CN111992937A - 一种自动化焊接机用的工件搬送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化焊接机用的工件搬送装置，包括基板、第一电机、螺纹杆、支座、滑块、顶板、固定座、转动机构、稳固装置、支撑座、导杆、滑块、控制器和电源线，本发明通过在顶板顶部右端安装有稳固装置，稳固装置能安装有拉动机构，拉动机构由独立的电机进行驱动，可以实现顶部固定带对管类工件进行稳固，并且固定带尺寸可调，适用于多数管类工件的固定；在顶板顶部左端安装有转动机构，转动机构能与稳固装置固定后的管类工件进行连接，并且转动机构在电机的驱动下即可实现管类工件的稳定转动，方便在焊接工作时对工件进行有效的调节，不需要人工进行操作。

Description

一种自动化焊接机用的工件搬送装置

技术领域

本发明涉及焊接机配件相关领域，具体是一种自动化焊接机用的工件搬送装置。

背景技术

焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接)，还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等，不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同，在自动化焊接机使用至需要用到专用的工件搬送装置将工件输入到焊接工位进行焊接，焊接结束后再将工件移出。

在现有的自动化焊接机用的工件搬送装置进行实际使用过程中，由于将管类工件送入进焊接机工位内时都需要人工再利用外部的夹具将其进行固定，焊接结束后再拆卸，导致工作效率降低，耗费人力，若在焊接过程中需要对工件进行调节时，也需要人工进行拆装调节，影响到加工的精度以及工作效率。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种自动化焊接机用的工件搬送装置。

本发明是这样实现的，构造一种自动化焊接机用的工件搬送装置，该装置包括基板，所述基板顶部左后端安装有第一电机，所述基板前端与螺纹杆相接，所述螺纹杆前端与支座进行转动连接，所述支座底部固定在基板顶部左前端，所述螺纹杆外径表面前端套接有滑块，所述滑块顶部与顶板进行固定，所述顶板顶端中部左端固定有固定座，所述基板顶部右端前后两端垂直固定有支撑座，所述支撑座内侧上端固定有导杆，所述导杆外径表面前端套接有导向块，所述导向块顶部与顶板底部右端相接，所述基板顶部右后端安装有控制器，所述控制器底部安装有电源线，所述控制器与第一电机电连接，所述顶板顶部左端设置有转动机构，所述顶板顶部右端安装有稳固装置，所述转动机构包括底板、固定框、联轴器、第二电机、减速箱、传动轴、固定套、连接轴、主动齿轮、从动齿轮、连杆、随动齿轮和驱动齿轮，所述底板底部固定在顶板顶部，所述底板顶部焊接有固定框，所述固定框左侧通过螺栓与第二电机，并且第二电机与控制器电连接，所述固定框内左端中部设置有联轴器，并且第二电机右侧输出轴插入至联轴器内左端，所述固定框内右端安装有减速箱，所述减速箱右侧中部伸出有传动轴，所述传动轴外径表面左端套接有固定套，所述联轴器内右端通过连接轴贯穿减速箱左侧，所述连接轴右侧与主动齿轮相固定，所述主动齿轮顶部与从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮内中部通过连杆与随动齿轮相接，并且连杆右侧与减速箱内右侧进行转动连接，所述随动齿轮底部与驱动齿轮相互啮合，所述驱动齿轮内中部与传动轴相接。

优选的，所述稳固装置包括底箱、支架、固定带和拉动机构，所述底箱底部固定在顶板顶部右端，所述底箱顶部左右两端垂直固定有支架，所述底箱顶端中部前端固定有固定带，所述固定带另一端贯穿底箱与拉动机构相接。

优选的，所述拉动机构包括第三电机、主动带轮、同步带、从动带轮和收卷辊，所述第三电机底部固定在底箱内前端，所述第三电机右侧输出轴与主动带轮相接，所述主动带轮外径表面通过同步带与从动带轮进行同步转动，所述从动带轮内中部与收卷辊，所述收卷辊底部后端与固定带底部进行固定，所述第三电机与控制器电连接。

优选的，所述传动轴右侧与固定座内上端中部相对，并且固定座内上端开设有圆孔。

优选的，所述固定套内径尺寸大于传动轴外径尺寸，并且固定套内上端开设有螺孔。

优选的，所述底箱顶部后端中部开设有方形开口，并且方形开口被固定带贯穿。

优选的，所述支架内上端开设有弧形槽，并且支架内上端中部与固定座内上端中部相对。

优选的，所述固定带厚度为1cm，并且固定带内侧粘接有一层橡胶层。

优选的，所述底箱内后下端左右两端固定有稳固座，并且稳固座内中部与收卷辊进行转动连接。

优选的，所述收卷辊呈圆柱状，并且收卷辊表面为光滑状。

优选的，所述支架合金钢材质。

优选的，所述底箱采用不锈钢材质。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种自动化焊接机用的工件搬送装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种自动化焊接机用的工件搬送装置，通过在顶板顶部右端安装有稳固装置，稳固装置能安装有拉动机构，拉动机构由独立的电机进行驱动，可以实现顶部固定带对管类工件进行稳固，并且固定带尺寸可调，适用于多数管类工件的固定。

优点2：本发明所述一种自动化焊接机用的工件搬送装置，在顶板顶部左端安装有转动机构，转动机构能与稳固装置固定后的管类工件进行连接，并且转动机构在电机的驱动下即可实现管类工件的稳定转动，方便在焊接工作时对工件进行有效的调节，不需要人工进行操作。

优点3：本发明所述一种自动化焊接机用的工件搬送装置，转动机构内安装有减速箱，减速箱内安装有多组齿轮，经过齿轮传动后实现减速，使得转动机构右端连接的工件进行稳定的转动，便于进行高精度的调节，提高加工的效果。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明转动机构结构示意图；

图3是本发明减速箱内部结构示意图；

图4是本发明稳固装置结构示意图；

图5是本发明拉动机构结构示意图。

其中：基板-1、第一电机-2、螺纹杆-3、支座-4、滑块-5、顶板-6、固定座-7、转动机构-8、稳固装置-9、支撑座-10、导杆-11、导向块-12、控制器-13、电源线-14、底板-81、固定框-82、联轴器-83、第二电机-84、减速箱-85、传动轴-86、固定套-87、连接轴-88、主动齿轮-89、从动齿轮-810、连杆-811、随动齿轮-812、驱动齿轮-813、底箱-91、支架-92、固定带-93、拉动机构-94、第三电机-941、主动带轮-942、同步带-943、从动带轮-944、收卷辊-945、稳固座-911。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，本发明通过改进在此提供一种自动化焊接机用的工件搬送装置，包括基板1，基板1顶部左后端安装有第一电机2，基板1前端与螺纹杆3相接，螺纹杆3前端与支座4进行转动连接，支座4底部固定在基板1顶部左前端，螺纹杆3外径表面前端套接有滑块5，滑块5顶部与顶板6进行固定，顶板6顶端中部左端固定有固定座7，基板1顶部右端前后两端垂直固定有支撑座10，支撑座10内侧上端固定有导杆11，导杆11外径表面前端套接有导向块12，导向块12顶部与顶板6底部右端相接，基板1顶部右后端安装有控制器13，控制器13底部安装有电源线14，控制器13与第一电机2电连接，顶板6顶部左端设置有转动机构8，顶板6顶部右端安装有稳固装置9。

请参阅图2和图3，本发明通过改进在此提供一种自动化焊接机用的工件搬送装置，转动机构8包括底板81、固定框82、联轴器83、第二电机84、减速箱85、传动轴86、固定套87、连接轴88、主动齿轮89、从动齿轮810、连杆811、随动齿轮812和驱动齿轮813，底板81底部固定在顶板6顶部，底板81顶部焊接有固定框82，固定框82左侧通过螺栓与第二电机84，并且第二电机84与控制器13电连接，固定框82内左端中部设置有联轴器83，并且第二电机84右侧输出轴插入至联轴器83内左端，固定框82内右端安装有减速箱85，减速箱85右侧中部伸出有传动轴86，传动轴86外径表面左端套接有固定套87，联轴器83内右端通过连接轴88贯穿减速箱85左侧，连接轴88右侧与主动齿轮89相固定，主动齿轮89顶部与从动齿轮810相互啮合，从动齿轮810内中部通过连杆811与随动齿轮812相接，并且连杆811右侧与减速箱85内右侧进行转动连接，随动齿轮812底部与驱动齿轮813相互啮合，驱动齿轮813内中部与传动轴86相接，传动轴86右侧与固定座7内上端中部相对，并且固定座7内上端开设有圆孔，使得管类工件更容易的被固定，并且在转动时稳定性强，固定套87内径尺寸大于传动轴86外径尺寸，并且固定套87内上端开设有螺孔，有效的对连接的管类工件进行固定。

请参阅图4和图5，本发明通过改进在此提供一种自动化焊接机用的工件搬送装置，稳固装置9包括底箱91、支架92、固定带93和拉动机构94，底箱91底部固定在顶板6顶部右端，底箱91顶部左右两端垂直固定有支架92，支架92内上端开设有弧形槽，并且支架92内上端中部与固定座7内上端中部相对，方便对管类工件的放置，支架92合金钢材质，强度高，耐久性强，底箱91顶端中部前端固定有固定带93，固定带93另一端贯穿底箱91与拉动机构94相接，固定带93厚度为1cm，并且固定带93内侧粘接有一层橡胶层，固定性好，摩擦力大。

请参阅图5，本发明通过改进在此提供一种自动化焊接机用的工件搬送装置，拉动机构94包括第三电机941、主动带轮942、同步带943、从动带轮944和收卷辊945，第三电机941底部固定在底箱91内前端，第三电机941右侧输出轴与主动带轮942相接，主动带轮942外径表面通过同步带943与从动带轮944进行同步转动，从动带轮944内中部与收卷辊945，收卷辊945底部后端与固定带93底部进行固定，第三电机941与控制器13电连接，底箱91顶部后端中部开设有方形开口，并且方形开口被固定带93贯穿，便于固定带93的稳定穿过，底箱91内后下端左右两端固定有稳固座911，并且稳固座911内中部与收卷辊945进行转动连接，支撑效果好，不易发生偏移，底箱91采用不锈钢材质，防止长期使用导致锈化，收卷辊945呈圆柱状，并且收卷辊945表面为光滑状，收卷稳定，固定性好。

实施例二

本发明通过改进在此提供一种自动化焊接机用的工件搬送装置，固定框82顶部设置有盖板，并且盖板内四端通过螺栓与固定框82进行固定，方便对减速箱85内进行保养以及检测；底箱91顶部后端固定有刮板，并且刮板内侧与固定带93相贴合，刮板为柔性，有效的固定带93进行导向，也能对固定带93上的杂质进行刮落。

本发明通过改进提供一种自动化焊接机用的工件搬送装置，其工作原理如下；

第一，当需要对设备进行使用时，首先将设备安装到需要进行使用的位置，所处位置需呈水平，接着将电源线14连接到外部的电源，即可为设备工作提供所需的电能，然后利用控制器13即可对设备进行控制；

第二，接着即可开始对需要进行焊接的管类工件进行安装，首先将工件置于到底箱91顶部的固定带93直接，然后使用者将其置于支架92上并且逐步向左端推动，接着贯穿固定座7上，最后插入至传动轴86上端，接着使用者利用外部的螺栓锁入到固定套87内上端的螺孔，使得螺栓底部与工件相抵；

第三，然后使用者启动第三电机941进行工作，第三电机941右侧输出轴带动主动带轮942进行转动，然后经过同步带943即可从动带轮944进行转动，接着从动带轮944使得收卷辊945进行转动，然后收卷辊945在转动使得对固定带93进行收卷拉动，实现对工件的固定；

第四，接着使用者启动第一电机2工作，第一电机2前端输出轴带动螺纹杆3进行转动，接着螺纹杆3即可使得外径表面前端的滑块5进行运动，接着滑块5底部带动顶板6进行运动，顶板6即可在底部右端的导向块12在导杆11的导向运动下，向前运动，推送工件进入到焊接工位上；

第五，在焊接过程中需要对工件的角度进行调节时，使用者只需要启动第二电机84工作，第二电机84右侧输出轴通过联轴器83到连接轴88使得主动齿轮89进行转动，然后从动齿轮810即可被带动，接着从动齿轮810内中部的连杆811转动并带动随动齿轮812转动，接着随动齿轮812底部的驱动齿轮813转动，通过减速后最后使得传动轴86转动，对工件进行转动，实现角度的调节。

本发明通过改进提供一种自动化焊接机用的工件搬送装置，通过在顶板6顶部右端安装有稳固装置9，稳固装置9能安装有拉动机构94，拉动机构94由独立的电机进行驱动，可以实现顶部固定带93对管类工件进行稳固，并且固定带93尺寸可调，适用于多数管类工件的固定；在顶板6顶部左端安装有转动机构8，转动机构8能与稳固装置9固定后的管类工件进行连接，并且转动机构8在电机的驱动下即可实现管类工件的稳定转动，方便在焊接工作时对工件进行有效的调节，不需要人工进行操作；转动机构8内安装有减速箱85，减速箱85内安装有多组齿轮，经过齿轮传动后实现减速，使得转动机构8右端连接的工件进行稳定的转动，便于进行高精度的调节，提高加工的效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动化焊接机用的工件搬送装置，包括基板(1)，所述基板(1)顶部左后端安装有第一电机(2)，所述基板(1)前端与螺纹杆(3)相接，所述螺纹杆(3)前端与支座(4)进行转动连接，所述支座(4)底部固定在基板(1)顶部左前端，所述螺纹杆(3)外径表面前端套接有滑块(5)，所述滑块(5)顶部与顶板(6)进行固定，所述顶板(6)顶端中部左端固定有固定座(7)，所述基板(1)顶部右端前后两端垂直固定有支撑座(10)，所述支撑座(10)内侧上端固定有导杆(11)，所述导杆(11)外径表面前端套接有导向块(12)，所述导向块(12)顶部与顶板(6)底部右端相接，所述基板(1)顶部右后端安装有控制器(13)，所述控制器(13)底部安装有电源线(14)，所述控制器(13)与第一电机(2)电连接；

其特征在于：还包括转动机构(8)和稳固装置(9)，所述顶板(6)顶部左端设置有转动机构(8)，所述顶板(6)顶部右端安装有稳固装置(9)，所述转动机构(8)包括底板(81)、固定框(82)、联轴器(83)、第二电机(84)、减速箱(85)、传动轴(86)、固定套(87)、连接轴(88)、主动齿轮(89)、从动齿轮(810)、连杆(811)、随动齿轮(812)和驱动齿轮(813)，所述底板(81)底部固定在顶板(6)顶部，所述底板(81)顶部焊接有固定框(82)，所述固定框(82)左侧通过螺栓与第二电机(84)，并且第二电机(84)与控制器(13)电连接，所述固定框(82)内左端中部设置有联轴器(83)，并且第二电机(84)右侧输出轴插入至联轴器(83)内左端，所述固定框(82)内右端安装有减速箱(85)，所述减速箱(85)右侧中部伸出有传动轴(86)，所述传动轴(86)外径表面左端套接有固定套(87)，所述联轴器(83)内右端通过连接轴(88)贯穿减速箱(85)左侧，所述连接轴(88)右侧与主动齿轮(89)相固定，所述主动齿轮(89)顶部与从动齿轮(810)相互啮合，所述从动齿轮(810)内中部通过连杆(811)与随动齿轮(812)相接，并且连杆(811)右侧与减速箱(85)内右侧进行转动连接，所述随动齿轮(812)底部与驱动齿轮(813)相互啮合，所述驱动齿轮(813)内中部与传动轴(86)相接。

2.根据权利要求1所述一种自动化焊接机用的工件搬送装置，其特征在于：所述稳固装置(9)包括底箱(91)、支架(92)、固定带(93)和拉动机构(94)，所述底箱(91)底部固定在顶板(6)顶部右端，所述底箱(91)顶部左右两端垂直固定有支架(92)，所述底箱(91)顶端中部前端固定有固定带(93)，所述固定带(93)另一端贯穿底箱(91)与拉动机构(94)相接。

3.根据权利要求2所述一种自动化焊接机用的工件搬送装置，其特征在于：所述拉动机构(94)包括第三电机(941)、主动带轮(942)、同步带(943)、从动带轮(944)和收卷辊(945)，所述第三电机(941)底部固定在底箱(91)内前端，所述第三电机(941)右侧输出轴与主动带轮(942)相接，所述主动带轮(942)外径表面通过同步带(943)与从动带轮(944)进行同步转动，所述从动带轮(944)内中部与收卷辊(945)，所述收卷辊(945)底部后端与固定带(93)底部进行固定，所述第三电机(941)与控制器(13)电连接。

4.根据权利要求1所述一种自动化焊接机用的工件搬送装置，其特征在于：所述传动轴(86)右侧与固定座(7)内上端中部相对，并且固定座(7)内上端开设有圆孔。

5.根据权利要求1所述一种自动化焊接机用的工件搬送装置，其特征在于：所述固定套(87)内径尺寸大于传动轴(86)外径尺寸，并且固定套(87)内上端开设有螺孔。

6.根据权利要求2所述一种自动化焊接机用的工件搬送装置，其特征在于：所述底箱(91)顶部后端中部开设有方形开口，并且方形开口被固定带(93)贯穿。

7.根据权利要求2所述一种自动化焊接机用的工件搬送装置，其特征在于：所述支架(92)内上端开设有弧形槽，并且支架(92)内上端中部与固定座(7)内上端中部相对。

8.根据权利要求2所述一种自动化焊接机用的工件搬送装置，其特征在于：所述固定带(93)厚度为1cm，并且固定带(93)内侧粘接有一层橡胶层。

9.根据权利要求2所述一种自动化焊接机用的工件搬送装置，其特征在于：所述底箱(91)内后下端左右两端固定有稳固座(911)，并且稳固座(911)内中部与收卷辊(945)进行转动连接。

10.根据权利要求3所述一种自动化焊接机用的工件搬送装置，其特征在于：所述收卷辊(945)呈圆柱状，并且收卷辊(945)表面为光滑状。

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