CN111911273B - 车辆尿素消耗量的监测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆尿素消耗量的监测方法及系统，涉及车辆技术领域，该方法包括：在车辆周围环境信息满足预设环境条件时，对尿素泵进行刚度检测，以获取尿素泵的刚度系数；根据刚度系数确定无量纲尿素消耗量偏差值；在无量纲尿素消耗量偏差值未处于无量纲尿素消耗量；根据无量纲尿素消耗量偏差值进行车辆预警提示。相较于现有技术，需要实时监测尿素箱内的尿素液位变化值，反复计算尿素消耗量偏差值，但这样会导致尿素消耗量偏差值不精准，而本发明对车辆的尿素泵进行刚度检测，以获取刚度系数，之后根据刚度系数确定车辆的无量纲尿素消耗量偏差值，实现了在精准获取车辆的无量纲尿素消耗量偏差值的同时，能够实时监控车辆的尿素消耗量。

Description

车辆尿素消耗量的监测方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车车辆尿素消耗量的监测方法及系统。

背景技术

在车辆的尿素系统设计的过程中，需要液位信号保温稳定，才能精准计算尿素消耗量偏差值，但目前在计算尿素消耗量偏差值时，根据尿素箱内的监测初始液位信号和监测结束液位信号以计算尿素液位下降值，之后根据液位下降值反复计算尿素消耗量，最后计算尿素消耗量与预设的尿素消耗理论值之间的差值，将得到的差值作为尿素消耗量偏差值，极大的提高了尿素消耗量偏差值计算的复杂度，还会导致获取的尿素消耗量偏差值不精准。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆尿素消耗量的监测方法及系统，旨在解决如何在精准获取车辆的无量纲尿素消耗量偏差值的同时，能够实时监控车辆的尿素消耗量的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆尿素消耗量的监测方法，所述车辆尿素消耗量的监测方法包括以下步骤：

在车辆周围环境信息满足预设环境条件时，对车辆的尿素泵进行刚度检测，以获取第一预设时段内的第一压力值和第二压力值；

根据所述第一预设时段、所述第一压力值及所述第二压力值计算所述尿素泵的刚度系数；

根据所述刚度系数确定所述车辆的无量纲尿素消耗量偏差值；

判断所述无量纲尿素消耗量偏差值是否处于无量纲尿素消耗量标准值范围内；

若否，则根据所述无量纲尿素消耗量偏差值进行车辆预警提示。

优选地，所述根据所述第一预设时段、所述第一压力值及所述第二压力值计算所述尿素泵的刚度系数的步骤，包括：

根据所述第一压力值和所述第二压力值计算平均压力值；

根据所述第一预设时段、所述第一压力值、所述第二压力值及所述平均压力值，通过预设刚度公式计算所述尿素泵的刚度系数；

所述预设刚度公式为：

式中，ρ为尿素溶液密度，P_a1为第一压力值，P_a2为第二压力值，P_a∞为平均压力值，Δt_a为第一预设时段，α_stfn为刚度系数。

优选地，所述根据所述刚度系数确定所述车辆的无量纲尿素消耗量偏差值的步骤，包括：

根据所述刚度系数对所述尿素泵进行喷射检测，以获取第二预设时段内的第一泵压值和第二泵压值；

根据所述刚度系数、所述第二预设时段、所述第一泵压值及所述第二泵压值，通过预设尿素消耗量偏差公式计算所述车辆的无量纲尿素消耗量偏差值；

所述预设尿素消耗量偏差公式为：

式中，P₁为第一泵压值，P₂为第二泵压值，Δt为第二预设时段，γ_CDM为无量纲尿素消耗量偏差值。

优选地，所述在车辆周围环境信息满足预设环境条件时，对车辆的尿素泵进行刚度检测，以获取第一预设时段内的第一压力值和第二压力值的步骤之前，还包括：

获取车辆周围的环境温度值；

判断所述环境温度值是否大于预设环境温度阈值；

在所述环境温度值大于所述预设环境温度阈值时，获取所述车辆周围的环境压力值；

判断所述环境压力值是否小于预设环境压力阈值；

在所述环境压力值小于所述预设环境压力阈值时，将所述环境温度值和所述环境压力值作为车辆周围环境信息，并判定所述车辆周围环境信息满足预设环境条件。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆尿素消耗量的监测系统，所述车辆尿素消耗量的监测系统包括：

采集模块，用于在车辆周围环境信息满足预设环境条件时，对车辆的尿素泵进行刚度检测，以获取第一预设时段内的第一压力值和第二压力值；

计算模块，用于根据所述第一预设时段、所述第一压力值及所述第二压力值计算所述尿素泵的刚度系数；

确定模块，用于根据所述刚度系数确定所述车辆的无量纲尿素消耗量偏差值；

判断模块，用于判断所述无量纲尿素消耗量偏差值是否处于无量纲尿素消耗量标准值范围内；

判定模块，用于在所述无量纲尿素消耗量偏差值处于所述无量纲尿素消耗量标准值范围内时，根据所述无量纲尿素消耗量偏差值进行车辆预警提示。

优选地，所述计算模块，还用于根据所述第一压力值和所述第二压力值计算平均压力值；

所述计算模块，还用于根据所述第一预设时段、所述第一压力值、所述第二压力值及所述平均压力值，通过预设刚度公式计算所述尿素泵的刚度系数；

所述预设刚度公式为：

式中，ρ为尿素溶液密度，P_a1为第一压力值，P_a2为第二压力值，P_a∞为平均压力值，Δt_a为第一预设时段，α_stfn为刚度系数。

优选地，所述确定模块，还用于根据所述刚度系数对所述尿素泵进行喷射检测，以获取第二预设时段内的第一泵压值和第二泵压值；

所述确定模块，还用于根据所述刚度系数、所述第二预设时段、所述第一泵压值及所述第二泵压值，通过预设尿素消耗量偏差公式计算所述车辆的无量纲尿素消耗量偏差值；

所述预设尿素消耗量偏差公式为：

式中，P₁为第一泵压值，P₂为第二泵压值，α_stfn为刚度系数，Δt为第二预设时段，γ_CDM为无量纲尿素消耗量偏差值。

优选地，所述车辆尿素消耗量的监测系统还包括获取模块；

所述获取模块，用于获取车辆周围的环境温度值；

所述获取模块，还用于判断所述环境温度值是否大于预设环境温度阈值；

所述获取模块，还用于在所述环境温度值大于所述预设环境温度阈值时，获取所述车辆周围的环境压力值；

所述获取模块，还用于判断所述环境压力值是否小于预设环境压力阈值；

所述获取模块，还用于在所述环境压力值小于所述预设环境压力阈值时，将所述环境温度值和所述环境压力值作为车辆的周围环境信息，并判定所述车辆的周围环境信息满足预设环境条件。

优选地，所述获取模块，还用于获取车辆内SCR催化器入口处对应的催化温度值；

所述获取模块，还用于判断所述催化温度值是否大于预设催化温度阈值；

所述获取模块，还用于在所述催化温度值大于所述预设催化温度阈值时，获取车辆尾气的氮氧浓度含量；

所述获取模块，还用于在所述氮氧浓度含量大于预设氮氧浓度阈值时，执行所述获取车辆周围的环境温度值的操作。

本发明中，首先在车辆周围环境信息满足预设环境条件时，对车辆的尿素泵进行刚度检测，以获取第一预设时段内的第一压力值和第二压力值，然后根据所述第一预设时段、所述第一压力值及所述第二压力值计算所述尿素泵的刚度系数，并根据所述刚度系数确定所述车辆的无量纲尿素消耗量偏差值，最后判断所述无量纲尿素消耗量偏差值是否处于无量纲尿素消耗量标准值范围内，若否，则根据所述无量纲尿素消耗量偏差值进行车辆预警提示，由于不需要实时监测尿素箱内的尿素液位变化值，反复计算尿素消耗量偏差值，仅需要对车辆的尿素泵进行刚度检测，以获取刚度系数，之后根据刚度系数确定车辆的无量纲尿素消耗量偏差值，实现了在提高工作效率的同时，以获取精准的车辆无量纲尿素消耗量偏差值。

附图说明

图1为本发明车辆尿素消耗量的监测方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明车辆尿素消耗量的监测方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆尿素消耗量的监测系统第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明车辆尿素消耗量的监测方法第一实施例的流程示意图，提出本发明车辆尿素消耗量的监测方法第一实施例。

在第一实施例中，所述车辆尿素消耗量的监测方法包括以下步骤：

步骤S10：在车辆周围环境信息满足预设环境条件时，对车辆的尿素泵进行刚度检测，以获取第一预设时段内的第一压力值和第二压力值。

需要说明的是，本实施例的执行主体是车辆尿素消耗量的监测设备，该设备具有数据处理、网络通信以及程序运行等功能，本实施例对此不做限制。

获取车辆内SCR催化器入口处对应的催化温度值，判断催化温度值是否大于预设催化温度阈值，在催化温度值大于预设催化温度阈值时，获取车辆尾气的氮氧浓度含量，在氮氧浓度含量大于预设氮氧浓度阈值时，获取车辆周围的环境温度值，判断环境温度值是否大于预设环境温度阈值，在环境温度值大于预设环境温度阈值时，获取所述车辆周围的环境压力值，判断环境压力值是否小于预设环境压力阈值，在环境压力值小于预设环境压力阈值时，将环境温度值和环境压力值作为车辆周围环境信息，并判定车辆周围环境信息满足预设环境条件。

其中，本实施例不仅仅获取环境信息，还需要获取车辆本身的信息，比如尿素泵压稳定性和当前循环累计的尿素喷射量等，本实施例并不加以限制。

选择性催化还原系统(SCR系统)由尿素箱、尿素泵、尿素喷嘴、SCR催化器及相关传感器、加热器组成，其中尿素箱与尿素泵中间用尿素管连接，尿素泵与尿素喷嘴中间也由尿素管连接，尿素喷嘴安装于SCR催化器之前的排气管中。车辆内SCR催化器入口处对应的催化剂温度值即为SCR催化器之前排气管内的温度值。

为了便于理解，假设当SCR催化器前温度达到限值后，尿素喷射系统开始建压，使SCR系统中的压力平衡，直至5bar，之后SCR催化器前后氮氧传感器完成露点释放后，尿素系统(尿素泵、尿素喷嘴、尿素箱)开始基于实际工况和下游NOx浓度喷射尿素，也就是说，在催化温度值大于预设催化温度阈值时，获取车辆尾气的氮氧浓度含量，在氮氧浓度含量大于预设氮氧浓度阈值时喷射尿素，并获取车辆周围的环境温度值。

在氮氧浓度含量大于预设氮氧浓度阈值时喷射尿素的步骤之后，需要满足消耗偏差监测(Comsumption Deviation Monitoring，CDM)释放条件，也就是说，在环境温度值大于预设环境温度阈值时，确保尿素没有结冰，在环境压力值大于预设环境压力阈值时，是为了排除由于过高海拔导致尿素泵压偏差，之后，通过实时获取尿素泵压实时波动量低于标定限值，以排除由于车辆运行、风阻等造成的泵压过大波动，最后当前驾驶循环尿素喷射质量积分值即尿素喷射量体积高于限值，确保尿素系统正常工作一段时间等，本实施例并不加以限制。

车辆周围的环境温度值可以为车辆所处地点对应的大气温度值，车辆周围的环境压力值可以为车辆所处地点对应的大气压值，其中车辆周围的环境温度值可以通过车辆上的环境温度传感器获取的环境温度值，车辆周围的环境压力值也可以为车辆上的压力传感器获取的环境压力值等，本实施例并不加以限制。

为了避免采集的环境温度值或环境压力值不准确，可以在预设时间内根据环境温度传感和压力传感器分别采集多组环境温度值和多组环境压力值，之后根据各环境温度值和各环境压力值分别计算环境温度平均值和环境压力平均值，最后将环境温度平均值和环境压力平均值作为车辆周围的环境温度值和车辆周围的环境压力值。

预设环境温度阈值和预设环境压力阈值可以为用户自定义设置，可以为36度或38度，也可以为0.1099MPa等，本实施例并不加以限制。

刚度检测是用于检测尿素泵工作状况(由于尿素管内气泡、尿素泵磨损、泵内气阻等导致尿素泵泵压偏移)，通过特定动作反馈的压力值即第一压力值及第二压力值，和持续时间计算出尿素泵偏移系数，即刚度系数α_stfn。

第一压力值为第一预设时段内初始压力值，第二压力值为第一预设时段内终止压力值。

第一预设时段为用户自定义设置，可以为1min-5min，也可以为6s-10s等，本实施例并不加以限制。

步骤S20：根据所述第一预设时段、所述第一压力值及所述第二压力值计算所述尿素泵的刚度系数。

也就是说，根据所述第一预设时段、所述第一压力值及所述第二压力值，通过预设刚度公式计算所述尿素泵的刚度系数，第一压力值为压力降起始压力，第二压力值为压力降终止时的最低压力，之后还需要获取压力降过程的平均压力值，尿素溶液密度为尿素箱中溶液密度。

所述预设刚度公式为：

式中，ρ为尿素溶液密度，P_a1为第一压力值，P_a2为第二压力值，P_a∞为平均压力值，Δt_a为第一预设时段，α_stfn为刚度系数。

步骤S30：根据所述刚度系数确定所述车辆的无量纲尿素消耗量偏差值。

根据刚度系数对所述尿素泵进行喷射检测，以获取第二预设时段内的第一泵压值和第二泵压值；

根据刚度系数、第二预设时段、第一泵压值及第二泵压值，通过预设尿素消耗量偏差公式计算车辆的无量纲尿素消耗量偏差值；

预设尿素消耗量偏差公式为：

式中，P₁为第一泵压值，P₂为第二泵压值，α_stfn为刚度系数，Δt为第二预设时段，γ_CDM为无量纲尿素消耗量偏差值。

喷射检测是通过特定动作(短时、大流量喷射)，反馈出泵压值和持续时间，泵压值即第一泵压值和第二泵压值，持续时间为第二预设时段。

第一泵压值为第二预设时段内初始泵压值，第二泵压值为第二预设时段内终止泵压值。

第二预设时段为用户自定义设置，可以为0min-4min，也可以为0s-10s等，本实施例并不加以限制。

步骤S40：判断所述无量纲尿素消耗量偏差值是否处于无量纲尿素消耗量标准值范围内。

无量纲尿素消耗量标准值范围为根据尿素系统设定好对应的标准值范围，可以为0.5-1，也可以为0.7-1.8等，本实施例并不加以限制。

步骤S50：若否，则根据所述无量纲尿素消耗量偏差值进行车辆预警提示。

在无量纲尿素消耗量偏差值处于无量纲尿素消耗量标准值范围内，根据所述刚度系数对所述尿素泵进行喷射检测，以获取第二预设时段内的第一泵压值和第二泵压值。

假设无量纲尿素消耗量偏差值为0.2或1.2，则无量纲尿素消耗量偏差值未处于无量纲尿素消耗量标准值范围内，车辆立即报出故障，并在仪表中点亮相关提示灯，以警示驾驶员。

为了降低无量纲尿素消耗量偏差值的误差，将喷射检测次数增加，也可以在固定时段内获取多组泵压值，也就是说，假设2min为固定时段，则在0-2min内获取一组泵压值即初始泵压值及终止泵压值，在2min-4min内获取另外一组泵压值即初始泵压值及终止泵压值等，分别对多组泵压值进行计算获取对应的无量纲尿素消耗量偏差值，之后计算无量纲尿素消耗量偏差值的平均值，将平均值作为车辆的无量纲尿素消耗量偏差值。

本发明中，首先在车辆周围环境信息满足预设环境条件时，对车辆的尿素泵进行刚度检测，以获取第一预设时段内的第一压力值和第二压力值，然后根据所述第一预设时段、所述第一压力值及所述第二压力值计算所述尿素泵的刚度系数，并根据所述刚度系数确定所述车辆的无量纲尿素消耗量偏差值，最后判断所述无量纲尿素消耗量偏差值是否处于无量纲尿素消耗量标准值范围内，若否，则根据所述无量纲尿素消耗量偏差值进行车辆预警提示，由于不需要实时监测尿素箱内的尿素液位变化值，反复计算尿素消耗量偏差值，仅需要对车辆的尿素泵进行刚度检测，以获取刚度系数，之后根据刚度系数确定车辆的无量纲尿素消耗量偏差值，实现了获取精准的车辆无量纲尿素消耗量偏差值。

此外，参照图2，图2为基于上述车辆尿素消耗量的监测方法第一实施例，提出本发明车辆尿素消耗量的监测方法第二实施例。

在第二实施例中，车辆尿素消耗量的监测方法中所述步骤S10之前，还包括：

步骤S001：获取车辆周围的环境温度值。

车辆周围的环境温度值可以为车辆所处地点对应的大气温度值，其中车辆周围的环境温度值可以通过车辆上的环境温度传感器获取的环境温度值，可以为36度，也可以为37度等，本实施例并不加以限制。

在获取车辆周围的环境温度值的步骤之前，获取车辆内SCR催化器入口处对应的催化温度值，判断催化温度值是否大于预设催化温度阈值，在催化温度值大于预设催化温度阈值时，获取车辆尾气的氮氧浓度含量，在氮氧浓度含量大于预设氮氧浓度阈值时，获取车辆周围的环境温度值。

其中，选择性催化还原系统(SCR系统)由尿素箱、尿素泵、尿素喷嘴、SCR催化器及相关传感器、加热器组成，其中尿素箱与尿素泵中间用尿素管连接，尿素泵与尿素喷嘴中间也由尿素管连接，尿素喷嘴安装于SCR催化器之前的排气管中。车辆内SCR催化器入口处对应的催化剂温度值即为SCR催化器之前排气管内的温度值。

步骤S002：判断所述环境温度值是否大于预设环境温度阈值。

预设环境温度阈值可以为用户自定义设置，可以为36度，也可以为38度本实施例并不加以限制。

为了避免采集的环境温度值不精确，可以在预设时间内根据环境温度传感采集多组环境温度值，之后根据各环境温度值计算环境温度平均值，最后将环境温度平均值作为车辆周围的环境温度值。

进一步地，将车辆周围的环境温度值与预设环境温度阈值进行比较。

步骤S003：在所述环境温度值大于所述预设环境温度阈值时，获取所述车辆周围的环境压力值。

假设环境温度值为36度时，预设环境温度阈值为32度，则环境温度值大于预设环境温度阈值，获取车辆周围的环境压力值。

车辆周围的环境压力值可以为车辆所处地点对应的大气压值，其中，车辆周围的环境压力值也可以为车辆上的压力传感器获取的环境压力值等，本实施例并不加以限制。

为了避免采集的环境压力值不准确，可以在预设时间内根据压力传感器分别采集多组环境压力值，之后根据各环境压力值计算环境压力平均值，最后将环境压力平均值作为车辆周围的环境压力值。

步骤S004：判断所述环境压力值是否小于预设环境压力阈值。

预设环境压力阈值可以为用户自定义设置，可以为0.1099MPa等，本实施例并不加以限制。

步骤S005：在所述环境压力值小于所述预设环境压力阈值时，将所述环境温度值和所述环境压力值作为车辆周围环境信息，并判定所述车辆周围环境信息满足预设环境条件。

假设环境压力值为27，预设环境压力阈值为32，环境压力值小于预设环境压力阈值，将环境温度值和环境压力值作为车辆周围环境信息，并判定车辆周围环境信息满足预设环境条件。

本发明中，首先获取车辆周围的环境温度值，并判断所述环境温度值是否大于预设环境温度阈值，在所述环境温度值大于所述预设环境温度阈值时，获取所述车辆周围的环境压力值，然后判断所述环境压力值是否小于预设环境压力阈值，在所述环境压力值小于所述预设环境压力阈值时，将所述环境温度值和所述环境压力值作为车辆周围环境信息，并判定所述车辆周围环境信息满足预设环境条件。本实施例车辆周围环境信息进行监测，使得车辆周围环境信息满足预设环境条件，以实现精准获取尿素泵内的监测数据。

此外，参照图3，本发明实施例还提出一种车辆尿素消耗量的监测系统，所述麻醉剂的输出浓度控制系统包括：

采集模块3001，用于在车辆周围环境信息满足预设环境条件时，对车辆的尿素泵进行刚度检测，以获取第一预设时段内的第一压力值和第二压力值；

计算模块3002，用于根据所述第一预设时段、所述第一压力值及所述第二压力值计算所述尿素泵的刚度系数；

确定模块3003，用于根据所述刚度系数确定所述车辆的无量纲尿素消耗量偏差值；

判断模块3004，用于判断所述无量纲尿素消耗量偏差值是否处于无量纲尿素消耗量标准值范围内；

判定模块3005，用于在所述无量纲尿素消耗量偏差值处于所述无量纲尿素消耗量标准值范围内时，根据所述无量纲尿素消耗量偏差值进行车辆预警提示。

其中，所述计算模块3002，还用于根据所述第一压力值和所述第二压力值计算平均压力值；

所述计算模块3002，还用于根据所述第一预设时段、所述第一压力值、所述第二压力值及所述平均压力值，通过预设刚度公式计算所述尿素泵的刚度系数；

所述预设刚度公式为：

式中，ρ为尿素溶液密度，P_a1为第一压力值，P_a2为第二压力值，P_a∞为平均压力值，Δt_a为第一预设时段，α_stfn为刚度系数。

所述确定模块3003，还用于根据所述刚度系数对所述尿素泵进行喷射检测，以获取第二预设时段内的第一泵压值和第二泵压值；

所述确定模块，还用于根据所述刚度系数、所述第二预设时段、所述第一泵压值及所述第二泵压值，通过预设尿素消耗量偏差公式计算所述车辆的无量纲尿素消耗量偏差值；

所述预设尿素消耗量偏差公式为：

式中，P₁为第一泵压值，P₂为第二泵压值，α_stfn为刚度系数，Δt为第二预设时段，γ_CDM为无量纲尿素消耗量偏差值。

所述车辆尿素消耗量的监测系统还包括获取模块；

所述获取模块，用于获取车辆周围的环境温度值；

所述获取模块，还用于判断所述环境温度值是否大于预设环境温度阈值；

所述获取模块，还用于在所述环境温度值大于所述预设环境温度阈值时，获取所述车辆周围的环境压力值；

所述获取模块，还用于判断所述环境压力值是否小于预设环境压力阈值；

所述获取模块，还用于在所述环境压力值小于所述预设环境压力阈值时，将所述环境温度值和所述环境压力值作为车辆的周围环境信息，并判定所述车辆的周围环境信息满足预设环境条件。

所述获取模块，还用于获取车辆内SCR催化器入口处对应的催化温度值；

所述获取模块，还用于判断所述催化温度值是否大于预设催化温度阈值；

所述获取模块，还用于在所述催化温度值大于所述预设催化温度阈值时，获取车辆尾气的氮氧浓度含量；

所述获取模块，还用于在所述氮氧浓度含量大于预设氮氧浓度阈值时，执行所述获取车辆周围的环境温度值的操作。

本发明中，首先在车辆周围环境信息满足预设环境条件时，对车辆的尿素泵进行刚度检测，以获取第一预设时段内的第一压力值和第二压力值，然后根据所述第一预设时段、所述第一压力值及所述第二压力值计算所述尿素泵的刚度系数，并根据所述刚度系数确定所述车辆的无量纲尿素消耗量偏差值，最后判断所述无量纲尿素消耗量偏差值是否处于无量纲尿素消耗量标准值范围内，若否，则根据所述无量纲尿素消耗量偏差值进行车辆预警提示，由于不需要实时监测尿素箱内的尿素液位变化值，反复计算尿素消耗量偏差值，仅需要对车辆的尿素泵进行刚度检测，以获取刚度系数，之后根据刚度系数确定车辆的无量纲尿素消耗量偏差值，实现了获取精准的车辆无量纲尿素消耗量偏差值。

本发明车辆尿素消耗量的监测系统的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干系统的单元权利要求中，这些系统中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种车辆尿素消耗量的监测方法，其特征在于，所述车辆尿素消耗量的监测方法包括以下步骤：

在车辆周围环境信息满足预设环境条件时，对车辆的尿素泵进行刚度检测，以获取第一预设时段内的第一压力值和第二压力值；

根据所述第一预设时段、所述第一压力值及所述第二压力值计算所述尿素泵的刚度系数；

根据所述刚度系数确定所述车辆的无量纲尿素消耗量偏差值；

判断所述无量纲尿素消耗量偏差值是否处于无量纲尿素消耗量标准值范围内；

若否，则根据所述无量纲尿素消耗量偏差值进行车辆预警提示；

其中，所述根据所述第一预设时段、所述第一压力值及所述第二压力值计算所述尿素泵的刚度系数的步骤，包括：

根据所述第一压力值和所述第二压力值计算平均压力值；

根据所述第一预设时段、所述第一压力值、所述第二压力值及所述平均压力值，通过预设刚度公式计算所述尿素泵的刚度系数；

所述预设刚度公式为：

式中，ρ为尿素溶液密度，P_a1为第一压力值，P_a2为第二压力值，P_a∞为平均压力值，Δt_a为第一预设时段，α_stfn为刚度系数；

所述根据所述刚度系数确定所述车辆的无量纲尿素消耗量偏差值的步骤，包括：

根据所述刚度系数对所述尿素泵进行喷射检测，以获取第二预设时段内的第一泵压值和第二泵压值；

根据所述刚度系数、所述第二预设时段、所述第一泵压值及所述第二泵压值，通过预设尿素消耗量偏差公式计算所述车辆的无量纲尿素消耗量偏差值；

所述预设尿素消耗量偏差公式为：

式中，P₁为第一泵压值，P₂为第二泵压值，Δt为第二预设时段，γ_CDM为无量纲尿素消耗量偏差值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆周围环境信息满足预设环境条件时，对车辆的尿素泵进行刚度检测，以获取第一预设时段内的第一压力值和第二压力值的步骤之前，还包括：

获取车辆周围的环境温度值；

判断所述环境温度值是否大于预设环境温度阈值；

在所述环境温度值大于所述预设环境温度阈值时，获取所述车辆周围的环境压力值；

判断所述环境压力值是否小于预设环境压力阈值；

在所述环境压力值小于所述预设环境压力阈值时，将所述环境温度值和所述环境压力值作为车辆周围环境信息，并判定所述车辆周围环境信息满足预设环境条件。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆周围的环境温度值的步骤之前，还包括：

获取车辆内SCR催化器入口处对应的催化温度值；

判断所述催化温度值是否大于预设催化温度阈值；

在所述催化温度值大于所述预设催化温度阈值时，获取车辆尾气的氮氧浓度含量；

在所述氮氧浓度含量大于预设氮氧浓度阈值时，执行所述获取车辆周围的环境温度值的步骤。

4.一种车辆尿素消耗量的监测系统，其特征在于，所述车辆尿素消耗量的监测系统包括：

采集模块，用于在车辆周围环境信息满足预设环境条件时，对车辆的尿素泵进行刚度检测，以获取第一预设时段内的第一压力值和第二压力值；

计算模块，用于根据所述第一预设时段、所述第一压力值及所述第二压力值计算所述尿素泵的刚度系数；

确定模块，用于根据所述刚度系数确定所述车辆的无量纲尿素消耗量偏差值；

判断模块，用于判断所述无量纲尿素消耗量偏差值是否处于无量纲尿素消耗量标准值范围内；

判定模块，用于在所述无量纲尿素消耗量偏差值处于所述无量纲尿素消耗量标准值范围内时，根据所述无量纲尿素消耗量偏差值进行车辆预警提示；

其中，所述计算模块，还用于根据所述第一压力值和所述第二压力值计算平均压力值；

所述计算模块，还用于根据所述第一预设时段、所述第一压力值、所述第二压力值及所述平均压力值，通过预设刚度公式计算所述尿素泵的刚度系数；

所述预设刚度公式为：

式中，ρ为尿素溶液密度，P_a1为第一压力值，P_a2为第二压力值，P_a∞为平均压力值，Δt_a为第一预设时段，α_stfn为刚度系数；

所述确定模块，还用于根据所述刚度系数对所述尿素泵进行喷射检测，以获取第二预设时段内的第一泵压值和第二泵压值；

所述确定模块，还用于根据所述刚度系数、所述第二预设时段、所述第一泵压值及所述第二泵压值，通过预设尿素消耗量偏差公式计算所述车辆的无量纲尿素消耗量偏差值；

所述预设尿素消耗量偏差公式为：

式中，P₁为第一泵压值，P₂为第二泵压值，α_stfn为刚度系数，Δt为第二预设时段，γ_CDM为无量纲尿素消耗量偏差值。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车辆尿素消耗量的监测系统还包括获取模块；

所述获取模块，用于获取车辆周围的环境温度值；

所述获取模块，还用于判断所述环境温度值是否大于预设环境温度阈值；

所述获取模块，还用于在所述环境温度值大于所述预设环境温度阈值时，获取所述车辆周围的环境压力值；

所述获取模块，还用于判断所述环境压力值是否小于预设环境压力阈值；

所述获取模块，还用于在所述环境压力值小于所述预设环境压力阈值时，将所述环境温度值和所述环境压力值作为车辆的周围环境信息，并判定所述车辆的周围环境信息满足预设环境条件。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述获取模块，还用于获取车辆内SCR催化器入口处对应的催化温度值；

所述获取模块，还用于判断所述催化温度值是否大于预设催化温度阈值；

所述获取模块，还用于在所述催化温度值大于所述预设催化温度阈值时，获取车辆尾气的氮氧浓度含量；

所述获取模块，还用于在所述氮氧浓度含量大于预设氮氧浓度阈值时，执行所述获取车辆周围的环境温度值的操作。

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