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CN111986474A - 在道路交通中的风险降低 - Google Patents

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CN111986474A
CN111986474A CN202010428844.1A CN202010428844A CN111986474A CN 111986474 A CN111986474 A CN 111986474A CN 202010428844 A CN202010428844 A CN 202010428844A CN 111986474 A CN111986474 A CN 111986474A
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Abstract

按照一种用于在道路交通中降低风险的方法，机动车(5、6、7)产生信息信号(11、12、16)并且传输到分析单元(18)上。信息信号(11、12、16)包含相应机动车(5、6、7)的位置以及配属的危险等级。借助分析单元(18)将所述位置与路段相匹配，并且根据危险等级确定风险特征值。借助所述分析单元(18)基于所述风险特征值产生风险信号(15)，并且提供给至少一个交通参与者(5、6、7、13、14)。

Description

在道路交通中的风险降低
技术领域
本发明涉及一种用于在道路交通中降低风险的方法以及相应的系统。
背景技术
现代的机动车通常具有驾驶员辅助系统或者其他电子车辆控制系统、例如紧急制动辅助或者用于无人驾驶的系统。相应地，这种机动车也具有传感器系统，其可以分析车辆周围的区域。已知的是，不同的机动车例如借助“车对车”通信或者类似措施可以相互交换数据。相应地，机动车也可以借助“车对X”通信与基础设施交换通信数据。
然而，机动车的车辆控制系统具有受限的检测或者有效区域，使得在道路交通中临界的情况或者说紧急情况可能较晚才被识别。
文献US 2016/0189306 A1说明了一种用于减少与行驶关联的风险的方法，其中，道路部段配设了风险值并且这些风险值被用于选择风险较小的行车路线。以此应确定保险率。由一个或者多个数据源接收包括事故信息、地理信息和车辆信息在内的多种信息，并且针对所属的道路段计算风险值。车辆信息例如可以与在确定地点处的事故相关。计算设备基于信息计算用于道路段的风险值，方式是保险精算的方法被应用到这些信息上。以此针对发出这些信息的车辆的驾驶员确定保费。
文献DE 10 2014 222 524 A1说明了一种用于减小逆向行驶司机造成的事故危险的方法。包括地点信息的危险信息以及车辆的位置信息由服务器接收。在针对车辆存在危险的相关性的情况下，警告信息由服务器传送到车辆上。在此，危险信息可以由基础设施或者其他车辆生成。危险信息甚至可以包含关于危险种类的信息。
文献DE 102 57 842 A1说明了一种用于确定第一对象与第二对象的事故危险的方法。为此确定对象的状态并且尤其确定在第一对象和第二对象之间的碰撞可能性和危险可能性。
发明内容
在此背景下，本发明要解决的技术问题是提出一种用于在道路交通中降低风险的改进方案，通过该方案可以进一步提高道路交通中一般的安全性。
按照本发明，上述技术问题通过一种用于降低风险的方法和系统解决。本申请还给出有利设计方案和另外的实施方式。
按照所述改进方案的第一个独立的方面，给出一种用于在道路交通中降低风险的方法。在此，借助至少一个机动车产生至少一个信息信号并且将所述信息信号传输到分析单元上。所述至少一个信息信号包含相应机动车的位置以及配属的危险等级。借助分析单元将所述位置与多个路段中的一个路段相匹配，并且根据危险等级针对路段确定风险特征值。借助分析单元基于风险特征值产生风险信号并且提供给至少一个交通参与者。
所述至少一个机动车包含两个或者更多机动车。借助每个机动车产生相应的信息信号并且将信息信号传输到分析单元上。每个信息信号包含相应机动车的相应位置以及配属的危险等级。借助分析单元将每个位置与多个路段中的一个路段相匹配，并且根据危险等级针对每个路段确定相应的风险特征值。借助分析单元基于风险特征值产生风险信号，并且将风险信号提供给至少一个交通参与者。
所述分析单元尤其是用于在道路交通中降低风险的系统的一部分，该部分除了具有包含例如计算机或者计算单元的分析单元之外，还具有用于接收信息信号和用于发出风险信号的通信接口。
在此，分析单元可以是服务器的一部分、例如后端服务器的一部分或者基础设施的一部分、多个机动车中的一个机动车的或者其他交通参与者的一部分。
相应的机动车的位置尤其相当于在产生相应的信息信号并且传输到分析单元上的时刻所处的当前位置。
为了将位置与多个路段中的一个路段相匹配，分析单元例如确定该位置处于多个路段中的哪个路段中并且然后将位置与该路段相匹配。
所述路段尤其是道路交通网的一部分，尤其在道路交通网内部的关联的行车道部段。
配属的危险等级尤其是就相应的机动车而言的独特的特征值。机动车的电子车辆控制系统尤其可以例如根据传感器测量值或者其他信息确定危险等级。
在此，危险等级尤其可以从多个预先规定的危险等级中选出。预先规定的危险等级例如可以包含最小危险等级，其中，该最小的危险等级与一种情况一致，在该情况中相应的机动车的电子的车辆控制系统没有识别到危险，即尤其没有识别到实际存在的、即刻的或者潜在的紧急情况。
预先规定的危险等级甚至可以包含最大危险等级，最大危险等级例如与一种情况一致，其中，相应的机动车的电子的车辆控制系统例如识别到在路段中存在事故或者碰撞。
在最小的和最大的危险等级之间可以设置一个或者多个另外的预先规定的危险等级。例如可以设置危险等级，其中，借助电子车辆控制系统识别到潜在的风险，然而额外地识别到不存在直接的危险并且该情况尤其是能掌控的。
可以设置另外的危险等级，其中，通过电子的车辆控制系统识别到关键的情况或者即将来到的事故或者即将来到的碰撞并且不能排除发生事故或者碰撞。
在此和在下文中，车辆控制系统可以理解为电子系统，该电子系统设置用于全自动或者完全无人地、尤其不需要由驾驶员干预控制地控制机动车。在此，机动车必要时自主地和全自动地执行需要的转向行动、制动行动和/或加速行动。电子车辆控制系统尤其可以用于实施机动车的符合根据SAEJ3016的分级的级别5的全自动或者完全无人的行驶模式。电子车辆控制系统甚至可以理解为驾驶员辅助系统(英语：“advanced driver assistancesystem，ADAS”)，其在机动车的半自动的或者半无人的行驶时辅助驾驶员。电子车辆控制系统尤其可以用于实施机动车的符合根据SAEJ 3016的分级的级别1至4之一的半自动或者半无人的行驶模式。
借助分析单元，将危险等级根据所配属的位置与多个路段中相应的路段相匹配，并且针对相应的路段根据配属于该相应的路段的危险等级确定风险特征值。
借助分析单元，统计评估配属于相应的路段的危险等级，以便确定针对相应的路段的风险特征值。
以此可以改进相应的风险特征值的可靠性。
按照根据改善的方案的方法，可以使用不同的机动车的多个与风险相关的信息，以便确定取决于路段的风险。相应的信息以风险信号的形式提供给交通参与者并且可以用于个性化的风险最小化。以此可以提高整个道路交通的安全性。
按照所述方法的至少一个实施方式，尤其当相应的危险情况对应于最大危险等级时，每个信息信号都包括事故信息。事故信息例如可以包含事故涉及方的种类和数量。
按照至少一个实施方式，每个信息信号都包括时间点，尤其生成信息信号时的时间点。借助分析单元，将相应的风险特征值确定为针对相应路段的取决于时间的风险特征值。
按照至少一个实施方式，信息信号传输到多个机动车中的一个机动车的计算单元上，其中，所述计算单元包含分析单元。
分析单元执行的方法步骤或者分析步骤直接在大量机动车的多个机动车的一个机动车中进行。例如，所述大量机动车的每个机动车都可以具有相应的分析单元，以便如上下文所述地执行相应步骤。
尤其具有分析单元的机动车或者该机动车的使用者是交通参与者中的一个。
按照至少一个实施方式，信息信号传输到基础设施的计算单元上，其中，所述计算单元包含分析单元。
基础设施例如可以是服务器、后端服务器、交通灯设施或者信号设施、或者官方的计算机系统。
以此实现信息信号的中央评估和分析。相应地可以实现风险信号的中央的和大面积的提供。
按照至少一个实施方式，根据风险信号借助至少一个交通参与者的控制单元启动安全措施。
按照至少一个实施方式，所述至少一个交通参与者包含目标机动车。借助目标机动车的控制单元，根据风险信号预先处理目标机动车的制动设备。
所述预先处理尤其可以相当于安全措施或者是安全措施的一部分。
目标机动车可以是所述大量机动车中的多个机动车的一个或者是另外的机动车。
所述预先处理尤其可以包含：产生或者提高目标机动车的制动设备的制动压力。所述预先处理甚至可以包含制动分配或者制动分配的调整，例如在部分或者完全能电驱动的机动车中例如切换到传统制动上。
通过制动设备的预先处理，可以在针对目标机动车的紧急情况的情形中加速由目标机动车的驾驶员或者目标机动车的电子车辆控制设备作出的相应反应。
按照至少一个实施方式，所述至少一个交通参与者包含所述目标机动车。借助目标机动车的控制单元，根据风险信号减小目标机动车的速度和/或提高目标机动车的安全间距。
目标机动车的控制单元尤其是目标机动车的电子车辆控制系统的组成部分。
安全间距例如可以是在目标机动车和前方行驶的另外的机动车的实际的间距。但是该安全间距也可以是用于间距控制、例如借助ACC系统的自动的间距控制的预先规定值、尤其最小值。
减小速度或者说增加安全间距可以相当于安全措施或者是安全措施的一部分。
减小速度和/或增加安全间距也可以设计为与制动设备的预先处理相结合。
通过减小速度和/或增加安全间距降低事故风险或者说出现紧急情况的风险。
按照至少一个实施方式，借助目标机动车的控制单元根据风险信号关闭目标机动车的滑动车顶或者车窗。
按照至少一个实施方式，借助目标机动车的控制单元根据风险信号产生警告提示并且将警告提示输出给目标机动车的驾驶员。
按照至少一个实施方式，所述至少一个交通参与者包含所述目标机动车。借助目标机动车的导航系统根据风险信号调整用于目标机动车的路径规划。
所述路径规划的调整可以相当于安全措施或者是安全措施的一部分。
通过调整路径规划，尤其可以避开或者绕过具有较大事故风险的路段或者其中发生了事故的路段。
按照所述改进方案的另外的独立方面，给出一种用于在道路交通中降低风险的系统。该系统具有通信接口，所述通信接口设计用于从至少一个机动车接收至少一个信息信号并且将信息信号传输到该系统的分析单元上。在此，所述至少一个信息信号包含相应机动车的位置以及配属的危险等级。所述分析单元设置为，将所述位置与多个路段中的一个路段相匹配，并且根据危险等级确定风险特征值。所述分析单元设置为，基于风险特征值产生风险信号。所述通信接口设置为，将风险信号传输到至少一个交通参与者上。
用于降低风险的系统的另外的实施方式直接遵循按照所述改进方案的用于降低风险的方法的各种设计方案，并且反之亦然。用于降低风险的系统尤其设置或者编程用于，执行按照所述改进方案的方法或者所述系统执行按照改进的方案的方法。
按照所述改进方案的另外的独立的方面，给出一种带有命令的计算机程序。在所述计算机程序借助按照所述改进方案的用于降低风险的系统执行时、尤其在通过所述系统的分析单元执行时，所述命令使得所述系统执行按照所述改进方案的用于降低风险的方法。
按照所述改进方案的另外的独立的方面，给出一种计算机可读的存储介质，在该存储介质上存储有按照所述改进方案的计算机程序。
本发明也包括按照本发明的系统的改进设计方案，其具有在结合按照本发明的方法的改进设计方案已述的特征一样的特征，并且反之亦然。因此，按照本发明的系统的相应改进设计方案不再赘述。
本发明甚至包括所述实施方式的特征的组合。
附图说明
下面说明本发明的实施例。附图中：
图1示出按照所述改进方案的用于降低风险的方法的示例性实施方式的示意图；并且
图2示出按照所述改进方案的用于降低风险的方法的另外的示例性实施方式的示意图。
具体实施方式
下文所述的实施例是本发明的优选实施方式。在这些实施例中，实施方式的所述组成部分分别是本发明单独的、相互独立讨论的特征，这些特征也分别独立地改进本发明，并且以此也单独地或者以与所示组合不同的方式构成本发明的组成部分。此外，所述实施方式也能通过本发明另外的已述特征补充。
附图中功能相同的元素分别配设相同的附图标记。
在图1中示出按照所述改进方案的方法的示例性实施方式的示意图。此外，图1示出按照所述改进方案的系统的示例性实施方式的示意图。系统19具有通信接口20，通信接口20在图1的实施方式中布置在机动车5中、例如机动车5的控制设备中、例如机动车5的计算单元8中。在图1的示例中，计算单元8呈现为系统19的分析单元18。
在图1中还示出另外的机动车6、7，另外的机动车6、7可以分别具有配属的计算单元9、10。此外，在图1中示出基础设施13、14，其中，基础设施13例如可以设计为交通灯或者信号设备，并且基础设施14例如设计为官方的计算机系统，例如交通管理机关的计算机系统。
通信接口20设置为，从另外的机动车6、7得到或者接收信号并且将信号传送到分析单元18上。此外，通信接口20设置为，从分析单元18得到信号并且将信号传输到基础设施13、14上和/或另外的机动车6、7上。
用附图标记1至4表示按照所述改进方案的用于降低风险的方法的方法步骤。
在步骤1中，机动车5、6、7分别产生信息信号11、12并且将其传输到分析单元18上。在此，例如由机动车6产生和传输的信息信号11包含机动车6的位置，并且由机动车7产生和传输的信息信号12包含机动车7的位置。另外的信息信号(未示出)由机动车5产生并且传输到分析单元18上并且包含机动车5的位置。除了机动车5、6、7的位置之外，信息信号11、12以及机动车5的未示出的信息信号还包含相应的配属的危险等级。该危险等级可以与多个预先规定的危险等级中的一个相对应，其中，可以利用任意划分来设置任意数量的危险等级。
该危险等级尤其是相应的机动车5、6、7的传感器系统或者电子的车辆控制系统或者驾驶员辅助系统在产生信号的时刻局部地、即在相应的机动车5、6、7的环境中所识别到的当前危险等级。
例如可以规定四个危险等级。第一危险等级所对应的情况可以在于，通过相应的机动车5、6、7的安装的系统未识别到危险。第二危险等级所对应的情况例如可以在于，通过相应的机动车5、6、7的安装的系统识别到危险或者潜在的紧急情况，然而该情况有很大可能可以被掌控并且事故可能性很低，或者事故可以被排除。第三危险等级所对应的情况例如可以在于，相应的机动车5、6、7的安装的系统识别到危险或者紧急的情况，并且该情况预测能例如通过手动和/或自动干预被掌控，然而不能以充分的可能性排除事故。第四危险等级所对应的情况例如可以在于，相应的机动车5、6、7的安装的系统识别到发生事故。
在所述方法的步骤2中，分析单元18将借助信息信号11、12所传输的、机动车5、6、7的每个位置与路网或者行车道网内部的多个路段中的一个路段相匹配。
在此针对机动车5、6、7说明的步骤尤其可以在更长的时间段上和/或相对于其他未示出的机动车执行，以便提供危险等级和配属的位置信息和必要时甚至相应的时间点的可统计评估的量，以便借助分析单元18进行分析。
同样在步骤2中，分析单元18统计评估现有数据、尤其针对各单个路段的危险等级，并且针对具有大量数据可用的相应路段中的每个路段，基于该统计评估确定风险特征值。风险特征值例如可以呈现针对相应的路段的交通风险或者事故风险。风险特征值尤其可以甚至根据时间地确定，使得例如可以针对不同的时间或者时间段针对同一路段确定不同的风险特征值。例如可以针对上下班交通的时间、针对假期、针对不同的季节和/或针对日间时间和夜间时间确定风险特征值。
在所述方法的步骤3中，分析单元18基于风险特征值产生风险信号15并且将风险信号提供给一个或者多个交通参与者、尤其在机动车5周围的预先规定的环境中或者预先规定的有效范围的内部的交通参与者。例如，信息信号15可以选择性提供给处于已经确定了风险特征值的相应路段的附近的交通参与者。所述交通参与者尤其可以是基础设置13、14。交通参与者还可以包含机动车6、7和/或其他未示出的机动车。
在图1中，用附图标记15表示针对所有交通参与者6、7、13、14的风险信号。然而，风险信号15的相应内容本身可以针对不同的交通参与者、例如根据其种类或者其位置而不同。备选地或者额外地，即使被传输的风险信号针对所有交通参与者是相同的，然而由其有区别地处理或者考虑。
在所述方法的步骤4中，交通参与者6、7、13、14使用所述风险信号，例如用于启动提高安全性的或者使风险最小化的措施，发出警告或者调整路径规划。
例如，机动车6、7的相应的导航系统可以考虑风险信号15，以便建立或者调整路径规划。以此可以避开有风险的路段。
备选地或者额外地，机动车6、7的计算单元9、10可以针对其乘员发出警告提示、例如光学的、触觉的和/或声学的警告信号。
备选地或者额外地，机动车6、7的相应的驾驶员辅助系统借助相应的计算单元9、10控制，以便启动提高安全性的或者使风险最小化的措施。为此例如可以包括机动车6、7的制动设备的预先处理、关闭车窗或者推拉车顶、预防性拉紧安全带或者调整行驶方式或者行驶参数，例如自动调节的速度或者自动调节的安全间距。
基础设施13、14同样可以根据风险信号15启动预防性的或者使风险最小化的措施。例如交通灯设备可以根据风险信号15控制相应的光信号，使得在有风险的路段中或者在其中发生事故的路段中交通密度被降低。
在图1中，机动车5包含分析单元18，并且相应的计算步骤和其他方法步骤是基于机动车5说明的。然而额外地或者备选地，还可以将机动车6、7或者说其计算单元9、10用作按照所述改进方案的分析单元。相应的计算步骤和风险信号15的传输尤其可以在机动车5、6、7的多个机动车中进行。
在图2中示出方法的另外的示例性实施方式，或者说按照改进方案的系统19的另外的示例性图示。
图2的系统19与图1的系统19的区别至少是，分析单元18设计为中央的后端服务器17的组成部分。后端服务器17相应地具有通信接口20。机动车6、7的信息信号11、12以及机动车5的信息信号16相应地在步骤1中通过通信接口20传输到后端服务器17或者说分析单元18上。基于图1所述的方法步骤2的步骤在按照图2的系统19中借助后端服务器17的分析单元18执行。
取代风险特征值或者说风险信号15的分散的或者去中心的计算和分布的是，其按照图2在后端服务器17中集中地进行。此外，方法步骤以及系统19的系统部件和其功能与基于图1所述的一致。
按照所述改进方案利用的是，在道路交通中的机动车通常具有驾驶员辅助系统，驾驶员辅助系统可以可靠检测交通情况或者说风险情况。驾驶员辅助系统可以检测和/或评价驾驶情况并且必要时执行自动的反应，以便避免危险或者事故或者将事故后果最小化。按照所述改进方案，局部的、即在每个单独的机动车中存在的信息还被用于针对其他机动车和交通参与者的预测性的危险评估。
装备有驾驶员辅助系统的机动车因此例如收集多个交通参与者的信息。其包括有关交通情况的与安全相关的数据、在相应的路段上所有识别出的和/或可信的危险以及例如数据调查的时间点。借助分析单元针对路段产生风险信号形式的评估的风险，所述路段例如可以根据时间被分辨。特定路段的风险信号的信息可以用于路线计划以及提前警告驾驶员、其他交通参与者或者机动车的系统。因此可以引进提高安全性的和使风险最小化的措施。
附图标记列表：
1、2、3、4 方法步骤
5、6、7 机动车
8、9、10 计算单元
11、12 信息信号
13、14 基础设施
15 风险信号
16 信息信号
17 后端服务器
18 分析单元
19 系统
20 通信接口

Claims (10)

1.一种用于在道路交通中降低风险的方法，其中，
-借助两个或者更多机动车(5、6、7)中的每个机动车产生相应的信息信号(11、12、16)并且将所述信息信号传输到分析单元(18)上；
-每个信息信号(11、12、16)包含相应机动车(5、6、7)的相应位置以及配属的危险等级；
-借助分析单元(18)将每个位置与多个路段中的一个路段相匹配，并且根据危险等级针对每个路段确定相应的风险特征值；
-借助所述分析单元(18)基于所述风险特征值产生风险信号(15)，并且将所述风险信号提供给至少一个交通参与者(5、6、7、13、14)；
-将危险等级根据所配属的位置与多个路段中相应的路段相匹配；
-针对相应的路段根据配属于该相应的路段的危险等级确定风险特征值；
-借助分析单元(18)统计评估配属于相应的路段的危险等级，以便确定针对相应的路段的风险特征值。
2.按照权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述危险等级从多个预先规定的危险等级中选出。
3.按照权利要求2所述的方法，
其特征在于，
-所述预先规定的危险等级包含最小危险等级，所述最小危险等级所对应的情况在于，相应的机动车的电子车辆控制系统没有识别到危险；和/或
-所述预先规定的危险等级包含最大危险等级，所述最大危险等级所对应的情况例如在于，相应的机动车的电子车辆控制系统识别到在路段中存在事故或者碰撞。
4.按照权利要求3所述的方法，
其特征在于，
-所述预先规定的危险等级包含最小危险等级和最大危险等级；
-在最小危险等级和最大危险等级之间可以设置一个或者多个另外的预先规定的危险等级，其中尤其设置另外的危险等级，在所述另外的危险等级中，通过电子车辆控制系统识别到紧急的情况或者即将来到的事故或者即将来到的碰撞并且不能排除发生事故或者碰撞。
5.按照权利要求1至4之一所述的方法，
其特征在于，
所述信息信号(11、12)传输到多个机动车(5、6、7)中的一个机动车的计算单元(8)上，其中，所述计算单元(8)包含分析单元(18)；或者
所述信息信号(11、12、16)传输到基础设施的计算单元(17)上，其中，所述计算单元(17)包含分析单元(18)。
6.按照权利要求1至5之一所述的方法，
其特征在于，
根据所述风险信号(15)借助至少一个交通参与者(5、6、7、13、14)的控制单元(8、9、10)启动安全措施。
7.按照权利要求1至5之一所述的方法，
其特征在于，
-所述至少一个交通参与者(5、6、7、13、14)包括目标机动车(5、6、7)；并且
-借助所述目标机动车(5、6、7)的控制单元(8、9、10)，根据风险信号(15)预先处理所述目标机动车(5、6、7)的制动设备。
8.按照权利要求1至5之一所述的方法，
其特征在于，
-所述至少一个交通参与者(5、6、7、13、14)包括目标机动车(5、6、7)；并且
-借助所述目标机动车(5、6、7)的控制单元(8、9、10)，根据风险信号(15)减小所述目标机动车(5、6、7)的速度和/或增大所述目标机动车(5、6、7)的安全间距。
9.按照权利要求1至5之一所述的方法，
其特征在于，
-所述至少一个交通参与者(5、6、7、13、14)包括目标机动车(5、6、7)；并且
-借助所述目标机动车(5、6、7)的导航系统根据所述风险信号(15)调整针对目标机动车(5、6、7)的路线规划。
10.一种用于在道路交通中降低风险的系统，其中，
-所述系统(19)具有通信接口(20)，所述通信接口设置用于从两个或者多个机动车(5、6、7)接收至少一个信息信号(11、12、16)并且将所述信息信号传输到所述系统的分析单元(18)上；
-每个信息信号(11、12、16)包含相应机动车(5、6、7)的相应位置以及配属的危险等级；
-所述分析单元(18)设置用于：
-将每个位置与多个路段中的一个路段相匹配，并且根据危险等级针对每个路段确定相应的风险特征值；并且
-基于所述风险特征值产生风险信号(15)；
-所述通信接口(20)设置用于，将所述风险信号(15)传输到至少一个交通参与者(5、6、7、13、14)上；并且
-所述分析单元设置用于：
-将危险等级根据所配属的位置与多个路段中相应的路段相匹配；
-针对相应的路段根据配属于该相应的路段的危险等级确定风险特征值；并且
-统计评估配属于相应的路段的危险等级，以便确定针对相应的路段的风险特征值。
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