CN112039298A - 一种扁线电机定子端部扭头的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扁线电机定子端部扭头的装置，包括夹具定位机构，用于定位并运输定子；扩口机构，用于使定子线圈端部沿定子铁芯的径向进行移动，扭头机构，用于对扩口后的所述扁线进行扭头；以及基座，用于安装扭头机构和扩口机构。本发明还提出了一种扁线电机定子端部扭头的方法，包括步骤：定位、初次扭头、再次扭头。一种扁线电机定子端部分层扩口的方法，包括步骤：定位、初次扩口、二次扩口等。通过设置扩口机构，扩口部件与扁线的接触面较小，保证每根线都能插入到扭头模具中，保证插线的准确性和提高扭头的合格率，实现全自动扩口，既节省了人力，提高了扩口效率，又能保证插线的准确性和提高扭头的合格率。

Description

一种扁线电机定子端部扭头的装置及方法

技术领域

本发明涉及电机组装设备技术领域，具体涉及一种扁线电机定子端部扭头的装置及方法。

背景技术

随着国家大力提倡节能环保，新能源汽车得到了快速发展。驱动电机作为新能源汽车的核心部件，起到至关重要作用。其中，在驱动电机组装过程中，需要对驱动电机的定子进行分层扭头。

由于新能源汽车驱动电机定子要求的扁线层数越来越多(目前已达到8层)，定子扁线对应的模具槽口也成倍增长，而一根线插不到模具中均会导致扭头的失败，较多的定子扁线层数大大增加了扭头的难度，生产中要求能够保证插线的准确性。

现有的技术方案针对的定子扁线层数少，一般为4层，且多为半自动设备，扩口需要手动工装，扁线插入模具时也要人工辅助并确认。

然而，采用人工用工装进行扩口，效率低下，且稳定性较差，扩口过程中还容易损伤扁线漆膜，因扩口一致性不好，因此需要人工辅助插线并确认后才能扭头，这大大影响了生产的节拍。

例如，美国专利US11/728258公开的一种从扭转器中移出导线并放于转子或定子组中的方法和设备，其实现插线和扭转功能，但是该设备和方法难以处理多层线圈端部的扭转。

又例如，中国专利CN201810909022.8公开的一种发电机HP扁线定子自动插线及扭头设备，用于实现HP扁线定子内铜线的插入、上下扭转，但该设备不具备处理多层线圈端部扭转的功能。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种扁线电机定子端部扭头的装置及方法，以提高定子扩口和扭头效率，实现批量化生产。

为此，本发明提出了一种扁线电机定子端部扭头的装置，包括夹具定位机构，用于定位并运输定子，该定子由定子线圈和铁芯组成；扩口机构，用于使定子线圈端部沿定子铁芯的径向进行移动；扭头机构，用于对扩口后的所述扁线进行扭头；以及基座，用于安装所述扭头机构和所述扩口机构，具有与所述扩口机构滑动配合的竖直导轨。

进一步地，所述扩口机构包括扩槽滑板、扩槽角架、扩口组件、以及控制扩口组件运转的伺服传动组件一，所述扩口组件包括插销板、旋转板、以及沿插销板径向伸缩的若干扩口销片，所述扩口销片沿定子铁芯的径向移动多次，以实现定子线圈端部的分层扩口；其中，所述扩口销片前端设有长条状扩口孔和开口的挡槽，所述扩口孔用于套住待扩口的若干层所述扁线，并能拉动所套扁线沿径向向外移动，所述挡槽用于推动扁线向内移动并将扁线压在所述扭头机构的模具壁上。

进一步地，所述扭头机构包括外模、内模、导向芯套、以及在外模和内模上设置的伺服控制机构，所述外模和所述内模套住相邻两层所述扁线，并沿相反方向的扭转，以完成扁线的扭头。

进一步地，所述扭头机构根据所述定子中所述扁线的层数N，共分成N/2组；即扭头机构包括N/2组扭转模具。

进一步地，所述夹具定位机构包括与所述扩口组件结构相似的上插销组件、下插销组件，所述上插销组件包括上滑动插销板、上旋转板、以及若干限位销片；所述下插销组件包括下滑动插销板、下旋转板、以及若干限位销片，其中，所述限位销片沿径向移动，并能插入周向相邻的两排所述扁线之间，实现所述扁线周向定位。

进一步地，所述夹具定位机构下侧设有摆轴驱动组件，所述摆轴驱动组件用于驱动在所述上旋转板与所述下旋转板之间设置的摆轴运动，其中，所述摆轴驱动组件包括伺服电机二、同步带、滚珠丝杠、螺母座、以及推动块。

进一步地，所述夹具定位机构下侧还设有下滑台支撑机构，所述下滑台支撑机构包括下滑台、对所述夹具定位机构起支撑定位作用的导向定位机构、与所述竖直导轨连接的导向滑块、以及控制所述夹具定位机构上下运动的伺服驱动机构。

进一步地，所述导向定位机构包括设置在下滑台两侧的一对水平导轨和在水平导轨上侧设置的压紧组件，所述夹具定位机构还包括底板、底板上设有对称布置的导轨条和滑动轴承，所述导轨条与所述水平导轨、所述压紧组件配合，以实现对所述夹具定位机构的导向和压紧。

进一步地，所述水平导轨上侧还设有插销定位组件，所述底板上对称设置有定位套，所述定位套与插销定位组件配合，以实现对所述夹具定位机构进行定位。

本发明提出了一种扁线电机定子端部分层扩口的方法，步骤如下：

S1、定位：将装有定子的夹具定位机构移至待分层扩口工位；

S2、初次扩口：扩口机构套住除最内两层以外的所有层扁线上端，并拉动所述扁线向外移动；

S3、二次扩口：扩口机构上升并调整位置再次下降套住需二次扩口的扁线，扩口机构拉动需二次扩口的扁线向外移动，

S4、重复S3步骤：完成所有层扁线的扩口。

本发明还提出了一种扁线电机定子端部扭头的方法，步骤如下：

S1、定位：将扭头机构和定子移至工作位；

S2、初次扭头，扩口机构伸出抵住最内侧两层扁线的端部，使最内两层扁线端部对准扭头机构，然后扩口机构从扁线上端移走并收缩退回，再使最内两层扁线端部插入扭头机构，扭头机构的内模和外模朝相反的方向旋转，完成最内两层扁线的扭头工序；

S3、再次扭头：更换扭转模具，依据S2中的工作步骤依次完成所有扁线的扭头。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明的扁线电机定子端部扭头的装置及方法，通过设置可以分层扩口的扩口机构，实现全自动扩口，扩口部件与扁线的接触面较小，保证每根线都能插入到扭头模具中，保证插线的准确性和提高扭头的合格率，既节省了人力，提高了扩口效率，又能保证扁线漆膜不受损坏。

2、本发明的的装置采用先将定子线圈端部扩口，再进行定位插入扭头机构的方式，保护了定子线圈端部插入、扭转时线圈不受损伤，同时有效提升插线的准确率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的扁线电机定子端部扭头的装置的轴测图；

图2为本发明的扁线电机定子端部扭头的装置的剖视图；

图3为本发明的扁线电机定子端部扭头的装置中下滑台支撑机构的主视图；

图4为本发明的扁线电机定子端部扭头的装置中下滑台支撑机构的剖视图；

图5为本发明的扁线电机定子端部扭头的装置中夹具定位机构的轴测图；

图6为本发明的扁线电机定子端部扭头的装置中夹具定位机构的半剖视图；

图7为本发明的扁线电机定子端部扭头的装置中扩口机构轴测图；

图8为本发明的扁线电机定子端部扭头的装置中扩口机构半剖视图；

图9为本发明的扁线电机定子端部扭头的装置中扭头机构的结构示意图；

图10为本发明的扁线电机定子端部扭头的装置中扭头机构的半剖视图；

图11为本发明的扁线电机定子端部扭头的装置中扩口组件的结构示意图；

图12为本发明的扁线电机定子端部扭头的装置中扁线开始扩口前的状态图；

图13为本发明的扁线电机定子端部扭头的装置中扁线扩口一次的状态图；

图14为本发明中第一组扁线插入扭转模具前的位置关系图；

图15为上插销组件将相邻两组扁线分割限位后的局部结构示意图；

图16为本发明的定子扭头前的结构示意图；以及

图17为本发明的定子扭头后的结构示意图。

附图标记说明

1、插销定位组件；2、压紧组件；3、水平导轨；4、下滑台；5、伺服电机二；6、同步带；7、滚珠丝杠；8、螺母座；9、推动块；10、平衡气缸；11、伺服驱动机构；12、竖直导轨；

13、底板；14、导轨条；15、滑动轴承；16、定位套；17、下插销组件；18、上插销组件；19、夹具上板；20、连柱；22、上旋转板；23、下旋转板；24、摆轴；

25、扩槽滑板；26、扩口组件；27、伺服传动组件一；28、扩口销片；281、扩口孔；282、挡槽；29、限位销片；30、扩槽角架；31、连接销；32、旋转板；33、插销板；34、挡边；35、外模；36、内模；37、导向芯套；

100、扩口机构；200、夹具定位机构；300、下滑台支撑机构；400、扭头机构；500、定子；510、扁线。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1-图17示出了根据本发明的一些实施例。

如图1、图2、图9所示，一种扁线电机定子端部扭头的装置，包括基座、下滑台支撑机构300、扩口机构100、夹具定位机构200、以及扭头机构，其中，夹具定位机构200用于定位并运输定子500，下滑台支撑机构300用于支撑定位夹具定位机构200，并控制其上下运动。

扩口机构100用于对定子扁线510进行分层扩口，扭头机构400位于扩口机构100正上方，用于对固定在夹具定位机构200上的定子中扁线510进行扭转，使定子500完成分层扩口和扭头的目的，工作时，四个组件的环状装置中心重合。

具体地，如图7和图8所示，扩口机构100包括竖直设置的扩槽滑板25、水平设置的扩槽角架30、伺服传动组件一27、以及扩口组件26。扩槽角架30固定在扩槽滑板25上，扩口组件26安装在扩槽角架30上，通过安装在扩槽滑板25上的伺服传动组件一27驱动能使扩口组件26开始扩口工作，实现扁线510的扩口。

其中，扩槽滑板25背面设有导向滑块，扩槽滑板25通过导向滑块连接在基座的竖直导轨12上，扩口机构100通过连接在其上的伺服驱动组件(未示出)沿竖直导轨12进行上下运动，两个运动协调完成扭头时的动作。

其中，如图11所示，扩口组件26为能够使多个滑动片同时沿圆径向进行同时伸缩的径向伸缩结构，该径向伸缩结构包括插销板33、旋转板32、以及若干扩口销片28，插销板33具有多个沿径向延伸的滑槽，若干滑槽在插销板33上环形阵列分布，若干扩口销片28安装设置在插销板33的滑槽内并能沿滑槽滑动。

旋转板32上具有设有若干弧形轨道槽，而扩口销片28上靠近旋转板32一侧的侧面固定安装有连接销31，且连接销31延伸至弧形轨道槽内，旋转板32一侧还具有凸起，伺服传动组件一27能与凸起抵触，用于驱动旋转板转动。

其中，弧形轨道槽沿旋转板32的周向和径向组合的方向延伸，形成一个倾斜的弧形轨道，当伺服传动组件一27带动所述旋转板32转动时，弧形轨道槽的位置随旋转板32发生改变，由于连接销31受弧形轨道槽限制，扩口销片28受插销板33中滑槽的限制，使连接销31能带动所述扩口销片28在插销板33的滑槽内径向移动，从而实现了多个滑动块同时沿圆径向进行同时伸缩的功能。

其中，如图11、12所示，扩口销片28前端设有竖直方向贯通的长条状扩口孔281，长条状扩口孔281可以至少套住六层径向排布的扁线510的上部；当每组扩口孔281套住相应位置的扁线510时，扩口销片28在插销板33的滑槽内径向向外移动，扩口孔281再拉动外层的扁线510沿径向向外移动至设定位置，使径向相邻的扁线保持设定间距，从而完成扁线510扩口的目的。

如图9、图10、图14所示，扭转模具位于扩口机构100正上方(未在总图上示出)，并固定在设备基座上，扭头机构根据定子500中扁线510的层数N共分为N/2组模具，每一组扭头机构可以扭转定子500相应的两层，其中每组扭转模具均具有芯轴、外模35、内模36以及导向芯套37。

其中，如图14所示，外模35内侧设有若干沿竖直方向延伸的扭转模具槽一，内模外侧设有若干沿竖直方向延伸的扭转模具槽二，若干扭转模具槽一和扭转模具槽二均沿竖直方向环形整列布置，每个扭转模具槽一和扭转模具槽二能完全套住一根扁线。

外模35和内模36上端分别设置有一个伺服控制机构，伺服控制机构能控制外模35、内模36进行相反方向的扭转。当定子500上相邻两层扁线510分别插入外模35、内模36上的扭转模具槽一和扭转模具槽二时，相反方向扭转的外模35、内模36使相邻两层扁线510向不同方向扭转，实现扁线510扭头目的。

其中，内模36具有挡边34，挡边34在竖直方向上凸出于外模35，在扁线510插入扭转模具槽一和扭转模具槽二过程中，挡边34起到分割作用，其中，扩口销片28前端设置的挡槽282能推动扁线向内移动并压在挡边34上，使需要扭头的扁线510能够准切的插入到外模35和内模36中。

其中，芯轴设置在扭转模具最内侧，在调整定子扩口前的上下位置时，用于护住最内侧的扁线不会向中心偏移，避免最内侧的扁线不能插入扭头机构上的扭转模具槽一和扭转模具槽二中，无法完成扭头。

具体地，如图3和图4所示，下滑台支撑机构300包括水平设置的下滑台4，下滑台4上侧设有导向定位机构，导向定位机构包括水平导轨3、压紧组件2、以及插销定位组件1，下滑台4两侧具有一对水平导轨3，每个水平导轨3上侧具有一套压紧组件2和一套插销定位组件1，水平导轨3、压紧组件2、插销定位组件1均固定在下滑台4上，三者共同完成对夹具定位机构200的导向、定位和压紧。

如图5和图6所示，夹具定位机构200为类似托盘的结构，用于输送并定位定子500，包括底板13，对称布置在底板13底部的导轨条14以及滑动轴承15，三者配合承载定子500并在下滑台支撑机构300的水平导轨3上滑动，在底板13上还装有定位套16，用于在各个位置定位夹具定位机构200。

其中，导轨条14、滑动轴承15能与水平导轨3配合，使底板13沿水平导轨3水平移动，即夹具定位机构200可以在下滑台支撑机构300上水平移动；插销定位组件1与底板13上的定位套16配合，可以实现底板13的水平定位，使夹具定位机构200与下滑台支撑机构300水平位置保持相对固定。

当导轨条14与水平导轨3，且插销定位组件1与定位套16配合后，压紧组件2压在底板13上，用于限制底板13向上移动，即起到限制夹具定位机构200竖直方向位置的作用。

如图3、图4所示，下滑台4下方还设置有摆轴驱动组件，摆轴驱动组件包括伺服电机二5、同步带6、滚珠丝杠7、螺母座8、以及推动块9，伺服电机二5与同步带6传动连接；滚珠丝杠7两端通过轴承座固定在设备基座上，且滚珠丝杠7的一端与同步带6传动连接；螺母座8设置在滚珠丝杠7中部，并与滚珠丝杠7螺纹配合；推动块9与螺母座8固定连接；伺服电机二5能带动同步带6转动，同步带6再驱动滚珠丝杠7转动，进而带动螺母座8和推动块9左右移动。

如图3和图4所示，在下滑台4后安装面均有导向滑块机构，竖直导轨12固定在设备基座上，下滑台4下部同时连接有两组平衡气缸10和伺服驱动机构11，平衡气缸10和伺服驱动机构11均固定在设备基座上，平衡气缸10和伺服驱动机构11驱动下滑台4移动，即伺服驱动机构11控制下滑台支撑机构300整体沿竖直导轨12进行上下运动，其中，伺服驱动机构11为采用伺服电机加滚珠丝杠的驱动结构，能精确控制扩口机构100上下运动的距离。

具体地，如图5和图6所示，夹具定位机构200还包含上插销组件18和下插销组件17，上插销组件18通过夹具上板19和连柱20固定在底板13上侧，下插销组件17固定在底板13下侧。

如图5～图8所示，上插销组件18和下插销组件17结构与扩口组件26结构相似，均为能够使多个滑动片同时沿圆径向进行同时伸缩的径向伸缩结构，其中，上插销组件18包括上滑动插销板、上旋转板22、以及若干限位销片29；下插销组件17包括下滑动插销板、下旋转板23、以及若干限位销片29。

其中，上滑动插销板、下滑动插销板与插销板33结构相似，上旋转板22、下旋转板23与旋转板32的结构相似，扩口销片28与限位销片29的结构相似，上旋转板22和下旋转板23一侧也具有凸起，上旋转板22和下旋转板23上的凸起分别通过摆轴24连接在一起，使两者可以同时旋转。

同时，夹具定位机构200上摆轴24的位置与下滑台支撑机构300上推动块9的位置相对应，通过伺服电机二5的运转可以带动摆轴24移动，摆轴24再带动上旋转板22和下旋转板23旋转。

当定子500放置在夹具定位机构200中，下滑台支撑机构300上的摆轴驱动组件的推动块9带动摆轴24转动，进而带动上旋转板22和下旋转板23同时转动，上旋转板22，上旋转板22旋转能带动若干限位销片29在上滑动插销板内做径向收缩运动，下旋转板23旋转能带动若干限位销片29在下滑动插销板内做径向收缩运动。

如图15所示，上插销组件18和下插销组件17上环形阵列设置的若干限位销片29向内移动，将定子500中周向相邻的扁线510分割开，对扁线中部进行周向定位，使扁线510扩口和扭头过程中扁线510中部始终保持相对稳定，使扩口和扭头后的扁线510位置更精确，同时用于在扭头的过程中保护绝缘纸不受损坏。

本发明的扁线电机定子端部扭头的装置的工作过程如下：

首先，上一工序的送料伺服(未示出)将带有定子500的夹具定位机构200沿水平导轨3移至待扭头工位，插销定位组件1伸出，插入定位套16，压紧组件2伸出压紧夹具定位机构200，使其稳固在下滑台支撑机构300上，下滑台支撑机构300整体上移一定的距离，移动至芯轴支撑住定子500最内层扁线510，扩口机构100下降至一定的距离，使扩口销片28刚好套住等待扩口的扁线510。

然后，伺服机构驱动夹具定位机构200上的上插销组件18和下插销组件17运转，使上插销组件18和下插销组件17上环形阵列设置的若干限位销片29向内移动，插入周向相邻的两排扁线510之间，对扁线进行周向定位。

然后，伺服传动组件一27驱动扩口组件26中旋转板32旋转，使扩口销片28缩回以对扁线510向外拉伸，使所述扁线510移动至设定位置，具体状态如图11和图12所示，完成该动作后，扩口机构100上升脱离扁线510，扩口销片28再调整到设定位置，扩口机构100再次下降套住需二次扩口扁线510，依据此方法完成所有扁线510的扩口。

然后，扩口工作完成后，下滑台支撑机构300下移至原位，扩口机构100也下移至芯轴以下，芯轴移走，扭头模具移至工作位，扩口机构100上移回到原位。

然后，下滑台支撑机构300上移至设定位置，扩口机构下移以推动最内两层扁线510贴紧内模36的挡边34，下滑台支撑机构300上移，使最内两层扁线510插入扭头机构400的扭转模具槽一和扭转模具槽二中，如图13所示，然后，扩口销片28回缩，扩口机构100上移至原位，避免扭头机构与扩口机构100干涉，下滑台支撑机构300继续上移至扭头位。

再然后，扭头机构400中内模和外模朝相反的方向旋转，下滑台支撑机构300随扭转运动缓慢上移，完成相邻两层扁线510的扭头工序。

最后，按照上述步切换模具步骤，切换至第二组扭头模具，重复扭头工序步骤，完成扁线的扭头工序，再次切换第三组扭头模具、第四组扭头模具，再次重复扭头工序步骤，完成所有扁线的扭头工序。

其中，扭头过程中下滑台支撑机构300按照设定的速度跟随扭转运动缓慢上移一定的距离以消除扭头过程中扁线510在定子轴向上损失的长度，扭转完成后，下滑台支撑机构300回原位以使扁线510退出扭头模具，扭头组件回原位并自动切换下一组扭头模具至工作位，重复上述动作完成所有层扁线510的扭头。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种扁线电机定子端部扭头的装置，其特征在于，包括：

夹具定位机构(200)，用于定位并运输定子(500)；

扩口机构(100)，用于使定子线圈端部沿定子铁芯的径向进行移动；

扭头机构(400)，用于对扩口后的所述扁线(510)进行扭头；以及

基座，用于安装所述扭头机构(400)和所述扩口机构(100)，具有与所述扩口机构(100)滑动配合的竖直导轨(12)。

2.根据权利要求1所述的扁线电机定子端部扭头的装置，其特征在于，所述扩口机构(100)包括扩槽滑板(25)、扩槽角架(30)、扩口组件(26)、以及控制扩口组件(26)运转的伺服传动组件一(27)，所述扩口组件(26)包括插销板(33)、旋转板(32)、以及沿插销板径向伸缩的若干扩口销片(28)，所述扩口销片(28)沿定子铁芯的径向移动多次，以实现定子线圈端部的分层扩口；其中，所述扩口销片(28)前端设有长条状扩口孔(281)和开口的挡槽(282)，所述扩口孔(281)用于套住待扩口的若干层所述扁线(510)，并能拉动所套扁线(510)沿径向向外移动，所述挡槽(282)用于推动扁线向内移动并将扁线压在所述扭头机构(400)的模具壁上。

3.根据权利要求1所述的扁线电机定子端部扭头的装置，其特征在于，所述扭头机构(400)包括外模(35)、内模(36)、导向芯套(37)、以及在外模(35)和内模(36)上设置的伺服控制机构，所述外模(35)和所述内模(36)套住相邻两层所述扁线(510)，并沿相反方向的扭转，以完成扁线(510)的扭头。

4.根据权利要求3所述的扁线电机定子端部扭头的装置，其特征在于，所述扭头机构(400)根据所述定子(500)中所述扁线(510)的层数N，共分成N/2组。

5.根据权利要求1所述的扁线电机定子端部扭头的装置，其特征在于，所述夹具定位机构(200)包括与所述扩口组件(26)结构相似的上插销组件(18)、下插销组件(17)，所述上插销组件(18)包括上滑动插销板、上旋转板(22)、以及若干限位销片(29)；所述下插销组件(17)包括下滑动插销板、下旋转板(23)、以及若干限位销片(29)，其中，所述限位销片(29)沿径向移动，并能插入周向相邻的两排所述扁线(510)之间，实现所述扁线周向定位。

6.根据权利要求5所述的扁线电机定子端部扭头的装置，其特征在于，所述夹具定位机构(200)下侧设有摆轴驱动组件，所述摆轴驱动组件用于驱动在所述上旋转板(22)与所述下旋转板(23)之间设置的摆轴(24)运动，其中，所述摆轴驱动组件包括伺服电机二(5)、同步带(6)、滚珠丝杠(7)、螺母座(8)、以及推动块(9)。

7.根据权利要求1所述的扁线电机定子端部扭头的装置，其特征在于，所述夹具定位机构(200)下侧还设有下滑台支撑机构(300)，所述下滑台支撑机构(300)包括下滑台(4)、对所述夹具定位机构(200)起支撑定位作用的导向定位机构、与所述竖直导轨(12)连接的导向滑块、以及控制所述夹具定位机构(200)上下运动的伺服驱动机构(11)。

8.根据权利要求7所述的扁线电机定子端部扭头的装置，其特征在于，所述导向定位机构包括设置在下滑台(4)两侧的一对水平导轨(3)和在水平导轨(3)上侧设置的压紧组件(2)，所述夹具定位机构(200)还包括底板(13)、底板(13)上设有对称布置的导轨条(14)和滑动轴承(15)，所述导轨条(14)与所述水平导轨(3)、所述压紧组件(2)配合，以实现对所述夹具定位机构(200)的导向和压紧。

9.根据权利要求8所述的扁线电机定子端部扭头的装置，其特征在于，所述水平导轨(3)上侧还设有插销定位组件(1)，所述底板(13)上对称设置有定位套(16)，所述定位套(16)与插销定位组件(1)配合，以实现对所述夹具定位机构(200)进行定位。

10.一种扁线电机定子端部分层扩口的方法，其特征在于，使用根据权利要求1-9任一项所述的扁线电机定子端部扭头的装置，步骤如下：

S1、定位：将装有定子的夹具定位机构(200)移至待分层扩口工位；

S2、初次扩口：扩口机构(100)套住除最内两层以外的所有层扁线(510)上端，并拉动所述扁线向外移动；

S3、二次扩口：扩口机构(100)上升并调整位置再次下降套住需二次扩口的扁线(510)，扩口机构(100)拉动需二次扩口的扁线(510)向外移动，

S4、重复S3步骤：完成所有层扁线的扩口。

11.一种扁线电机定子端部扭头的方法，其特征在于，根据权利要求1-9任一项所述的扁线电机定子端部扭头的装置，步骤如下：

S1、定位：将扭头机构(400)和定子移至工作位；

S2、初次扭头：扩口机构(100)伸出抵住最内侧两层扁线(510)的端部，使最内两层扁线(510)端部对准扭头机构(400)，然后扩口机构(100)从扁线(510)上端移走并收缩退回，再使最内两层扁线(510)端部插入扭头机构(400)，然后扭头机构(400)的内模和外模朝相反的方向旋转，完成最内两层扁线(510)的扭头工序；

S3、再次扭头：更换扭头机构(400)，依据S2中的工作步骤依次完成所有扁线(510)的扭头。

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