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CN111922565B - 一种扶手电梯主驱动焊接机 - Google Patents

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Abstract

一种扶手电梯主驱动焊接机，包括支撑座、枢接在支撑座上的工作平台、驱动工作平台在支撑座上旋转的旋转驱动机构、用于工作平台定位的定位机构、设在工作平台上用于固定主驱动的夹紧机构、设在工作台上的焊接架和设在焊接架上的焊枪。利用吊具将组装好的主驱动吊到工作平台上；然后利用工作平台上的夹紧机构将驱动轴夹紧，使梯级大链轮与驱动轴保证同心度；调节焊枪的位置，使焊枪能够焊接梯级大链轮和驱动轴的连接处；利用电机带动驱动轴，主驱动相对焊枪发生旋转，即焊枪能够沿环形的焊缝焊接一圈，在保证梯级大链轮与驱动轴同心度的同时，由于焊枪与焊缝的相对距离没有发生变化，因此也能保证焊枪的焊接质量。

Description

一种扶手电梯主驱动焊接机
技术领域
本发明涉及电梯领域，尤其是一种扶手电梯主驱动焊接机。
背景技术
扶手电梯的主驱动包括驱动轴、套在驱动轴上的两个梯级大链轮和一个套在驱动轴的驱动链轮，生产时需要将梯级大链轮轮与驱动轴固定连接，目前的固定方式有多种，但比较普遍的做法是将梯级大链轮与驱动轴焊接连接。焊接连接可以降低对驱动轴和梯级大链轮的加工要求，而且连接的可靠性更好。产品质量要求梯级大链轮与驱动轴之间要有较好的同心度，目前没有专门针对主驱动的焊接工装，大部分依靠人工焊接，因此作业效率低，产品质量得不到保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种扶手电梯主驱动焊接机，提高作业效率，提高产品质量。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种扶手电梯主驱动焊接机，包括支撑座、枢接在支撑座上的工作平台、驱动工作平台在支撑座上旋转的旋转驱动机构、用于工作平台定位的定位机构、设在工作平台上用于固定主驱动的夹紧机构、设在工作台上的焊接架和设在焊接架上的焊枪；所述支撑座包括底框架和设在底框架上的两个对称设置的支撑架，所述支撑架呈梯形，其包括水平设置的横梁、设在横梁两端的斜梁和设在横梁下方的纵梁，斜梁的一端与横梁连接，斜梁的另一端与底框架连接，纵梁与横梁垂直，纵梁的上端与横梁连接，纵梁的下端与底框架连接；所述旋转驱动机构包括设在横梁上的轴承座、架设在两轴承座之间的转轴、蜗杆、蜗轮和驱动蜗轮带动蜗杆的电机，所述蜗杆的一端通过铰接座连接在工作平台的底部，所述工作平台固定在转轴上；所述定位机构包括若干设在支撑座上的定位气缸和设在工作台上与定位气缸配合的定位座，所述定位座上设有定位孔；所述夹紧机构包括设在工作平台一端的固定座体、设在固定座体上的旋转电机、设在工作平台另一端的活动座体和驱动活动座体靠近或远离固定座体的平移机构；所述工作平台上于固定座体与活动座体之间设有托架和导向杆，所述托架的下端设有导向块，所述导向块与导向杆滑动配合；所述焊接架包括设在工作平台两端的连接板、设在连接板上伸缩杆、设在两伸缩杆之间的六角滑杆、设在六角滑杆上的滑座和固定在滑座上的支撑杆，所述焊枪通过夹持组件固定在支撑杆上。本发明原理：利用吊具将组装好的主驱动吊到工作平台上；然后利用工作平台上的夹紧机构将驱动轴夹紧，使梯级大链轮与驱动轴保证同心度；调节焊枪的位置，使焊枪能够焊接梯级大链轮和驱动轴的连接处；利用电机带动驱动轴，主驱动相对焊枪发生旋转，即焊枪能够沿环形的焊缝焊接一圈，在保证梯级大链轮与驱动轴同心度的同时，由于焊枪与焊缝的相对距离没有发生变化，因此也能保证焊枪的焊接质量。
作为改进，所述固定座体上设有固定顶锥，旋转电机的输出轴与固定顶锥连接；固定顶锥外套有第一卡环，第一卡环上设有卡槽；主驱动的驱动轴的一端设有第二卡环，第二卡环上设有卡销，卡销与卡槽配合；活动座体上设有活动顶锥、推动活动顶锥的螺杆和带动螺杆的手轮。
作为改进，所述连接板的一端固定在工作平台的底部，另一端伸出工作平台外，所述伸缩杆固定在连接板伸出工作平台的一端上。
作为改进，其中一侧的支撑架的两根斜梁上设有第一定位气缸，当工作平台处于左或右倾斜状态时，第一定位气缸与定位座配合；所述支撑座还包括定位架，定位架的顶部设有第二定位气缸，当工作平台处于水平状态时，第二定位气缸与定位座配合。
作为改进，所述底框架的中间位置设有安装座，所述蜗轮和蜗杆安装在壳体内，所述壳体的两侧设有连接柱，所述安装座包括底板和两块立板，所述立板上设有连接孔，所述壳体设在两块立板之间，壳体的连接柱与连接孔对应。
本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：
利用吊具将组装好的主驱动吊到工作平台上；然后利用工作平台上的夹紧机构将驱动轴夹紧，使梯级大链轮与驱动轴保证同心度；调节焊枪的位置，使焊枪能够焊接梯级大链轮和驱动轴的连接处；利用电机带动驱动轴，主驱动相对焊枪发生旋转，即焊枪能够沿环形的焊缝焊接一圈，在保证梯级大链轮与驱动轴同心度的同时，由于焊枪与焊缝的相对距离没有发生变化，因此也能保证焊枪的焊接质量。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明顶部立体图。
图3为本发明底部立体图。
图4为本发明俯视图。
图5为图2的A处放大图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种扶手电梯主驱动焊接机，包括支撑座、枢接在支撑座上的工作平台21、驱动工作平台21在支撑座上旋转的旋转驱动机构、用于工作平台21定位的定位机构、设在工作平台21上用于固定主驱动的夹紧机构、设在工作台上的焊接架和设在焊接架上的焊枪12。
如图1、2所示，所述支撑座有方管焊接而成，其包括底框架1和设在底框架1上的两个对称设置的支撑架。所述底框架1呈长方形，其包括两根边梁和两根端梁，两根边梁的中间设有连接梁，底框架1的四个边角处设有固定座，固定座上设有螺栓孔。所述支撑架呈梯形，两个支撑架分别设在两根边梁上，所述支撑架包括水平设置且位于边梁上方的横梁4、设在横梁4两端的斜梁3和设在横梁4下方的纵梁；斜梁3的一端与横梁4的端部焊接连接，斜梁3的另一端与边梁的一端焊接连接；纵梁与横梁4垂直，纵梁的上端与横梁4的底部中间位置焊接连接，纵梁的下端与边梁的顶部中间位置焊接连接，整个支撑架结构强度高，能够支撑较重的物品而不变形。
如图1、3所示，所述旋转驱动机构包括设在横梁4顶部的轴承座6、架设在两轴承座6之间的转轴、蜗杆29、蜗轮和驱动蜗轮带动蜗杆29的电机30。所述转轴的两端分别于两侧的轴承座6枢接，工作平台21固定在转轴上，因此工作平台21能够绕转轴左右两边倾斜；所述蜗轮和蜗杆29装配在壳体内，所述壳体的两侧设有方形的连接柱，所述底框架1的连接梁上设有安装座31，所述安装座31包括底板和两块立板，所述立板上设有连接孔，所述壳体设在两块立板之间，壳体的连接柱与连接孔对应；蜗杆29呈倾斜设置，且蜗杆29的一端通过铰接座连接在工作平台21的底部，电机通过蜗轮驱动蜗杆29旋转，使蜗杆29能够相对壳体伸缩，蜗杆29能够拉动工作平台21，进而使工作平台21能够绕转轴发生倾斜。
如图1所示，所述定位机构包括若干设在支撑座上的定位气缸和设在工作台上与定位气缸配合的定位座，所述定位座上设有定位孔；本实施例一共设有三个定位气缸，其中一侧的支撑架的两根斜梁3上设有第一定位气缸2，当工作平台21处于左或右倾斜状态时，第一定位气缸2与定位座20配合；所述支撑座还包括定位架7，定位架7的顶部设有第二定位气缸8，当工作平台21处于水平状态时，第二定位气缸与定位座20配合。
如图1、2所示，所述夹紧机构包括设在工作平台21一端的固定座体19、设在固定座体19上的旋转电机18、设在工作平台21另一端的活动座体9和驱动活动座体9靠近或远离固定座体19的平移机构。所述固定座体19上设有固定顶锥17，旋转电机18的输出轴与固定顶锥17连接，活动座体9上设有活动顶锥11、推动活动顶锥11的螺杆和带动螺杆的手轮，利用固定顶锥17和活动顶锥11将主驱动的驱动轴的两端夹紧并实现中心对准；本实施例的平移机构为丝杆与螺母组成的传动机构。如图5所示，固定顶锥17外套有第一卡环32，第一卡环32上设有卡槽34；主驱动的驱动轴24的一端设有第二卡环33，第二卡环33上设有卡销35，卡销35与卡槽34配合，当驱动轴24被夹紧后，卡销35设在卡槽34内，旋转电机18带动固定顶锥17旋转，固定顶锥17通过卡销35与卡槽34的配合带动驱动轴24旋转，当焊接结束后，向上吊起主驱动即可将卡销35脱离卡槽34。
如图1所示，所述工作平台21上于固定座体19与活动座体9之间设有两个托架23和两根设在工作平台21上的导向杆24。所述导向杆24沿工作平台21的长度方向设置，导向杆24的两端通过固定块固定在工作平台21上，所述托架23的下端设有导向块，所述导向块与导向杆24滑动配合，因此托架23的位置可以随时进行调整，使托架23处于最佳的托举位置。焊接作业时，先利用吊具将主驱动吊到托架23上，然后再将主驱动从托架23上固定到夹持机构中。
如图1至4所示，所述焊接架包括设在工作平台21两端的连接板25、设在连接板25上伸缩杆10、设在两伸缩杆10之间的六角滑杆13、设在六角滑杆13上的滑座27和固定在滑座27上的支撑杆26。所述连接板25的一端固定在工作平台21的底部，另一端伸出工作平台21外，所述伸缩杆10固定在连接板25伸出工作平台21的一端上。由于驱动轴24上设有两个梯级大链轮16，因此本实施例一共设有两把焊枪12，所述焊枪12通过夹持组件固定在支撑杆上，可以通过伸缩杆10调节焊枪12的Z轴位置，可以通过滑座27在六角滑杆13上的位置调节焊枪12的X轴位置，可以通过夹持组件15的位置调节焊枪12的Y轴位置，从而使焊枪12处于最佳的焊接位置。
本发明原理：利用吊具将组装好的主驱动吊到工作平台21上；然后利用工作平台21上的夹紧机构将驱动轴24夹紧，使梯级大链轮16与驱动轴24保证同心度；调节焊枪12的位置，使焊枪12能够焊接梯级大链轮16和驱动轴24的连接处；利用电机带动驱动轴24，主驱动相对焊枪12发生旋转，即焊枪12能够沿环形的焊缝焊接一圈，在保证梯级大链轮16与驱动轴24同心度的同时，由于焊枪12与焊缝的相对距离没有发生变化，因此也能保证焊枪12的焊接质量。

Claims (4)

1.一种扶手电梯主驱动焊接机，其特征在于：包括支撑座、枢接在支撑座上的工作平台、驱动工作平台在支撑座上旋转的旋转驱动机构、用于工作平台定位的定位机构、设在工作平台上用于固定主驱动的夹紧机构、设在工作台上的焊接架和设在焊接架上的焊枪；所述支撑座包括底框架和设在底框架上的两个对称设置的支撑架，所述支撑架呈梯形，其包括水平设置的横梁、设在横梁两端的斜梁和设在横梁下方的纵梁，斜梁的一端与横梁连接，斜梁的另一端与底框架连接，纵梁与横梁垂直，纵梁的上端与横梁连接，纵梁的下端与底框架连接；所述旋转驱动机构包括设在横梁上的轴承座、架设在两轴承座之间的转轴、蜗杆、蜗轮和驱动蜗轮带动蜗杆的电机，所述蜗杆的一端通过铰接座连接在工作平台的底部，所述工作平台固定在转轴上；所述定位机构包括若干设在支撑座上的定位气缸和设在工作台上与定位气缸配合的定位座，所述定位座上设有定位孔；所述夹紧机构包括设在工作平台一端的固定座体、设在固定座体上的旋转电机、设在工作平台另一端的活动座体和驱动活动座体靠近或远离固定座体的平移机构；所述工作平台上于固定座体与活动座体之间设有托架和导向杆，所述托架的下端设有导向块，所述导向块与导向杆滑动配合；所述焊接架包括设在工作平台两端的连接板、设在连接板上伸缩杆、设在两伸缩杆之间的六角滑杆、设在六角滑杆上的滑座和固定在滑座上的支撑杆，所述焊枪通过夹持组件固定在支撑杆上；其中一侧的支撑架的两根斜梁上设有第一定位气缸，当工作平台处于左或右倾斜状态时，第一定位气缸与定位座配合；所述支撑座还包括定位架，定位架的顶部设有第二定位气缸，当工作平台处于水平状态时，第二定位气缸与定位座配合。
2.根据权利要求1所述的一种扶手电梯主驱动焊接机，其特征在于：所述固定座体上设有固定顶锥，旋转电机的输出轴与固定顶锥连接；固定顶锥外套有第一卡环，第一卡环上设有卡槽；主驱动的驱动轴的一端设有第二卡环，第二卡环上设有卡销，卡销与卡槽配合；活动座体上设有活动顶锥、推动活动顶锥的螺杆和带动螺杆的手轮。
3.根据权利要求1所述的一种扶手电梯主驱动焊接机，其特征在于：所述连接板的一端固定在工作平台的底部，另一端伸出工作平台外，所述伸缩杆固定在连接板伸出工作平台的一端上。
4.根据权利要求1所述的一种扶手电梯主驱动焊接机，其特征在于：所述底框架的中间位置设有安装座，所述蜗轮和蜗杆安装在壳体内，所述壳体的两侧设有连接柱，所述安装座包括底板和两块立板，所述立板上设有连接孔，所述壳体设在两块立板之间，壳体的连接柱与连接孔对应。
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