CN111963190B - 一种智能建筑隧道机的自动挖掘机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能建筑隧道机的自动挖掘机构，所述自动挖掘机构包括有第一掘进机构、和第二掘进机构，所述第一掘进机构设在所述第二掘进机构上，所述第一掘进机构上设置有一圈同步伸缩转动的第一钻头，所述第一钻头的端部分别设置有一个第一顶压轴，所述第一顶压轴的端部分别设置有一个第一链轮，所述第二掘进机构上设置有一圈同步伸缩转动的第二钻头，所述第二钻头的端部分别设置有一个第四顶压轴，所述第四顶压轴的端部分别设置有一个第二链盘，通过第一钻头和第二钻头在墙体上钻孔，进而能够使其墙体上的孔径大小统一，从而避免人工钻孔的孔径大小不一的问题，大大的提高挖掘效率。

Description

一种智能建筑隧道机的自动挖掘机构

技术领域

本发明涉及一种隧道机械，具体涉及一种智能建筑隧道机的自动挖掘机构，尤其涉及一种能够自动钻孔的智能建筑隧道机。

背景技术

随着公路建设的不断增加进一步的促进了公路机械设备的不断发展，通过公路机械能够快速的建设公路，其中在现在的隧道建设的过程中，会通过大型的隧道机械进行隧道的挖掘作业，大型的隧道机械包括有盾构机等设备，盾构机能够实现自动的挖孔作业，虽然通过盾构机能够实现挖孔作业，但是在盾构机只能在隧道的长度较长的情况下才能够使用，然而对于距离较短的隧道并不能通过盾构机进行挖掘作业，当隧道距离较短的情况下只能通过人工进行挖掘作业，挖掘的过程中通过人工的钻孔，然后通过液压柱投入到钻的孔内以后，从而能够通过液压力能够将石块顶压破裂从而达到隧道挖掘的目的，虽然通过人工能够完成隧道的挖掘，但是还存在以下问题：

在通过人挖掘的过程中，会首先在隧道的墙体上钻孔，然后在孔内装填液压模块，通过液压模块对钻孔的内壁进行顶压，进而实现隧道的挖掘，在进行钻孔的过程中，需要在墙体上画出钻孔的位置，然后再通过工人在预定的位置上通过电钻进行钻孔，从而完成钻孔作业，由于通过人工钻孔会出现孔径大小不一的问题，进而给液压模块的投入造成一定的问题，进而影响隧道挖掘的效率。

所以，有必要设计一种智能建筑隧道机的自动挖掘机构，以解决上述技术问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，提供一种智能建筑隧道机的自动挖掘机构，本发明在第一掘进机构和第二掘进机构上分别设置有自转的第一钻头和第二钻头，通过所述第一钻头和第二钻头能够在隧道的墙面上进行钻孔，从而避免了人工逐个钻孔造成的效率低下的问题，大大的提高钻孔效率，同时能够通过敲击机构能够对钻孔所留下的石块进行敲击，从而完成钻孔工作，大大的提高了钻孔的效率，同时能够使钻的孔孔径大小一致，进而能够便于液压模块的投入，从而提高了对隧道的挖掘效率。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能建筑隧道机的自动挖掘机构，所述自动挖掘机构包括有第一掘进机构、和第二掘进机构；

所述第二掘进机构为一个长方体结构，所述第一掘进机构为一个呈半圆形的结构，所述第一掘进机构设在所述第二掘进机构上，所述第一掘进机构上设置有一圈同步伸缩转动的第一钻头，所述第一钻头的端部分别设置有一个第一顶压轴，所述第一顶压轴的端部分别设置有一个第一链轮，所述第一链轮同步转动，所述第二掘进机构上设置有一个支撑底座，所述支撑底座上设置有一个第二液压杆，所述第二液压杆上设置有一个顶压盘，所述顶压盘上设置有多个与所述第一钻头相对应的第一压杆，所述第一压杆的端部分别设置有一个顶压头，所述顶压头分别顶压所述第一链轮滑动；

所述第二掘进机构上设置有一圈同步伸缩转动的第二钻头，所述第二钻头的端部分别设置有一个第四顶压轴，所述第四顶压轴的端部分别设置有一个第二链盘，所述第二链盘同步转动，所述第二掘进机构上设置有多个同步伸缩滑动的第二顶压架，所述第二顶压架分别顶压所述第二链盘伸缩滑动。

优选的，所述第一掘进机构上分别设置有支撑所述第一钻头转动的第一转孔，所述第一转孔内分别设置有一个第一轴承，所述第一钻头分别在所述第一轴承内转动，所述第一钻头呈圆环状设置，第一钻头上设置有一个孔槽；

所述第一掘进机构上还设置多个第一液压杆。

优选的，所述第一掘进机构上设置有多个同步伸缩滑动的第一滑动架，所述第一滑动架上分别垂直设置有一个第一顶压架，所述第一顶压架上分别设置有一个第二顶压轴，所述第二顶压轴的一端分别设置有一个呈球形的第一顶压球，所述第一链轮上分别设置有一个第一顶压头，所述第一顶压头上分别设置有一个支撑所述第一顶压球转动的转孔，所述第二顶压轴的另一端分别设置有一个第一压块，所述第一压块上分别设置有多个第一弹簧，所述第一弹簧分别设置有一个第二压块，所述第二压块上分别设置有一个自转的第三顶压轮，所述顶压头分别顶压在所述第三顶压轮上；

所述第一掘进机构的底部分别设置有与所述第一压杆相对应的第一支撑架，所述第一压杆分别在所述第一支撑架上转动，所述第一压杆的端部分别在所述顶压盘上转动；

在两端的第一滑动架上分别设置有一个转动的第一驱动链轮，两端的第一驱动链轮之间通过一个第一链条相对应连接，所述第一链条分别啮合连接在所述第一链轮上，所述两端的第一滑动架上分别设置有驱动所述第一驱动链轮转动的第二电机；

所述第一顶压架上分别设置有一个支撑顶压件，所述支撑顶压件上分别设置有一个转动的第一顶压轮，所述第一顶压轮分别顶压在所述第一链条上。

优选的，所述第一掘进机构的顶部设置有多个驱动件，所述驱动件分别与所述第一滑动架相对应，所述驱动件内分别设置有一个转动的第一齿轮，所述第一滑动架上分别设置有一个与所述第一齿轮相对应啮合连接的齿槽，所述第一齿轮上分别设置有一个第一转轴，在相邻的两个第一转轴之间分别通过一个连接轴相对应连接，在所述连接轴的两端和所述第一转轴分别通过一个万向节相对应连接，所述第一掘进机构的端部设置有一个第一电机，所述第一电机驱动所述第一转轴转动。

优选的，所述第二掘进机构上分别设置有支撑所述第二钻头转动的第二转孔，所述第二转孔内分别设置有一个支撑所述第二钻头转动的第二轴承，所述第二掘进机构上设置有一个第一滑槽，所述第二顶压架上设置有一个第三顶压轴，所述第三顶压轴的端部设置有一个呈球形的第二顶压球，所述第二链盘上设置有一个第二顶压头，所述第二顶压头上设置有支撑所述第二顶压球转动的转孔，所述第二滑架上设置有一个自转的第二顶压轮，所述第二顶压轮分别压紧在所述第二链条上；

所述第一滑槽的两端分别设置有一个滑动的第三顶压架，所述第三顶压架上分别设置有一个第四电机驱动的第二驱动链轮，两个第二驱动链轮之间通过一个第二链条相对应连接，所述第二链条分别啮合连接在所述第二链盘上，所述第二顶压架和所述第三顶压架的两端分别分别设置有一个第二滑架，所述第二滑架分别在所述第二掘进机构内滑动，所述第二顶压架和所述第三顶压架的底部分别设置有一个在所述第一滑槽底部滑动的滑动底座。

优选的，所述第二转孔的两端分别设置有一个在所述第二掘进机构内转动的第三转轴，所述第三转轴上分别设置有与所述第二滑架相对应的第二齿轮，所述第二滑架上分别设置有与所述第二齿轮相对应啮合连接的齿槽，所述第三转轴的端部分别设置有一个相对应啮合连接的连接齿轮，所述第二掘进机构内设置有一个驱动所述第三转轴转动的第三电机，所述第二掘进机构的底部设置有固定槽。

优选的，本申请还包括一种智能建筑隧道机，包括所述的一种智能建筑隧道机的自动挖掘机构。

（三）有益效果

本发明提供了一种智能建筑隧道机的自动挖掘机构，具备以下有益效果：

第一掘进机构呈半圆形设置，所述第一掘进机构设置在所述第二掘进机构上，在第一掘进机构上设置有一圈同步转动的第一钻头，通过第一钻头的钻孔能够在墙体上钻出一个圈呈半圆形的孔，从而能够通过第一钻头代替人工钻孔，大大的提高了钻孔的效率，在第二掘进机构上这种有一圈同步转动的第二钻头，通过第二钻头能够在其底部进行钻孔，进而能够代替人工钻孔，大大的提高了钻孔效率，避免了人工钻孔造成的孔径大小不一的问题，能够使孔径的大小统一，进而便于将液压柱投入到钻的孔内，从而大大的提高了对隧道的挖掘效率；

通过第一顶压架能够顶压所述第一链盘，进而能够将第一钻头顶压在墙体上，从而能够通过第一钻头的转动能够完成孔的钻孔作业，通过第二顶压架能够对所述第二链盘进行顶压，从而能够将第二钻头顶压在墙体上，通过第二钻头的转动能够在墙体上进行钻孔作业，大大的提高了对墙体钻孔的效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明

图1为本发明实施例智能建筑隧道机整体结构示意图。

图2为本发明实施例第一掘进机构整体结构示意图。

图3为本发明实施例第一齿轮整体结构示意图。

图4为本发明实施例第一链条整体结构示意图。

图5为本发明实施例第二掘进机构整体结构示意图。

图6为本发明实施例第二掘进机构整体结构侧视图。

图7为本发明实施例第二滑架整体结构示意图。

图8为本发明实施例敲击机构整体结构示意图。

图9为本发明实施例敲击机构整体结构侧视图。

图10为本发明实施例破碎头整体结构示意图。

图中：1自动挖掘机构；

2第一掘进机构；

21第一液压杆；

22第一钻头、2201第一压杆、2202顶压盘、2203第一支撑架、2204支撑底座、2205顶压头、2206第一转孔、2207第一轴承、2208第一顶压轴、2209第一链轮、2210第一链条、2211第一顶压头、2212第一顶压架、2213第一滑动架、2214支撑顶压件、2215第一顶压轮、2216第一顶压球、2217第二顶压轴、2218第一压块、2219第一弹簧、2220第二压块、2221第三顶压轮、2222第二支撑架、2223驱动件、2224第一齿轮、2225第二液压杆、2226第一转轴、2227万向节、2228连接轴、2229第一电机、2230第一驱动链轮、2231第二电机；

3第二掘进机构、3001第二转孔、3002第一滑槽、3003固定槽；

31第二钻头、3101第二轴承、3102第二滑架、3103第二顶压架、3104滑动底座、3105第三顶压轴、3106第二顶压球、3107第二顶压头、3108第二链盘、3109第三顶压轴、3110第二顶压轮、3111第二链条、3112第二齿轮、3113第三转轴、3114第三电机、3115连接齿轮、3116第四电机、3117第三顶压架、3118第二驱动链轮；

4滑动平台、4001平台转轮、4002驱动转轴、4003第五电机、4004支撑转头、4005支撑轴；

41第一摆动杆、4101调整转盘、4102控制齿盘、4103第一私服电机、4104第二摆动杆、4105破碎头、4106顶压内腔、4107敲击轴、4108第二弹簧、4109顶压盘、4110顶压凸轮、4111第二私服电机、4112第四转轴。

具体实施方式

如图1至图10所示，一种智能建筑隧道机，包括有自动挖掘机构1、敲击机构；

所述自动挖掘机构1包括有第一掘进机构2、和第二掘进机构3；

所述第二掘进机构3为一个长方体结构，所述第一掘进机构2为一个呈半圆形的结构，所述第一掘进机构2设在所述第二掘进机构3上，所述第一掘进机构2上设置有一圈同步伸缩转动的第一钻头22，所述第一钻头22的端部分别设置有一个第一顶压轴2208，所述第一顶压轴2208的端部分别设置有一个第一链轮2209，所述第一链轮2209同步转动，所述第二掘进机构3上设置有一个支撑底座2204，所述支撑底座2204上设置有一个第二液压杆2225，所述第二液压杆2225上设置有一个顶压盘2202，所述顶压盘2202上设置有多个与所述第一钻头22相对应的第一压杆2201，所述第一压杆2201的端部分别设置有一个顶压头2205，所述顶压头2205分别顶压所述第一链轮2209滑动。

第一掘进机构2呈半圆形设置，在第一掘进机构2上设置有一圈转动的第一钻头22，第一钻头22分别呈筒状结构，在所述第一钻头22的端部分别设置有一个第一顶压轴2208，在第一顶压轴2208上分别设置有一个第一链轮2209，通过第一链轮2209的转动能够带动所述第一顶压轴2208的转动，进而带动所述第一钻头22的转动，第一链轮2209同步转动，进而使所述第一钻头22同步转动，在所述第二掘进机构3的中心位置设置有一个支撑底座2204，在支撑底座2204上设置有一个第二液压杆2225，在第二液压杆2225上设置有一个顶压盘2202，在顶压盘2202上设置有多个第一压杆2201，第一压杆2201的端部分别设置有一个顶压头2205，通过顶压头205分别顶压所述第一链轮2209，进而能够对所述第一钻头22进行顶压，进而通过第一钻头22的转动能够完成钻孔作业，进而避免了通过人工钻孔造成的效率底下的问题，大大的提高了钻孔的效率。

所述第二掘进机构3上设置有一圈同步伸缩转动的第二钻头31，所述第二钻头31的端部分别设置有一个第四顶压轴3109，所述第四顶压轴3109的端部分别设置有一个第二链盘3108，所述第二链盘3108同步转动，所述第二掘进机构3上设置有多个同步伸缩滑动的第二顶压架3103，所述第二顶压架3103分别顶压所述第二链盘3108伸缩滑动。

第二掘进机构3为一个长方体结构，在所述第二掘进机构3上设置有一排同步伸缩滑动的第二钻头31，第二钻头31同时能够在所述第二掘进机构3上自转，在所述第二钻头31的端部分别设置有一个第四顶压轴3109，通过第四顶压轴3109的伸缩滑动能够带动所述第二钻头31的滑动，同时能够通过所述第四顶压轴3109的转动带动所述第二钻头31的转动，在所述第四顶压轴3109上分别设置有一个第二链盘3108，通过第二链盘3108的转动能够带动所述第四顶压轴3109的转动，进而带动所述第二钻头31转动，在第二掘进机构3上设置有滑动的第二顶压架3103，第二顶压架3103能够顶压所述第二链盘3108的滑动，进而将所述第二钻头31压紧在墙面内，从而完成钻孔作业，通过第二掘进机构3能够实现横向的钻孔，避免人工钻孔造成的效率低下的问题，大大的提高了隧道挖掘的效率。

所述敲击机构包括有滑动平台4、第一摆动杆41、第二摆动杆4104、破碎头4105，所述第一摆动杆41在所述滑动平台4上摆动，所述第二摆动杆4104在所述第一摆动杆41上摆动，所述破碎头4105设置在所述第一摆动杆41上，所述破碎头4105上设置有震动的敲击轴4107，所述敲击轴4107敲击所述第一钻头22和第二钻头31所钻的孔。

滑动平台4上设置有一个摆动的第一摆动杆41，在第一摆动杆41上设置有一个第二摆动杆4104，在所述第二摆动杆4104上设置有一个破碎头4105，在破碎头4105上设置有震动的敲击轴4107，通过所述第一摆动杆41和第二摆动杆4101的摆动，能够调整所述破碎头4105的位置，进而调整所述敲击轴4107的位置，通过所述第一钻头22和第二钻头31在钻孔的过程中，墙体上产生一个圆孔，在圆孔内会存留有石块，通过敲击轴4107的震动能够对圆孔内的石头进行敲击，进而能够将圆孔内的石块，从而完成钻孔的作业，能够在孔内放置爆破装置后，进行爆破，能够大大的提高钻孔的效率，同时避免了人工钻孔造成的孔径大小不一的问题，能够将液压柱顺畅的投入到钻的孔内，进而提高对隧道的挖掘效率。

如图1和图2所示，所述第一掘进机构2上分别设置有支撑所述第一钻头22转动的第一转孔2206，所述第一转孔2206内分别设置有一个第一轴承2207，所述第一钻头22分别在所述第一轴承内转动，所述第一钻头22呈圆环状设置，第一钻头22上设置有一个孔槽；

所述第一掘进机构2上还设置多个第一液压杆21。

在所述第一掘进机构2上设置有支撑所述第一钻头22转动的第一转孔2206，通过第一转孔2206的能够对所述第一钻头22进行支撑，进而保证其正常的转动，在所述第一转孔2206内分别设置有一个第一轴承2207，通过第一轴承2207对所述第一钻头22进行支撑，进而保证到所述第一钻头22的顺畅转动，在所述第一钻头22上设置有一个孔槽，进而能够通过在山体的墙面上钻出孔槽，在所述第一掘进机构2的顶部设置有多个第一液压杆21，通过第一液压杆21能够顶压在隧道的顶部，从而能够对第一掘进机构2和第二掘进机构3进行支撑固定，进而能够保证到所述第一钻头22和第二钻头31的正常转动，进而完成钻孔作业，保证其正常的钻孔作业。

如图1和图2所示，所述第一掘进机构2上设置有多个同步伸缩滑动的第一滑动架2213，所述第一滑动架2213上分别垂直设置有一个第一顶压架2212，所述第一顶压架2212上分别设置有一个第二顶压轴2217，所述第二顶压轴2217的一端分别设置有一个呈球形的第一顶压球2216，所述第一链轮2209上分别设置有一个第一顶压头2211，所述第一顶压头2211上分别设置有一个支撑所述第一顶压球2216转动的转孔，所述第二顶压轴2217的另一端分别设置有一个第一压块2218，所述第一压块2218上分别设置有多个第一弹簧2219，所述第一弹簧2219分别设置有一个第二压块2220，所述第二压块2220上分别设置有一个自转的第三顶压轮2221，所述顶压头2205分别顶压在所述第三顶压轮2221上。

在所述第一掘进机构2上设置有多个同步伸缩滑动的第一滑动架2213，第一滑动架2213设置的数量根据第一钻头22的数量进行设置，在所述第一滑动架2213上分别垂直设置有一个第一顶压架2212，所述第一顶压架2212上分别设置有一个第二顶压轴2217，通过所述第一压杆2201的摆动带动所述顶压头2205的摆动，通过顶压头2205能够顶压所述第三顶压轮2221滑动，第三顶压轮2221为一个转轮，在所述第二压块2220和所述第一压块2218之间通过多个第一弹簧2219相对应连接，进而能够顶压所述第一压块2218的滑动，通过第一压块2218能够顶压所述第二顶压轴2217的滑动，在所述第二顶压轴2217的端部分别设置有一个呈球设置第一顶压球2216，在所述第一顶压头2211上分别设置有一个支撑所述第一顶压球2211的转孔，当所述第一顶压头2211在自转的过程中，所述第一顶压架2212处于静止的状态，同时能够通过所述第一顶压架2212的滑动能够通过所述第一顶压球2216的使其第一链轮2209正常的转动。

所述第一掘进机构2的底部分别设置有与所述第一压杆2201相对应的第一支撑架2203，所述第一压杆2201分别在所述第一支撑架2203上转动，所述第一压杆2201的端部分别在所述顶压盘2202上转动；

在两端的第一滑动架2213上分别设置有一个转动的第一驱动链轮2230，两端的第一驱动链轮2230之间通过一个第一链条2210相对应连接，所述第一链条2210分别啮合连接在所述第一链轮2209上，所述两端的第一滑动架2213上分别设置有驱动所述第一驱动链轮2230转动的第二电机2231；

所述第一顶压架2212上分别设置有一个支撑顶压件2214，所述支撑顶压件2214上分别设置有一个转动的第一顶压轮2215，所述第一顶压轮2215分别顶压在所述第一链条2210上。

在所述第一掘进机构2上分别设置多个第一支撑架2203，第一支撑架2203设置的数量和所述第一压杆2201相对应，所述第一压杆2201分别在所述第一支撑架2203转动，通过所述第一支撑架2203对所述第一压杆2201进行支撑，从而能够保证到所述第一压杆2201的正常摆动，所述第一压杆2201的端部分别设置在所述顶压盘2202上，第一压杆2201的端部分别在所述顶压盘2202上转动，进而通过所述顶压盘2202的滑动能够进一步的控制所述第一压杆2201的摆动，从而能够控制所述顶压头2205的摆动，能够对所述第一钻头22的伸缩滑动进一步控制，能够所述第一钻头22压紧在山体上进行钻孔；

在两端的第一滑动架2213上分别设置有一个转动的第一驱动链轮2230，通过所述第二电机2231能够驱动所述第一驱动链轮2230的转动，第一链条2210连接在两个所述第一驱动链轮2230之间，同时第一链条2210连接在所述第一 链轮2209上，从而能够使所述第一链轮2209同步的转动，进而使所述第一钻头22同步的转动，通过所述第一顶压轮2215顶压在所述第一链条2210上转动，进而能够对所述第一链条2210进行顶压，从而防止所述第一链条2210在高速转动的状态下脱离所述第一链轮2209；

在所述第一顶压支架2212上分别设置有一个第二支撑架2222，通过第二支撑架2222对所述第一链条2210进行支撑，进而能够保证到所述第一链条2210的正常转动。

如图2至图4所示，所述第一掘进机构2的顶部设置有多个驱动件2223，所述驱动件2223分别与所述第一滑动架2213相对应，所述驱动件2223内分别设置有一个转动的第一齿轮2224，所述第一滑动架2213上分别设置有一个与所述第一齿轮2224相对应啮合连接的齿槽，所述第一齿轮2224上分别设置有一个第一转轴2226，在相邻的两个第一转轴2226之间分别通过一个连接轴2228相对应连接，在所述连接轴2228的两端和所述第一转轴2226分别通过一个万向节2227相对应连接，所述第一掘进机构2的端部设置有一个第一电机2229，所述第一电机2229驱动所述第一转轴2226转动。

在所述第一掘进机构2的顶部设置有多个驱动件2223，通过所述第一电机2209的转动能够带动所述第一转轴2226转动，通过所述万向节2227能够将所述连接轴2228和所述第一转轴2226相对应连接，所述第一掘进机构2呈半圆形设置，因此通过万向节2227的连接，能够使其第一齿轮2224同步的转动，在所述第一滑动架2213上设置有与所述第一齿轮2224相对应啮合连接的齿槽，进而能够控制所述第一滑动架2213的伸缩滑动，当所述第一钻头22钻孔完毕后，能够通过所述第一滑动架2213的滑动进而带动所述第一钻头22从钻的孔内取出，从而完成钻孔的作业。

如图5至图7所示，所述第二掘进机构3上分别设置有支撑所述第二钻头31转动的第二转孔3001，所述第二转孔3001内分别设置有一个支撑所述第二钻头31转动的第二轴承3101，所述第二掘进机构3上设置有一个第一滑槽3002，所述第二顶压架3103上设置有一个第三顶压轴3105，所述第三顶压轴3105的端部设置有一个呈球形的第二顶压球3106，所述第二链盘3108上设置有一个第二顶压头3107，所述第二顶压头3107上设置有支撑所述第二顶压球3106转动的转孔，所述第二滑架3102上设置有一个自转的第二顶压轮3110，所述第二顶压轮3110分别压紧在所述第二链条3111上。

通过所述第二转孔3001对所述第二钻头31进行支撑，进而保证所述第二钻头31的正常转动，在所述第二转孔3001内分别设置有一个第二轴承3101，通过第二轴承3101对所述第二钻头31进行支撑，能够使所述第二钻头31顺畅的滑动和转动，在所述第二掘进机构3上设置有一个第一滑槽3002，在所述第二顶压架3103上分别设置有一个第三顶压轴3105，第三顶压轴3105垂直连接在所述第二顶压架3103上，在所述第三顶压轴3105的端部分别设置有一个呈球形状态的第二顶压球3106，在所述第二链盘3108上分别设置有一个第二顶压头3107，在所述第二顶压头3107上分别设置有一个支撑所述第二顶压球3106转动的转孔，当所述第二顶压架3103顶压所述第三顶压轴3105进行顶压的过程中，所述第二顶压球3106能够在所述第二顶压头3107上所设的转孔内自转，因此能够在所述第二链盘3108在转动的过程中，通过所述第二顶压架3103能够对所述第二链盘3108进行正常的顶压作业，进而顶压所述第二钻头31正常的滑动。

所述第一滑槽3002的两端分别设置有一个滑动的第三顶压架3117，所述第三顶压架3117上分别设置有一个第四电机3116驱动的第二驱动链轮3118，两个第二驱动链轮3118之间通过一个第二链条3111相对应连接，所述第二链条3111分别啮合连接在所述第二链盘3108上，所述第二顶压架3103和所述第三顶压架3117的两端分别分别设置有一个第二滑架3102，所述第二滑架3102分别在所述第二掘进机构3内滑动，所述第二顶压架3103和所述第三顶压架3117的底部分别设置有一个在所述第一滑槽3002底部滑动的滑动底座3104。

在所述第一滑槽3002的两端分别设置有一个滑动的第三顶压架3117，所述第二顶压架3103设置有多个，并排设置，所述第二顶压架3103在所述第一滑槽3002内滑动，所述第三顶压架3117设置在并排设置的第二顶压架3103的两端，在所述第二顶压架3103和所述第三顶压架3117的两端分别垂直设置有一个第二滑架3102，在所述第二掘进机构3上设置有支撑所述第二滑架3102滑动的滑孔，通过所述第四电机3116的转动能够驱动所述第二驱动链轮3118的转动，进而能够带动所述第二链条3111的转动，从而能够带动所述第二链盘3108的同步转动，在顶部设置的第二滑架3102上设置有一个自转的第二顶压轮3110，能够通过第二顶压轮3110顶压所述第二链条3111，从而能够防止所述第二链条3111脱离所述第二链盘3108，通过滑动底座3104能够对所述第二顶压架3103和所述第三顶压架3117进行支撑，保证到所述第二顶压架3103和所述第三顶压架3117的正常滑动。

如图5至图7所示，所述第二转孔3001的两端分别设置有一个在所述第二掘进机构3内转动的第三转轴3113，所述第三转轴3113上分别设置有与所述第二滑架3102相对应的第二齿轮3112，所述第二滑架3102上分别设置有与所述第二齿轮3112相对应啮合连接的齿槽，所述第三转轴3113的端部分别设置有一个相对应啮合连接的连接齿轮3115，所述第二掘进机构3内设置有一个驱动所述第三转轴3113转动的第三电机3114，所述第二掘进机构3的底部设置有固定槽3003。

通过所述第三电机3114的转动能够带动所述第三转轴3113的转动，进而带动所述第二齿轮3112的同步转动，在所述第二滑架3102上分别设置有与所述第二齿轮3112相对应啮合连接的齿槽，进而能够控制所述第二滑架3102的同步滑动，通过所述第三链条3116将两个连接齿轮3115的相对应啮合连接，进而能够使两个第三转轴3113同步转动，从而能够使第二滑架3102同步的伸缩滑动，进而控制所述第二钻头31的伸缩滑动，通过固定槽3003能够便于对第二掘进机构3和第一掘进机构2的控制。

如图8至图10所示，所述滑动平台4的两端分别设置有一个转动的驱动转轴4002，所述驱动转轴4002上分别设置有一个相对应的链轮，在两个链轮之间通过一个链条相对应连接，所述驱动转轴4002的两端分别设置有一个平台转轮4001，所述滑动平台4上还设置有一个驱动所述驱动转轴4002转动的第五电机4003，所述滑动平台4上设置有一个支撑转头4004，所述支撑转头4004上设置有一个支撑轴4005，所述第一摆动杆41的端部在所述支撑轴4005上转动，所述第一摆动杆41上设置有一个第一私服电机4103驱动的控制齿盘4102，所述滑动平台4上还设置有一个调整转盘4101，所述调整转盘4101呈半圆形设置，所述控制齿盘4102啮合连接在所述调整转盘4101上，所述第一摆动杆41的顶部设置有一个第二私服电机4111驱动的第四转轴4112，所述第二摆动杆4104的端部设置在所述第四转轴4112上。

通过所述第五电机4003的转动能够进一步的驱动所述驱动转轴4002的转动，进而能够带动所述平台转轮4001的转动，从而控制所述滑动平台4的滑动，在所述滑动平台4上设置有一个支撑转头4004，所述第一摆动杆41通过一个支撑轴4005在所述支撑转头4004上转动，所述调整转盘4101呈半圆形设置，通过所述第一私服电机4103的转动能够带动所述控制齿盘4102的转动，控制齿盘4102与所述调整转盘4101相对应啮合连接，进而能够控制所述第一摆动杆41的摆动方形和幅度，同时通过所述第二私服电机4111驱动所述第四转轴41112转动，进而能够控制所述第二摆动杆4104的摆动幅度，从而调整所述破碎头4105的摆动幅度。

如图8至图10所示，所述破碎头4105内设置有一个顶压内腔4106，所述敲击轴4107的端部设置有一个在所述顶压内腔4106内滑动的顶压盘4109，所述顶压内腔4106内设置有一个弹压所述顶压盘4109滑动的第二弹簧4108，所述顶压内腔4106内设置有一个电机驱动的顶压凸轮4110，所述顶压凸轮4110顶压在所述顶压盘4109上转动。

通过所述电机驱动所述顶压凸轮4110的转动，进而能够带动所述敲击轴4107的伸缩滑动，同时通过所述第二弹簧4108对所述顶压盘4109进行顶压，从而能够使所述敲击轴4107间断的摆动，通过敲击轴4107的震动，通过敲击轴4107的震动能够将第一钻头22和第二钻头31所钻的石块进行敲击，进而完成了钻孔作业，避免了人工钻孔造成的麻烦，大大的提高了钻孔效率，从而提高了对隧道的挖掘效率。

本发明的工作原理是：

在第二掘进机构3上设置有一个第一掘进机构2，第一掘进机构2呈半圆形设置，在第一掘进机构2上设置有间距均匀设置的第一钻头22，在第二掘进机构3上设置有间距均匀设置的第二钻头31，在第一掘进机构2的顶部设置有第一液压杆21，通过第一液压杆21能够顶压在隧道的顶部后对第一掘进机构2和第二掘进机构3进行支撑固定，通过第一钻头22和第二钻头31的伸缩滑动后能够使其顶压在隧道的墙壁上，进而通过所述第一钻头22和第二钻头31的转动能够顶压在墙体上转动，从而能够在墙体上钻孔作业，从而能够在墙体上产生一圈圆孔，然后在孔内放入液压柱以后，通过液压柱的顶压，能够使其钻孔内的石块断裂，从而达到挖掘的目的，避免了人工钻孔效率低下的问题，同时避免了人工钻孔孔径大小不一的问题，便于液压柱的投放，大大的提高隧道挖掘效率；

通过第一钻头22和第二钻头31钻孔后，会在孔内存留有圆柱体状的石块，通过滑动平台4能够调整其位置，通过第一摆动杆41和第二摆动杆4104调整破碎头4105的位置，进而能够调整敲击轴4107的位置，敲击轴4107能够在所述破碎头4105上伸缩滑动，将所述破碎头4105的震动能够对第一钻头22和第二钻头31所钻的孔内的石块进行敲击震动，从而能够将其孔内的石块清理出来，从而完成钻孔作业；

第一钻头22的端部分别设置有一个第一顶压轴2208，在第一顶压轴2208上分别设置有一个第一链轮2209，通过第一链条2210能够将并排的第一链轮2209串联在一起，从而能够实现同步的转动，通过第一压杆2201的摆动能够对所述第一链轮2209进行顶压，从而能够使所述第一钻头22顶压在墙体内进行钻孔；

第二钻头31的端部分别设置有一个第三顶压轴3109，在第三顶压轴3109的端部分别设置有一个第二链盘3108，并排的第二链盘3108通过一个第二链条3111相对应连接，进而能够使第二钻头31同步转动，通过所述第二顶压架3103对所述第二链盘3108进行顶压，从而能够将所述第二钻头31压紧在墙体上，从而产生一定的压力，进而完成钻孔作业。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能建筑隧道机的自动挖掘机构，其特征在于：所述自动挖掘机构（1）包括有第一掘进机构（2）、和第二掘进机构（3）；

所述第二掘进机构（3）为一个长方体结构，所述第一掘进机构（2）为一个呈半圆形的结构，所述第一掘进机构（2）设在所述第二掘进机构（3）上，所述第一掘进机构（2）上设置有一圈同步伸缩转动的第一钻头（22），所述第一钻头（22）的端部分别设置有一个第一顶压轴（2208），所述第一顶压轴（2208）的端部分别设置有一个第一链轮（2209），所述第一链轮（2209）同步转动，所述第二掘进机构（3）上设置有一个支撑底座（2204），所述支撑底座（2204）上设置有一个第二液压杆（2225），所述第二液压杆（2225）上设置有一个顶压盘（2202），所述顶压盘（2202）上设置有多个与所述第一钻头（22）相对应的第一压杆（2201），所述第一压杆（2201）的端部分别设置有一个顶压头（2205），所述顶压头（2205）分别顶压所述第一链轮（2209）滑动；

所述第二掘进机构（3）上设置有一圈同步伸缩转动的第二钻头（31），所述第二钻头（31）的端部分别设置有一个第四顶压轴（3109），所述第四顶压轴（3109）的端部分别设置有一个第二链盘（3108），所述第二链盘（3108）同步转动，所述第二掘进机构（3）上设置有多个同步伸缩滑动的第二顶压架（3103），所述第二顶压架（3103）分别顶压所述第二链盘（3108）伸缩滑动；

敲击机构包括有滑动平台（4）、第一摆动杆（41）、第二摆动杆（4104）、破碎头（4105），所述第一摆动杆（41）在所述滑动平台（4）上摆动，所述第二摆动杆（4104）在所述第一摆动杆（41）上摆动，所述破碎头（4105）设置在所述第一摆动杆（41）上，所述破碎头（4105）上设置有震动的敲击轴（4107），所述敲击轴（4107）敲击所述第一钻头（22）和第二钻头（31）所钻的孔。

2.根据权利要求1所述一种智能建筑隧道机的自动挖掘机构，其特征在于：所述第一掘进机构（2）上分别设置有支撑所述第一钻头（22）转动的第一转孔（2206），所述第一转孔（2206）内分别设置有一个第一轴承（2207），所述第一钻头（22）分别在所述第一轴承内转动，所述第一钻头（22）呈圆环状设置，第一钻头（22）上设置有一个孔槽；

所述第一掘进机构（2）上还设置多个第一液压杆（21）。

3.根据权利要求1所述一种智能建筑隧道机的自动挖掘机构，其特征在于：所述第一掘进机构（2）上设置有多个同步伸缩滑动的第一滑动架（2213），所述第一滑动架（2213）上分别垂直设置有一个第一顶压架（2212），所述第一顶压架（2212）上分别设置有一个第二顶压轴（2217），所述第二顶压轴（2217）的一端分别设置有一个呈球形的第一顶压球（2216），所述第一链轮（2209）上分别设置有一个第一顶压头（2211），所述第一顶压头（2211）上分别设置有一个支撑所述第一顶压球（2216）转动的转孔，所述第二顶压轴（2217）的另一端分别设置有一个第一压块（2218），所述第一压块（2218）上分别设置有多个第一弹簧（2219），所述第一弹簧（2219）分别设置有一个第二压块（2220），所述第二压块（2220）上分别设置有一个自转的第三顶压轮（2221），所述顶压头（2205）分别顶压在所述第三顶压轮（2221）上；

所述第一掘进机构（2）的底部分别设置有与所述第一压杆（2201）相对应的第一支撑架（2203），所述第一压杆（2201）分别在所述第一支撑架（2203）上转动，所述第一压杆（2201）的端部分别在所述顶压盘（2202）上转动；

在两端的第一滑动架（2213）上分别设置有一个转动的第一驱动链轮（2230），两端的第一驱动链轮（2230）之间通过一个第一链条（2210）相对应连接，所述第一链条（2210）分别啮合连接在所述第一链轮（2209）上，所述两端的第一滑动架（2213）上分别设置有驱动所述第一驱动链轮（2230）转动的第二电机（2231）；

所述第一顶压架（2212）上分别设置有一个支撑顶压件（2214），所述支撑顶压件（2214）上分别设置有一个转动的第一顶压轮（2215），所述第一顶压轮（2215）分别顶压在所述第一链条（2210）上。

4.根据权利要求3所述一种智能建筑隧道机的自动挖掘机构，其特征在于：所述第一掘进机构（2）的顶部设置有多个驱动件（2223），所述驱动件（2223）分别与所述第一滑动架（2213）相对应，所述驱动件（2223）内分别设置有一个转动的第一齿轮（2224），所述第一滑动架（2213）上分别设置有一个与所述第一齿轮（2224）相对应啮合连接的齿槽，所述第一齿轮（2224）上分别设置有一个第一转轴（2226），在相邻的两个第一转轴（2226）之间分别通过一个连接轴（2228）相对应连接，在所述连接轴（2228）的两端和所述第一转轴（2226）分别通过一个万向节（2227）相对应连接，所述第一掘进机构（2）的端部设置有一个第一电机（2229），所述第一电机（2229）驱动所述第一转轴（2226）转动。

5.根据权利要求1所述一种智能建筑隧道机的自动挖掘机构，其特征在于：所述第二掘进机构（3）上分别设置有支撑所述第二钻头（31）转动的第二转孔（3001），所述第二转孔（3001）内分别设置有一个支撑所述第二钻头（31）转动的第二轴承（3101），所述第二掘进机构（3）上设置有一个第一滑槽（3002），所述第二顶压架（3103）上设置有一个第三顶压轴（3105），所述第三顶压轴（3105）的端部设置有一个呈球形的第二顶压球（3106），所述第二链盘（3108）上设置有一个第二顶压头（3107），所述第二顶压头（3107）上设置有支撑所述第二顶压球（3106）转动的转孔；

所述第一滑槽（3002）的两端分别设置有一个滑动的第三顶压架（3117），所述第三顶压架（3117）上分别设置有一个第四电机（3116）驱动的第二驱动链轮（3118），两个第二驱动链轮（3118）之间通过一个第二链条（3111）相对应连接，所述第二链条（3111）分别啮合连接在所述第二链盘（3108）上，所述第二顶压架（3103）和所述第三顶压架（3117）的两端分别设置有一个第二滑架（3102），所述第二滑架（3102）分别在所述第二掘进机构（3）内滑动，所述第二顶压架（3103）和所述第三顶压架（3117）的底部分别设置有一个在所述第一滑槽（3002）底部滑动的滑动底座（3104）；

所述第二滑架（3102）上设置有一个自转的第二顶压轮（3110），所述第二顶压轮（3110）分别压紧在所述第二链条（3111）上；

所述第二转孔（3001）的两端分别设置有一个在所述第二掘进机构（3）内转动的第三转轴（3113），所述第三转轴（3113）上分别设置有与所述第二滑架（3102）相对应的第二齿轮（3112），所述第二滑架（3102）上分别设置有与所述第二齿轮（3112）相对应啮合连接的齿槽，所述第三转轴（3113）的端部分别设置有一个相对应啮合连接的连接齿轮（3115），所述第二掘进机构（3）内设置有一个驱动所述第三转轴（3113）转动的第三电机（3114），所述第二掘进机构（3）的底部设置有固定槽（3003）。

6.一种智能建筑隧道机，其特征在于：包括如权利要求1—5任一项所述的一种智能建筑隧道机的自动挖掘机构。

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