CN112040180A - 一种图像采集设备的控制方法、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像采集设备的控制方法、设备及系统，通过确定多个图像采集设备采集到的图像对应的参考值，参考值用于评估图像的采集质量，将不满足预设条件的参考值对应的图像采集设备，确定为待调整设备，根据待调整设备对应的参考值，对待调整设备的参数进行调整。如此，根据参考值和预设条件，可以从多个图像采集设备中筛选出待调整设备，以便对筛选出的待调整设备的参数进行调整，实现了自动化的筛选过程，同时还可以减少所需维护人员的数量，降低对维护人员的要求，降低维护成本；并且，在对待调整设备的参数进行调整时，是根据待调整设备的参考值进行的，可以提高调整的精确度，同时提高调整的效率。

Description

一种图像采集设备的控制方法、设备及系统

技术领域

本发明涉及图像数据处理技术领域，尤指一种图像采集设备的控制方法、设备及系统。

背景技术

随着视频监控技术的不断发展，用户对于安全监控的需求越来越高，因此监控摄像头的使用越来越广泛。

在一般公共场所中，都会安装有摄像头，以记录当时的情况。当摄像头所拍摄到的图像中的人脸特征点数量较少时，或，摄像头无法拍摄到人脸时，维修人员需要对摄像头进行调整。

基于此，如何对摄像头进行调整，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种图像采集设备的控制方法、设备及系统，用以调整摄像头。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像采集设备的控制方法，包括：

确定多个图像采集设备采集到的图像对应的参考值；所述参考值用于评估所述图像的采集质量；

将不满足预设条件的所述参考值对应的所述图像采集设备，确定为待调整设备；

根据所述待调整设备对应的参考值，对所述待调整设备的参数进行调整。

可选地，在本发明实施例中，所述预设条件包括：

在确定出预设时间内每个所述图像采集设备采集到的各图像对应的参考值的平均值时，所述平均值大于预设的第一阈值。

可选地，在本发明实施例中，所述根据所述待调整设备对应的参考值，对所述待调整设备的参数进行调整，包括：

根据所述待调整设备对应的平均值，对所述待调整设备的参数进行调整。

可选地，在本发明实施例中，所述参考值包括：用于评估采集图像时的光照度质量的第一评分、用于评估图像采集角度的第二评分、以及用于评估所述图像采集设备安装位置的第三评分；

所述第一评分、所述第二评分、以及所述第三评分均采用以下方式确定：

获取任一所述图像采集设备采集到的任一张图像；

分别确定获取到的该图像的光照度信息、采集角度信息、以及该图像采集设备的安装位置信息；

根据预设的光照度信息与评分之间的第一对应关系，确定该图像的光照度信息对应的所述第一评分，根据预设的采集角度信息与评分之间的第二对应关系，确定该图像的采集角度信息对应的所述第二评分，以及根据预设的安装位置信息与评分之间的第三对应关系，确定该图像采集设备的安装位置信息对应的所述第三评分。

可选地，在本发明实施例中，所述预设条件包括：

对于任一所述图像采集设备：所述第一评分大于第一预设值、所述第二评分大于第二预设值，所述第三评分大于第三预设值。

可选地，在本发明实施例中，所述待调整设备的参数包括：采集图像时的光照度信息、图像的采集角度信息、以及所述图像采集设备的安装位置信息；

所述根据所述待调整设备对应的参考值，对所述待调整设备的参数进行调整，包括：

在确定出所述待调整设备对应的所述第一评分不大于所述第一预设值时，根据所述待调整设备对应的所述第一评分、以及所述第一对应关系，对所述待调整设备的所述光照度信息进行调整；

和/或，在确定出所述待调整设备对应的所述第二评分不大于所述第二预设值时，根据所述待调整设备对应的所述第二评分、以及所述第二对应关系，对所述待调整设备的所述采集角度信息进行调整；

和/或，在确定出所述待调整设备对应的所述第三评分不大于所述第三预设值时，根据所述待调整设备对应的所述第三评分、以及所述第三对应关系，对所述待调整设备的所述安装位置信息进行调整。

可选地，在本发明实施例中，在所述对所述待调整设备的参数进行调整之后，还包括：

控制所述待调整设备根据调整后的参数重新采集图像；

确定重新采集到的图像对应的参考值；

判断所述重新采集到的图像对应的参考值是否满足所述预设条件；

若是，则确定完成对所述待调整设备的参数的调整；

若否，根据所述重新采集到的图像对应的参考值，对所述待调整设备的参数继续进行调整。

第二方面，本发明实施例还提供了一种图像采集设备的控制设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令，按照获得的程序执行：

确定多个图像采集设备采集到的图像对应的参考值；所述参考值用于评估所述图像的采集质量；

将不满足预设条件的所述参考值对应的所述图像采集设备，确定为待调整设备；

根据所述待调整设备对应的参考值，对所述待调整设备的参数进行调整。

可选地，在本发明实施例中，所述预设条件包括：

在确定出预设时间内每个所述图像采集设备采集到的各图像对应的参考值的平均值时，所述平均值大于预设的第一阈值；

所述处理器用于：

根据所述待调整设备对应的平均值，对所述待调整设备的参数进行调整。

第三方面，本发明实施例提供了一种图像采集系统，包括：如本发明实施例提供的上述的控制设备、以及图像采集设备；

所述图像采集设备用于：采集图像并传输至所述控制设备中，以使所述控制设备在根据接收到的图像，从所述多个图像采集设备中确定出待调整设备时，对所述待调整设备的参数进行调整。

本发明有益效果如下：

本发明实施例提供的一种图像采集设备的控制方法、设备及系统，通过确定多个图像采集设备采集到的图像对应的参考值，参考值用于评估图像的采集质量，将不满足预设条件的参考值对应的图像采集设备，确定为待调整设备，根据待调整设备对应的参考值，对待调整设备的参数进行调整。如此，根据参考值和预设条件，可以从多个图像采集设备中筛选出待调整设备，以便对筛选出的待调整设备的参数进行调整，实现了自动化的筛选过程，同时还可以减少所需维护人员的数量，降低对维护人员的要求，降低维护成本；并且，在对待调整设备的参数进行调整时，是根据待调整设备的参考值进行的，可以提高调整的精确度，同时提高调整的效率。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的一种图像采集设备的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中提供的实施例的流程的示意图；

图3为本发明实施例中提供的一种图像采集设备的控制设备的结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的另一种图像采集设备的控制设备的结构示意图；

图5为本发明实施例中提供的一种图像采集系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例提供的一种图像采集设备的控制方法、设备及系统的具体实施方式进行详细地说明。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的一种图像采集设备的控制方法，如图1所示，可以包括：

S101、确定多个图像采集设备采集到的图像对应的参考值；参考值用于评估图像的采集质量；

具体地，在确定任一图像采集设备采集到的图像对应的参考值时，具体的实现过程可以包括：

过程1、获取图像采集设备采集到的图像；

其中，获取到的图像可以为：

1、图像采集设备直接采集的图片；

2、图像采集设备拍摄的视频中的某一帧图像。

说明一点，在获取图像之后，需要对获取到的图像进行解码处理，具体的解码过程可以参见技术，在此不再详述。

过程2、对获取到的图像进行目标对象检测；

其中，目标对象可以但不限于为人脸。

过程3、判断获取到的图像中是否包括目标对象；若是，执行过程4；若否，执行过程1；

过程4、根据图像中的目标对象的特征点，确定图像对应的参考值；

其中，在确定图像对应的参考值时，若以目标对象为人脸为例，可以根据图像中的人脸大小、人脸位置等信息，确定图像对应的参考值。

并且，在具体实施时，参考值可以统一处理到0到100的之间数值，当然，还可以将参考值统一处理到0到10的之间的数值，在此并不做限定，以满足不同场景的需求。

在实际情况中，在确定图像采集设备采集到的图像对应的参考值时，所采用的方法并不限于上述过程，还可以是能够确定出图像对应的参考值的其他过程，在此不做具体限定。

可选地，图像采集设备可以但不限于为摄像头。

S102、将不满足预设条件的参考值对应的图像采集设备，确定为待调整设备；

S103、根据待调整设备对应的参考值，对待调整设备的参数进行调整。

如此，根据参考值和预设条件，可以从多个图像采集设备中筛选出待调整设备，以便对筛选出的待调整设备的参数进行调整，实现了自动化的筛选过程，同时还可以减少所需维护人员的数量，降低对维护人员的要求，降低维护成本；并且，在对待调整设备的参数进行调整时，是根据待调整设备的参考值进行的，可以提高调整的精确度，同时提高调整的效率。

可选地，在调整待调整设备的参数时，可以通过以下方式调整：

方式一：人工调整；

其中，维护人员可以手动调整待调整设备的安装位置等参数。

方式二：机械调整；

其中，通过控制设备自动地调整待调整设备的拍照角度等参数。

在实际情况中，在调整待调整设备的参数时，具体选择上述哪种方式，可以根据实际情况进行选择，在此并不限定，提高设计的灵活性。

在具体实施时，在本发明实施例中，预设条件包括：

在确定出预设时间内每个图像采集设备采集到的各图像对应的参考值的平均值时，平均值大于预设的第一阈值。

其中，对于确定预设时间内每个图像采集设备采集到的各图像对应的参考值的平均值的方法，可以包括如下几种方式：

方式一：定时统计平均值。

其中，定时统计平均值可以理解为：在预设时间内，统计各图像对应的参考值的平均值。

并且，预设时间可以根据实际需要进行设置，在此并不做限定，以满足不同场景的需求，提高设计的灵活性。

例如，以预设时间为10分钟为例。

假设在10分钟内，图像采集设备可以采集到50张图像，那么：可以将这50张图像对应的参考值进行累加，再除以50，即可确定出10分钟内采集到的这50张图像对应的参考值的平均值。

方式二：定量统计平均值。

定量统计可以理解为：对于各图像采集设备而言，每采集到N个图像时，统计N个图像对应的参考值的平均值。

其中，对于N的数值，可以根据实际情况进行设置，在此并不做限定，以满足不同场景的需求，提高设计的灵活性。

例如，以N为100为例进行说明。

当各图像采集设备已采集到100个图像时，即可统计这100个图像对应的参考值的平均值。

综上，对于确定预设时间内各图像采集设备采集到的各图像对应的参考值的平均值的方法，并不限于上述2种方式，还可以采用现有技术完成，在此并不做限定。

说明一点，对于第一阈值的设置，可以根据实际情况进行设置，在此并不做限定，以满足不同场景的需求，提高设计的灵活性。

如此，由于在计算参考值时，可能存在误差，若将每个图像对应的参考值与第一阈值进行比较时，比较后的结果可能也会存在误差，导致无法准确地筛选出待调整设备；若采用平均值与第一阈值进行比较时，可以减少上述误差造成的不良影响，从而提高筛选出的待调整设备的准确率。

并且，采用平均值与第一阈值进行比较，与采用每个参考值与第一阈值进行比较相比，可以大大减少比较的次数，进而可以减少设备的工作量，缩短处理时间，提高处理效率。

具体地，在本发明实施例中，根据待调整设备对应的参考值，对待调整设备的参数进行调整，包括：

根据待调整设备对应的平均值，对待调整设备的参数进行调整。

如此，在对待调整设备的参数进行调整时，是根据待调整设备的参考值的平均值进行的，从而可以提高调整的精确度，减少误差，同时也可以提高调整的效率。

在具体实施时，在本发明实施例中，参考值包括：用于评估采集图像时的光照度质量的第一评分、用于评估图像采集角度的第二评分、以及用于评估图像采集设备安装位置的第三评分；

第一评分、第二评分、以及第三评分均采用以下方式确定：

获取任一图像采集设备采集到的任一张图像；

分别确定获取到的该图像的光照度信息、采集角度信息、以及该图像采集设备的安装位置信息；

根据预设的光照度信息与评分之间的第一对应关系，确定该图像的光照度信息对应的第一评分，根据预设的采集角度信息与评分之间的第二对应关系，确定该图像的采集角度信息对应的第二评分，以及根据预设的安装位置信息与评分之间的第三对应关系，确定该图像采集设备的安装位置信息对应的第三评分。

其中，第一评分可以理解为：

若图像的光照度信息比较合适，且图像中显示的内容比较清晰时，可以认为第一评分为满分，例如但不限于100分；

若图像的光照度信息不是很好，使得图像中某些内容不能清晰地显示出来，此时第一评分可以但不限于为60分，表示当前图像的光照度一般，不是很合适。

同样地，第二评分和第三评分表示的含义与第一评分表示的含义类似，在此不再详述。

具体地，如下将具体说明如何确定第一评分、第二评分、以及第三评分。

第一、确定第一评分。

可以通过任一个图像采集设备采集一张图像(暂且称之为测试图像)，并确定测试图像的光照度信息，根据预设的光照度信息与评分之间的第一对应关系，确定该测试图像的光照度信息对应的第一评分。

并且，第一对应关系可以为：光照度信息的某个范围对应一个评分，可以设置为不同的范围对应一个评分。

例如，以第一对应关系中设置有三个评分为例：

光照度信息G1至光照度信息G2，对应评分A1；

光照度信息G2至光照度信息G3、以及光照度信息G7至光照度信息G8，均对应评分A2；

光照度信息G3至光照度信息G4、以及光照度信息G5至光照度信息G6，均对应评分A3；

并且，评分A1、评分A2、评分A3之间的大小关系，从大到小依次为：评分A1、评分A2、评分A3。

第二、确定第二评分。

可以通过任一个图像采集设备采集一张图像(暂且称之为测试图像)，并确定测试图像的采集角度信息，根据预设的采集角度信息与评分之间的第二对应关系，确定该测试图像的采集角度信息对应的第二评分。

并且，第二对应关系可以为：采集角度信息的某个范围对应一个评分，可以设置为不同的范围对应一个评分。

例如，以第二对应关系中设置有三个评分为例：

采集角度信息J1至采集角度信息J2，对应评分B1；

采集角度信息J2至采集角度信息J3、以及采集角度信息J7至采集角度信息J8，均对应评分B2；

采集角度信息J3至采集角度信息J4、以及采集角度信息J5至采集角度信息J6，均对应评分B3。

并且，评分B1、评分B2、评分B3之间的大小关系，从大到小依次为：评分B1、评分B2、评分B3。

第三、确定第三评分。

可以通过任一个图像采集设备采集一张图像(暂且称之为测试图像)，并确定测试图像的安装位置信息，根据预设的安装位置信息与评分之间的第三对应关系，确定该测试图像的安装位置信息对应的第三评分。

并且，第三对应关系可以为：安装位置信息的某个范围对应一个评分，可以设置为不同的范围对应一个评分。

例如，以第三对应关系中设置有三个评分为例：

安装位置信息W1至安装位置信息W2，对应评分C1；

安装位置信息W2至安装位置信息W3、以及安装位置信息W7至安装位置信息W8，均对应评分C2；

安装位置信息W3至安装位置信息W4、以及安装位置信息W5至安装位置信息W6，均对应评分C3。

并且，评分C1、评分C2、评分C3之间的大小关系，从大到小依次为：评分C1、评分C2、评分C3。

如此，通过对参考值的设置，可以对图像的评估角度进行细化，进而在对图像的参数进行调整时，可以具体明确到调整哪些具体参数，从而实现对待调整设备的精细化调整。

具体地，在本发明实施例中，预设条件包括：

对于任一图像采集设备：第一评分大于第一预设值、第二评分大于第二预设值，第三评分大于第三预设值。

如此，根据预设条件，可以从多个图像采集设备中筛选出待调整设备，以便后续对筛选出的待调整设备的参数进行调整。

具体地，在本发明实施例中，待调整设备的参数包括：采集图像时的光照度信息、图像的采集角度信息、以及图像采集设备的安装位置信息；

根据待调整设备对应的参考值，对待调整设备的参数进行调整，包括：

在确定出待调整设备对应的第一评分不大于第一预设值时，根据待调整设备对应的第一评分、以及第一对应关系，对待调整设备的光照度信息进行调整；

和/或，在确定出待调整设备对应的第二评分不大于第二预设值时，根据待调整设备对应的第二评分、以及第二对应关系，对待调整设备的采集角度信息进行调整；

和/或，在确定出待调整设备对应的第三评分不大于第三预设值时，根据待调整设备对应的第三评分、以及第三对应关系，对待调整设备的安装位置信息进行调整。

其中，对于第一预设值、第二预设值、以及第三预设值的设置，可以根据实际情况进行设置，在此并不做限定，以满足不同场景的需求，提高设计的灵活性。

并且，对于第一阈值和第一预设值、第二预设值、以及第三预设值的关系可以设置为：

第一阈值可以包括第一预设值、第二预设值、以及第三预设值；

也就是说，第一阈值为第一预设值、第二预设值、以及第三预设值的统称。

具体地，对待调整设备的光照度信息、采集角度信息、以及安装位置信息的调整，可以包括：

第一、在确定出待调整设备对应的第一评分不大于第一预设值时，根据待调整设备对应的第一评分、以及第一对应关系，对待调整设备的光照度信息进行调整。其中，光照度信息包括曝光度参数、白平衡参数、自动增益参数、宽动态参数等，因此，在对待调整设备的光照度信息进行调整时，实质上可以理解为对待调整设备的曝光度参数、白平衡参数、自动增益参数、宽动态参数等参数进行调整。

第二，在确定出待调整设备对应的第二评分不大于第二预设值时，根据待调整设备对应的第二评分、以及第二对应关系，对待调整设备的采集角度信息进行调整。其中，调整待调整设备的采集角度信息，可以理解为：调整待调整设备的拍照角度，也即，调整待调整设备的镜头的拍照角度。

第三，在确定出待调整设备对应的第三评分不大于第三预设值时，根据待调整设备对应的第三评分、以及第三对应关系，对待调整设备的安装位置信息进行调整。其中，调整待调整设备的安装位置可以理解为：将待调整设备的安装位置A调整到安装位置B，以便于采集到质量更高的图像。

并且，对于第一预设值、第二预设值和第三预设值的设置，可以为：

以第一预设值为例，第一预设值可以设置为第一对应关系中的最高评分，例如前面例子中提及的评分A1；当然，在实际情况中，第一预设值还可以设置为前面例子中提及的评分A2，可以根据实际需要，降低待调整设备的筛选条件。

此外，以光照度信息为例，在对待调整图像的光照度信息进行调整时，具体可以为：

根据第一评分、第一对应关系、第一预设值之间的关系进行调整。

例如，假设：待调整图像采集的图像M的光照度信息对应的第一评分为评分A3，第一预设值为第一对应关系中的评分A2时，那么：

由于在第一对应关系中，评分A3对应至少一个光照度信息，评分A2对应至少一个光照度信息，且在确定图像M的第一评分时，已经确定出图像M的光照度信息，所以可以将图像M的光照度信息与评分A2对应的光照度信息进行比较，调整图像M的光照度信息，使得调整后的光照度信息处于评分A2对应的光照度信息范围内，即完成对图像M的光照度信息的调整。

如此，根据第一评分与第一预设值的大小关系、第二评分与第二预设值的大小关系、第三评分与第三预设值的大小关系，可以确定出是否需要对待调整设备的光照度信息、采集角度信息、安装位置信息进行调整，以便于明确出具体要调整哪些或哪个参数，提高调整效率和准确度。

在具体实施时，在本发明实施例中，在对待调整设备的参数进行调整之后，还包括：

控制待调整设备根据调整后的参数重新采集图像；

确定重新采集到的图像对应的参考值；

判断重新采集到的图像对应的参考值是否满足预设条件；

若是，则确定完成对待调整设备的参数的调整；

若否，根据重新采集到的图像对应的参考值，对待调整设备的参数继续进行调整。

例如，在对待调整设备的参数进行调整之后，可以手动(或自动)控制待调整设备根据调整后的参数重新采集图像，确定重新采集到的图像对应的参考值，在参考值满足预设条件时，表示无需再对待调整设备的参数进行调整；

在参考值不满足预设条件时，表示仍需对待调整设备的参数进行调整，也就是说，根据重新采集到的图像的参考值，继续对待调整设备的参数进行调整，直到待调整设备采集到的图像对应的参考值满足预设条件为止。

需要说明的是，在控制待调整设备根据调整后的参数重新采集图像时，可以通过手动控制，还可以通过自动控制，可以根据实际情况进行选择，以满足不同场景的需求，提高设计的灵活性。

如此，在对待调整设备的参数进行调整之后，在确定出待调整设备重新采集到的图像对应的参考值满足预设条件时，确定完成对待调整设备的参数调整；否则，继续对待调整设备的参数进行调整，直至调整到待调整设备采集到的图像对应的参考值满足预设条件，避免调整后的待调整设备重新采集的图像的参考值不满足预设条件的问题出现，最终完成对待调整设备的参数的调整，从而保证图像采集设备可以采集到高质量的图像。

下面结合图2所示，以具体实施例对本发明实施例提供的图像采集设备的控制方法进行说明。

S201、确定多个图像采集设备采集到的图像对应的参考值，其中，参考值包括：用于评估采集图像时的光照度质量的第一评分、用于评估图像采集角度的第二评分、以及用于评估图像采集设备安装位置的第三评分；

S202、判断第一评分、第二评分、以及第三评分是否均满足预设条件；若是，执行步骤S203；若否，执行步骤S204；

S203、确定无需对满足预设条件的参考值对应的图像采集设备进行调整；结束流程；

S204、将不满足预设条件的评分对应的图像采集设备，确定为待调整设备；

S205、确定待调整设备中不满足预设条件的评分，并根据确定出的待调整设备中不满于预设条件的评分，对待调整设备对应的参数进行调整；

其中，若确定出第一评分不满足预设条件，那么，可以根据待调整设备对应的第一评分、以及第一对应关系，对待调整设备的光照度信息进行调整；

和/或，若确定出第二评分不满足预设条件，那么，可以根据待调整设备对应的第二评分、以及第二对应关系，对待调整设备的采集角度信息进行调整；

和/或，若确定出第三评分不满足预设条件，那么，可以根据待调整设备对应的第三评分、以及第三对应关系，对待调整设备的安装位置信息进行调整。

S206、控制待调整设备根据调整后的参数重新采集图像；

S207、确定重新采集到的图像对应的第一评分、第二评分、以及第三评分；

S208、判断重新采集到的图像对应的第一评分、第二评分、以及第三评分是否满足预设条件；若是，执行步骤S209；若否，执行步骤S210；

S209、确定完成对待调整设备的参数的调整；结束流程；

S210、确定待调整设备中不满足预设条件的评分，并根据确定出的待调整设备中不满于预设条件的评分，再次对待调整设备对应的参数进行调整；回到步骤S206。

基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种图像采集设备的控制设备，该设备的实现原理与前述一种图像采集设备的控制方法的实现原理类似，该设备的具体实施方式可以参见前述方法的实施方式，重复之处不再赘述。

具体地，本发明实施例提供了一种图像采集设备的控制设备，结构如图3所示，包括：

存储器301，用于存储程序指令；

处理器302，用于调用存储器301中存储的程序指令，按照获得的程序执行：

确定多个图像采集设备采集到的图像对应的参考值；参考值用于评估图像的采集质量；

将不满足预设条件的参考值对应的图像采集设备，确定为待调整设备；

根据待调整设备对应的参考值，对待调整设备的参数进行调整。

可选地，在本发明实施例中，预设条件包括：

在确定出预设时间内每个图像采集设备采集到的各图像对应的参考值的平均值时，平均值大于预设的第一阈值。

可选地，在本发明实施例中，处理器302用于：

根据待调整设备对应的平均值，对待调整设备的参数进行调整。

可选地，在本发明实施例中，参考值包括：用于评估采集图像时的光照度质量的第一评分、用于评估图像采集角度的第二评分、以及用于评估图像采集设备安装位置的第三评分；

处理器302用于：确定第一评分、第二评分、以及第三评分。

可选地，在本发明实施例中，处理器302用于：

获取任一图像采集设备采集到的任一张图像；

分别确定获取到的该图像的光照度信息、采集角度信息、以及该图像采集设备的安装位置信息；

根据预设的光照度信息与评分之间的第一对应关系，确定该图像的光照度信息对应的第一评分，根据预设的采集角度信息与评分之间的第二对应关系，确定该图像的采集角度信息对应的第二评分，以及根据预设的安装位置信息与评分之间的第三对应关系，确定该图像采集设备的安装位置信息对应的第三评分。

可选地，在本发明实施例中，预设条件包括：

对于任一图像采集设备：第一评分大于第一预设值、第二评分大于第二预设值，第三评分大于第三预设值。

可选地，在本发明实施例中，待调整设备的参数包括：采集图像时的光照度信息、图像的采集角度信息、以及图像采集设备的安装位置信息；

处理器302用于：

在确定出待调整设备对应的第一评分不大于第一预设值时，根据待调整设备对应的第一评分、以及第一对应关系，对待调整设备的光照度信息进行调整；

和/或，在确定出待调整设备对应的第二评分不大于第二预设值时，根据待调整设备对应的第二评分、以及第二对应关系，对待调整设备的采集角度信息进行调整；

和/或，在确定出待调整设备对应的第三评分不大于第三预设值时，根据待调整设备对应的第三评分、以及第三对应关系，对待调整设备的安装位置信息进行调整。

可选地，在本发明实施例中，处理器302用于：

在对待调整设备的参数进行调整之后，控制待调整设备根据调整后的参数重新采集图像；

确定重新采集到的图像对应的参考值；

判断重新采集到的图像对应的参考值是否满足预设条件；

若是，则确定完成对待调整设备的参数的调整；

若否，根据重新采集到的图像对应的参考值，对待调整设备的参数继续进行调整。

基于同一发明构思，本发明实施例提供了另一种图像采集设备的控制设备，该设备的实现原理与前述一种图像采集设备的控制方法的实现原理类似，该设备的具体实施方式可以参见前述方法的实施方式，重复之处不再赘述。

具体地，本发明实施例提供了另一种图像采集设备的控制设备，结构如图4所示，包括：

第一确定模块401，用于确定多个图像采集设备采集到的图像对应的参考值；参考值用于评估图像的采集质量；

第二确定模块402，用于将不满足预设条件的参考值对应的图像采集设备，确定为待调整设备；

调整模块403，用于根据待调整设备对应的参考值，对待调整设备的参数进行调整。

可选地，在本发明实施例中，预设条件包括：

在确定出预设时间内每个图像采集设备采集到的各图像对应的参考值的平均值时，平均值大于预设的第一阈值。

可选地，在本发明实施例中，调整模块403用于：

根据待调整设备对应的平均值，对待调整设备的参数进行调整。

可选地，在本发明实施例中，参考值包括：用于评估采集图像时的光照度质量的第一评分、用于评估图像采集角度的第二评分、以及用于评估图像采集设备安装位置的第三评分；

调整模块403用于：确定第一评分、第二评分、以及第三评分。

可选地，在本发明实施例中，调整模块403用于：

获取任一图像采集设备采集到的任一张图像；

分别确定获取到的该图像的光照度信息、采集角度信息、以及该图像采集设备的安装位置信息；

根据预设的光照度信息与评分之间的第一对应关系，确定该图像的光照度信息对应的第一评分，根据预设的采集角度信息与评分之间的第二对应关系，确定该图像的采集角度信息对应的第二评分，以及根据预设的安装位置信息与评分之间的第三对应关系，确定该图像采集设备的安装位置信息对应的第三评分。

可选地，在本发明实施例中，预设条件包括：

对于任一图像采集设备：第一评分大于第一预设值、第二评分大于第二预设值，第三评分大于第三预设值。

可选地，在本发明实施例中，待调整设备的参数包括：采集图像时的光照度信息、图像的采集角度信息、以及图像采集设备的安装位置信息；

调整模块403用于：

在确定出待调整设备对应的第一评分不大于第一预设值时，根据待调整设备对应的第一评分、以及第一对应关系，对待调整设备的光照度信息进行调整；

和/或，在确定出待调整设备对应的第二评分不大于第二预设值时，根据待调整设备对应的第二评分、以及第二对应关系，对待调整设备的采集角度信息进行调整；

和/或，在确定出待调整设备对应的第三评分不大于第三预设值时，根据待调整设备对应的第三评分、以及第三对应关系，对待调整设备的安装位置信息进行调整。

可选地，在本发明实施例中，调整模块403用于：

在对待调整设备的参数进行调整之后，控制待调整设备根据调整后的参数重新采集图像；

确定重新采集到的图像对应的参考值；

判断重新采集到的图像对应的参考值是否满足预设条件；

若是，则确定完成对待调整设备的参数的调整；

若否，根据重新采集到的图像对应的参考值，对待调整设备的参数继续进行调整。

基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种图像采集系统，结构如图5所示，包括：如本发明实施例提供的上述控制设备501、以及图像采集设备502；

图像采集设备502用于：采集图像并传输至控制设备501中，以使控制设备501在根据接收到的图像，从多个图像采集设备502中确定出待调整设备时，对待调整设备的参数进行调整。

可选地，在本发明实施例中，控制设备除了可以包括上述内容中提及的处理器和存储器之外，还可以包括机械结构，该机械结构可以用于实现对待调整设备的参数(例如但不限于安装位置)的调整，以便于完成对待调整设备的参数的调整，从而有利于提高待调整设备的拍摄质量。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器，使得通过该计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令可实现流程图中的一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图的一个流程或多个流程和/或方框图的一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种图像采集设备的控制方法，其特征在于，包括：

确定多个图像采集设备采集到的图像对应的参考值；所述参考值用于评估所述图像的采集质量；

将不满足预设条件的所述参考值对应的所述图像采集设备，确定为待调整设备；

根据所述待调整设备对应的参考值，对所述待调整设备的参数进行调整。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：

在确定出预设时间内每个所述图像采集设备采集到的各图像对应的参考值的平均值时，所述平均值大于预设的第一阈值。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述待调整设备对应的参考值，对所述待调整设备的参数进行调整，包括：

根据所述待调整设备对应的平均值，对所述待调整设备的参数进行调整。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述参考值包括：用于评估采集图像时的光照度质量的第一评分、用于评估图像采集角度的第二评分、以及用于评估所述图像采集设备安装位置的第三评分；

所述第一评分、所述第二评分、以及所述第三评分均采用以下方式确定：

获取任一所述图像采集设备采集到的任一张图像；

分别确定获取到的该图像的光照度信息、采集角度信息、以及该图像采集设备的安装位置信息；

根据预设的光照度信息与评分之间的第一对应关系，确定该图像的光照度信息对应的所述第一评分，根据预设的采集角度信息与评分之间的第二对应关系，确定该图像的采集角度信息对应的所述第二评分，以及根据预设的安装位置信息与评分之间的第三对应关系，确定该图像采集设备的安装位置信息对应的所述第三评分。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：

对于任一所述图像采集设备：所述第一评分大于第一预设值、所述第二评分大于第二预设值，所述第三评分大于第三预设值。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述待调整设备的参数包括：采集图像时的光照度信息、图像的采集角度信息、以及所述图像采集设备的安装位置信息；

所述根据所述待调整设备对应的参考值，对所述待调整设备的参数进行调整，包括：

在确定出所述待调整设备对应的所述第一评分不大于所述第一预设值时，根据所述待调整设备对应的所述第一评分、以及所述第一对应关系，对所述待调整设备的所述光照度信息进行调整；

和/或，在确定出所述待调整设备对应的所述第二评分不大于所述第二预设值时，根据所述待调整设备对应的所述第二评分、以及所述第二对应关系，对所述待调整设备的所述采集角度信息进行调整；

和/或，在确定出所述待调整设备对应的所述第三评分不大于所述第三预设值时，根据所述待调整设备对应的所述第三评分、以及所述第三对应关系，对所述待调整设备的所述安装位置信息进行调整。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述对所述待调整设备的参数进行调整之后，还包括：

控制所述待调整设备根据调整后的参数重新采集图像；

确定重新采集到的图像对应的参考值；

判断所述重新采集到的图像对应的参考值是否满足所述预设条件；

若是，则确定完成对所述待调整设备的参数的调整；

若否，根据所述重新采集到的图像对应的参考值，对所述待调整设备的参数继续进行调整。

8.一种图像采集设备的控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的所述程序指令，按照获得的程序执行：

确定多个图像采集设备采集到的图像对应的参考值；所述参考值用于评估所述图像的采集质量；

将不满足预设条件的所述参考值对应的所述图像采集设备，确定为待调整设备；

根据所述待调整设备对应的参考值，对所述待调整设备的参数进行调整。

9.如权利要求8所述的控制设备，其特征在于，所述预设条件包括：

在确定出预设时间内每个所述图像采集设备采集到的各图像对应的参考值的平均值时，所述平均值大于预设的第一阈值；

所述处理器用于根据所述待调整设备对应的平均值，对所述待调整设备的参数进行调整。

10.一种图像采集系统，其特征在于，包括：如权利要求8或9所述的控制设备、以及多个图像采集设备；

所述图像采集设备用于：采集图像并传输至所述控制设备中，以使所述控制设备在根据接收到的图像，从所述多个图像采集设备中确定出待调整设备时，对所述待调整设备的参数进行调整。

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