CN111926538B - 衣物处理装置、泡沫处理方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种衣物处理装置、泡沫处理方法、装置及可读存储介质。其中，一种衣物处理装置的泡沫处理方法，衣物处理装置包括盛水桶、以及设置于盛水桶内部的泡沫检测装置和送风装置，盛水桶用于盛放洗涤水，送风装置用于向盛水桶内送气，泡沫处理方法包括：在洗涤阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，获取送风装置的运行状态；基于送风装置处于开启状态，控制送风装置关闭；基于送风装置处于关闭状态，控制送风装置保持关闭状态。通过本发明的控制方法，实现泡沫检测的效果，并可防止泡沫溢出，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命。

Description

衣物处理装置、泡沫处理方法、装置及可读存储介质

技术领域

本发明涉及衣物处理装置技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的泡沫处理方法，一种衣物处理装置的泡沫处理装置，一种计算机可读存储介质，一种衣物处理装置。

背景技术

洗衣机在洗涤过程中，在桶内洗涤剂浓度高，或者其他原因导致洗涤过程中，出现大量泡沫，并发生溢泡情况时，现有的应对方式为人为的暂停，静置一段时间，然后再进行洗涤。若没有人为介入，则直接溢出桶。此种方式，不能检测泡沫，更不能控制泡沫量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面在于提出了一种衣物处理装置的泡沫处理方法。

本发明的第二方面在于提出了一种衣物处理装置的泡沫处理装置。

本发明的第三方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

本发明的第四方面在于提出了一种衣物处理装置。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种衣物处理装置的泡沫处理方法，衣物处理装置包括盛水桶、送风装置及设置于盛水桶内部的泡沫检测装置，盛水桶用于盛放洗涤水，送风装置用于向盛水桶内送气，泡沫处理方法包括：在洗涤阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，获取送风装置的运行状态；基于送风装置处于开启状态，控制送风装置关闭；基于送风装置处于关闭状态，控制送风装置保持关闭状态。

本发明提供的衣物处理装置的泡沫处理方法，在洗涤阶段，其中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，通过泡沫检测装置检测盛水桶内部的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，超过警戒线或最终接触到泡沫检测装置时，泡沫检测装置会发出泡沫检测信号，表示泡沫被检测到。泡沫检测信号反馈到衣物处理装置的控制板，控制板立即获取送风装置的运行状态，若送风装置正在运行，则立即关停送风装置，且在接下来的主洗阶段或漂洗阶段不再开启送风装置；若送风装置正处于关闭状态，则在接下来的主洗阶段或漂洗阶段不再开启送风装置，即保持关闭状态；避免送入盛水桶内的气体进入洗涤水中形成气泡，气泡与洗衣液接触容易产生泡沫，导致更多的泡沫产生。通过本发明的技术方案，实现泡沫检测的效果，并可防止泡沫溢出，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命。

根据本发明提供的上述衣物处理装置的泡沫处理方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，洗涤阶段为主洗阶段或漂洗阶段。

在上述任一技术方案中，优选地，该泡沫处理方法还包括：基于洗涤阶段为漂洗阶段，接收到泡沫检测信号，控制衣物处理装置增加一次漂洗阶段。

在该技术方案中，若在漂洗阶段触发了泡沫检测装置，则自动增加一次漂洗阶段，直到漂洗过程中不会触发泡沫检测装置。这样可以增加衣物的洗净效果，同时避免洗衣液残留在内桶和盛水桶内，致使桶内容易滋生细菌，会对人体造成伤害。

在上述任一技术方案中，优选地，送风装置设置在盛水桶的下方；泡沫检测装置包括湿度传感器。

在该技术方案中，在主洗阶段或漂洗阶段，通过设置在盛水桶下方的送风装置向盛水桶内输送气体，气体进入洗涤水中形成气泡，气泡冲击衣物，有利于打散衣物，减少衣物缠绕，进一步增加衣物洗净效果。此外，将送风装置设置在盛水桶的下方，更合理地利用盛水桶与内桶之间的空间，避免增加衣物处理装置的体积。

此外，在主洗阶段或漂洗阶段，通过湿度传感器检测盛水桶内的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，湿度传感器上的电压会有变化，一旦盛水桶内的泡沫超出警戒线或最终接触到湿度传感器，其上的电压变化量会超过设定的目标电压值，故通过检测湿度传感器上的电压变化量便可实现检测泡沫的效果。可以理解地，泡沫检测装置包括但不限于湿度传感器。

在上述任一技术方案中，优选地，洗涤阶段包括桶底进气过程，以及波轮旋转洗涤过程和/或内桶旋转洗涤过程。

在该技术方案中，洗涤阶段包括桶底进气过程，以及波轮旋转洗涤过程(包含单方向转、双方向转)和/或内桶旋转洗涤过程(包含单方向转、双方向转)，其中，桶底进气过程与另两个洗涤过程可以相互交叉运行或者单独运行，各自运行时间根据设定的程序不同而不同。相较于现有技术，在原有的波轮旋转和/或内桶旋转基础上增加桶底进气过程，进一步增加衣物洗净效果。

本发明的第二方面提供了一种衣物处理装置的泡沫处理装置，衣物处理装置包括盛水桶、送风装置及设置于盛水桶内部的泡沫检测装置，盛水桶用于盛放洗涤水，送风装置用于向盛水桶内送气，泡沫处理装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现：在洗涤阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，获取送风装置的运行状态；基于送风装置处于开启状态，控制送风装置关闭；基于送风装置处于关闭状态，控制送风装置保持关闭状态。

本发明提供的衣物处理装置的泡沫处理装置，在洗涤阶段，其中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，通过泡沫检测装置检测盛水桶内部的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，超过警戒线或最终接触到泡沫检测装置时，泡沫检测装置会发出泡沫检测信号，表示泡沫被检测到。泡沫检测信号反馈到衣物处理装置的泡沫处理装置，泡沫处理装置立即获取送风装置的运行状态，若送风装置正在运行，则立即关停送风装置，且在接下来的主洗阶段或漂洗阶段不再开启送风装置；若送风装置正处于关闭状态，则在接下来的主洗阶段或漂洗阶段不再开启送风装置，即保持关闭状态；避免送入盛水桶内的气体进入洗涤水中形成气泡，气泡与洗衣液接触容易产生泡沫，导致更多的泡沫产生。通过本发明的技术方案，实现泡沫检测的效果，并可防止泡沫溢出，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命。

在上述技术方案中，优选地，洗涤阶段为主洗阶段或漂洗阶段。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器执行计算机程序时还实现：基于洗涤阶段为漂洗阶段，接收到泡沫检测信号，控制衣物处理装置增加一次漂洗阶段。

在该技术方案中，若在漂洗阶段触发了泡沫检测装置，则自动增加一次漂洗阶段，直到漂洗过程中不会触发泡沫检测装置。这样可以增加衣物的洗净效果，同时避免洗衣液残留在内桶和盛水桶内，致使桶内容易滋生细菌，会对人体造成伤害。

在上述任一技术方案中，优选地，送风装置设置在盛水桶的下方；泡沫检测装置包括湿度传感器。

在该技术方案中，在主洗阶段或漂洗阶段，通过设置在盛水桶下方的送风装置向盛水桶内输送气体，气体进入洗涤水中形成气泡，气泡冲击衣物，有利于打散衣物，减少衣物缠绕，进一步增加衣物洗净效果。此外，将送风装置设置在盛水桶的下方，更合理地利用盛水桶与内桶之间的空间，避免增加衣物处理装置的体积。

此外，在主洗阶段或漂洗阶段，通过湿度传感器检测盛水桶内的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，湿度传感器上的电压会有变化，一旦盛水桶内的泡沫超出警戒线或最终接触到湿度传感器，其上的电压变化量会超过设定的目标电压值，故通过检测湿度传感器上的电压变化量便可实现检测泡沫的效果。可以理解地，泡沫检测装置包括但不限于湿度传感器。

在上述任一技术方案中，优选地，洗涤阶段包括桶底进气过程，以及波轮旋转洗涤过程和/或内桶旋转洗涤过程。

在该技术方案中，洗涤阶段包括桶底进气过程，以及波轮旋转洗涤过程(包含单方向转、双方向转)和/或内桶旋转洗涤过程(包含单方向转、双方向转)，其中，桶底进气过程与另两个洗涤过程可以相互交叉运行或者单独运行，各自运行时间根据设定的程序不同而不同。相较于现有技术，在原有的波轮旋转和/或内桶旋转基础上增加桶底进气过程，进一步增加衣物洗净效果。

本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的衣物处理装置的泡沫处理方法。因此，该计算机可读存储介质具有如上述任一技术方案的衣物处理装置的泡沫处理方法的全部有益效果。

本发明的第四方面提供了一种衣物处理装置，包括：盛水桶，用于盛放洗涤水；泡沫检测装置，设置在盛水桶内部，泡沫检测装置用于当盛水桶内的泡沫接触到泡沫检测装置时生成泡沫检测信号；送风装置，设置于盛水桶的下方，送风装置用于向盛水桶内送气；如上述任一技术方案的衣物处理装置的泡沫处理装置。因此，该衣物处理装置具有如上述任一技术方案的衣物处理装置的泡沫处理装置的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将确定下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理装置的示意框图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的衣物处理装置的示意框图；

图5示出了根据本发明的一个具体实施例的衣物处理装置的示意图；

图6示出了根据本发明的一个具体实施例的衣物处理装置的泡沫检测的逻辑图。

其中，图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

502盛水桶，504湿度传感器，506电脑板，508微控制单元。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，确定不冲突，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

确定下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于确定此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明的第一方面实施例提供了一种衣物处理装置的泡沫处理方法，其中，衣物处理装置包括盛水桶、以及设置于盛水桶内部的泡沫检测装置和送风装置，盛水桶用于盛放洗涤水，送风装置用于向盛水桶内送气。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图。其中，该衣物处理装置的泡沫处理方法，包括：

步骤102，在洗涤阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，获取送风装置的运行状态；

步骤104，基于送风装置处于开启状态，控制送风装置关闭；基于送风装置处于关闭状态，控制送风装置保持关闭状态。

本发明实施例提供的衣物处理装置的泡沫处理方法，在洗涤阶段，其中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，通过泡沫检测装置检测盛水桶内部的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，超过警戒线或最终接触到泡沫检测装置时，泡沫检测装置会发出泡沫检测信号，表示泡沫被检测到。泡沫检测信号反馈到衣物处理装置的控制板，控制板立即获取送风装置的运行状态，若送风装置正在运行，则立即关停送风装置，且在接下来的主洗阶段或漂洗阶段不再开启送风装置；若送风装置正处于关闭状态，则在接下来的主洗阶段或漂洗阶段不再开启送风装置，即保持关闭状态；避免送入盛水桶内的气体进入洗涤水中形成气泡，气泡与洗衣液接触容易产生泡沫，导致更多的泡沫产生。通过本发明的实施例，实现泡沫检测的效果，并可防止泡沫溢出，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命。

在本发明的一个实施例中，优选地，洗涤阶段为主洗阶段或漂洗阶段。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图。其中，该衣物处理装置的泡沫处理方法，包括：

步骤202，基于洗涤阶段为漂洗阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，获取送风装置的运行状态；

步骤204，基于送风装置处于开启状态，控制送风装置关闭；基于送风装置处于关闭状态，控制送风装置保持关闭状态；

步骤206，控制衣物处理装置增加一次漂洗阶段。

在该实施例中，若在漂洗阶段触发了泡沫检测装置，则自动增加一次漂洗阶段，直到漂洗过程中不会触发泡沫检测装置。这样可以增加衣物的洗净效果，同时避免洗衣液残留在内桶和盛水桶内，致使桶内容易滋生细菌，会对人体造成伤害。

在上述任一实施例中，优选地，送风装置设置在盛水桶的下方；泡沫检测装置包括湿度传感器。

在该实施例中，在主洗阶段或漂洗阶段，通过设置在盛水桶下方的送风装置向盛水桶内输送气体，气体进入洗涤水中形成气泡，气泡冲击衣物，有利于打散衣物，减少衣物缠绕，进一步增加衣物洗净效果。此外，将送风装置设置在盛水桶的下方，更合理地利用盛水桶与内桶之间的空间，避免增加衣物处理装置的体积。

此外，在主洗阶段或漂洗阶段，通过湿度传感器检测盛水桶内的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，湿度传感器上的电压会有变化，一旦盛水桶内的泡沫超出警戒线或最终接触到湿度传感器，其上的电压变化量会超过设定的目标电压值，故通过检测湿度传感器上的电压变化量便可实现检测泡沫的效果。可以理解地，泡沫检测装置包括但不限于湿度传感器。

在上述任一实施例中，优选地，洗涤阶段包括桶底进气过程，以及波轮旋转洗涤过程和/或内桶旋转洗涤过程。

在该实施例中，洗涤阶段包括桶底进气过程，以及波轮旋转洗涤过程(包含单方向转、双方向转)和/或内桶旋转洗涤过程(包含单方向转、双方向转)，其中，桶底进气过程与另两个洗涤过程可以相互交叉运行或者单独运行，各自运行时间根据设定的程序不同而不同。相较于现有技术，在原有的波轮旋转和/或内桶旋转基础上增加桶底进气过程，进一步增加衣物洗净效果。

本发明的第二方面实施例提供了一种衣物处理装置的泡沫处理装置300，其中，衣物处理装置包括盛水桶、设置于盛水桶内部的泡沫检测装置和送风装置，盛水桶用于盛放洗涤水，送风装置用于向盛水桶内送气，如图3所示，该泡沫处理装置300包括存储器302、处理器304及存储在存储器302上并可在处理器304上运行的计算机程序，处理器304执行计算机程序时实现：在洗涤阶段，接收到泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，获取送风装置的运行状态；基于送风装置处于开启状态，控制送风装置关闭；基于送风装置处于关闭状态，控制送风装置保持关闭状态。

本发明实施例提供的衣物处理装置的泡沫处理装置300，在洗涤阶段，其中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，通过泡沫检测装置检测盛水桶内部的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，超过警戒线或最终接触到泡沫检测装置时，泡沫检测装置会发出泡沫检测信号，表示泡沫被检测到。泡沫检测信号反馈到衣物处理装置的泡沫处理装置300，泡沫处理装置300立即获取送风装置的运行状态，若送风装置正在运行，则立即关停送风装置，且在接下来的主洗阶段或漂洗阶段不再开启送风装置；若送风装置正处于关闭状态，则在接下来的主洗阶段或漂洗阶段不再开启送风装置，即保持关闭状态；避免送入盛水桶内的气体进入洗涤水中形成气泡，气泡与洗衣液接触容易产生泡沫，导致更多的泡沫产生。通过本发明的实施例，实现泡沫检测的效果，并可防止泡沫溢出，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命。

在本发明的一个实施例中，优选地，洗涤阶段为主洗阶段或漂洗阶段。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器304执行计算机程序时还实现：基于洗涤阶段为漂洗阶段，接收到泡沫检测信号，控制衣物处理装置增加一次漂洗阶段。

在该实施例中，若在漂洗阶段触发了泡沫检测装置，则自动增加一次漂洗阶段，直到漂洗过程中不会触发泡沫检测装置。这样可以增加衣物的洗净效果，同时避免洗衣液残留在内桶和盛水桶内，致使桶内容易滋生细菌，会对人体造成伤害。

在本发明的一个实施例中，优选地，送风装置设置在盛水桶的下方；泡沫检测装置包括湿度传感器。

在该实施例中，在主洗阶段或漂洗阶段，通过设置在盛水桶下方的送风装置向盛水桶内输送气体，气体进入洗涤水中形成气泡，气泡冲击衣物，有利于打散衣物，减少衣物缠绕，进一步增加衣物洗净效果。此外，将送风装置设置在盛水桶的下方，更合理地利用盛水桶与内桶之间的空间，避免增加衣物处理装置的体积。

此外，在主洗阶段或漂洗阶段，通过湿度传感器检测盛水桶内的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，湿度传感器上的电压会有变化，一旦盛水桶内的泡沫超出警戒线或最终接触到湿度传感器，其上的电压变化量会超过设定的目标电压值，故通过检测湿度传感器上的电压变化量便可实现检测泡沫的效果。可以理解地，泡沫检测装置包括但不限于湿度传感器。

在本发明的一个实施例中，优选地，洗涤阶段包括桶底进气过程，以及波轮旋转洗涤过程和/或内桶旋转洗涤过程。

在该实施例中，洗涤阶段包括桶底进气过程，以及波轮旋转洗涤过程(包含单方向转、双方向转)和/或内桶旋转洗涤过程(包含单方向转、双方向转)，其中，桶底进气过程与另两个洗涤过程可以相互交叉运行或者单独运行，各自运行时间根据设定的程序不同而不同。相较于现有技术，在原有的波轮旋转和/或内桶旋转基础上增加桶底进气过程，进一步增加衣物洗净效果。

本发明的第三方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法。因此，该计算机可读存储介质具有如上述任一实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的全部有益效果。

本发明的第四方面实施例提供了一种衣物处理装置400，包括：盛水桶，用于盛放洗涤水；泡沫检测装置，设置在盛水桶内部，泡沫检测装置用于当盛水桶内的泡沫接触到泡沫检测装置时生成泡沫检测信号；送风装置，设置于盛水桶的下方，送风装置用于向盛水桶内送气；如图4所示，衣物处理装置400还包括如上述任一实施例的衣物处理装置的泡沫处理装置402。因此，该衣物处理装置400具有如上述任一实施例的衣物处理装置的泡沫处理装置402的全部有益效果。

具体实施例，提供了一种衣物处理装置，具体地，如图5所示，该衣物处理装置为波轮洗衣机，包括盛水桶502、泡沫检测装置(包括湿度传感器504)、送风装置、电脑板506，以及设置在电脑板上的微控制单元508，其中，微控制单元508即MCU(MicrocontrollerUnit)。通过在盛水桶502安装湿度传感器504，在桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，并最终接触到湿度传感器504的探头，触发溢泡功能，从而实现泡沫检测的效果。当泡沫上升到警戒线时，泡沫检测装置被触发，信号反馈到微控制单元508，微控制单元508立即关停送风装置，具体地，送风装置至为风机，且接下来的主洗过程中，不再开启风机进气，以防止泡沫溢出。

该衣物处理装置在有泡沫检测功能的情况下，可进一步实现泡沫控制的功能，具体逻辑如图6所示，包括如下步骤：

步骤602，主洗阶段(吹气)；

步骤604，泡沫检测；

步骤606，是否触发溢泡？若是，执行步骤608，若否，返回步骤604；

步骤608，主洗关闭风机；

步骤610，主洗时间是否结束；若是，执行步骤612，若否，返回步骤602；

步骤612，漂洗阶段(吹气)；

步骤614，泡沫检测；

步骤616，是否触发溢泡？若是，执行步骤618，若否，返回步骤614；

步骤618，漂洗关闭风机；

步骤620，漂洗时间是否结束；若是，执行步骤622，若否，返回步骤612；

步骤622，进行排水与脱水。

进一步说明具体逻辑，见如下：

第一，程序进入主洗阶段，此主洗阶段不同于现有产品的设计，而是增加了底部进气的状态，具体地，波轮旋转洗涤(包含单方向转、双方向转)、内桶旋转洗涤(包含单方向转、双方向转)、桶底进气等状态，相互交叉进行，或者单独进行，各自运行时间根据设定的程序不同而不同。

第二，主洗过程中，当泡沫上升到警戒线时，泡沫检测装置被触发，信号反馈到微控制单元508，微控制单元508立即关停风机，且接下来的主洗过程中，不再开启风机进气，以防止泡沫溢出。

第三，当微控制单元508判定主洗阶段结束后，便进入排水与脱水过程。

第四，在上一步的脱水结束，进入漂洗阶段，同样在漂洗过程中，与主洗的过程类同，波轮旋转洗涤(包含单方向转、双方向转)、内桶旋转洗涤(包含单方向转、双方向转)、桶底进气等状态，相互交叉进行，或者单独进行，各自运行时间根据设定的程序不同而不同。

第五，漂洗过程中，当泡沫上升到警戒线时，泡沫检测装置被触发，信号反馈到微控制单元508，微控制单元508立即关停风机，且接下来的漂洗过程中，不再开启风机进气，以防止泡沫溢出。

第六，漂洗阶段结束，进行排水与脱水，其中，若当前漂洗触发了泡沫检测装置，且接下来的程序已无漂洗阶段，则微控制单元508会自动增加一次漂洗阶段，直到漂洗过程中，不会触发泡沫检测装置。

计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡基于本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含基于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种衣物处理装置的泡沫处理方法，所述衣物处理装置包括盛水桶、送风装置及设置于所述盛水桶内部的泡沫检测装置，所述盛水桶用于盛放洗涤水，所述送风装置用于向所述盛水桶内送气，其特征在于，所述泡沫处理方法包括：

在洗涤阶段，接收到所述泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，获取所述送风装置的运行状态，所述洗涤阶段为主洗阶段或漂洗阶段；

基于所述送风装置处于开启状态，控制所述送风装置关闭；

基于所述送风装置处于关闭状态，控制所述送风装置保持所述关闭状态；

还包括：

基于所述洗涤阶段为所述漂洗阶段，接收到所述泡沫检测信号，控制所述衣物处理装置增加一次所述漂洗阶段。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置的泡沫处理方法，其特征在于，

所述送风装置设置在所述盛水桶的下方；

所述泡沫检测装置包括湿度传感器。

3.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置的泡沫处理方法，其特征在于，

所述洗涤阶段包括桶底进气过程，以及波轮旋转洗涤过程和/或内桶旋转洗涤过程。

4.一种衣物处理装置的泡沫处理装置，所述衣物处理装置包括盛水桶、送风装置及设置于所述盛水桶内部的泡沫检测装置，所述盛水桶用于盛放洗涤水，所述送风装置用于向所述盛水桶内送气，其特征在于，所述泡沫处理装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现：

在洗涤阶段，接收到所述泡沫检测装置发出的泡沫检测信号，获取所述送风装置的运行状态，所述洗涤阶段为主洗阶段或漂洗阶段；

基于所述送风装置处于开启状态，控制所述送风装置关闭；

基于所述送风装置处于关闭状态，控制所述送风装置保持所述关闭状态；

所述处理器执行所述计算机程序时还实现：

基于所述洗涤阶段为所述漂洗阶段，接收到所述泡沫检测信号，控制所述衣物处理装置增加一次所述漂洗阶段。

5.根据权利要求4所述的衣物处理装置的泡沫处理装置，其特征在于，

所述送风装置设置在所述盛水桶的下方；

所述泡沫检测装置包括湿度传感器。

6.根据权利要求4或5所述的衣物处理装置的泡沫处理装置，其特征在于，

所述洗涤阶段包括桶底进气过程，以及波轮旋转洗涤过程和/或内桶旋转洗涤过程。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的衣物处理装置的泡沫处理方法。

8.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

盛水桶，用于盛放洗涤水；

泡沫检测装置，设置在所述盛水桶内部，所述泡沫检测装置用于当所述盛水桶内的泡沫接触到所述泡沫检测装置时生成泡沫检测信号；

送风装置，设置于所述盛水桶的下方，所述送风装置用于向所述盛水桶内送气；

如权利要求4至6中任一项所述的衣物处理装置的泡沫处理装置。

Images