CN112067284B - 汽车驻车机构下线检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车测试技术领域，特别是涉及一种汽车驻车机构下线检测方法及装置。该检测方法包括：控制电机驱动双离合变速器的主动端带动从动端转动；控制双离合变速器的拨叉挂入目标档位；将输出轴的实时转速调节至第一目标转速；控制驻车机构对从动端进行制动，并获取输出轴的转速减小至零时驻车机构的驻车角度；获取输出轴的转速保持为零时对应的驻车时长，控制驻车机构解除对从动端的制动，获取驻车机构的解除驻车角度；根据驻车角度、驻车时长以及解除驻车角度确认驻车机构的测试结果。本发明中，该检测方法利用了所述双离合变速器的拖曳力矩，无需特定的台架负载电机，该检测方法简单、操作方便以及所需的设备少。

Description

汽车驻车机构下线检测方法及装置

技术领域

本发明属于汽车测试技术领域，特别是涉及一种汽车驻车机构下线检测方法及装置。

背景技术

目前，双离合变速器被越来越多地应用到汽车上，该双离合变速器的主动端连接动力源，其从动端分别连接两个输入轴，一个输入轴控制奇数档齿轮，另一个输入轴控制偶数档齿轮，换档时，一个离合器分离并使得已挂档的齿轮失去动力，同时另一个离合器结合使预挂档的齿轮得到动力。双离合变速器包括变速器控制器、传感器以及执行机构，变速器控制器采集各个传感器的信号，并进行综合处理和判断，然后控制执行机构的动作。

汽车驻车机构是涉及安全的重要汽车零部件，通过汽车驻车动力传递使得棘爪扣紧驻车齿轮实现驻车锁止，汽车驻车机构的好坏直接影响到停车安全，这就要求变速器下线时准确检测驻车机构的功能，避免问题件流入市场。

发明内容

本发明提供了一种汽车驻车机构下线检测方法及装置，解决了现有技术中驻车机构检测准确度低、一致性不足，存在安全隐患以及用户体验感差等技术问题。

本发明实施例提供的一种汽车驻车机构下线检测方法，其特征在于，包括：

控制电机驱动双离合变速器的主动端带动从动端转动，所述从动端包括输出轴；

控制所述双离合变速器的拨叉挂入目标档位。

将所述输出轴的实时转速调节至第一目标转速；

控制驻车机构对所述从动端进行制动，并获取所述输出轴的转速减小至零时所述驻车机构的驻车角度；

获取所述输出轴的转速保持为零时对应的驻车时长，并控制所述驻车机构解除对所述从动端的制动，在所述从动端完全解除制动时获取所述驻车机构的解除驻车角度；

根据驻车参数获取所述驻车机构的测试结果，所述驻车参数包括所述驻车角度、所述驻车时长以及所述解除驻车角度。

可选地，所述根据驻车参数获取所述驻车机构的测试结果，包括：

在确认所述驻车机构的驻车参数满足预设测试要求中的所有条件时，确认所述测试结果为合格；所述预设测试要求包括以下条件：

所述驻车时长大于或等于预设时长；

所述驻车角度在第一预设角度范围内；

所述解除驻车角度在第二预设角度范围内。

可选地，所述在所述从动端完全解除制动时获取所述驻车机构的解除驻车角度，还包括：在所述从动端完全解除制动时获取所述从动端的解除驻车转速。

可选地，所述驻车参数还包括所述解除驻车转速；

所述预设测试要求还包括以下条件：

所述解除驻车转速与所述第一目标转速之间的差值的绝对值，小于或等于预设差速阈值。

可选地，所述控制所述湿式双离合变速器的拨叉挂入目标档位之后，还包括：

将所述双离合变速器的输出轴的实时转速调节至第二目标转速；其中，所述第二目标转速大于所述第一目标转速；

控制所述驻车机构对所述从动端进行持续制动，并在所述从动端的持续制动过程中，获取所述输出轴实时转速开始急剧下降时的临界转速。

可选地，所述驻车参数还包括所述临界转速；

所述预设测试要求还包括以下条件：

所述临界转速小于预设目标临界转速；其中，所述预设临界目标转速小于所述第二目标转速，且所述预设临界目标转速大于所述第一目标转速。

可选地，所述第一预设角度范围为：9.8度～12.8度；

所述第二预设角度范围为27.8度～30.8度；

所述预设预设时长的取值范围为30秒～60秒。

可选地，将所述从动端的实时转速调节至第一目标转速，包括：

通过预设转速转换模型获取第一目标转速；所述预设转速转换模型为：

式中，n为输出轴的第一目标转速；V为汽车车速；r为预设的车轮半径；

通过安装在所述输出轴上的输出转速传感器获取所述输出轴的实时转速，并通过所述台架电机将所述输出轴的实时转速调节至所述第一目标转速。

可选地，所述控制台架电机驱动双离合变速器的主动端带动从动端转动之前，还包括：

控制所述双离合变速器中的所有离合器均打开；

控制所述双离合变速器中的所有拨叉均挂到空档；

控制所述驻车机构处于解锁状态；

向所述双离合变速器中注入预设冷却润滑流量的润滑油。

本发明另一实施例还提供了一种汽车驻车机构下线检测装置，包括台架电机、双离合变速器、驻车机构以及连接所述双离合变速器和所述驻车机构的变速器控制单元；所述台架电机连接所述双离合变速器的主动端，所述驻车机构间接连接所述双离合变速器的从动端；

所述变速器控制单元用于执行上述的汽车驻车机构下线检测方法。

本发明中，通过所述台架电机驱动所述双离合变速器的主动端带动从动端转动，并控制所述双离合变速器的拨叉挂入预设档位，所述从动端将带动所述双离合器的输出端转动；待所述台架电机将所述输出轴的转速调节至第一目标转速后；控制所述驻车机构对所述从动端进行制动，并获取所述输出轴的转速减小至零时所述驻车机构的驻车角度，以及所述输出轴的转速保持为零时对应的驻车时长；控制所述驻车机构解除对所述从动端的制动，在所述输出轴完全解除制动时获取所述驻车机构的解除驻车角度；最后通过所述驻车角度、所述驻车时长以及所述解除驻车角度来确认所述驻车机构的驻车是否合格。故本发明中，该汽车驻车机构下线检测方法利用了所述双离合变速器的拖曳力矩，无需特定的台架负载电机，该检测方法简单、操作方便以及所需的设备少；同时，该检测方法集合了所述驻车角度、所述驻车时长以及所述解除驻车角度，从而检测的结构更加精确，通过下线检测，避免了问题件流入市场，从而提高了汽车的安全性和用户体验。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一实施例提供的汽车驻车机构下线检测方法的流程图；

图2为本发明一实施例提供的汽车驻车机构下线检测装置的结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的汽车驻车机构下线检测装置的结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的汽车驻车机构下线检测方法的从动端转速和驻车机构的角度随时间变化的曲线。

说明书中的附图标记如下：

1、台架电机；2、湿式双离合变速器；3、驻车机构；4、变速器控制单元；5、第一通讯设备；6、第二通讯设备；7、数据处理终端。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。

如图1所示，本发明一实施例提供的一种汽车驻车机构下线检测方法，包括：

S10、控制台架电机1驱动双离合变速器2的主动端带动从动端转动，所述从动端包括输出轴；所述从动端间接连接驻车机构3(挂上固定档位后，所述驻车机构3通过所述双离合变速器2的输出轴与所述从动端连接)；作为优选，所述湿式双离合变速器2为湿式双离合自动变速器。可以理解地，由于所述湿式双离合器的主动端和从动端具有相对的转速差，位于所述湿式双离合变速器中的摩擦片和钢片之间的油液，由于该转速差的存在，会在粘性剪切作用下产生拖曳力矩，从而令所述主动端带动所述从动端转动。

而所述驻车机构3即为本发明中需要检测其性能的机构，所述驻车机构3的驱动方式，可以是机械式、液压式以及电动式，机械式驻车机构3是由人工手动驱动换档手柄或驱动换档组件来完成汽车的制动功能的；液压式驻车机构3是由所述变速器控制单元4控制驻车电磁阀，驱动驻车液压执行模块，进而完成汽车的制动功能；电动式驻车机构3是电机驱动驻车执行组件完成汽车制动功能的；本发明中的汽车驻车机构下线检测方法对上述三个驱动方式的驻车机构3均可进行检测，提高了该汽车驻车机构下线检测方法的适用性。

进一步地，在S10步骤中，所述双离合变速器2的主动端处于空转的过程(此时，所述主动端不会带动所述双离合变速器2的输出轴转动)，即需要确保所述双离合变速器2的所有离合器打开，且所述拨叉挂到空档。

S20、控制所述双离合变速器2的拨叉挂入目标档位，将所述输出轴的实时转速调节至第一目标转速；所述从动端带动湿式双离合器的输出轴转动；可以理解地，所述目标档位包括所述双离合变速器2的所有档位，即从空档挂至目标档位，比如，1档或2档等。所述拨叉挂入目标档位之后，通过所述台架电机1驱动，主动端通过所述从动端可以带动所述输出轴获取期望转速。

在一实施例中，所述步骤S20包括：

通过预设转速转换模型获取第一目标转速；所述预设转速转换模型为：

式中，n为输出轴的第一目标转速(单位：rpm)；V为第一目标汽车车速，也即汽车车轮的第一目标车轮线速度(单位：km/h)；r为预设的车轮半径(单位：m)。

通过安装在所述输出轴上的输出转速传感器获取所述输出轴的实时转速，并通过所述台架电机1将所述输出轴的实时转速调节至所述第一目标转速。可以理解地，所述台架电机1驱动所述主动端和所述从动端带动所述输出轴的实时转速，转动至所述第一目标转速。

本实施例中，该预设转速转换模型可以根据汽车车速推导出所述第一目标转速(即将所述输出轴的第一目标转速与汽车车速相关联)，从而使得该汽车驻车机构下线检测方法更贴合于实际应用，同时检测的结构更加准确。

在另一实施例中，通过检测离合器从动端的转速传感器测得所述双离合变速器2的输出轴的转速；可理解地，在本发明中，所述输出轴的转速也可以通过离合器从动端的转速来替代，再通过所述双离合变速器2内所挂挡的齿数比换算得到输出轴的转速。

S30、控制驻车机构3对所述从动端进行制动，并获取所述输出轴的转速减小至零时所述驻车机构3的驻车角度；可以理解地，所述驻车机构3包括驻车棘爪以及安装在所述输出轴的驻车齿轮，接收驻车指令后，所述驻车棘爪与所述驻车齿轮啮合，所述驻车机构3实现对所述从动端进行制动；而所述驻车角度可以为安装在所述驻车机构3内的位置传感器自动测得。

S40、获取所述输出轴的转速保持为零时对应的驻车时长，并控制所述驻车机构3解除对所述从动端的制动，在所述从动端完全解除制动时获取所述驻车机构3的解除驻车角度；可以理解地，当接收解除驻车指令时，所述驻车棘爪与所述驻车齿轮分离，所述驻车机构3解除对所述从动端的制动功能，从而所述输出轴将恢复至制动之前的转速；而所述解除驻车角度可以为所述驻车机构3内角度传感器自动测得的。

S50、根据驻车参数获取所述驻车机构3的测试结果，所述驻车参数包括所述驻车角度、所述驻车时长以及所述解除驻车角度。

进一步地，如图4所示(图4中为所述从动端的转速随时间变化的曲线a，以及所述驻车机构3的驻车时的角度谁时间变化的曲线b，c为第一预设角度范围，d为第二预设角度范围)，所述步骤S60，也即所述根据驻车参数获取所述驻车机构3的测试结果，包括：

在确认所述驻车机构3的驻车参数满足预设测试要求中的所有条件时，确认所述测试结果为合格；所述预设测试要求包括以下条件：

所述驻车时长大于或等于预设时长；作为优选，所述预设时长为30～60秒。可以理解地，所述预设时长包括但不限于30秒～60秒，例如所述预设时长还可以设定为20秒、80秒、90秒等；即所述驻车机构3对所述从动端进行制动之后，需要保证所述从动端的转速维持在0rpm一段时间。

所述驻车角度在第一预设角度范围内；作为优选，所述第一预设角度9.8度～12.8度；例如所述驻车角度为9.8度、11.3度、12.8度等，则符合所述预设测试要求。可以理解地，所述第一预设角度范围还可以根据实际设定为其他值，例如所述第一预设角度范围为7度～15度等。

所述解除驻车角度在第二预设角度范围内；作为优选，所述第二预设角度范围为27.8度～30.8度；例如所述解除驻车角度为27.8度、29.3度、30.8度等，则符合所述预设测试要求。可以理解地，所述第二预设角度范围还可以根据实际设定为其他值，例如所述第二预设角度范围为25度～35度等。

本发明中，该汽车驻车机构3下线检测方法测得的所驻车时长、所述驻车角度以及所述解除驻车角度均分别满足上述预设测试要求中的三个条件时，检测的所述驻车机构3的驻车功能才是合格的。

可选地，所述步骤S50，也即所述根据驻车参数获取所述驻车机构3的测试结果，还包括：

在确认所述驻车机构3的驻车参数不满足所述预设测试要求中的任意一个或多个条件时，确认所述测试结果为不合格。即所述驻车时长、所述驻车角度以及所述解除驻车角度其中的一个或多个不满足所述预设测试要求时，均确认为所述驻车机构3的功能不合格。具体地，当所述驻车时长小于预设时长(即所述驻车机构3对所述从动端制动之后，所述输出轴不能维持在0rpm)时，可能是所述驻车机构3的驻车功能失效，确认所述驻车机构3不合格；当所述驻车角度不在所述第一预设角度范围内时，可能是所述驻车机构3内的位置传感器异常，也可能是所述驻车机构3的驻车功能异常，确认所述驻车机构3不合格；当所述接触驻车角度不在所述第二预设角度范围内时，可能是所述驻车机构3内的位置传感器异常，也可能是所述驻车机构3的驻车功能异常，确认所述驻车机构3不合格。

本发明中，通过所述台架电机1驱动所述双离合变速器2的主动端带动从动端转动，并控制所述双离合变速器2的拨叉挂入预设档位，所述从动端将带动湿式双离合器的输出轴转动；待所述台架电机1将所述输出轴的转速调节至第一目标转速后；控制所述驻车机构3对所述从动端进行制动，并获取所述输出轴的转速减小至零时所述驻车机构3的驻车角度，以及所述输出轴的转速保持为零时对应的驻车时长；控制所述驻车机构3解除对所述从动端的制动，在所述从动端完全解除制动时获取所述驻车机构3的解除驻车角度；最后通过所述驻车角度、所述驻车时长以及所述解除驻车角度来确认所述驻车机构3的驻车是否合格。故本发明中，该汽车驻车机构下线检测方法利用了所述双离合变速器2的拖曳力矩，无需特定的台架负载电机，该检测方法简单、操作方便以及所需的设备少；同时，该检测方法集合了所述驻车角度、所述驻车时长以及所述解除驻车角度，从而检测的结构更加精确，通过下线检测，避免了问题件流入市场，从而提高了汽车的安全性和用户体验。

在一实施例中，所述步骤S40中，在所述从动端完全解除制动时获取所述驻车机构的解除驻车角度，还包括：在所述从动端完全解除制动时获取所述输出轴的解除驻车转速。可以理解地，当所述驻车机构3解除对所述从动端的制动之后，所述输出轴的转速会迅速恢复至制动之前的转速。

进一步地，所述步骤步骤S50，也即所述驻车参数还包括所述解除驻车转速；

所述预设测试要求还包括以下条件：

所述解除驻车转速与所述第一目标转速之间的差值的绝对值，小于或等于预设差速阈值。作为优选，所述预设差值阈值的取值范围为：0～10rpm。可以理解地，所述预设差值阈值的取值范围包括但不限于0～10rpm，例如所述预设差值阈值的取值范围还可以为0～15rpm等。

具体地，所述驻车时长大于或等于预设时长、所述驻车角度在第一预设角度范围内、所述解除驻车角度在第二预设角度范围内，以及所述解除驻车转速与所述第一目标转速之间的差值的绝对值小于或等于预设差速阈值，这四个因素均需要满足时，所述驻车机构3才会被确认为合格；当上述四个因素有一个或多个不满足其对应的判断条件时，均确认所述驻车机构4不合格。

当所述解除驻车转速大于预设差速阈值(即所述驻车机构3解除对所述从动端制动，所述输出轴不能恢复至制动之前的转速)时，所述驻车机构3的驻车功能可能失效，此时可以确认所述驻车机构3为不合格。本发明中，将所述解除驻车转速纳入到所述驻车参数中，进一步提高了该汽车驻车机构下线检测方法对所述驻车结构检测结构的精确度。

在一实施例中，所述步骤S20之后，也即所述控制所述双离合变速器的拨叉挂入目标档位之后还包括：

将所述双离合变速器2的输出轴的实时转速调节至第二目标转速；其中，所述第二目标转速大于所述第一目标转速；可以理解地，所述第二目标转速为第二目标汽车车速通过所述预设转速转换模型推到得到的；作为优选，所述第二目标汽车车速10Km/h，可以理解地，所述第二目标汽车车速还可以设定为15Km/h、20Km/h等。

接收持续驻车指令，控制所述驻车机构3对所述从动端进行持续制动，并在所述从动端的持续制动过程中，获取所述输出轴实时转速开始急剧下降时的临界转速。可以理解地，当所述输出轴的转速达到第二目标转速时，所述驻车机构3开始对所述从动端进行持续地制动，即此时所述驻车机构3的驻车棘爪接触所述驻车机构3的驻车齿轮，由于所述驻车齿轮跟随所述从动端的转速较快，所述驻车棘爪不能保持与所述驻车齿轮啮合，当由于所述驻车棘爪对所述驻车齿轮有阻力的作用，所述输出轴的转速会缓慢的下降；当所述输出轴的转速下降至所述临界转速时，所述驻车棘爪将与所述驻车齿轮啮合，此时所述输出轴的转速将迅速下降至零。

在一实施例中，所述步骤S50中，也即所述驻车参数还包括所述临界转速；

所述预设测试要求还包括以下条件：

所述临界转速小于预设目标临界转速；其中，所述预设临界目标转速小于所述第二目标转速，且所述预设临界目标转速大于所述第一目标转速。可以理解地的，所述预设临界转速是根据预设临界汽车车速通过所述预设转速转换模型而求得的。作为优选，所述预设临界汽车车速为7Km/h，可以理解地，所述预设临界汽车车速包括但不限定于7Km/h，所述预设临界车速还可以根据实际需求设定为6Km/h、8Km/h等。

具体地，所述驻车时长大于或等于预设时长、所述驻车角度在第一预设角度范围内、所述解除驻车角度在第二预设角度范围内、所述解除驻车转速与所述第一目标转速之间的差值的绝对值小于或等于预设差速阈值，以及所述临界转速大于或等于所述预设目标临界转速，这五个因素均需要满足时，所述驻车机构3才会被确认为合格。当上述五个因素有其中一个或多个不满足对应的判断条件时，则确认所述驻车机构3不合格；其中，所述临界转速大于或等于所述预设目标临界转速时，所述驻车机构3的驻车功能可能异常，则确认为所述驻车机构3不合格。

本发明中，将所述临界转速纳入到所述驻车参数中，进一步提高了该汽车驻车机构3下线检测方法的检测结果的准确性。

在一实施例中，在步骤S10之前，也即所述控制台架电机1驱动双离合变速器2的主动端带动从动端转动之前，还包括：

控制所述双离合变速器2中的所有离合器均打开；即控制所述双离合变速器2的两个离合器均打开，此时，所述台架电机1驱动所述主动端带动所述从动端转动。

控制所述双离合变速器2中的所有拨叉均挂到空档；可以理解地，拨叉均挂到空档，所述从动端将不会带动所述湿式双离合自动变速器的输出轴转动。

控制所述驻车机构3处于解锁状态；此时，需要确保所述驻车机构3处于解锁状态，以便所述所述双离合变速器2的拨叉挂入与所述目标档位信息对应的目标档位。

向所述双离合变速器2中注入预设冷却润滑流量的润滑油。可以理解地，为了使所述主动端带动所述从动端转动，需要将所述双离合变速器2内注入预设冷却润滑流量的润滑油。需要说明的，本实施例中的上述各步骤并未限定其先后顺序，而实可以根据需求进行调换。

如图2所示，本发明一实施例还提供了一种汽车驻车机构3下线检测装置，包括台架电机1、双离合变速器2、驻车机构3以及连接所述双离合变速器2和所述驻车机构3的变速器控制单元4；所述台架电机1连接所述双离合变速器2的主动端，所述驻车机构3间接连接所述双离合变速器2的从动端；可以理解地，所述变速器控制单元4可以控制所述双离合变速器2和所述驻车机构3，又可以接收所述双离合变速器2和所述驻车机构3反馈的信号。

所述变速器控制单元4用于执行上述的汽车驻车机构3下线检测方法。本发明中，该汽车驻车机构3下线检测装置的结构简单、安装和操作方便；同时，通过下线检测的方法，可精确地检测所述驻车机构3，避免了问题件流入市场，从而提高了汽车的安全性和用户体验。

在一实施例中，如图3所示，所述汽车驻车机构3下线检测装置还包括第一通讯设备5、第二通讯设备6以及数据处理终端7；所述数据处理终端7通过所述第一通讯设备5连接所述台架电机1，所述数据处理终端7通过所述第二通讯设备6连接所述变速器控制单元4。可以理解地，所述数据处理终端7通过所述第一通讯设备5可以控制所述台架电机1和结构所述台架电机1反馈的信号；所述数据处理终端7通过所述第二通讯设备6可以控制所述变速器处理单元和接收所述控制器处理单元反馈的信号，进而驱动所述双离合变速器2运转，以及将所述双离合变速器2反馈的信号显示在其显示屏上。进一步地，所述数据处理终端7包括但不限于电脑、平板电脑等终端设备。

具体地，检测员可以通过所述数据处理终端7控制所述台架电机1运转，通过所述数据处理终端7控制所述双离合变速器2进行挂档、拨叉啮合等操作，还可以通过所述数据处理终端7控制所述驻车机构3对所述从动端进行制动。进一步地，检测员还可以在所述数据处理终端7输入所述检测指令、驻车指令、解除驻车指令、第一目标转速、第二目标转速、预设时长、第一预设角度、第二预设角度、预设差速阈值以及预设临界目标转速等，使得所述数据处理终端7自动控制完成所述驻车机构3的检测结构，从而降低了检测人员的工作量，同时还保证了测试结果的准确性。

以上仅为本发明较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车驻车机构下线检测方法，其特征在于，包括：

控制电机驱动双离合变速器的主动端带动从动端转动，所述从动端包括输出轴；

控制所述双离合变速器的拨叉挂入目标档位；将所述输出轴的实时转速调节至第一目标转速；

控制驻车机构对所述从动端进行制动，并获取所述输出轴的转速减小至零时所述驻车机构的驻车角度；

获取所述输出轴的转速保持为零时对应的驻车时长，并控制所述驻车机构解除对所述从动端的制动，在所述从动端完全解除制动时获取所述驻车机构的解除驻车角度和所述从动端的解除驻车转速；

将所述双离合变速器的输出轴的实时转速调节至第二目标转速；其中，所述第二目标转速大于所述第一目标转速；

控制所述驻车机构对所述从动端进行持续制动，并在所述从动端的持续制动过程中，获取所述输出轴实时转速开始急剧下降时的临界转速；

根据驻车参数获取所述驻车机构的测试结果，所述驻车参数包括所述驻车角度、所述驻车时长、所述解除驻车角度、所述解除驻车转速以及所述临界转速。

2.根据权利要求1所述的汽车驻车机构下线检测方法，其特征在于，所述根据驻车参数获取所述驻车机构的测试结果，包括：

在确认所述驻车机构的驻车参数满足预设测试要求中的所有条件时，确认所述测试结果为合格；所述预设测试要求包括以下条件：

所述驻车时长大于或等于预设时长；

所述驻车角度在第一预设角度范围内；

所述解除驻车角度在第二预设角度范围内。

3.根据权利要求2所述的汽车驻车机构下线检测方法，其特征在于，所述驻车参数还包括所述解除驻车转速；

所述预设测试要求还包括以下条件：

所述解除驻车转速与所述第一目标转速之间的差值的绝对值，小于或等于预设差速阈值。

4.根据权利要求2所述的汽车驻车机构下线检测方法，其特征在于，所述驻车参数还包括所述临界转速；

所述预设测试要求还包括以下条件：

所述临界转速小于预设目标临界转速；其中，所述预设临界目标转速小于所述第二目标转速，且所述预设临界目标转速大于所述第一目标转速。

5.根据权利要求2所述的汽车驻车机构下线检测方法，其特征在于，所述第一预设角度范围为：9.8度～12.8度；

所述第二预设角度范围为27.8度～30.8度；

所述预设时长的取值范围为30秒～60秒。

6.根据权利要求1所述的汽车驻车机构下线检测方法，其特征在于，所述将所述输出轴的实时转速调节至第一目标转速，包括：

通过预设转速转换模型获取第一目标转速；所述预设转速转换模型为：

式中，n为输出轴的第一目标转速；V为汽车的车速；r为预设的车轮半径；

通过安装在所述输出轴上的输出转速传感器获取所述输出轴的实时转速，并通过所述电机将所述输出轴的实时转速调节至所述第一目标转速。

7.根据权利要求1所述的汽车驻车机构下线检测方法，其特征在于，所述控制电机驱动双离合变速器的主动端带动从动端转动之前，还包括：

控制所述双离合变速器中的所有离合器均打开；

控制所述双离合变速器中的所有拨叉均挂到空档；

控制所述驻车机构处于解锁状态；

向所述双离合变速器中注入预设冷却润滑流量的润滑油。

8.一种汽车驻车机构下线检测装置，其特征在于，包括台架电机、双离合变速器、驻车机构以及连接所述双离合变速器和所述驻车机构的变速器控制单元；所述台架电机连接所述双离合变速器的主动端，所述驻车机构连接所述双离合变速器的从动端；

所述变速器控制单元用于执行权利要求1至7任意一项所述的汽车驻车机构下线检测方法。

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