CN112046981A - 一种滚子的自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚子的自动上下料设备，若干放置滚子的托盘，物料小车上从上到下分布有若干层放置托盘的置物架，相邻两个所述置物架之间留有升降槽，机架上设有滚子传送带，滚子传送带的一侧设有滚子中转工位机架上设有可在滚子传送带和滚子中转工位之间进行往复移动的滚子吸盘，滚子中转工位上设有可在机架上升降的固定架，固定架在滚子中转工位升降高度的节点包括转移节点、若干伸缩节点以及若干托起节点，物料小车可拆卸的扣接在机架上，固定架上设有可延伸至物料小车内部或者收缩至所述固定架内部的伸缩架，本发明实现了滚子的自动化转移，整个过程无需员工解除滚子，节约了人力。

Description

一种滚子的自动上下料设备

技术领域：

本发明涉及一种滚子生产设备制造技术领域，尤其是一种滚子的自动上下料设备。

背景技术：

滚子的种类较多，按形状和尺寸分有圆锥滚子、圆柱滚子、球面滚子、螺旋滚子和各类滚针等，在滚子生产过程中，以圆锥滚子为例，生产工序需要经过冷墩→软磨→热处理→粗磨外圆→磨球基面→精磨外圆→超精外圆，出于提高滚子生产质量的需要，其中某些生产工序需要严格禁止人工去触碰滚子，比如在粗磨外圆到超精外圆过程中，此时，滚子已经接近成型，人工触碰到滚子，很容易导致员工手上的汗渍停留在滚子上，时间一长，很容易导致滚子出现上锈的情况，降低滚子成型的质量，因此，上述两个工序之间需要将滚子进行自动转移，以避免人工接触到滚子，常用的方法是在上述两个生产工序中增加滚子的自动上下料设备以及滚子的自动收集设备；在其他滚子生产工序中，有时出于提高滚子生产效率的需要，常用的方法是在相应的生产工序中添加自动上下料设备，以提高滚子的生产效率。

综上所述，整个滚子的生产工序较为复杂，同时也需要用到较多的生产设备，而为了满足滚子生产工序中的相关需要，比如禁止人工接触滚子或者提高滚子的生产效率，现有技术中大多选择在这些生产设备中增加自动上下料设备、滚子的自动收集设备，无疑提高了滚子生产设备投入的成本。

发明内容：

本发明的目的提供一种滚子的自动上下料设备，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本发明的创新点在于：其结构包括：若干放置滚子的托盘，物料小车，物料小车上从上到下分布有若干层放置托盘的置物架，相邻两个所述置物架之间留有升降槽，机架，机架上设有滚子传送带，滚子传送带的一侧设有滚子中转工位机架上设有可在滚子传送带和滚子中转工位之间进行往复移动的滚子吸盘，滚子中转工位上设有可在机架上升降的固定架，固定架在滚子中转工位升降高度的节点包括转移节点、若干伸缩节点以及若干托起节点，物料小车可拆卸的扣接在机架上，固定架上设有可延伸至物料小车内部或者收缩至所述固定架内部的伸缩架，托起节点、伸缩节点从上到下依次间隔分布在滚子中转工位上，固定架升降至伸缩节点时，伸缩架延伸至升降槽的内部，伸缩架配合固定架升降至托起节点时，使得托盘被伸缩架托起且在置物架和滚子中转工位之间进行转移，托盘被伸缩架托起且被转移至滚子中转工位时，固定架带动托盘升降至转移节点，转移节点在滚子中转工位上的高度对应滚子传送带在机架上的高度，固定架带动托盘升降至转移节点时，滚子吸盘在滚子传送带和滚子中转工位之间进行往复移动。

进一步的，上述伸缩架包括对称设置在固定架上的三节滑轨以及设置在两个三节滑轨之间的支撑架，支撑架在三节滑轨上滑动的初始位置位于滚子中转工位的内部，支撑架在三节滑轨上滑动的终点位置位于物料小车的内部，固定架上设有驱动支撑架在三节滑轨上进行往复滑动的驱动组件，驱动组件驱动托起托盘的支撑架从三节滑轨的终点位置滑动到三节滑轨的初始位置时，托起托盘的支撑架收缩至滚子中转工位的内部且托盘被定位组件定位在支撑架上，驱动组件驱动托起托盘的支撑架从三节滑轨的初始位置滑动到三节滑轨的终点位置时，托起托盘的支撑架延伸至物料小车的内部且托盘被限位组件限位在置物架的正上方。

进一步的，上述驱动组件包括旋转电机、旋转臂a以及旋转臂b，旋转电机固定在固定架的底部，旋转臂a的一端和旋转臂b的一端通过第一转轴可转动的连接，旋转臂a的另一端通过第二转轴可转动的设置在旋转电机的输出轴上，旋转臂b的另一端通过第三转轴可转动的设置在支撑架上，第一转轴、第二转轴、第三转轴转动的中心线均垂直于支撑架在三节滑轨上的滑动方向，第一转轴和第三转轴的连接线平行于支撑架在三节滑轨上的滑动方向，第一转轴和第二转轴之间连接有同步带。

进一步的，上述定位组件包括两个可在三节滑轨两侧同步做相对运动的定位板、垂直固定在固定架上的定位杆a以及垂直固定在支撑架上的定位杆b，两个定位板均垂直设置在固定架上，支撑架托起托盘时，定位板、定位杆a以及定位杆b的高度均高于托盘在支撑架的高度，定位板的运动方向垂直于支撑架在三节滑轨上的滑动方向，定位杆a和定位杆b的连接线平行于支撑架在三节滑轨上的滑动方向，驱动组件驱动托起托盘的支撑架从三节滑轨的终点位置滑动到三节滑轨的初始位置时，定位杆a和定位杆b之间的长度对应托盘的长度且两个定位板在三节滑轨的两侧做同步的相对运动。

进一步的，上述置物架包括两个对称设置在物料小车内部两侧的支撑板，两个支撑板之间形成有避让槽，避让槽的宽度大于支撑架的宽度。

进一步的，上述限位组件包括两个限位块，两个限位块对称设置在置物架的端部，托盘放置在置物架上时，托盘的端部紧靠限位块且和物料小车的内壁之间形成有避让口，驱动组件驱动托起托盘的支撑架从三节滑轨的初始位置滑动到三节滑轨的终点位置时，支撑架延伸至避让口且托盘被限位块限位在置物架的正上方。

进一步的，上述转移节点在机架上的高度和滚子传送带在机架上的高度一致，若干伸缩节点在机架上的高度分别一一对应升降槽在物料小车的高度，若干托起节点在机架上的高度分别一一对应置物架在物料小车的高度。

进一步的，上述机架上设有驱动固定架在滚子中转工位升降的升降组件，升降组件包括垂直设置在机架上的丝杆以及设置在机架顶部的驱动电机，固定架螺纹连接在丝杆上，驱动电机和丝杠传动连接，驱动电机上设有控制器。

本发明的有益效果在于：

1、本发明提供了一种滚子的自动上下料设备，通过以滚子中转工位为中转位置，并以托盘为媒介，实现了滚子在物料小车和滚子传送带之间进行相互转移，不仅实现了滚子的自动化转移，节约了人力，同时，在整个滚子转移过程中，无须人工接触滚子，避免了员工手上的汗渍浸在滚子上，导致后续滚子出现生锈的现象，提高了滚子的生产质量。

2、本发明提供了一种滚子的自动上下料设备，驱动组件驱动支撑架在三节滑轨收缩到初始位置时，支撑架移动到滚子中转工位的内部，此时定位组件将托盘定位在支撑架上，从而确保托盘在支撑架上位置稳定在滚子中转工位的内部，当驱动组件驱动支撑架在三节滑轨延伸到终点位置时，支撑架移动到物料小车的内部，此时，限位组件将托盘限位在置物架的正上方，从而方便后续支撑架将托盘放置在置物架上。

3、本发明提供的一种滚子的自动上下料设备，既能为外界滚子加工设备提供自动上料，又能为外界滚子加工设备提供自动下料、自动收集，在整个滚子的生产工序中，能够灵活根据滚子生产工序的需要，将本发明提供的一种滚子的自动上下料设备合理设置在滚子不同的生产工序中，实现了滚子的自动上料、滚子的自动下料并自动收集在物料小车的内部，在提高滚子生产效率的同时，降低了滚子生产过程中的设备投入成本。

附图说明：

图1为本发明等轴侧视图。

图2为本发明转移节点、伸缩节点、托起节点在滚子中转工位上分别和滚子传送带、升降槽、置物架的位置对应图。

图3为本发明滚子中转工位上顶部的俯视图。

图4为本发明托盘放置在置物架上的结构示意图。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1到图4为本发明的一种具体实施方式，其结构包括：若干放置滚子的托盘1，物料小车101，物料小车101上从上到下分布有若干层放置托盘1的置物架11，相邻两个所述置物架11之间留有升降槽12，机架102，机架102上设有滚子传送带2，滚子传送带2的一侧设有滚子中转工位3，机架102上设有可在滚子传送带2和滚子中转工位3之间进行往复移动的滚子吸盘103，滚子中转工位3上设有可在机架102上升降的固定架4，固定架4在滚子中转工位3升降高度的节点包括转移节点31、若干伸缩节点32以及若干托起节点33，物料小车101可拆卸的扣接在机架102上，固定架4上设有可延伸至物料小车101内部或者收缩至所述固定架4内部的伸缩架5，托起节点33、伸缩节点32从上到下依次间隔分布在滚子中转工位3上，固定架4升降至伸缩节点32时，伸缩架5延伸至升降槽12的内部，伸缩架5配合固定架5升降至托起节点33时，使得托盘1被伸缩架5托起且在置物架11和滚子中转工位3之间进行转移，托盘1被伸缩架5托起且被转移至滚子中转工位3时，固定架4带动托盘1升降至转移节点31，转移节点31在滚子中转工位3上的高度对应滚子传送带2在机架102上的高度，固定架4带动托盘1升降至转移节点31时，滚子吸盘103在滚子传送带2和滚子中转工位3之间进行往复移动。

本发明将滚子在物料小车101和滚子传送带2之间进行相互转移的工作原理如下：

一、将托盘1在滚子中转工位3和物料小车101之间进行相互转移。

托盘1一一放置在物料小车101的置物架11上时，托盘1在物料小车101从上到下分层放置，上下相邻的托盘1通过升降槽12隔开，将物料小车101扣接在机架102上时，物料小车101和机架102的扣接属于可拆卸的扣接，方便将物料小车101和机架102安装和分离，固定架4在滚子中转工位3上下升降时，固定架4在滚子中转工位3上停留的高度节点分为以下三种:转移节点31、若干伸缩节点32以及若干托起节点33,伸缩架5在固定架4上进行延伸或者收缩时，伸缩架5最大的延伸长度能够延伸至物料小车101的内部，伸缩架5最小的收缩长度能够收缩至滚子中转工位3的内部，固定架4的升降配合伸缩架5将托盘1在滚子中转工位3和物料小车101之间进行相互转移的工位原理分为以下两个方面：

1、将固定架4停留在伸缩节点32的高度时，固定架4上的伸缩架5进行延伸伸长并延伸至升降槽12的内部，随后，固定架4上升至托起节点33的高度，固定架4带动伸缩架5在升降槽12的内部进行上升，伸缩架5将升降槽12上的托盘1托起，随后伸缩架5托起托盘1进行收缩并收缩至滚子中转工位3的内部，从而实现了将托盘从物料小车101转移至滚子中转工位3，此时物料小车101内部其中一个置物架11上的托盘1被转移，而固定架4在滚子中转工位3上的高度从伸缩节点32变为托起节点33。

2、在将上述伸缩架5上托起的托盘1重新转移到物料小车101的内部时，将固定架4仍然保持在上述托起节点33的高度，随后，固定架4上的伸缩架5进行延伸伸长并延伸至上述置物架11放置托盘1的位置，随后，固定架4下降至伸缩节点32的高度，固定架4带动伸缩架5下降至升降槽12的内部，而伸缩架5上的托盘1被重新放置在上述置物架11上，从而实现了将托盘1从滚子中转工位3重新转移至物料小车101的内部，此时，固定架4在滚子中转工位3上的高度从托起节点33变为伸缩节点32。

二、将滚子在滚子传送带2和滚子中转工位3之间进行相互转移。

在托盘1从物料小车101转移至滚子中转工位3后，将固定架4升降至转移节点31的高度，固定架4带动伸缩架5上托起的托盘1升降至转移节点31的高度，此时托盘1在滚子中转工位3上的高度对应滚子传送带2在机架102上的高度，这种高度方便滚子吸盘103在滚子传送带2或者托盘1上吸附滚子，在滚子吸盘103在滚子中转工位3和滚子传送带2之间往复移动时，实现滚子在滚子传送带2和滚子中转工位3之间进行相互转移。

在本发明中，通过以滚子中转工位3为中转位置，并以托盘1为媒介，实现了滚子在物料小车101和滚子传送带2之间进行相互转移，不仅实现了滚子的自动化转移，节约了人力，同时，在整个滚子转移过程中，无须人工接触滚子，避免了员工手上的汗渍浸在滚子上，导致后续滚子出现生锈的现象，提高了滚子的生产质量。

在本发明中，为了具体说明伸缩架5的具体结构，上述伸缩架5包括对称设置在固定架4上的三节滑轨51以及设置在两个三节滑轨51之间的支撑架52，支撑架52在三节滑轨51上滑动的初始位置位于滚子中转工位3的内部，支撑架52在三节滑轨51上滑动的终点位置位于物料小车101的内部，固定架4上设有驱动支撑架52在三节滑轨51上进行往复滑动的驱动组件6，驱动组件6驱动托起托盘1的支撑架52从三节滑轨51的终点位置滑动到三节滑轨51的初始位置时，托起托盘1的支撑架收缩至滚子中转工位3的内部且托盘1被定位组件7定位在支撑架52上，驱动组件6驱动托起托盘1的支撑架52从三节滑轨51的初始位置滑动到三节滑轨51的终点位置时，托起托盘1的支撑架延伸至物料小车101的内部且托盘1被限位组件9限位在置物架11的正上方。

在本发明中，三节滑轨51能够延长伸缩架5的延伸位置，确保支撑架52在三节滑轨51进行延伸时能够延伸至物料小车101的内部，其次，在驱动组件6驱动支撑架52在三节滑轨51上延伸到终点位置或者收缩到初始位置时，托盘1在随着支撑架52移动时，当支撑架52突然停止移动时，托盘1在支撑架52上会有一定的位置偏移，具体的，当驱动组件6驱动支撑架52在三节滑轨51收缩到初始位置时，支撑架52移动到滚子中转工位3的内部，此时定位组件7将托盘1定位在支撑架52上，从而确保托盘1在支撑架52上位置稳定在滚子中转工位3的内部，当驱动组件6驱动支撑架52在三节滑轨51延伸到终点位置时，支撑架52移动到物料小车101的内部，此时，限位组件9将托盘1限位在置物架11的正上方，从而方便后续支撑架52将托盘1放置在置物架11上。

在本发明中，为了具体说明定位组件7的具体结构，上述定位组件7包括两个可在三节滑轨51两侧同步做相对运动的定位板71、垂直固定在固定架4上的定位杆a72以及垂直固定在支撑架52上的定位杆b73，两个定位板71均垂直设置在固定架4上，支撑架52托起托盘1时，定位板71、定位杆a72以及定位杆b73的高度均高于托盘1在支撑架52的高度，定位板71的运动方向垂直于支撑架52在三节滑轨51上的滑动方向，定位杆a72和定位杆b73的连接线平行于支撑架52在三节滑轨51上的滑动方向，驱动组件6驱动托起托盘1的支撑架52从三节滑轨51的终点位置滑动到三节滑轨51的初始位置时，定位杆a72和定位杆b73之间的长度对应托盘1的长度且两个定位板71在三节滑轨51的两侧做同步的相对运动。

在本发明中，定位组件7将托盘1定位在支撑架52上的工作原理如下：在托盘1随着支撑架52移动到三节滑轨51的初始位置时，两个定位板71在外界动力的驱动下在三节滑轨51的两侧做同步的相对运动，在两个定位板71抵触到支撑架52上的托盘1上时，两个定位板71从托盘1的宽度方向将托盘1夹在支撑架52上，同时，定位杆a72和定位杆b73之间的长度对应托盘1的长度，从而使得定位杆a72和定位杆b73从托盘1的长度方向将托盘1夹在支撑架52上，通过上述从托盘1的长度方向宽度方向夹住托盘1，从而确保了托盘1在支撑架52上位置的稳定性，从而保证了托盘1在支撑架52上位置稳定在滚子中转工位3的内部。

在本发明中，为了具体说明限位组件9的具体结构，上述限位组件9包括两个限位块91，两个限位块91对称设置在置物架11的端部，托盘1放置在置物架11上时，托盘1的端部紧靠限位块91且和物料小车101的内壁之间形成有避让口92，驱动组件6驱动托起托盘1的支撑架52从三节滑轨51的初始位置滑动到三节滑轨51的终点位置时，支撑架52延伸至避让口92且托盘1被限位块91限位在置物架11的正上方。

在本发明中，限位组件9将托盘1限位在置物架11正上方的工作原理如下：在托盘1随着支撑架52移动到三节滑轨51的终点位置时，支撑架52移动到物料小车101内部避让口92的位置，在支撑架52向避让口92的移动过程中，托盘1会抵触到两个限位块91，从而使得托盘1被限制在置物架11的正上方，在后续将托盘1放置在置物架11上时，支撑架52向下移动，托盘1的端部紧靠限位块91放置在置物架11上。

在本发明中，为了具体说明驱动组件6的具体结构，上述驱动组件6包括旋转电机61、旋转臂a62以及旋转臂b63，旋转电机61固定在固定架4的底部，旋转臂a62的一端和旋转臂b63的一端通过第一转轴64可转动的连接，旋转臂a62的另一端通过第二转轴65可转动的设置在旋转电机61的输出轴上，旋转臂b63的另一端通过第三转轴66可转动的设置在支撑架52上，第一转轴64、第二转轴65、第三转轴66转动的中心线均垂直于支撑架52在三节滑轨51上的滑动方向，第一转轴64和第三转轴66的连接线平行于支撑架52在三节滑轨51上的滑动方向，第一转轴64和第二转轴65之间连接有同步带104。

在本发明中，驱动组件6驱动支撑架52在三节滑轨51进行移动的具体工作原理如下：以旋转电机61为动力，带动旋转臂a62以第一转轴64为圆心进行转动，旋转臂a62的转动带动第二转轴65以第一转轴64为圆心做圆周运动，同时第一转轴64的转动通过同步带104同步带动第二转轴65进行转动，第二转轴65的转动改变旋转臂a62和旋转臂b63的之间角度，这种角度的改变带动第三转轴66沿着第三轴66和第一轴64的连接线进行移动，即沿着支撑架52在三节滑轨51的滑动方向进行移动，从而实现了驱动组件6驱动支撑架52在三节滑轨51进行移动。

在本发明中，为了具体说明置物架11的具体结构，上述置物架11包括两个对称设置在物料小车101内部两侧的支撑板111，两个支撑板111之间形成有避让槽112，避让槽112的宽度大于支撑架52的宽度，具体的，托盘1的底部放置在两个支撑板111上，支撑架52在三节滑轨51延伸至置物架11放置托盘1的位置时，支撑架52从避让槽112的位置进入到两个支撑板111之间。

在本发明中，为了具体说明转移节点31、伸缩节点32、以及托起节点33的高度，上述转移节点31在机架102上的高度和滚子传送带2在机架102上的高度一致，在滚子吸盘103从滚子传送带2或者托盘1上吸附滚子时，这种设置确保了滚子吸盘103在滚子传送带2或者托盘1上吸附滚子动作的一致性，若干伸缩节点32在机架102上的高度分别一一对应升降槽12在物料小车101的高度，这种设置使得支撑架52能够在三节滑轨51上延伸至升降槽12的内部，若干托起节点33在机架102上的高度分别一一对应置物架11在物料小车101的高度，这种设置方便支撑架52在三节滑轨51上能够延伸至置物架11放置托盘1的位置。

在本发明中，为了具体说明固定架4在滚子中转工位3上的升降，上述机架102上设有驱动固定架4在滚子中转工位3升降的升降组件8，升降组件8包括垂直设置在机架102上的丝杆81以及设置在机架102顶部的驱动电机82，固定架4螺纹连接在丝杆81上，驱动电机82和丝杠81传动连接，驱动电机82上设有控制器，通过在控制器内部设置PLC，协调驱动电机82驱动固定架4在丝杆81上的升降动作。

实施例1

本实施例提供一种滚子自动上料的方式，在滚子上料时，滚子传送带2用于向外界滚子加工设备自动传送滚子，而需要加工的滚子提前一一放置在物料小车101内部的托盘1上，在向滚子加工设备上料滚子时，按照本发明提供的工作原理，将托盘1上的滚子一一转移到滚子传送带2上，从而实现了滚子的自动上料。

实施例2

本实施例提供一种滚子自动下料的方式，在滚子下料时，滚子传送带2用于在外界滚子加工设备上自动传送出加工完毕的滚子，而加工完毕的滚子需要一一转移到物料小车101内部的托盘1上进行收集，在将外界滚子加工设备自动下料滚子时，按照本发明提供的工作原理，将滚子传送带2上加工完成的滚子一一转移到托盘1上进行收集，从而实现了滚子的自动下料，并将滚子自动收集在物料小车101的内部，方便后续推动物料小车101对滚子进行转移。

本发明提供的一种滚子的自动上下料设备，既能为外界滚子加工设备提供自动上料，又能为外界滚子加工设备提供自动下料，在整个滚子的生产工序中，能够灵活根据滚子生产工序的需要，将本发明提供的一种滚子的自动上下料设备合理设置在滚子不同的生产工序中，实现了滚子的自动上料、滚子的自动下料并自动收集在物料小车101的内部，在提高滚子生产效率的同时，降低了滚子生产过程中的设备投入成本。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种滚子的自动上下料设备，其特征在于：其结构包括：

若干放置滚子的托盘（1）；

物料小车（101），所述物料小车（101）上从上到下分布有若干层放置所述托盘（1）的置物架（11），相邻两个所述置物架（11）之间留有升降槽（12）；

机架（102），所述机架（102）上设有滚子传送带（2），所述滚子传送带（2）的一侧设有滚子中转工位（3），所述机架（102）上设有可在所述滚子传送带（2）和所述滚子中转工位（3）之间进行往复移动的滚子吸盘（103），所述滚子中转工位（3）上设有可在所述机架（102）上升降的固定架（4），所述固定架（4）在所述滚子中转工位（3）升降高度的节点包括转移节点（31）、若干伸缩节点（32）以及若干托起节点（33），所述物料小车（101）可拆卸的扣接在所述机架（102）上，所述固定架（4）上设有可延伸至所述物料小车（101）内部或者收缩至所述固定架（4）内部的伸缩架（5）；

所述托起节点（33）、所述伸缩节点（32）从上到下依次间隔分布在所述滚子中转工位（3）上，所述固定架（4）升降至所述伸缩节点（32）时，所述伸缩架（5）延伸至所述升降槽（12）的内部，所述伸缩架（5）配合所述固定架（5）升降至所述托起节点（33）时，使得所述托盘（1）被所述伸缩架（5）托起且在所述置物架（11）和所述滚子中转工位（3）之间进行转移，所述托盘（1）被所述伸缩架（5）托起且被转移至所述滚子中转工位（3）时，所述固定架（4）带动所述托盘（1）升降至所述转移节点（31）；

所述转移节点（31）在所述滚子中转工位（3）上的高度对应所述滚子传送带（2）在所述机架（102）上的高度，所述固定架（4）带动所述托盘（1）升降至所述转移节点（31）时，所述滚子吸盘（103）在所述滚子传送带（2）和所述滚子中转工位（3）之间进行往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种滚子的自动上下料设备，其特征在于：所述伸缩架（5）包括对称设置在所述固定架（4）上的三节滑轨（51）以及设置在两个所述三节滑轨（51）之间的支撑架（52），所述支撑架（52）在所述三节滑轨（51）上滑动的初始位置位于所述滚子中转工位（3）的内部，所述支撑架（52）在所述三节滑轨（51）上滑动的终点位置位于所述物料小车（101）的内部，所述固定架（4）上设有驱动所述支撑架（52）在所述三节滑轨（51）上进行往复滑动的驱动组件（6）；

所述驱动组件（6）驱动托起所述托盘（1）的支撑架（52）从所述三节滑轨（51）的终点位置滑动到所述三节滑轨（51）的初始位置时，托起托盘（1）的支撑架收缩至滚子中转工位（3）的内部且所述托盘（1）被定位组件（7）定位在所述支撑架（52）上，所述驱动组件（6）驱动托起所述托盘（1）的支撑架（52）从三节滑轨（51）的初始位置滑动到所述三节滑轨（51）的终点位置时，托起托盘（1）的支撑架延伸至所述物料小车（101）的内部且所述托盘（1）被限位组件（9）限位在所述置物架（11）的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种滚子的自动上下料设备，其特征在于：所述驱动组件（6）包括旋转电机（61）、旋转臂a（62）以及旋转臂b（63），所述旋转电机（61）固定在所述固定架（4）的底部，所述旋转臂a（62）的一端和所述旋转臂b（63）的一端通过第一转轴（64）可转动的连接，所述旋转臂a（62）的另一端通过第二转轴（65）可转动的设置在所述旋转电机（61）的输出轴上，所述旋转臂b（63）的另一端通过第三转轴（66）可转动的设置在所述支撑架（52）上，所述第一转轴（64）、所述第二转轴（65）、所述第三转轴（66）转动的中心线均垂直于所述支撑架（52）在所述三节滑轨（51）上的滑动方向，所述第一转轴（64）和所述第三转轴（66）的连接线平行于所述支撑架（52）在所述三节滑轨（51）上的滑动方向，所述第一转轴（64）和所述第二转轴（65）之间连接有同步带（104）。

4.根据权利要求2所述的一种滚子的自动上下料设备，其特征在于：所述定位组件（7）包括两个可在所述三节滑轨（51）两侧同步做相对运动的定位板（71）、垂直固定在所述固定架（4）上的定位杆a（72）以及垂直固定在所述支撑架（52）上的定位杆b（73），两个所述定位板（71）均垂直设置在所述固定架（4）上，所述支撑架（52）托起所述托盘（1）时，所述定位板（71）、所述定位杆a（72）以及所述定位杆b（73）的高度均高于所述托盘（1）在所述支撑架（52）的高度，所述定位板（71）的运动方向垂直于所述支撑架（52）在所述三节滑轨（51）上的滑动方向，所述定位杆a（72）和所述定位杆b（73）的连接线平行于所述支撑架（52）在所述三节滑轨（51）上的滑动方向，所述驱动组件（6）驱动托起所述托盘（1）的支撑架（52）从所述三节滑轨（51）的终点位置滑动到所述三节滑轨（51）的初始位置时，所述定位杆a（72）和所述定位杆b（73）之间的长度对应所述托盘（1）的长度且两个所述定位板（71）在所述三节滑轨（51）的两侧做同步的相对运动。

5.根据权利要求2所述的一种滚子的自动上下料设备，其特征在于：所述置物架（11）包括两个对称设置在所述物料小车（101）内部两侧的支撑板（111），两个所述支撑板（111）之间形成有避让槽（112），所述避让槽（112）的宽度大于所述支撑架（52）的宽度。

6.根据权利要求2所述的一种滚子的自动上下料设备，其特征在于：所述限位组件（9）包括两个限位块（91），两个所述限位块（91）对称设置在所述置物架（11）的端部，所述托盘（1）放置在所述置物架（11）上时，所述托盘（1）的端部紧靠所述限位块（91）且和所述物料小车（101）的内壁之间形成有避让口（92），所述驱动组件（6）驱动托起所述托盘（1）的支撑架（52）从所述三节滑轨（51）的初始位置滑动到所述三节滑轨（51）的终点位置时，所述支撑架（52）延伸至所述避让口（92）且所述托盘（1）被所述限位块（91）限位在所述置物架（11）的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种滚子的自动上下料设备，其特征在于：所述转移节点（31）在所述机架（102）上的高度和所述滚子传送带（2）在所述机架（102）上的高度一致，若干所述伸缩节点（32）在所述机架（102）上的高度分别一一对应所述升降槽（12）在所述物料小车（101）的高度，若干所述托起节点（33）在所述机架（102）上的高度分别一一对应所述置物架（11）在所述物料小车（101）的高度。

8.根据权利要求1所述的一种滚子的自动上下料设备，其特征在于：所述机架（102）上设有驱动所述固定架（4）在所述滚子中转工位（3）升降的升降组件（8），所述升降组件（8）包括垂直设置在所述机架（102）上的丝杆（81）以及设置在所述机架（102）顶部的驱动电机（82），所述固定架（4）螺纹连接在所述丝杆（81）上，所述驱动电机（82）和所述丝杠（81）传动连接，所述驱动电机（82）上设有控制器。

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