CN111907786B - 一种用于药盒装箱的倒立式入箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于药盒装箱的倒立式入箱设备，包括药盒输送装置和倒立入箱装置，所述药盒输送装置包括输送机架以及设置在输送机架上的输送带；所述倒立入箱装置包括中转装箱座、用于驱动中转装箱座进行横向移动的横向驱动机构、用于驱动中转装箱座进行竖向移动的竖向推送机构以及用于对倒立姿态的空纸箱进行抱紧的抱紧机构；所述抱紧机构设置在装箱架的顶部，所述中转装箱座位于抱紧机构的下方；所述中转工位设置在中转装箱座上；所述竖向推送机构包括一级推送机构和二级推送机构。该倒立式入箱设备采用倒立的药盒装箱方式，从下往上将药盒装进倒立的纸箱中，能够实现药盒的全自动打包工作，具有较高的装箱打包效率。

Description

一种用于药盒装箱的倒立式入箱设备

技术领域

本发明涉及药盒装箱设备，具体涉及一种用于药盒装箱的倒立式入箱设备。

背景技术

随着人民生活水平的提高，人们对于健康越来越重视，因此医药保健品行业得到了前所未有的发展，药物的品种越来越多，在药丸生产后，需要装入药盒进行封装，装好药的药盒需要进行运输和装箱打包。

现有技术中，主要还是依靠人工进行码垛以及装箱，打包效率比较低下，无法满足药品大批量生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于药盒装箱的倒立式入箱设备，该倒立式入箱设备采用倒立的药盒装箱方式，从下往上将药盒装进倒立的纸箱中，能够实现药盒的全自动打包工作，具有较高的装箱打包效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种用于药盒装箱的倒立式入箱设备，包括用于将待装箱的药盒输送至中转工位的药盒输送装置和用于将待装箱的药盒送至纸箱中的倒立入箱装置，所述药盒输送装置包括输送机架以及设置在输送机架上的输送带；

所述倒立入箱装置包括中转装箱座、用于驱动中转装箱座进行横向移动的横向驱动机构、用于驱动中转装箱座进行竖向移动的竖向推送机构以及用于对倒立姿态的空纸箱进行抱紧的抱紧机构；所述抱紧机构设置在装箱架的顶部，所述中转装箱座位于抱紧机构的下方；所述中转工位设置在中转装箱座上；

所述横向驱动机构的驱动方向与所述药盒输送装置的输送方向垂直，该横向驱动机构包括横向驱动气缸和横向移动板，所述横向驱动气缸固定在所述装箱架上；

所述竖向推送机构包括一级推送机构和二级推送机构，所述一级推送机构包括一级托板和一级竖向驱动机构，所述中转装箱座固定在一级托板上；所述一级竖向驱动机构包括一级竖向驱动气缸；所述二级推送机构包括二级托板和二级竖向驱动机构，所述二级竖向驱动机构包括二级竖向驱动气缸；所述二级托板位于一级托板的下方；所述一级竖向驱动气缸的伸缩杆固定连接一级托板上，该一级竖向驱动气缸的缸体固定设置在二级托板上；所述二级竖向驱动气缸的伸缩杆固定连接二级托板上，该二级竖向驱动气缸的缸体固定设置在横向移动板上。

上述用于药盒装箱的倒立式入箱设备的工作原理为：

工作时，将药盒依次放在药盒输送装置的输送带上，由输送带将药盒输送至中装工位中，亦即中转装箱座上。其中，横向驱动机构沿着垂直于药盒输送装置输送的方向驱动中转装箱座进行横向移动，使得中转装箱座同一水平上的其他装载位置移动至输送带之前，依次进行承接药盒。进一步，当中转工位中摆满药盒后，通过一级推送机构驱动中转装箱座以及摆放好的药盒往下移动，降低一个“药盒”的高度，使得摆放好的药盒的上表面充当中转工位的底面，继而可以在竖直方向上堆放多一层药盒。按照上述摆放方式，将多个药盒码垛在中转装箱座上。

与此同时或之前，通过人工或者搬运机械手将打开的空纸箱倒立放置在装箱架上，并通过抱紧机构将空纸箱固定抱紧，使得纸箱的开口朝下。接着进行装箱工作，横向驱动机构驱动中转装箱座横向移动，使得中转装箱座上的药盒位于上方的空纸箱的正下方，然后通过二级推送机构驱动中转装箱座往上移动，直至将药盒推到纸箱内。

本发明的一个优选方案，其中，所述药盒输送装置还包括用于将输送带上的药盒推送至中转工位中的药盒推送机构，该药盒推送机构包括推送件、直线驱动机构和升降驱动机构，所述直线驱动机构的驱动方向与输送带的输送方向平行；

所述推送件位于输送带的上方，且固定连接在升降驱动机构的驱动端上；所述升降驱动机构通过安装架设置在直线驱动机构上。通过上述结构，在将药盒投放在输送带之前，所述升降驱动机构驱动推送件往上远离输送带，避让药盒往中转工位的方向输送；当药盒移动至输送带的末端位置，所述升降驱动机构驱动推送件往下靠近输送带，再在直线驱动机构的驱动下，推送件靠近并往中转工位的方向推动药盒，从而将药盒从输送带上推送至中转工位中。

优选地，所述直线驱动机构包括直线驱动电机和丝杆传动组件；具体可参考现有技术中的结构。

优选地，所述升降驱动机构包括升降驱动气缸，所述推送件固定件连接在升降驱动气缸的伸缩杆上。

本发明的一个优选方案，其中，所述输送带上设有两个限位导料件，两个限位导料件平行地设置在输送带之上；

两个限位导料件之间构成限位输送通道，该限位输送通道的首端设有逐渐往内收窄的导向结构。通过上述结构，可以对输送带上的药盒进行定位输送，使得药盒整齐地转移至中转工位上。

本发明的一个优选方案，其中，所述药盒输送装置还包括用于驱动输送带进行移动的输送驱动机构，该输送驱动机构包括输送驱动电机和输送传动组件。具体可参考现有技术中的输送结构。

本发明的一个优选方案，其中，所述抱紧机构设有两组，且相对设置在装箱架的顶部；所述抱紧机构包括夹紧件和夹紧驱动机构，所述夹紧件设有竖向延伸的挤压部和水平延伸的托底部；

所述夹紧驱动机构包括夹紧驱动气缸，所述夹紧件固定连接在夹紧驱动气缸的伸缩杆上。通过上述结构，先将打开的空纸箱倒立放置在装箱架上，然后两组夹紧驱动气缸分别驱动对应的夹紧件靠近该空纸箱，使得夹紧件的挤压部贴在纸箱的侧面上(两个夹紧件的挤压部分别挤压在空纸箱的两个相对的侧面上)，托底部贴在该空纸箱的底面上(此时空纸箱的底面朝上)。当药盒往上装进纸箱后，翻转机构驱动整个装箱架翻转180°，使得装箱架翻转为倒立的状态，此时夹紧件的托底部在纸箱的底面对其进行承托，防止纸箱在翻转的过程掉落；最后通过夹紧驱动气缸驱动夹紧件远离纸箱，从而将纸箱转移在下方的承托板上。

本发明的一个优选方案，其中，所述中转装箱座设有多个用于摆放药盒的摆放槽，多个摆放槽沿着垂直于输送带输送的方向均匀分布；所述摆放槽靠近输送带的一端设有摆放入口。通过上述结构，将药盒码垛在摆放槽中，由摆放槽对药盒进行限位，可以防止药盒发生位置偏移，从而保证药盒能够顺利装进纸箱中。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明中的倒立式入箱设备采用倒立的药盒装箱方式，从下往上将药盒装进倒立的纸箱中，能够实现药盒的全自动打包工作，具有较高的装箱打包效率。

附图说明

图1-3为本发明中的倒立式入箱设备应用在药盒装箱打包生产线时的立体结构示意图，其中，图1-2为装箱架翻转前的示意图，图3为装箱架翻转后的示意图。

图4为本发明中的倒立装箱机构的主视图。

图5为本发明中的倒立装箱机构的立体结构示意图。

图6为图1中的药盒输送装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-3，本实施例中的药盒装箱打包生产线，包括倒立式入箱设备以及用于将装有药盒a的纸箱b输送至下一个工位的纸箱输送装置，所述倒立式入箱设备包括用于将待装箱的药盒a输送至中转工位的药盒输送装置、用于将待装箱的药盒a送至纸箱b中的倒立入箱装置，所述药盒输送装置包括第一输送机架1以及设置在第一输送机架1上的输送带2。

参见图1-5，所述倒立入箱装置包括倒立装箱机构以及翻转机构，所述倒立装箱机构包括中转装箱座3、用于驱动中转装箱座3进行横向移动的横向驱动机构、用于驱动中转装箱座3进行竖向移动的竖向推送机构以及用于对倒立姿态的空纸箱b进行抱紧的抱紧机构；所述抱紧机构设置在装箱架4的顶部，所述中转装箱座3位于抱紧机构的下方；所述中转工位设置在中转装箱座3上。所述横向驱动机构的驱动方向与所述药盒输送装置的输送方向垂直，该横向驱动机构包括横向驱动气缸5和横向移动板6，所述横向驱动气缸5固定在所述装箱架4上。

所述竖向推送机构包括一级推送机构和二级推送机构，所述一级推送机构包括一级托板7和一级竖向驱动机构，所述中转装箱座3固定在一级托板7上；所述一级竖向驱动机构包括一级竖向驱动气缸8；所述二级推送机构包括二级托板9和二级竖向驱动机构，所述二级竖向驱动机构包括二级竖向驱动气缸10；所述二级托板9位于一级托板7的下方；所述一级竖向驱动气缸8的伸缩杆固定连接一级托板7上，该一级竖向驱动气缸8的缸体固定设置在二级托板9上；所述二级竖向驱动气缸10的伸缩杆固定连接二级托板9上，该二级竖向驱动气缸10的缸体固定设置在横向移动板6上。

参见图1-3，所述翻转机构包括翻转支架11和翻转动力机构，所述翻转动力机构包括翻转驱动电机12，所述翻转驱动电机12的输出轴通过固定翻转板与装箱架4连接；所述翻转支架11和第一输送机架1分别位于装箱架4的两侧；所述纸箱输送装置包括第二输送机架13、多个设置在第二输送机架13上的输送辊14以及用于对翻转回正立姿态的纸箱b进行承托并转移至输送辊14上的承托机构，所述输送辊14和承托机构位于装箱架4的下方；所述承托机构包括承托驱动气缸15和承托板16，在非工作状态下，所述承托板16隐藏在输送辊14之下或者隐藏在输送辊14的间隙中；在工作状态下，所述承托驱动气缸15驱动承托板16在输送辊14之间的间隙进行竖向移动。

参见图1-3和图6，所述药盒输送装置还包括用于将输送带2上的药盒a推送至中转工位中的药盒推送机构，该药盒推送机构包括推送件17、直线驱动机构和升降驱动机构，所述直线驱动机构的驱动方向与输送带2的输送方向平行；所述推送件17位于输送带2的上方，且固定连接在升降驱动机构的驱动端上；所述升降驱动机构通过安装架18设置在直线驱动机构上；所述升降驱动机构包括升降驱动气缸19，所述推送件17固定件连接在升降驱动气缸19的伸缩杆上。通过上述结构，在将药盒a投放在输送带2之前，所述升降驱动机构驱动推送件17往上远离输送带2，避让药盒a往中转工位的方向输送；当药盒a移动至输送带2的末端位置，所述升降驱动机构驱动推送件17往下靠近输送带2，再在直线驱动机构的驱动下，推送件17靠近并往中转工位的方向推动药盒a，从而将药盒a从输送带2上推送至中转工位中。

具体地，所述直线驱动机构包括直线驱动电机和丝杆传动组件；具体可参考现有技术中的结构。

参见图1-3和图6，所述输送带2上设有两个限位导料件20，两个限位导料件20平行地设置在输送带2之上；两个限位导料件20之间构成限位输送通道，该限位输送通道的首端设有逐渐往内收窄的导向结构。通过上述结构，可以对输送带2上的药盒a进行定位输送，使得药盒a整齐地转移至中转工位上。

参见图1-3和图6，所述药盒输送装置还包括用于驱动输送带2进行移动的第一输送驱动机构，该第一输送驱动机构包括第一输送驱动电机21和第一输送传动组件。具体可参考现有技术中的输送结构。

参见图1-3，所述抱紧机构设有两组，且相对设置在装箱架4的顶部；所述抱紧机构包括夹紧件22和夹紧驱动机构，所述夹紧件22设有竖向延伸的挤压部和水平延伸的托底部；所述夹紧驱动机构包括夹紧驱动气缸23，所述夹紧件22固定连接在夹紧驱动气缸23的伸缩杆上。通过上述结构，先将打开的空纸箱b倒立放置在装箱架4上，然后两组夹紧驱动气缸23分别驱动对应的夹紧件22靠近该空纸箱b，使得夹紧件22的挤压部贴在纸箱b的侧面上(两个夹紧件22的挤压部分别挤压在空纸箱b的两个相对的侧面上)，托底部贴在该空纸箱b的底面上(此时空纸箱b的底面朝上)。当药盒a往上装进纸箱b后，翻转机构驱动整个装箱架4翻转180°，使得装箱架4翻转为倒立的状态，此时夹紧件22的托底部在纸箱b的底面对其进行承托，防止纸箱b在翻转的过程掉落；最后通过夹紧驱动气缸23驱动夹紧件22远离纸箱b，从而将纸箱b转移在下方的承托板16上。

参见图1-3和图6，所述中转装箱座3设有多个用于摆放药盒a的摆放槽，多个摆放槽沿着垂直于输送带2输送的方向均匀分布；所述摆放槽靠近输送带2的一端设有摆放入口。通过上述结构，将药盒a码垛在摆放槽中，由摆放槽对药盒a进行限位，可以防止药盒a发生位置偏移，从而保证药盒a能够顺利装进纸箱b中。

参见图1-6，本实施例中的全自动药盒装箱打包设备的工作原理为：

工作时，将药盒a依次放在药盒输送装置的输送带2上，由输送带2将药盒a输送至中装工位中，亦即中转装箱座3上。其中，横向驱动机构沿着垂直于药盒输送装置输送的方向驱动中转装箱座3进行横向移动，使得中转装箱座3同一水平上的其他装载位置移动至输送带2之前，依次进行承接药盒a。进一步，当中转工位中摆满药盒a后，通过一级推送机构驱动中转装箱座3以及摆放好的药盒a往下移动，降低一个“药盒a”的高度，使得摆放好的药盒a的上表面充当中转工位的底面，继而可以在竖直方向上堆放多一层药盒a。按照上述摆放方式，将多个药盒a码垛在中转装箱座3上。

与此同时或之前，通过人工或者搬运机械手将打开的空纸箱b倒立放置在装箱架4上，并通过抱紧机构将空纸箱b固定抱紧，使得纸箱b的开口朝下。接着进行装箱工作，横向驱动机构驱动中转装箱座3横向移动，使得中转装箱座3上的药盒a位于上方的空纸箱b的正下方，然后通过二级推送机构驱动中转装箱座3往上移动，直至将药盒a推到纸箱b内。然后，翻转动力机构驱动装箱架4翻转180°，使得装箱架4及安装在装箱架4上的机构翻转为倒立的状态，而纸箱b由倒立的状态翻转为正立的状态，此时的纸箱b正式对药盒a进行装载。在承托驱动气缸15的驱动下，承托板16从输送辊14之间的间隙往上移动，直到贴在纸箱b的下底面，然后抱紧机构松开纸箱b，由承托板16对纸箱b进行承托，承托驱动气缸15驱动承托板16往下移动，进而将装载着药盒a的纸箱b转接在纸箱输送装置的输送辊14上，最后由输送辊14将装载着药盒a的纸箱b输送至下一个工位中。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于药盒装箱的倒立式入箱设备，其特征在于，包括用于将待装箱的药盒输送至中转工位的药盒输送装置和用于将待装箱的药盒送至纸箱中的倒立入箱装置，所述药盒输送装置包括输送机架以及设置在输送机架上的输送带；

所述倒立入箱装置包括中转装箱座、用于驱动中转装箱座进行横向移动的横向驱动机构、用于驱动中转装箱座进行竖向移动的竖向推送机构以及用于对倒立姿态的空纸箱进行抱紧的抱紧机构；所述抱紧机构设置在装箱架的顶部，所述中转装箱座位于抱紧机构的下方；所述中转工位设置在中转装箱座上；

所述横向驱动机构的驱动方向与所述药盒输送装置的输送方向垂直，该横向驱动机构包括横向驱动气缸和横向移动板，所述横向驱动气缸固定在所述装箱架上；

所述竖向推送机构包括一级推送机构和二级推送机构，所述一级推送机构包括一级托板和一级竖向驱动机构，所述中转装箱座固定在一级托板上；所述一级竖向驱动机构包括一级竖向驱动气缸；所述二级推送机构包括二级托板和二级竖向驱动机构，所述二级竖向驱动机构包括二级竖向驱动气缸；所述二级托板位于一级托板的下方；所述一级竖向驱动气缸的伸缩杆固定连接一级托板上，该一级竖向驱动气缸的缸体固定设置在二级托板上；所述二级竖向驱动气缸的伸缩杆固定连接二级托板上，该二级竖向驱动气缸的缸体固定设置在横向移动板上；

还包括翻转机构，该翻转机构包括翻转支架和翻转动力机构，所述翻转动力机构包括翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的输出轴通过固定翻转板与装箱架连接；所述翻转支架和第一输送机架分别位于装箱架的两侧；纸箱输送装置包括第二输送机架、多个设置在第二输送机架上的输送辊以及用于对翻转回正立姿态的纸箱进行承托并转移至输送辊上的承托机构，所述输送辊和承托机构位于装箱架的下方；所述承托机构包括承托驱动气缸和承托板，在非工作状态下，所述承托板隐藏在输送辊之下或者隐藏在输送辊的间隙中；在工作状态下，所述承托驱动气缸驱动承托板在输送辊之间的间隙进行竖向移动。

2.根据权利要求1所述的用于药盒装箱的倒立式入箱设备，其特征在于，所述药盒输送装置还包括用于将输送带上的药盒推送至中转工位中的药盒推送机构，该药盒推送机构包括推送件、直线驱动机构和升降驱动机构，所述直线驱动机构的驱动方向与输送带的输送方向平行；

所述推送件位于输送带的上方，且固定连接在升降驱动机构的驱动端上；所述升降驱动机构通过安装架设置在直线驱动机构上。

3.根据权利要求2所述的用于药盒装箱的倒立式入箱设备，其特征在于，所述输送带上设有两个限位导料件，两个限位导料件平行地设置在输送带之上；

两个限位导料件之间构成限位输送通道，该限位输送通道的首端设有逐渐往内收窄的导向结构。

4.根据权利要求1所述的用于药盒装箱的倒立式入箱设备，其特征在于，所述药盒输送装置还包括用于驱动输送带进行移动的输送驱动机构，该输送驱动机构包括输送驱动电机和输送传动组件。

5.根据权利要求1所述的用于药盒装箱的倒立式入箱设备，其特征在于，所述抱紧机构设有两组，且相对设置在装箱架的顶部；所述抱紧机构包括夹紧件和夹紧驱动机构，所述夹紧件设有竖向延伸的挤压部和水平延伸的托底部；

所述夹紧驱动机构包括夹紧驱动气缸，所述夹紧件固定连接在夹紧驱动气缸的伸缩杆上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于药盒装箱的倒立式入箱设备，其特征在于，所述中转装箱座设有多个用于摆放药盒的摆放槽，多个摆放槽沿着垂直于输送带输送的方向均匀分布；所述摆放槽靠近输送带的一端设有摆放入口。

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