CN112047647A - 一种中空玻璃压合封胶设备组 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种中空玻璃压合封胶设备组，依次包括叠合装置、热压合装置和封胶装置；所述叠合装置包括依次设置的固定架、移动架和隔离架，所述固定架上设有驱动移动架移动的弹性驱动机构，所述固定架和移动架之间通过弹性驱动机构连接；所述固定架的底端设有第一滑轨，所述移动架的下端卡接在滑轨上。本申请的有益效果为：提高了玻璃的叠合质量和封胶效果。

Description

一种中空玻璃压合封胶设备组

技术领域

本申请涉及中空玻璃生产设备的技术领域，尤其是涉及一种中空玻璃压合封胶设备组。

背景技术

中空玻璃是将将两片或者多片玻璃通过清洗、烘干、放置边框后叠合，经过热压合后再进行对边缝进行涂胶，形成中空玻璃。

据发明人了解，在对多块玻璃进行叠合时，需要将先进入叠合设备的玻璃进行后移，之后提升先进入的玻璃，使其离开设备底部的滚轮，然后等待下一块玻璃进入到设备后，再将后进入的玻璃进行提升和后移，根据需要等待下一块玻璃的进入。

然而，发明人发现，先进入叠合设备的玻璃在提升过程中，后移的过程中以及与第二块玻璃进行叠合的过程中，其位置会发生变化；在刚开始进行后移的一瞬间，由于惯性的存在，可能会导致玻璃向外侧翻，从而脱离设备内侧的支撑板，造成玻璃损坏。

尤其是刚刚开始进行后移，驱动机构的拉动力瞬间施加后移架上，在惯性的作用下，使得后移架上的玻璃可能会向外侧翻，从而脱离后移架，造成玻璃损坏。另外单独一个驱动机构在拉动后移架上，后移架的受力不均匀，可能会导致玻璃位置发生变化，造成玻璃叠合位置出现偏差，影响中空玻璃的质量。

其次，在玻璃进料和出料时，尤其是在出料时，没有对叠合好的玻璃进行进一步的压合，给后续传送和封胶都造成了麻烦，降低了生产效率。

再者，在对叠合后的玻璃底侧进行封胶后，如果继续再在传送滚轮上往复式移动，封好的胶会黏附在传送滚轮上，造成封胶效果差。而且封胶的颜色单一，封胶不能够短时间达到一定的强度。

因此，有必要针对上述技术问题，提供一种中空玻璃压合封胶设备组，设有弹性驱动机构，可以缓冲拉动后移架的起始惯力，防止玻璃侧翻，对玻璃出料过程中，对叠合后的玻璃进行压合，提高玻璃的叠合质量，便于后续传送和封胶，防止胶体黏附在传送滚轮上，提高封胶的效果。

发明内容

为了防止玻璃侧翻、提高玻璃的叠合精度和叠合效率，防止胶体黏附在传送滚轮上，提高封胶的效果，本申请提供了一种中空玻璃压合封胶设备组。

本申请提供的一种中空玻璃压合封胶设备组，采用如下的技术方案：

一种中空玻璃压合封胶设备组，依次包括叠合装置、热压合装置和封胶装置；

所述叠合装置包括依次设置的固定架、移动架和隔离架，

所述固定架上设有驱动移动架移动的弹性驱动机构，所述固定架和移动架之间通过弹性驱动机构连接；所述固定架的底端设有第一滑轨，所述移动架的下端卡接在滑轨上；

所述隔离架设置在移动架的外侧，所述隔离架的上端设有隔片机构，所述隔离架的下端设有推举机构，所述隔离架的出料端设有可提升的玻璃定位滚轮，隔离架出料端的外侧设有玻璃压合滚轮；

所述移动架的底部设有若干支撑传送玻璃的辊体；

所述封胶装置包括依附架，所述依附架上设有若干依附滚轮，所述依附架的一侧设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有封胶机，还包括吸附机构，所述吸附机构通过十字行走机构安装在吸附架上，所述依附架的底部设有冷热风交替送风机构，所述封胶机连通有混合进胶机构。

通过采用上述技术方案：在固定架和移动架之间设置弹性驱动机构，在向后拉动移动架时，能够起到缓冲的作用，防止玻璃在拉动移动架的瞬间，从移动架上侧翻，固定架底部的第一滑轨，可以使得移动架能够平稳向后移动，而且弹性驱动机构通过多点与移动架连接，使得移动架更为平稳，保证了玻璃在移动架上的位置稳定性，提高了玻璃的叠合质量；

推举机构能够将先进入的叠合设备的玻璃提升起来，使其脱离叠合设备底部的滚轮，方便等待下一块玻璃进入到叠合设备中，推举机构向内支撑玻璃，防止玻璃侧翻，隔片机构的其一作用是固定先进入叠合设备的玻璃，再者就是使得后进入的玻璃能够与先进入的玻璃相对滑动，防止两个玻璃之间错位，使得后期两个玻璃的叠合位置更为精确，提高了中空玻璃的叠合质量。

通过十字行走机构带动吸附机构多角度行走，在对玻璃进行封胶时，可以通过吸附机构将玻璃吸附提升起来，并在十字行走机构的带动下，封胶机对玻璃的四个边侧进行封胶，由于在封胶的过程中，玻璃不依附传送滚轮，所以玻璃的底侧封胶不会被粘结和破坏，提高了封胶的效果，冷热风交替送风机构通过交替吹送热风和冷风，能够对玻璃底侧封胶进行预风干，使得封胶具有一定的强度，便于后期在转运和风干的过程中，将封胶后的玻璃排放在风干架上，混合进胶机构能够将不同颜色的胶进行混合，实现封胶的多种颜色。

优选的，所述弹性驱动机构包括转动安装在固定架上端的上转动轴和转动安装在固定架下端的下转动轴，所述上转动轴和下转动轴之间铰接有拉杆，所述上转动轴通过第一弹性连接杆与移动架的上端铰接，所述下转动轴通过第二弹性连接杆与移动架的下端铰接，还包括驱动上转动轴和下转动轴同步转动的第一油缸；

所述上转动轴的两端均设置有第一铰接耳和第二铰接耳，所述下转动轴的两端均设置有第三铰接耳和第四铰接耳。

所述第一铰接耳和第三铰接耳之间铰接有拉杆，所述二铰接耳通过第一弹性连接杆与移动架的上端铰接，所述第四铰接耳通过第二弹性连接杆与移动架的下端铰接。

所述下转动轴的中部固定安装有驱动铰接耳，所述第一油缸的伸缩杆与驱动铰接耳铰接。

通过采用上述技术方案：通过拉杆能够实现上转动轴和下转动轴的转动一致性，通过油缸的伸缩杆往复式伸缩，带动上转动轴和下转动轴转动，从而能够平稳的拉动移动支撑板向后或者向前移动。

通过设置铰接耳，相当于扩大了上转动轴和下转动轴的外径，能够将上转动轴和下转动轴较小的转动幅度，转化成较为较大的直线行程。

通过拉杆铰接第一铰接耳和第三铰接耳，能够实现上转动轴和下转动轴之间的联动，从而实现上转动轴和下转动轴之间的转动一致性，通过第一弹性连接杆和第二弹性连接杆分别将上转动轴和下转动轴与移动支撑板的上端和下端铰接，实现了移动的稳定性。

通过将第一油缸的伸缩杆和驱动铰接耳铰接，第一油缸的动作，伸缩杆的伸缩带动下转动轴转动，从而实现下转动轴和上转动轴的联动。

优选的，所述第一铰接耳和第二铰接耳的夹角与第三铰接耳和第四铰接耳的夹角相同；

所述上转动轴和下转动轴的两端均设有轴头，所述轴头通过轴承转动安装在固定架上。

通过采用上述技术方案：能够实现上转动轴和下转动轴之间的运动一致性；通过将轴头和轴承将上转动轴和下转动轴转动安装在固定架上，从而实现上转动轴和下转动轴的转动。

优选的，所述移动架的上端向固定架一侧倾斜设置，所述移动架的下部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轮通过链条连接辊体的链轮，相邻两个所述辊体的链轮通过链条连接。

通过采用上述技术方案：移动架倾斜设置，玻璃可以向后倾斜的在移动架上叠合和传动，可以进一步防止玻璃侧翻；

优选的，所述第一弹性连接杆和第二弹性连接杆均为伸缩杆，包括母杆和子杆，所述子杆的一端嵌入在母杆内，嵌入在母杆的子杆一端设有拉板，母杆和子杆上均设有弹簧限位板，两个所述的弹簧限位板之间的母杆和子杆上套设有弹簧，子杆上还设有推板，所述推板设置在与母杆套接处和子杆上的弹簧限位板之间。

通过采用上述技术方案：当第一油缸的伸缩杆收缩或者伸出时，上转动轴和下转动轴转动，从而带动第一弹性连接杆和第二弹性连接杆动作，在向后拉动移动支撑板时，首先拉动弹簧，使得移动支撑板先缓慢动作，之后通过拉板再拉动移动支撑板后移，实现了对移动支撑板的一个缓冲，防止瞬间向移动支撑板施加拉力造成玻璃侧翻。

优选的，所述隔离架的上侧设有上横梁，所述隔离架的下侧设有下横梁，所述隔离架的两个边侧梁上均设有第二滑轨，所述上横梁上固定有第二油缸，所述第二油缸的伸缩杆连接隔片机构，所述隔片机构可相对第二滑轨上下滑动，所述下横梁上固定有第三油缸，所述第二油缸的伸缩杆连接推举机构，所述推举机构可相对第二滑轨上下滑动。

通过采用上述技术方案：通过第三油缸的驱动，推举机构能够将先进入的叠合设备的玻璃提升起来，使其脱离叠合设备底部的滚轮，方便等待下一块玻璃进入到叠合设备中，推举机构向内支撑玻璃，防止玻璃侧翻，隔片机构的其一作用是固定先进入叠合设备的玻璃，再者就是使得后进入的玻璃能够与先进入的玻璃相对滑动，防止两个玻璃之间错位，使得后期两个玻璃的叠合位置更为精确，提高了中空玻璃的叠合质量。

优选的，所述隔片机构包括可相对第二滑轨上下滑动的隔片梁，所述隔片梁上安装有若干隔片滚轮，所述隔片梁的下端靠近隔片滚轮的一侧设有隔板。

通过采用上述技术方案：通过第二油缸的驱动，隔片梁可以上下移动，在第一块玻璃后移后，隔片梁下降，卡住第一块玻璃的同时，设置的隔片轮能够使得后进入叠合设备的玻璃更轻易的到达叠合位置，方便多块玻璃之间的叠合；其中隔板的作用是卡住和定位第一块玻璃。

优选的，所述推举机构包括可相对第二滑轨上下滑动的推举梁，所述推举梁上安装有若干推举架；

所述推举架包括与推举梁固定连接的连接部，所述连接部的上端连接推举部；

所述推举部相对连接部向上倾斜；

所述推举梁的两端设有与滑轨相配合的第二滑槽。

通过采用上述技术方案：推举梁可以上下移动，能够间歇性的向上推举玻璃，使其离开叠合设备底部的传送滚轮，可以方面后续玻璃的进入，其中推举架的作用是用来承托玻璃；连接部与推举梁固定连接，推举部用于支撑玻璃；推举部向上倾斜，具有向叠合设备内侧支撑玻璃的作用，可以防止玻璃侧翻；第二滑槽卡接在滑轨上，在第二油缸的驱动下，能够使的推举梁相对上下滑动，方便对玻璃的推举，使其离开叠合设备底部的滚轮。

优选的，所述隔片滚轮通过安装杆与隔片梁固定连接，所述安装杆包括与隔片梁固定连接的第一杆体和安装隔片滚轮的第二杆体，所述隔片滚轮转动安装于第二杆体的下端；

所述第一杆体向下倾斜的安装在隔片梁上，所述第二杆体向下倾斜的与第一杆体的下端连接；

所述隔片梁的两端设有与滑轨相配合的第一滑槽。

通过采用上述技术方案：第一杆体用于与隔片梁连接，第二杆体用于安装隔片轮，其中隔片轮可转动的安装在第二杆体上，便于后续进入的玻璃在隔片转上滑动，降低其进入叠合设备的阻力，提高了中空玻璃的生产效率。

第一杆体和第二杆体相对隔片梁向下倾斜，缩小了安装空间，降低了即将叠合在一起的两块玻璃之间的距离，使得相邻两块玻璃之间的叠合位置更为精确。

第一滑槽卡接在滑轨上，在第一油缸的驱动下，能够使得隔片梁上下滑动，方便对玻璃的定位。

优选的，所述玻璃定位滚轮包括安装的隔离架出料端的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆上端转动连接有定位滚轮；

所述玻璃压合滚轮包括安装在隔离架出料端外侧的摆动电机，所述旋转电机的输出轴连接摆杆，所述摆杆上转动连接有压合滚轮。

通过采用上述技术方案：在玻璃进料时，升降气缸提升，将定位滚轮升起，对进入到玻璃进行定位，使得多个玻璃的进入端平齐，提高了玻璃的叠合精度；当需要叠合的最一块玻璃到达预定位置后，推举机构回位，弹性驱动机构将移动架推回原位，在推回原位之前，旋转电机动作带动摆杆转动，使压合滚轮压紧最后进入设备内的玻璃的外侧，实现多块玻璃的压合，之后定位滚轮下降，通过辊体将玻璃传送至下一工序，在传送出设备的过程中，压合滚轮始终压紧叠合后的玻璃，这个叠合过程完毕。

作为优选的，所述十字行走机构包括滑动连接在吸附架上的滑动梁，滑动连接在滑动梁上的安装座，驱动安装座在滑动梁上横向滑动并与滑动梁一端固定连接的第一油缸和驱动滑动梁相对吸附架上下滑动的第二油缸。

通过采用上述技术方案：安装座滑动连接在滑动梁上，在第一油缸的驱动下能够实现横向移动，在第二油缸的驱动下能够实现滑动梁的竖向移动，从而带动安装座上的吸附机构上下左右移动，实现对玻璃的上下左右移动，配合封胶机对玻璃的四个周边进行封胶。

作为优选的，所述吸附架包括两个侧梁和连接在两个所述侧梁之间的上部横梁，两个所述侧梁的内侧均设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有滑动梁，所述滑动梁的长度长于上部横梁的长度。

通过采用上述技术方案：滑动梁滑动连接在第二滑轨上，在第二油缸的带动下实现上下滑动，滑动梁的长度大于上部横梁的长度，也即长于依附架的整体宽度，能够实现对玻璃的左右边侧进行封胶。

作为优选的，所述滑动梁包括主体梁、与第二滑轨滑动连接的第一连接部和设置在主体梁相对第一连接部另一侧的第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有安装座。

通过采用上述技术方案：第一连接部与第二滑轨滑动连接，能够实现滑动梁的上下移动，第三滑轨用于滑动连接安装座，实现安装座的左右滑动。

作为优选的，所述安装座上固定安装有吸附机构。

通过采用上述技术方案：安装座能够实现上下左右滑动，安装在其上的吸附机构也即能够实现上下左右滑动，从而吸附玻璃上下左右滑动，能够对玻璃的四个周边进行封胶。

作为优选的，所述第二油缸共设置有两个，分别安装在吸附架的两个侧梁顶端，第二油缸的伸缩杆连接滑动梁。

通过采用上述技术方案：两个第二油缸能够使滑动梁的上下滑动更为稳定。

作为优选的，所述主体梁的一端固定安装第一油缸，所述第一油缸的伸缩杆连接安装座。

通过采用上述技术方案：通过第一油缸的驱动，带动安装座在滑动梁上横向移动。

作为优选的，所述第二滑轨截面为矩形，所述第一连接部为与第二滑轨配合的矩形槽，所述安装座上设有设有优弧槽，所述第三滑轨的截面为与安装座配合的优弧凸楞。

通过采用上述技术方案：通过上述设置，滑动梁在上下滑动的过程中不会偏离滑轨，安装座在左右滑动的过程中，也不会发生转动，均是做上下或者左右的直线运动，能够更为平稳的带动玻璃，对玻璃的四周侧进行封胶。

作为优选的，所述冷热风交替送风机构设置在依附架的底部，冷热风交替送风机构上设有导风罩，所述导风罩的开口向上。

通过采用上述技术方案：通过交替吹送热风和冷风，能够对玻璃底侧封胶进行预风干，导风罩能够将风量导向到玻璃的底侧封胶处。

作为优选的，所述混合进胶机构包括进胶口与送胶管连通的多个送胶计量泵，所述送胶送胶计量泵通过出胶管与封胶机连通。

通过采用上述技术方案：通过计量泵能够将不同颜色的胶体精准混合，满足不同玻璃封胶的颜色需求。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置弹性驱动机构，在向后拉动移动架时，能够起到缓冲的作用，防止玻璃在拉动移动架的瞬间，从移动架上侧翻，滑轨可以使得移动架能够平稳向后移动，而且弹性驱动机构通过多点与移动架连接，使得移动架更为平稳，保证了玻璃在移动架上的位置稳定性，提高了玻璃的叠合质量。

2.通过设置铰接耳，相当于扩大了上转动轴和下转动轴的外径，能够将上转动轴和下转动轴较小的转动幅度，转化成较为较大的直线行程。

3.通过第一弹性连接杆和第二弹性连接杆分别将上转动轴和下转动轴与移动支撑板的上端和下端铰接，实现了移动支撑板的移动稳定性。

4.推举机构可向内支撑玻璃，防止玻璃侧翻，隔片机构的其一作用是固定先进入叠合设备的玻璃，再者就是使得后进入的玻璃能够与先进入的玻璃相对滑动，防止两个玻璃之间错位，使得后期两个玻璃的叠合位置更为精确，提高了中空玻璃的叠合质量。

5.隔片轮能够使得后进入叠合设备的玻璃更轻易的到达叠合位置，方便多块玻璃之间的叠合，使得相邻两块玻璃之间的叠合位置更为精确。

6.通过十字行走机构带动吸附机构多角度行走，在对玻璃进行封胶时，可以通过吸附机构将玻璃吸附提升起来，并在十字行走机构的带动下，封胶机对玻璃的四个边侧进行封胶，由于在封胶的过程中，玻璃不依附传送滚轮，所以玻璃的底侧封胶不会被粘结和破坏，提高了封胶的效果。

7.冷热风交替送风机构通过交替吹送热风和冷风，能够对玻璃底侧封胶进行预风干，使得封胶具有一定的强度，便于后期在转运和风干的过程中，将封胶后的玻璃排放在风干架上。

8.能够平稳的带动玻璃上下左右运动，实现对玻璃的四个周侧进行封胶，稳定性优良。

附图说明

图1是本申请实施例一的整体结构示意图。

图2是本申请实施例一的叠合装置的机构示意图。

图3是本申请实施例一的隔离架的正视结构示意图。

图4是本申请实施例一的依附架的结构示意图。

图5是本申请实施例一的封胶架的结构示意图。

图6是本申请实施例一的弹性驱动机构的侧面结构示意图。

图7是本申请实施例一的弹性驱动机构的另一侧面结构示意图。

图8是本申请实施例一的第一弹性连接杆结构示意图。

图9是本申请实施例一的隔片机构的侧面结构示意图。

图10是本申请实施例一的推举机构的侧面结构示意图。

图11是本申请实施例一的十字行走机构侧面结构示意图。

图12是本申请实施例一的滑动梁的截面结构示意图。

附图标记说明，1000、叠合装置；2000、热压合装置；3000、封胶装置；100、固定架；110、第一滑轨；200、移动架；210、辊体；220、驱动电机；300、隔离架；310、上横梁；320、下横梁；321、第三油缸；330、边侧梁；331、第二滑轨；340、第二油缸；400、弹性驱动机构；410、上转动轴；411、第一铰接耳；412、第二铰接耳；413、轴头；420、下转动轴；421、第三铰接耳；422、第四铰接耳；423、驱动铰接耳；430、拉杆；440、第一弹性连接杆；441、母杆；442、子杆；443、拉板；445、弹簧限位板；446、弹簧；447、推板；450、第二弹性连接杆；460、第一油缸；500、隔片机构；510、隔片梁；511、第一滑槽；520、隔片滚轮；530、隔板；540、安装杆；541、第一杆体；542、第二杆体；600、推举机构；610、推举梁；611、第二滑槽；620、推举架；621、连接部；622、推举部；700、玻璃定位滚轮；710、升降气缸；720、定位滚轮；810、摆动电机；800、玻璃压合滚轮；820、摆杆；830、压合滚轮；3100、依附架；3110、依附滚轮；3120、安装片；3130、第一滑轨；3140、封胶机；3150、侧梁；3151、第二滑轨；3160、上部横梁；3170、冷热风交替送风机构；3171、导风罩；3180、混合进胶机构；3181、送胶管；3182、计量泵；3183、出胶管；3200、吸附机构；3300、十字行走机构；3310、滑动梁；3311、安装座；3312、主体梁；3313、第一连接部；3314、第三滑轨；3320、第一油缸；3330、第二油缸。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

实施例一

本申请实施例公开一种中空玻璃压合封胶设备组，采用如下的技术方案：

一种中空玻璃压合封胶设备组，参照图1，依次包括叠合装置1000、热压合装置2000和封胶装置3000；

参照图2和图3，其中，在本实施例中，叠合装置1000包括依次设置的固定架100、移动架200和隔离架300，固定架100上设有驱动移动架200移动的弹性驱动机构400，固定架100和移动架200之间通过弹性驱动机构400连接；固定架100的底端设有第一滑轨110，移动架200的下端卡接在滑轨上；隔离架300设置在移动架200的外侧，隔离架300的上端设有隔片机构500，隔离架300的下端设有推举机构600，隔离架300的出料端设有可提升的玻璃定位滚轮700，隔离架300出料端的外侧设有玻璃压合滚轮800；移动架200的底部设有若干支撑传送玻璃的辊体210。

在固定架100和移动架200之间设置弹性驱动机构400，在向后拉动移动架200时，能够起到缓冲的作用，防止玻璃在拉动移动架200的瞬间，从移动架200上侧翻，固定架100底部的第一滑轨110，可以使得移动架200能够平稳向后移动，而且弹性驱动机构400通过多点与移动架200连接，使得移动架200更为平稳，保证了玻璃在移动架200上的位置稳定性，提高了玻璃的叠合质量；

推举机构600能够将先进入的叠合设备的玻璃提升起来，使其脱离叠合设备底部的滚轮，方便等待下一块玻璃进入到叠合设备中，推举机构600向内支撑玻璃，防止玻璃侧翻，隔片机构500的其一作用是固定先进入叠合设备的玻璃，再者就是使得后进入的玻璃能够与先进入的玻璃相对滑动，防止两个玻璃之间错位，使得后期两个玻璃的叠合位置更为精确，提高了中空玻璃的叠合质量。

参照图4和图5，在本实施例中，封胶装置3000包括依附架3100，依附架3100上通过安装片3120安装有若干依附滚轮3110，依附架3100的一侧设有第一滑轨3130，第一滑轨3130上滑动连接有封胶机3140，还包括吸附机构3200，吸附机构3200通过十字行走机构3300安装在吸附架上。通过十字行走机构3300带动吸附机构3200多角度行走，在对玻璃进行封胶时，可以通过吸附机构3200将玻璃吸附提升起来，并在十字行走机构3300的带动下，封胶机3140对玻璃的四个边侧进行封胶，由于在封胶的过程中，玻璃不依附传送滚轮，所以玻璃的底侧封胶不会被粘结和破坏，提高了封胶的效果。冷热风交替送风机构3170设置在依附架3100的底部，冷热风交替送风机构3170上设有导风罩3171，导风罩3171的开口向上。通过交替吹送热风和冷风，能够对玻璃底侧封胶进行预风干，导风罩能够将风量导向到玻璃的底侧封胶处。混合进胶机构3180包括进胶口与送胶管3181连通的多个送胶计量泵3182，所述送胶送胶计量泵3182通过出胶管3183与封胶机3140连通，通过计量泵3182能够将不同颜色的胶体精准混合，满足不同玻璃封胶的颜色需求。

回看图2，在本实施例中，移动架200的上端向固定架100一侧倾斜设置，移动架200的下部设有驱动电机220，驱动电机220的输出轮通过链条连接辊体210的链轮，相邻两个辊体210的链轮通过链条连接。移动架200倾斜设置，玻璃可以向后倾斜的在移动架200上叠合和传动，可以进一步防止玻璃侧翻。

参照图6和图7，在本实施例中，弹性驱动机构400包括转动安装在固定架100上端的上转动轴410和转动安装在固定架100下端的下转动轴420，上转动轴410和下转动轴420之间铰接有拉杆430，上转动轴410通过第一弹性连接杆440与移动架200的上端铰接，下转动轴420通过第二弹性连接杆450与移动架200的下端铰接，还包括驱动上转动轴410和下转动轴420同步转动的第一油缸460；上转动轴410的两端均设置有第一铰接耳411和第二铰接耳412，下转动轴420的两端均设置有第三铰接耳421和第四铰接耳422。第一铰接耳411和第三铰接耳421之间铰接有拉杆430，二铰接耳通过第一弹性连接杆440与移动架200的上端铰接，第四铰接耳422通过第二弹性连接杆450与移动架200的下端铰接。下转动轴420的中部固定安装有驱动铰接耳423，第一油缸460的伸缩杆与驱动铰接耳423铰接。

通过拉杆430能够实现上转动轴410和下转动轴420的转动一致性，通过油缸的伸缩杆往复式伸缩，带动上转动轴410和下转动轴420转动，从而能够平稳的拉动移动支撑板向后或者向前移动。通过设置铰接耳，相当于扩大了上转动轴410和下转动轴420的外径，能够将上转动轴410和下转动轴420较小的转动幅度，转化成较为较大的直线行程。通过拉杆430铰接第一铰接耳411和第三铰接耳421，能够实现上转动轴410和下转动轴420之间的联动，从而实现上转动轴410和下转动轴420之间的转动一致性，通过第一弹性连接杆440和第二弹性连接杆450分别将上转动轴410和下转动轴420与移动支撑板的上端和下端铰接，实现了移动的稳定性。通过将第一油缸460的伸缩杆和驱动铰接耳423铰接，第一油缸460的动作，伸缩杆的伸缩带动下转动轴420转动，从而实现下转动轴420和上转动轴410的联动。

在本实施例中，第一铰接耳411和第二铰接耳412的夹角与第三铰接耳421和第四铰接耳422的夹角相同；上转动轴410和下转动轴420的两端均设有轴头413，轴头413通过轴承转动安装在固定架100上。能够实现上转动轴410和下转动轴420之间的运动一致性；通过将轴头413和轴承将上转动轴410和下转动轴420转动安装在固定架100上，从而实现上转动轴410和下转动轴420的转动。

参照图8，在本实施例中，第一弹性连接杆440和第二弹性连接杆450均为伸缩杆，包括母杆441和子杆442，子杆442的一端嵌入在母杆441内，嵌入在母杆441的子杆442一端设有拉板443，母杆441和子杆442上均设有弹簧限位板445，两个弹簧限位板445之间的母杆441和子杆442上套设有弹簧446，子杆442上还设有推板447，推板447设置在与母杆441套接处和子杆442上的弹簧限位板445之间。当第一油缸460的伸缩杆收缩或者伸出时，上转动轴410和下转动轴420转动，从而带动第一弹性连接杆440和第二弹性连接杆450动作，在向后拉动移动支撑板时，首先拉动弹簧446，使得移动支撑板先缓慢动作，之后通过拉板443再拉动移动支撑板后移，实现了对移动支撑板的一个缓冲，防止瞬间向移动支撑板施加拉力造成玻璃侧翻。

回看图2和图3，在本实施例中，隔离架300的上侧设有上横梁310，隔离架300的下侧设有下横梁320，隔离架300的两个边侧梁330上均设有第二滑轨331，上横梁310上固定有第二油缸340，第二油缸340的伸缩杆连接隔片机构500，隔片机构500可相对第二滑轨331上下滑动，下横梁320上固定有第三油缸321，第二油缸340的伸缩杆连接推举机构600，推举机构600可相对第二滑轨331上下滑动。

通过第三油缸321的驱动，推举机构600能够将先进入的叠合设备的玻璃提升起来，使其脱离叠合设备底部的滚轮，方便等待下一块玻璃进入到叠合设备中，推举机构600向内支撑玻璃，防止玻璃侧翻，隔片机构500的其一作用是固定先进入叠合设备的玻璃，再者就是使得后进入的玻璃能够与先进入的玻璃相对滑动，防止两个玻璃之间错位，使得后期两个玻璃的叠合位置更为精确，提高了中空玻璃的叠合质量。

参照图3和图9，在本实施例中，隔片机构500包括可相对第二滑轨331上下滑动的隔片梁510，隔片梁510上安装有若干隔片滚轮520，隔片梁510的下端靠近隔片滚轮520的一侧设有隔板530。通过第二油缸340的驱动，隔片梁510可以上下移动，在第一块玻璃后移后，隔片梁510下降，卡住第一块玻璃的同时，设置的隔片轮能够使得后进入叠合设备的玻璃更轻易的到达叠合位置，方便多块玻璃之间的叠合；其中隔板530的作用是卡住和定位第一块玻璃。

参照图9，在本实施例中，隔片滚轮520通过安装杆540与隔片梁510固定连接，安装杆540包括与隔片梁510固定连接的第一杆体541和安装隔片滚轮520的第二杆体542，隔片滚轮520转动安装于第二杆体542的下端；第一杆体541向下倾斜的安装在隔片梁510上，第二杆体542向下倾斜的与第一杆体541的下端连接；隔片梁510的两端设有与滑轨相配合的第一滑槽511。

第一杆体541用于与隔片梁510连接，第二杆体542用于安装隔片轮，其中隔片轮可转动的安装在第二杆体542上，便于后续进入的玻璃在隔片转上滑动，降低其进入叠合设备的阻力，提高了中空玻璃的生产效率。

第一杆体541和第二杆体542相对隔片梁510向下倾斜，缩小了安装空间，降低了即将叠合在一起的两块玻璃之间的距离，使得相邻两块玻璃之间的叠合位置更为精确。

第一滑槽511卡接在滑轨上，在第一油缸460的驱动下，能够使得隔片梁510上下滑动，方便对玻璃的定位。

参照图3和图10，在本实施例中，推举机构600包括可相对第二滑轨331上下滑动的推举梁610，推举梁610上安装有若干推举架620；推举架620包括与推举梁610固定连接的连接部621，连接部621的上端连接推举部622；推举部622相对连接部621向上倾斜；推举梁610的两端设有与滑轨相配合的第二滑槽611。

推举梁610可以上下移动，能够间歇性的向上推举玻璃，使其离开叠合设备底部的传送滚轮，可以方面后续玻璃的进入，其中推举架620的作用是用来承托玻璃；连接部621与推举梁610固定连接，推举部622用于支撑玻璃；推举部622向上倾斜，具有向叠合设备内侧支撑玻璃的作用，可以防止玻璃侧翻；第二滑槽611卡接在滑轨上，在第二油缸340的驱动下，能够使的推举梁610相对上下滑动，方便对玻璃的推举，使其离开叠合设备底部的滚轮。

回看图3，在本实施例中，玻璃定位滚轮700包括安装的隔离架300出料端的升降气缸710，升降气缸710的伸缩杆上端转动连接有定位滚轮720；玻璃压合滚轮800包括安装在隔离架300出料端外侧的摆动电机810，旋转电机的输出轴连接摆杆820，摆杆820上转动连接有压合滚轮830。

在玻璃进料时，升降气缸710提升，将定位滚轮720升起，对进入到玻璃进行定位，使得多个玻璃的进入端平齐，提高了玻璃的叠合精度；当需要叠合的最一块玻璃到达预定位置后，推举机构600回位，弹性驱动机构400将移动架200推回原位，在推回原位之前，旋转电机动作带动摆杆820转动，使压合滚轮830压紧最后进入设备内的玻璃的外侧，实现多块玻璃的压合，之后定位滚轮720下降，通过辊体210将玻璃传送至下一工序，在传送出设备的过程中，压合滚轮830始终压紧叠合后的玻璃，这个叠合过程完毕。

参照图11，在本实施例中，十字行走机构3300包括滑动连接在吸附架上的滑动梁3310，滑动连接在滑动梁3310上的安装座3311，驱动安装座3311在滑动梁3310上横向滑动并与滑动梁3310一端固定连接的第一油缸3320和驱动滑动梁3310相对吸附架上下滑动的第二油缸3330。安装座3311滑动连接在滑动梁3310上，在第一油缸3320的驱动下能够实现横向移动，在第二油缸3330的驱动下能够实现滑动梁3310的竖向移动，从而带动安装座3311上的吸附机构3200上下左右移动，实现对玻璃的上下左右移动，配合封胶机3140对玻璃的四个周边进行封胶。

参照图11和图12，吸附架包括两个侧梁3150和连接在两个侧梁3150之间的上部横梁3160，两个侧梁3150的内侧均设有第二滑轨3151，第二滑轨3151上滑动连接有滑动梁3310，滑动梁3310的长度长于上部横梁3160的长度。滑动梁3310滑动连接在第二滑轨3151上，在第二油缸3330的带动下实现上下滑动，滑动梁3310的长度大于上部横梁3160的长度，也即长于依附架3100的整体宽度，能够实现对玻璃的左右边侧进行封胶。安装座3311上固定安装有吸附机构3200。安装座3311能够实现上下左右滑动，安装在其上的吸附机构3200也即能够实现上下左右滑动，从而吸附玻璃上下左右滑动，能够对玻璃的四个周边进行封胶。

在本实施例中，第二油缸3330共设置有两个，分别安装在吸附架的两个侧梁3150顶端，第二油缸3330的伸缩杆连接滑动梁3310。两个第二油缸3330能够使滑动梁3310的上下滑动更为稳定。主体梁3312的一端固定安装第一油缸3320，第一油缸3320的伸缩杆连接安装座3311。通过第一油缸3320的驱动，带动安装座3311在滑动梁3310上横向移动。

参照图12，在本实施例中，滑动梁3310包括主体梁3312、与第二滑轨3151滑动连接的第一连接部3313和设置在主体梁3312相对第一连接部3313另一侧的第三滑轨3314，第三滑轨3314上滑动连接有安装座3311。第一连接部3313与第二滑轨3151滑动连接，能够实现滑动梁3310的上下移动，第三滑轨3314用于滑动连接安装座3311，实现安装座3311的左右滑动。第二滑轨3151截面为矩形，第一连接部3313为与第二滑轨3151配合的矩形槽，安装座3311上设有设有优弧槽，第三滑轨3314的截面为与安装座3311配合的优弧凸楞。通过上述设置，滑动梁3310在上下滑动的过程中不会偏离滑轨，安装座3311在左右滑动的过程中，也不会发生转动，均是做上下或者左右的直线运动，能够更为平稳的带动玻璃，对玻璃的四周侧进行封胶。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中空玻璃压合封胶设备组，其特征在于，依次包括叠合装置（1000）、热压合装置（2000）和封胶装置（3000）；

所述叠合装置（1000）包括依次设置的固定架（100）、移动架（200）和隔离架（300）；

所述固定架（100）上设有驱动移动架（200）移动的弹性驱动机构（400），所述固定架（100）和移动架（200）之间通过弹性驱动机构（400）连接；所述固定架（100）的底端设有第一滑轨（110），所述移动架（200）的下端卡接在滑轨上；

所述隔离架（300）设置在移动架（200）的外侧，所述隔离架（300）的上端设有隔片机构（500），所述隔离架（300）的下端设有推举机构（600），所述隔离架（300）的出料端设有可提升的玻璃定位滚轮（700），隔离架（300）出料端的外侧设有玻璃压合滚轮（800）；

所述移动架（200）的底部设有若干支撑传送玻璃的辊体（210）；

所述封胶装置（3000）包括依附架（3100），所述依附架（3100）上设有若干依附滚轮（3110），所述依附架（3100）的一侧设有第一滑轨（3130），所述第一滑轨（3130）上滑动连接有封胶机（3140），还包括吸附机构（3200），所述吸附机构（3200）通过十字行走机构（3300）安装在吸附架上，所述依附架（3100）的底部设有冷热风交替送风机构（3170），所述封胶机（3140）连通有混合进胶机构（3180）。

2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃压合封胶设备组，其特征在于：所述弹性驱动机构（400）包括转动安装在固定架（100）上端的上转动轴（410）和转动安装在固定架（100）下端的下转动轴（420），所述上转动轴（410）和下转动轴（420）之间铰接有拉杆（430），所述上转动轴（410）通过第一弹性连接杆（440）与移动架（200）的上端铰接，所述下转动轴（420）通过第二弹性连接杆（450）与移动架（200）的下端铰接，还包括驱动上转动轴（410）和下转动轴（420）同步转动的第一油缸（460）；

所述上转动轴（410）的两端均设置有第一铰接耳（411）和第二铰接耳（412），所述下转动轴（420）的两端均设置有第三铰接耳（421）和第四铰接耳（422）；

所述第一铰接耳（411）和第三铰接耳（421）之间铰接有拉杆（430），所述二铰接耳通过第一弹性连接杆（440）与移动架（200）的上端铰接，所述第四铰接耳（422）通过第二弹性连接杆（450）与移动架（200）的下端铰接；

所述下转动轴（420）的中部固定安装有驱动铰接耳（423），所述第一油缸（460）的伸缩杆与驱动铰接耳（423）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种中空玻璃压合封胶设备组，其特征在于：所述第一铰接耳（411）和第二铰接耳（412）的夹角与第三铰接耳（421）和第四铰接耳（422）的夹角相同；

所述上转动轴（410）和下转动轴（420）的两端均设有轴头（413），所述轴头（413）通过轴承转动安装在固定架（100）上。

4.根据权利要求1所述的一种中空玻璃压合封胶设备组，其特征在于：所述移动架（200）的上端向固定架（100）一侧倾斜设置，所述移动架（200）的下部设有驱动电机（220），所述驱动电机（220）的输出轮通过链条连接辊体（210）的链轮，相邻两个所述辊体（210）的链轮通过链条连接。

5.根据权利要求2所述的一种中空玻璃压合封胶设备组，其特征在于：所述第一弹性连接杆（440）和第二弹性连接杆（450）均为伸缩杆，包括母杆（441）和子杆（442），所述子杆（442）的一端嵌入在母杆（441）内，嵌入在母杆（441）的子杆（442）一端设有拉板（443），母杆（441）和子杆（442）上均设有弹簧限位板（445），两个所述的弹簧限位板（445）之间的母杆（441）和子杆（442）上套设有弹簧（446），子杆（442）上还设有推板（447），所述推板（447）设置在与母杆（441）套接处和子杆（442）上的弹簧限位板（445）之间。

6.根据权利要求1所述的一种中空玻璃压合封胶设备组，其特征在于：所述隔离架（300）的上侧设有上横梁（310），所述隔离架（300）的下侧设有下横梁（320），所述隔离架（300）的两个边侧梁（330）上均设有第二滑轨（331），所述上横梁（310）上固定有第二油缸（340），所述第二油缸（340）的伸缩杆连接隔片机构（500），所述隔片机构（500）可相对第二滑轨（331）上下滑动，所述下横梁（320）上固定有第三油缸（321），所述第二油缸（340）的伸缩杆连接推举机构（600），所述推举机构（600）可相对第二滑轨（331）上下滑动。

7.根据权利要求6所述的一种中空玻璃压合封胶设备组，其特征在于：所述隔片机构（500）包括可相对第二滑轨（331）上下滑动的隔片梁（510），所述隔片梁（510）上安装有若干隔片滚轮（520），所述隔片梁（510）的下端靠近隔片滚轮（520）的一侧设有隔板（530），所述隔片滚轮（520）通过安装杆（540）与隔片梁（510）固定连接，所述安装杆（540）包括与隔片梁（510）固定连接的第一杆体（541）和安装隔片滚轮（520）的第二杆体（542），所述隔片滚轮（520）转动安装于第二杆体（542）的下端；

所述第一杆体（541）向下倾斜的安装在隔片梁（510）上，所述第二杆体（542）向下倾斜的与第一杆体（541）的下端连接；

所述隔片梁（510）的两端设有与滑轨相配合的第一滑槽（511）。

8.根据权利要求6所述的一种中空玻璃压合封胶设备组，其特征在于：所述推举机构（600）包括可相对第二滑轨（331）上下滑动的推举梁（610），所述推举梁（610）上安装有若干推举架（620）；

所述推举架（620）包括与推举梁（610）固定连接的连接部（621），所述连接部（621）的上端连接推举部（622）；

所述推举部（622）相对连接部（621）向上倾斜；

所述推举梁（610）的两端设有与滑轨相配合的第二滑槽（611）。

9.根据权利要求1所述的一种中空玻璃压合封胶设备组，其特征在于：所述玻璃定位滚轮（700）包括安装的隔离架（300）出料端的升降气缸（710），所述升降气缸（710）的伸缩杆上端转动连接有定位滚轮（720）；

所述玻璃压合滚轮（800）包括安装在隔离架（300）出料端外侧的摆动电机（810），所述旋转电机的输出轴连接摆杆（820），所述摆杆（820）上转动连接有压合滚轮（830）。

10.根据权利要求1所述的一种中空玻璃压合封胶设备组，其特征在于：所述十字行走机构（3300）包括滑动连接在吸附架上的滑动梁（3310），滑动连接在滑动梁（3310）上的安装座（3311），驱动安装座（3311）在滑动梁（3310）上横向滑动并与滑动梁（3310）一端固定连接的第一油缸（3320）和驱动滑动梁（3310）相对吸附架上下滑动的第二油缸（3330）；

所述吸附架包括两个侧梁（3150）和连接在两个所述侧梁（3150）之间的上部横梁（3160），两个所述侧梁（3150）的内侧均设有第二滑轨（3151），所述第二滑轨（3151）上滑动连接有滑动梁（3310），所述滑动梁（3310）的长度长于上部横梁（3160）的长度；

所述滑动梁（3310）包括主体梁（3312）、与第二滑轨（3151）滑动连接的第一连接部（3313）和设置在主体梁（3312）相对第一连接部（3313）另一侧的第三滑轨（3314），所述第三滑轨（3314）上滑动连接有安装座（3311）；

所述安装座（3311）上固定安装有吸附机构（3200）；

所述第二油缸（3330）共设置有两个，分别安装在吸附架的两个侧梁（3150）顶端，第二油缸（3330）的伸缩杆连接滑动梁（3310）；

所述主体梁（3312）的一端固定安装第一油缸（3320），所述第一油缸（3320）的伸缩杆连接安装座（3311）；

所述第二滑轨（3151）截面为矩形，所述第一连接部（3313）为与第二滑轨（3151）配合的矩形槽，所述安装座（3311）上设有设有优弧槽，所述第三滑轨（3314）的截面为与安装座（3311）配合的优弧凸楞；

所述冷热风交替送风机构（3170）设置在依附架（3100）的底部，冷热风交替送风机构（3170）上设有导风罩（3171），所述导风罩（3171）的开口向上；

所述混合进胶机构（3180）包括进胶口与送胶管（3181）连通的多个送胶计量泵（3182），所述送胶送胶计量泵（3182）通过出胶管（3183）与封胶机（3140）连通。

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