CN112037569B - 停车场智能引导管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场智能引导管理系统，包含：包括：场地引导子系统和管理平台；场地引导子系统包括：车位监测设备、第一摄像头、中央处理器和若干设有第二摄像头的无人飞行器；车位监测设备用于监测停车位的使用状态；第一摄像头用于采集进入停车场的每个车辆的图像信息；中央处理设备在识别出预约车辆后发送第一引导信息至无人飞行器中的一个；接收到第一引导信息的无人飞行器根据第一车牌号识别需要引导的预约车辆并执行第一飞行路径以将预约车辆引导至对应的停车位中。本发明的有益之处在于所提供的停车场智能引导管理系统，车主能够提前预约停车场的停车位，并且当车辆到达停车场后，能够通过无人飞行器对车辆进行引导。

Description

停车场智能引导管理系统

技术领域

本发明涉及一种停车场智能引导管理系统。

背景技术

停车场车位引导系统主要用于对进出停车场的停泊车辆进行有效引导和管理。该系统可实现泊车者方便快捷泊车，并对车位进行监控，使停车场车位管理更加规范、有序，提高车位利用率。

现有的停车场车位引导系统，一般通过设置在停车场中的指示灯牌进行引导，引导的精确度不够高，且无法实现针对单独的泊车者进行有针对性的引导。

发明内容

本发明提供了一种停车场智能引导管理系统，采用如下的技术方案：

一种停车场智能引导管理系统，包括：场地引导子系统和管理平台；

场地引导子系统连接至管理平台以与管理平台进行数据交互；

管理平台接收车主发送的包含第一车牌号和第一车位信息的预约信息后将预约信息发送至场地引导子系统；

场地引导子系统根据接收到的预约信息对对应的车辆进行停车引导；

场地引导子系统包括：车位监测设备、第一摄像头、中央处理器和若干设有第二摄像头的无人飞行器；

车位监测设备和第一摄像头连接至中央处理器；

中央处理器通过网络与无人飞行器无线通讯连接；

车位监测设备用于监测停车位的使用状态；

第一摄像头用于设置在停车场的车辆入口处以采集进入停车场的每个车辆的图像信息；

中央处理设备用于识别图像信息中的车牌号，并当识别出的车牌号和接收到的预约信息中的第一车牌号相同时根据第一车位信息生成第一飞行路径，再发送第一引导信息至若干无人飞行器中的一个，第一引导信息包括第一飞行路径和第一车牌号；

接收到第一引导信息的无人飞行器根据第一车牌号识别需要引导的预约车辆并执行第一飞行路径以将预约车辆引导至对应的停车位中。

进一步地，场地引导子系统还包括若干车位锁定设备；

每个车位锁定设备分别设置在对应的停车位上；

车位锁定设备连接至中央处理器；

当场地引导子系统接收到预约信息后，中央处理器还根据接收到的预约信息中的第一车位信息发送第一锁定信息至对应的车位锁定设备；

接收到第一锁定信息的锁定设备锁定对应的停车位。

进一步地，当中央处理设备从图像信息中识别出的车牌号与接收到的预约信息中的第一车牌号不同且当前空闲的停车位的数量小于预设值时，中央处理器从剩余的停车位中选择一个停车位，并根据该停车位对应的第二车位信息生成第二飞行路径，再发送第二引导信息至若干无人飞行器中的一个，第二引导信息包含当前识别出的车辆的车牌号和第二飞行路径；

中央处理器还根据第二车位信息发送第二锁定信息至对应的车位锁定设备；

接收到第二锁定信息的锁定设备锁定对应的停车位；

接收到第二引导信息的无人飞行器根据当前识别出的车牌号识别需要引导的车辆并执行第二飞行路径以将当前车辆引导至对应的停车位中。

进一步地，车位监测设备包括若干车位传感器；

每个车位传感器设置在对应的停车位。

进一步地，车位传感器为地磁传感器；

地磁传感器埋设在对应的停车位的下方。

进一步地，车位监测设备还包括若干第三摄像头；

第三摄像头用于采集停放在停车位上的车辆的车牌号；

场地引导子系统还包括车主引导设备；

车主引导设备设置在停车场的行人入口处；

车主引导设备接收车主输入的第二车牌号和采集车主的人脸信息，并将第二车牌号和人脸信息发送至中央处理器；

中央处理器根据第二车牌照匹配到其对应的停车位并根据该停车位对应的第三车位信息生成第三飞行路径，再发送第三引导信息至若干无人飞行器中的一个，第三引导信息包含第二车牌号和人脸信息；

接收到第三引导信息的无人飞行器根据人脸信息识别需要引导的车主并执行第三飞行路径以将该车主引导至对应的停车位。

进一步地，场地引导子系统还包括若干用于停放无人飞行器的停放架；

若干停放架分别设置在停车场的车辆入口处和行人入口处。

进一步地，无人飞行器还设有语音播放器；

语音播放器用于播放提示语音。

进一步地，无人飞行器还设有液晶显示器；

液晶显示器用于显示当前引导的车辆的车牌号或当前车主寻找的车辆的车牌号。

进一步地，场地引导子系统还包含若干用于精确引导无人飞行器的定位器；

若干定位器设置在停车场多个位置。

本发明的有益之处在于所提供的停车场智能引导管理系统，车主能够提前预约停车场的停车位，并且当车辆到达停车场后，能够通过无人飞行器对车辆进行引导。

本发明的有益之处还在于所提供的停车场智能引导管理系统，能够在停车场的剩余停车位的数量较少时，对未预约的车辆进行无人飞行器引导，避免车主花费较多的时间寻找车位。

附图说明

图1是本发明的停车场智能引导管理系统的示意图。

场地引导子系统10，管理平台20，车位监测设备11，第一摄像头12，中央处理器13，若干无人飞行器14，若干车位锁定设备15，车主引导设备16，停放架17，定位器18。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

如图1所示本发明的一种停车场智能引导管理系统，主要包括：场地引导子系统10和管理平台20。其中，场地引导子系统10布设在停车场中，管理平台20用于管理场地引导子系统10。场地引导子系统10连接至管理平台20以与管理平台20进行数据交互。管理平台 20接收车主发送的包含第一车牌号和第一车位信息的预约信息后将预约信息发送至场地引导子系统10。场地引导子系统10根据接收到的预约信息对对应的车辆进行停车引导。优选的，车主通过手机APP无线连接至管理平台20与管理平台20进行信息交互。在车主还未到达停车场前，车主通过APP可以远程查看停车场的停车位使用情况，并且可以根据需要选择想要停放的停车位。车主选择好停车位后，将选择的停车位以车辆的车牌号发送到管理平台20中，管理平台20接收到信息后将其转发到场地引导子系统10。

在本发明中，场地引导子系统10包括：车位监测设备11、第一摄像头12、中央处理器 13和若干设有第二摄像头的无人飞行器14。

具体而言，车位监测设备11和第一摄像头12连接至中央处理器13。中央处理器13通过网络与无人飞行器14无线通讯连接。车位监测设备11用于监测停车位的使用状态。第一摄像头12用于设置在停车场的车辆入口处以采集进入停车场的每个车辆的图像信息。中央处理设备用于识别图像信息中的车牌号，并当识别出的车牌号和接收到的预约信息中的第一车牌号相同时根据第一车位信息生成第一飞行路径，再发送第一引导信息至若干无人飞行器14 中的一个，第一引导信息包括第一飞行路径和第一车牌号。接收到第一引导信息的无人飞行器14根据第一车牌号识别需要引导的预约车辆并执行第一飞行路径以将预约车辆引导至对应的停车位中。可以理解的是，场地引导子系统10可以包含多个第一摄像头12，分别设置在多个车辆入口处。

作为一种优选的实施方式，场地引导子系统10还包括若干车位锁定设备15。

具体而言，每个车位锁定设备15分别设置在对应的停车位上。车位锁定设备15连接至中央处理器13。当场地引导子系统10接收到预约信息后，中央处理器13还根据接收到的预约信息中的第一车位信息发送第一锁定信息至对应的车位锁定设备15。接收到第一锁定信息的锁定设备锁定对应的停车位。

为了确保车主预约的停车位在车辆到达前不会被其他车辆停放，每个停车位上均设有车位锁定设备15。当车主远程选中一个空闲的停车位时，将对应的车位锁定设备15切换成锁定状态，防止其他车辆停放。可以理解的是，该车位锁定设备15锁定状态持续到预约的车主到达该停车位时自动解除。具体的，当引导车辆的无人飞行器14到达指定地点后触发车位锁定设备15解锁。

作为一种优选的实施方式，当中央处理设备从图像信息中识别出的车牌号与接收到的预约信息中的第一车牌号不同且当前空闲的停车位的数量小于预设值时，中央处理器13从剩余的停车位中选择一个停车位，并根据该停车位对应的第二车位信息生成第二飞行路径，再发送第二引导信息至若干无人飞行器14中的一个，第二引导信息包含当前识别出的车辆的车牌号和第二飞行路径。中央处理器13还根据第二车位信息发送第二锁定信息至对应的车位锁定设备15。接收到第二锁定信息的锁定设备锁定对应的停车位。接收到第二引导信息的无人飞行器14根据当前识别出的车牌号识别需要引导的车辆并执行第二飞行路径以将当前车辆引导至对应的停车位中。

可以理解的是，对于一些较大的停车场，当剩余车位较少时，刚进入的车辆若没有预约车位，则无法准确掌握剩余车位的位置，因此想要找到停车位非常困难。这种情况下，车主需要花费较长时间才能找到合适的停车位。因此，为了减少车主的停车时间，当前进入停车场的车辆没有预约停车位，且车位少于预设数量时，管理系统自动为该车辆分配一个停车位，并通过无人飞行器14对该车辆进行引导。

作为一种优选的实施方式，车位监测设备11包括若干车位传感器。每个车位传感器设置在对应的停车位。具体的，车位传感器为地磁传感器。地磁传感器埋设在对应的停车位的下方。可选的，车位传感器也可以是超声波探测器，设置在停车位上方。

作为一种优选的实施方式，车位监测设备11还包括若干第三摄像头。第三摄像头用于采集停放在停车位上的车辆的车牌号。场地引导子系统10还包括车主引导设备16。车主引导设备16设置在停车场的行人入口处。车主引导设备16接收车主输入的第二车牌号和采集车主的人脸信息，并将第二车牌号和人脸信息发送至中央处理器13。中央处理器13根据第二车牌照匹配到其对应的停车位并根据该停车位对应的第三车位信息生成第三飞行路径，再发送第三引导信息至若干无人飞行器14中的一个，第三引导信息包含第二车牌号和人脸信息。接收到第三引导信息的无人飞行器14根据人脸信息识别需要引导的车主并执行第三飞行路径以将该车主引导至对应的停车位。

具体而言，对于一些不熟悉的停车场，车主停放车辆后很难准确记住车辆停放的位置。通过车位监测设备11的第三摄像头能够准确获取每个停车位上停放的车辆的车牌号。车主通过车主引导设备16输入想要找寻的车辆的车牌号，车主引导设备16再通过设置的摄像头获取车主的人脸信息。中央处理器13根据车主输入的车牌号找到车辆停放位置，再安排无人飞行器14识别到车主并将车主引导到车辆停放的位置。

可以理解的是，场地引导子系统10可以包括多个车主引导设备16，分别设置在停车场的多个行人入口处。

作为一种优选的实施方式，场地引导子系统10还包括若干用于停放无人飞行器14的停放架17。若干停放架17分别设置在停车场的车辆入口处和行人入口处。当有车辆或车主需要引导时，无人飞行器14能够在极短的时间内到达指定地点进行引导工作。

作为一种优选的实施方式，无人飞行器14还设有语音播放器。语音播放器用于播放提示语音。

具体而言，同一时间，可能有多个车辆或车主同时通过无人飞行器14进行引导。为了避免车主跟错无人飞行器14，可以通过语音播放器播放提示语音，如“车牌号为xxxxxxx的车主请跟随本无人飞行器”等，便于车主识别对应的无人飞行器。

作为另一种优选的实施方式，无人飞行器14设有液晶显示器。液晶显示器用于显示当前引导的车辆的车牌号或当前车主寻找的车辆的车牌号。车主可以通过液晶显示器上显示的信息识别对应的无人飞行器14。

作为一种优选的实施方式，场地引导子系统10还包含若干用于精确引导无人飞行器14 的定位器18。若干定位器18设置在停车场多个位置。定位器18均连接至中央处理器13。

可以理解的是，停车场的空间相对无人飞行器14而言较小，因此，无人飞行器14需要更加精确的导航。为了进一步提高无人飞行器14的飞行精确，在停车场中设置若干用于供无人飞行器14进行精确定位的定位器18。无人飞行器14通过与定位器18无线通讯进行精确定位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种停车场智能引导管理系统，其特征在于，包括：场地引导子系统和管理平台；

所述场地引导子系统连接至所述管理平台以与所述管理平台进行数据交互；

所述管理平台接收车主发送的包含第一车牌号和第一车位信息的预约信息后将所述预约信息发送至所述场地引导子系统；

所述场地引导子系统根据接收到的所述预约信息对对应的车辆进行停车引导；

所述场地引导子系统包括：车位监测设备、第一摄像头、中央处理器和若干设有第二摄像头的无人飞行器；

所述车位监测设备和所述第一摄像头连接至所述中央处理器；

所述中央处理器通过网络与所述无人飞行器无线通讯连接；

所述车位监测设备用于监测停车位的使用状态；

所述第一摄像头用于设置在停车场的车辆入口处以采集进入停车场的每个车辆的图像信息；

所述中央处理设备用于识别所述图像信息中的车牌号，并当识别出的车牌号和接收到的所述预约信息中的第一车牌号相同时根据所述第一车位信息生成第一飞行路径，再发送第一引导信息至若干所述无人飞行器中的一个，所述第一引导信息包括所述第一飞行路径和所述第一车牌号；

接收到所述第一引导信息的所述无人飞行器根据所述第一车牌号识别需要引导的预约车辆并执行所述第一飞行路径以将预约车辆引导至对应的停车位中；

所述场地引导子系统还包括若干车位锁定设备；

每个所述车位锁定设备分别设置在对应的停车位上；

所述车位锁定设备连接至所述中央处理器；

当所述场地引导子系统接收到所述预约信息后，所述中央处理器还根据接收到的所述预约信息中的第一车位信息发送第一锁定信息至对应的所述车位锁定设备；

接收到所述第一锁定信息的所述锁定设备锁定对应的停车位；

当所述无人飞行器飞行到对应的停车位时触发所述锁定设备进行解锁；

当所述中央处理设备从所述图像信息中识别出的车牌号与接收到的所述预约信息中的第一车牌号不同且当前空闲的停车位的数量小于预设值时，所述中央处理器从剩余的停车位中选择一个停车位，并根据该停车位对应的第二车位信息生成第二飞行路径，再发送第二引导信息至若干所述无人飞行器中的一个，所述第二引导信息包含当前识别出的车辆的车牌号和所述第二飞行路径；

所述中央处理器还根据所述第二车位信息发送第二锁定信息至对应的所述车位锁定设备；

接收到所述第二锁定信息的所述锁定设备锁定对应的停车位；

接收到所述第二引导信息的所述无人飞行器根据当前识别出的车牌号识别需要引导的车辆并执行所述第二飞行路径以将当前车辆引导至对应的停车位中；

所述车位监测设备还包括若干第三摄像头；

所述第三摄像头用于采集停放在停车位上的车辆的车牌号；

所述场地引导子系统还包括车主引导设备；

所述车主引导设备设置在停车场的行人入口处；

所述车主引导设备接收车主输入的第二车牌号和采集车主的人脸信息，并将所述第二车牌号和所述人脸信息发送至所述中央处理器；

所述中央处理器根据所述第二车牌号 匹配到其对应的停车位并根据该停车位对应的第三车位信息生成第三飞行路径，再发送第三引导信息至若干所述无人飞行器中的一个，所述第三引导信息包含所述第二车牌号和所述人脸信息；

接收到所述第三引导信息的所述无人飞行器根据所述人脸信息识别需要引导的车主并执行所述第三飞行路径以将该车主引导至对应的停车位；

所述无人飞行器还设有液晶显示器；

所述液晶显示器用于显示当前引导的车辆的车牌号或当前车主寻找的车辆的车牌号。

2.根据权利要求1所述的停车场智能引导管理系统，其特征在于，

所述车位监测设备包括若干车位传感器；

每个所述车位传感器设置在对应的停车位。

3.根据权利要求2所述的停车场智能引导管理系统，其特征在于，

所述车位传感器为地磁传感器；

所述地磁传感器埋设在对应的停车位的下方。

4.根据权利要求2所述的停车场智能引导管理系统，其特征在于，

所述场地引导子系统还包括若干用于停放所述无人飞行器的停放架；

若干所述停放架分别设置在停车场的车辆入口处和行人入口处。

5.根据权利要求2所述的停车场智能引导管理系统，其特征在于，

所述无人飞行器还设有语音播放器；

所述语音播放器用于播放提示语音。

6.根据权利要求1所述的停车场智能引导管理系统，其特征在于，

所述场地引导子系统还包含若干用于精确引导所述无人飞行器的定位器；

若干定位器设置在停车场多个位置。

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