。
本实施例中的实时监测3D打印胶凝复合材料硬化过程的装置，便携、使用方便灵活，适用于多种检测场合。
实施例三：
本实施例在实施例一的基础上，如图4、图5所示，还包括活动支架10和计算机，活动支架10为L型支架，连接有平行板电容器1的电容器固定模块2固定于活动支架10的竖向杆体的底端，活动支架10的横向杆体的端部转动连接在3D打印装置的喷头11的顶端，3D打印装置的喷头11固定在3D打印装置的支架12内，平行板电容器1与3D打印装置的打印面13相对；PLC数据处理模块3配置于计算机内，信号收集模块与计算机无线信号连接；平行板电容器1和信号收集模块由控制平行板电容器1的活动支架10配合计算机进行控制，对打印过一段时间的胶凝复合材料进行强度监测；通过信号收集模块所采集到的电容信号通过可在信号收集模块上附加的无线网络模块依赖网络实时传输给计算机；通过已编写好的程序根据当前强度和预计达到合格强度时间对3D打印施工进程进行调控。
本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (5)
1.一种实时监测3D打印胶凝复合材料硬化过程的装置，其特征在于：包括检测模块和PLC数据处理模块，所述检测模块包括平行板电容器、电容器固定模块和信号收集模块，所述平行板电容器固定在电容器固定模块上，所述信号收集模块与PCL数据处理模块电联接，当胶凝复合材料位于平行板电容器间时，平行板电容器会因两平行板间的变介电常数发生变化而改变电容的大小，信号收集模块会将收集到的电容信号导线传到PCL数据处理模块，将电容信号与之前对通过干燥法测得胶凝复合材料的电容-含水率变化进行数学建模所得到的曲线进行匹配，进而得到瞬时含水率和电容之间的关系；将胶凝复合材料的含水率-抗压强度曲线关系输入PCL数据处理模块内部；将瞬时测得的含水率与已知的含水率-抗压强度-时间曲线进行数据拟合匹配，最终得到所测的胶凝复合材料的瞬时强度。
2.根据权利要求1所述的实时监测3D打印胶凝复合材料硬化过程的装置，其特征在于：还包括手持端和便携盒，所述手持端固定于所述电容器固定模块上，所述PLC数据处理模块设置于所述便携盒内，所述便携盒的一侧设置有连接所述PLC数据处理模块的USB数据接口，另一侧设置连接所述PLC数据处理模块的数据输出端，便携盒内部设置有供电的蓄电池。
3.根据权利要求2所述的实时监测3D打印胶凝复合材料硬化过程的装置，其特征在于：所述便携盒的盒体上设置有液晶显示屏。
4.根据权利要求2所述的实时监测3D打印胶凝复合材料硬化过程的装置，其特征在于：所述便携盒的盒体上还设置有开关键。
5.根据权利要求1所述的实时监测3D打印胶凝复合材料硬化过程的装置，其特征在于：还包括活动支架和计算机，所述活动支架为L型支架，连接有所述平行板电容器的电容器固定模块固定于所述活动支架的竖向杆体的底端，所述活动支架的横向杆体的端部转动连接在3D打印装置的喷头的顶端，所述3D打印装置的喷头固定在3D打印装置的支架内，所述平行板电容器与所述3D打印装置的打印面相对；所述PLC数据处理模块配置于所述计算机内，所述信号收集模块与所述计算机无线信号连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20201211 |