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CN111885969B - 用于线性外科缝合器的释放机构 - Google Patents

用于线性外科缝合器的释放机构 Download PDF

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CN111885969B
CN111885969B CN201980020610.9A CN201980020610A CN111885969B CN 111885969 B CN111885969 B CN 111885969B CN 201980020610 A CN201980020610 A CN 201980020610A CN 111885969 B CN111885969 B CN 111885969B
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Abstract

一种设备包括柄部组件、端部执行器、击发组件和释放组件。柄部组件包括第一臂和第二臂以及闩锁杆。端部执行器包括第一钳口和第二钳口。击发组件被构造成能够切断捕获在钳口之间的组织。释放组件被构造成能够推压闩锁杆远离第一臂以使第二钳口从完全闭合位置枢转到部分闭合位置。

Description

用于线性外科缝合器的释放机构
背景技术
在一些外科手术中，诸如胃肠吻合术，期望夹紧一个或多个组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。可用于此类手术中的一种此类器械是线性切割缝合器。线性切割缝合器通常包括第一钳口、第二钳口、用于相对于第二钳口夹持第一钳口的杆、与第一钳口或第二钳口相关联的砧座、与钉砧相对的与钳口相关联的钉仓，以及能够相对于线性切割缝合器的其余部分运动的击发组件。第一钳口和第二钳口可相对于彼此枢转，以便抓持两钳口之间的组织。钉被布置在钉仓中，使得击发组件的一部分可致动穿过钉仓以将钉驱动出钉仓、穿过组织并抵靠砧座，同时还会切断捕获在钉仓和钉砧之间的组织。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考标号指示相同的元件，并且其中：
图1示出了示例性外科缝合器械的透视图；
图2示出了图1的外科缝合器械的分解透视图；
图3示出了图1的外科缝合器械的分解侧正视图；
图4示出了图1的外科缝合器械的钉仓组件的透视图。
图5示出了图4的钉仓组件的分解图；
图6示出了沿图5的线6-6截取的图4的钉仓组件的剖面透视图；
图7示出了图1的外科缝合器械的钉滑动组件的分解图；
图8示出了图7的钉滑动组件的透视图；
图9示出了图1的外科缝合器械的砧座组件的透视图；
图10A示出了图1的外科缝合器械的剖面侧视图，其中第一部分和第二部分彼此分离，并且其中第二部分的臂覆盖件被示出为与第一部分脱离以进行示意性的说明；
图10B示出了图1的外科器械的剖面侧视图，其中图10A的第一部分和第二部分在打开位置中彼此联接；
图10C示出了图1的外科器械的剖面侧视图，其中图10A的第一部分和第二部分在部分闭合位置中彼此联接；
图10D示出了图1的外科器械的剖面侧视图，其中图10A的第一部分和第二部分在完全闭合位置中彼此联接；
图11A示出了图1的外科器械的透视图，其中击发组件处于预击发位置；
图11B示出了图1的外科器械的透视图，其中图11A的击发组件处于击发位置；
图12A示出了具有第一部分、第二部分、击发组件和释放组件的另选的外科器械的侧正视图，其中第一部分在部分闭合位置中与第二部分联接，其中击发组件处于未击发位置，并且其中释放组件处于第一位置；
图12B示出了图12A的外科器械的侧正视图，其中第一部分在完全闭合位置中与第二部分联接，其中击发组件处于未击发位置，并且其中释放组件处于第一位置；
图12C示出了图12A的外科器械的侧正视图，其中第一部分在完全闭合位置中与第二部分联接，其中击发组件处于击发位置，并且其中释放组件处于第一位置；
图12D示出了图12A的外科器械的侧正视图，其中击发组件处于击发后位置，其中释放组件处于第二位置，并且其中第一部分在部分释放位置中与第二部分联接；
图13A示出了具有第一部分、第二部分和击发组件的另选的外科器械的侧正视图，其中第一部分在部分闭合位置中与第二部分联接，并且其中击发组件处于未击发位置；
图13B示出了图13A的外科器械的侧正视图，其中第一部分在完全闭合位置中与第二部分联接，其中击发组件处于未击发位置；
图13C示出了图13A的外科器械的侧正视图，其中第一部分在完全闭合位置中与第二部分联接，其中击发组件处于击发位置；
图13D示出了图13A的外科器械的侧正视图，其中击发组件处于击发后位置，其中第一部分在部分释放位置中与第二部分联接；
图14示出了具有第一部分、第二部分、击发组件和释放组件的另选的外科器械的部分分解侧正视图；
图15A示出了图14的外科器械的侧正视图，其中第一部分在部分闭合位置中与第二部分联接，其中击发组件处于未击发位置，并且其中释放组件处于第一位置；
图15B示出了图14的外科器械的侧正视图，其中第一部分在完全闭合位置中与第二部分联接，其中击发组件处于未击发位置，并且其中释放组件处于第一位置；并且
图15C示出了图14的外科器械的侧正视图，其中击发组件处于未击发位置，其中释放组件处于第二位置，并且其中第一部分在部分释放位置中与第二部分联接。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且设想本技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
为公开内容的清楚起见，术语“近侧”、“远侧”、“上侧”和“下侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。因此，术语“近侧”、“远侧”、“上侧”和“下侧”是相对术语，并不旨在不必要地限制本文所述的发明。
I.示例性线性切割缝合器的概述
图1示出了可用于任何合适的手术诸如胃肠吻合术的示例性外科线性切割缝合器(100)。线性切割缝合器(100)包括具有钉仓通道(122)的第一部分(102)、具有砧座通道(130)的第二部分(104)、可与第一部分(102)的仓通道(122)选择性地联接的钉仓组件(150)，以及击发组件(200)。如下文将更详细地描述，第一部分(102)和钉仓组件(150)可与第二部分(104)可枢转地联接，以形成能够夹持、切断和缝合被捕获在端部执行器(120)的相对半部之间的组织的端部执行器(120)。
如图3至图6充分示出，击发组件(200)包括致动梁(202)、容纳在钉仓组件(150)内的钉滑动组件(160)、致动器(204)(也称为“击发旋钮”)以及枢轴臂(206)。致动梁(202)从远侧端部(201)延伸到近侧端部(203)。致动梁(202)可滑动地容纳在第一部分(102)内。枢轴臂(206)将致动器(204)与致动梁(202)的远侧端部(201)连接。致动器(204)和枢轴臂(206)可从近侧位置(如图1所示)枢转到致动梁(202)的任一侧面(如图11A所示)，从而使操作者能够在部分(102,104)适当地联接并且端部执行器(120)处于完全闭合位置时从器械(100)的第一侧(116)或第二侧(117)致动击发组件(200)。应当理解，当器械(100)适当地联接并且端部执行器(120)处于完全闭合位置时，第一部分(102)和第二部分(104)限定尺寸被设计为适应致动器(204)的平移的狭槽(118)。在本示例中，如下文将更详细地描述，当钉仓组件(150)与第一部分(102)适当地联接时，致动梁(202)能够操作以与钉滑动组件(160)联接，使得致动器(204)可沿着器械(100)的第一侧(116)或第二侧(117)滑动，从而朝远侧驱动致动梁(202)和钉滑动组件(160)穿过仓组件(150)以击发器械(100)。
虽然在本示例中，致动器(204)被构造成能够枢转到器械(100)的任一侧(116,117)以驱动致动梁(202)，但这仅仅是任选的，因为参考本文的教导内容，致动器(204)可通过对本领域普通技术人员显而易见的任何方式与第一部分(102)或第二部分(104)可滑动地联接。在一个示例中，致动器(204)可与第一侧(116)或第二侧(117)严格地相关联，使得当端部执行器(120)处于完全闭合位置时，致动器(204)可能无法枢转。在另一个示例中，可存在定位在第一侧(116)和第二侧(117)两者上的致动器(204)，使得器械(100)可包括两个致动器(204)。
如图3所示，第一部分(102)包括第一近侧框架(110)、钉仓通道(122)和闩锁杆(180)。第一近侧框架(110)从近侧端部(103)朝远侧延伸到钉仓通道(122)中。在本示例中，第一近侧框架(110)和钉仓通道(122)整体形成，以便限定具有一体构造的细长仓通道构件。闩锁杆(180)经由销(182)可枢转地联接到钉仓通道(122)或第一近侧框架(110)。第一近侧框架(110)可与柄部覆盖件(108)联接，该柄部覆盖件被构造成能够促进足够的握持，使得在操作者在执行合适的手术的同时，操作者可控制器械(100)。参考本文的教导内容，对本领域普通技术人员显而易见的是，柄部覆盖件(108)可通过任何合适的方式与第一近侧框架(110)联接。另选地，柄部覆盖件(108)可与第一近侧框架(110)一体地联接，或者甚至被省略。
第一近侧框架(110)限定可滑动地容纳击发组件(200)的致动梁(202)的通道。近侧端部(103)包括一个或多个侧向销或突出部(111)。突出部(111)被构造成能够接收第二部分(104)的沟槽(115)，以便初始可枢转地联接第一部分(102)和第二部分(104)。在本示例中，突出部(111)经由销(107)从第一近侧框架(110)的其余部分凸起，但这仅仅是任选的。例如，突出部(111)可包括跨第一近侧框架(110)的侧壁侧向延伸的单个销。当然，参考本文的教导内容，对本领域普通技术人员显而易见的是，可使用初始可枢转地联接第一部分(102)和第二部分(104)的任何合适的方式。
如上简述，钉仓通道(122)从第一近侧框架(110)朝远侧延伸。如图2所示，钉仓通道(122)的尺寸被设计为与钉仓组件(150)选择性地联接和分离。钉仓通道(122)包括底壁(126)和从底壁(126)的相对的端部延伸的两个相对侧壁(124)。壁(124,126)的尺寸被设计为接收钉仓组件(150)的至少一部分，如图4所示。另外，侧壁(124)包括向内延伸的侧向突出部(未示出)，该向内延伸的侧向突出部被构造成能够接收由钉仓组件(150)的近侧端部限定的联接切口(140)。联接切口(140)的尺寸可被设计用于与侧壁(124)的向内延伸的侧向突出部(未示出)按扣配合或压入配合，使得操作者可将钉仓组件(150)选择性地附接到钉仓通道(122)以及与钉仓通道选择性地脱离。虽然联接切口(140)和向内延伸的侧向突出部(未示出)被用于选择性地将钉仓组件(150)与钉仓通道(122)联接，但参考本文的教导内容，对本领域的普通技术人员显而易见的是，可使用任何其他合适的联接装置。钉仓通道(122)的侧壁(124)还包括各自限定凹口或凹陷部(127)的侧凸缘(128)。凹陷部(127)的尺寸被设计为当第二部分(104)枢转时接收第二部分(104)的闩锁突出部(131)，使得端部执行器(120)相对于第一部分(102)处于完全闭合位置(如图10D所示)。
如上简述，闩锁杆(180)经由枢轴销(182)可枢转地联接到第一部分(102)的其余部分。闩锁杆(180)包括近侧延伸臂(184)和远侧闩锁主体(188)。近侧延伸臂(184)可围绕销(182)朝第一近侧框架(110)枢转，以便朝钉仓通道(122)枢转远侧闩锁主体(188)，使得远侧闩锁主体(188)可接合第二部分(104)并朝第一部分(102)枢转第二部分，以使端部执行器(120)从部分闭合位置(如图10C所示)转变到完全闭合位置(如图10D所示)。
近侧延伸臂(184)可与臂覆盖件(186)联接以促进足够的握持，使得在操作者执行合适的手术时，操作者可抓持臂(184)。参考本文的教导内容，对本领域普通技术人员显而易见的是，臂覆盖件(186)可通过任何合适的方式与近侧延伸臂(184)联接。另选地，臂覆盖件(186)可与近侧延伸臂(184)一体地联接，或者甚至被省略。
远侧闩锁主体(188)包括一对钩(189)。远侧闩锁主体(188)还限定相对于钩(189)朝近侧定位的对应的一对闩锁切口(185)。如将在下文更详细地描述，每个钩(189)的尺寸被设计为初始与第二部分(104)的相应闩锁突出部(131)接触并且随后捕获该闩锁突出部，使得远侧闩锁主体(188)可环绕每个闩锁突出部(131)的至少一部分以进一步使第二部分(104)朝第一部分(102)枢转。如下文还将更详细地描述，每个闩锁切口(185)的尺寸被设计为当端部执行器(120)相对于第一部分(102)处于闭合位置时接收相应的闩锁突出部(131)。
如图4至图6充分示出，钉仓组件(150)包括仓体(152)、底盘(154)和多个钉驱动器(168)，每个钉驱动器被构造成能够驱动相应的钉(未示出)。仓体(152)限定多个钉腔(151)、狭槽(156)和联接切口(140)。钉驱动器(168)和相应的钉(未示出)可滑动地容纳在对应的钉腔(151)内。当第一部分(102)和第二部分(104)联接在一起时，钉仓组件(150)和钉仓通道(122)形成端部执行器(120)的一部分。如下文将更详细地描述，钉仓组件(150)被构造成能够容纳或接收击发组件(200)的钉滑动组件(160)，使得钉滑动组件(160)可致动穿过仓组件(150)，以便同时切断和缝合捕获在端部执行器(120)的两个半部之间的组织。
如上所述，仓体(152)的联接切口(140)的尺寸可被设计用于与钉仓通道(122)的侧壁(124)的向内延伸的侧向突出部(未示出)按扣配合，使得操作者可以选择性地将钉仓组件(150)附接到钉仓通道(122)以及与钉仓通道脱离。仓体(152)包括远侧鼻部(153)。当钉仓组件(150)与仓通道(122)适当地联接时，远侧鼻部(153)可从仓通道(122)朝远侧延伸以提供无创伤末端。
另外，仓体(152)包括钉平台(158)。钉平台(158)部分地限定钉腔(151)，使得钉腔(151)从仓体(152)的内部朝钉平台(158)处的开口端部延伸。钉腔(151)各自容纳对应的钉驱动器(168)和钉(未示出)。类似地，钉平台(158)部分地限定狭槽(156)，该狭槽从仓体(152)的内部朝钉平台(158)处的开口端部延伸。狭槽(156)的尺寸被设计为可滑动地接收滑动主体(162)的一部分和钉滑动组件(160)的切割构件(164)，使得在钉滑动组件(160)朝远侧滑动穿过仓体(152)时，切割构件(164)可切断组织。
底盘(154)可包括柔性臂(155)。柔性臂(155)可被构造成能够接合仓体(152)，使得底盘(154)可以按扣配合或压入配合关系与仓体(152)联接。底盘(154)可在钉驱动器(168)和钉(未示出)被插入相应的钉腔(151)中之后与仓体(152)联接。因此，底盘(154)可充当钉驱动器(168)的底板。
在本示例中，仓体(152)包括位于钉仓组件(150)的近侧端部附近的滑动组件外壳(170)。滑动组件外壳(170)被构造成能够初始容纳击发组件(200)的钉滑动组件(160)。滑动组件外壳(170)包括主体(172)，该主体限定具有面向远侧的开口的腔(174)。主体(172)和腔(174)的尺寸被设计为在击发之前容纳滑动组件(160)的切割构件(164)，从而充当切割构件(164)的护套。当被击发时，切割构件(164)可经由腔(174)的面向远侧的开口离开滑动组件外壳(170)。
如图7和图8充分示出，滑动组件(160)包括滑动主体(162)和切割构件(164)。切割构件(164)包括切割边缘(165)和锁定臂(166)。滑动主体(162)限定切口(161)和狭槽(163)。狭槽(163)的尺寸被设计为接收切割构件(164)的一部分，使得切割构件(164)和滑动主体(162)可一起致动。切割构件(164)可经由与狭槽(163)的过盈配合、通过使用粘合剂或者参考本文的教导内容对本领域的普通技术人员显而易见的任何其他合适的方式与滑动主体(162)联接。另选地，切割构件(164)可通过参考本文的教导内容对本领域的普通技术人员显而易见的任何其他合适的方式诸如一体地连接、焊接等与滑动主体(162)联接。切口(161)的尺寸被设计为当钉仓组件(150)适当地附接到钉仓通道(122)时与致动梁(202)的远侧端部(201)联接。因此，当适当地联接时，致动梁(202)可驱动滑动组件(160)纵向穿过仓体(152)。应当理解，由于致动梁(202)在示例性使用期间与滑动组件(160)联接，因此致动梁(202)的尺寸也被设计为在由仓体(152)限定的狭槽(156)内滑动。
滑动主体(162)还包括多个凸轮表面(167)，这些凸轮表面的尺寸被设计为在穿过仓体(152)的钉腔(151)的相应细长沟槽(未示出)内纵向滑动。具体地，凸轮表面(167)被构造成能够接合钉腔(151)内的钉驱动器(168)的倾斜表面(169)并抵靠该倾斜表面进行凸轮运动，以便朝钉平台(158)致动钉驱动器(168)。然后，钉驱动器(168)驱动对应的钉(未示出)穿过钉腔(151)远离钉平台(158)。
如上所述，钉滑动组件(160)被构造成能够在钉仓组件(150)与钉仓通道(122)适当地联接时与击发组件(200)的其余部分联接。在本示例中，击发组件(200)的钉滑动组件(160)与仓组件(150)相关联，使得在仓组件(150)被使用和处置之后，钉滑动组件(160)也是如此。因此，当将另外的仓组件(150)装载到钉仓通道(122)中时，将存在新的钉滑动组件(160)。然而，这仅仅是任选的。例如，钉滑动组件(160)可固定或以其他方式联接到击发组件(200)的其余部分，使得相同的钉滑动组件(160)可与多个钉仓组件(150)一起使用多次。在此类示例中，仓体(152)将不需要滑动组件外壳(170)。参考本文的教导内容，钉滑动组件(160)可结合到钉仓组件(150)、钉仓通道(122)或第一近侧框架(110)中的各种方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如图2和图3所示，器械(100)的第二部分(104)包括第二近侧框架(114)、砧座通道(130)、闩锁突出部(131)和砧座板(134)。第二近侧框架(114)从限定砧座通道(130)中的沟槽(115)的近侧端部延伸。在本示例中，第二近侧框架(114)和砧座通道(130)整体形成，以便限定具有一体构造的细长砧座通道构件。第二近侧框架(114)可与柄部覆盖件(112)联接，该柄部覆盖件被构造成能够促进足够的握持，使得在操作者执行合适的手术时，操作者可控制器械(100)。参考本文的教导内容，柄部覆盖件(112)和第二近侧框架(114)可通过对本领域的普通技术人员显而易见的任何合适的方式彼此联接。另选地，柄部覆盖件(112)可与第二近侧框架(114)一体地联接，或者甚至被省略。第二近侧框架(114)还可限定通道，该通道被构造成能够在端部执行器(120)处于完全闭合位置时(如图10D所示)使击发组件(200)的各部分能够相对于第一部分(102)和第二部分(104)致动。
第二部分(104)朝远侧终止于远侧鼻部(139)中。远侧鼻部(139)可从砧座通道(130)朝远侧延伸以提供无创伤末端。如图9所示，砧座板(134)的近侧端部限定凹陷部(179)，该凹陷部的尺寸被设计为当第一部分(102)和第二部分(104)朝彼此枢转时接收滑动组件外壳(170)。如下文将更详细地描述，闩锁突出部(131)远离砧座通道(130)侧向延伸，并且其尺寸被设计为与远侧闩锁主体(180)相互作用以朝钉仓组件(150)牵拉砧座板(134)。
砧座板(134)限定多个钉成形凹坑(132)和狭槽(133)。钉成形凹坑(132)沿着砧座板(134)定位，使得当砧座通道(130)朝钉仓通道(122)枢转到完全闭合位置时(如图1、图10D和图11A-B所示)，每个钉成形凹坑(132)与对应的钉腔(151)对准。因此，当滑动主体(162)的凸轮表面(167)根据上述描述致动钉驱动器(168)时，钉(未示出)被驱动穿过钉腔(151)远离钉平台(158)，穿过组织并抵靠对应的钉成形凹坑(132)，使得钉(未示出)从大致“U”形转变成大致“B”形，以便适当地缝合组织。狭槽(133)的尺寸被设计为当砧座通道(130)枢转到完全闭合位置时(如图1、图10D、图11A至图11B所示)与钉仓组件(150)的狭槽(156)侧向对准。狭槽(133)的尺寸被设计为在钉滑动组件(160)被驱动穿过钉仓组件(150)时可滑动地接收切割构件(164)的一部分，使得切割构件(164)可在示例性使用期间切断捕获在砧座表面(134)和钉平台(158)之间的组织。
如图9充分示出，本示例的器械(100)的第二部分(104)还包括钉高度调节机构(136)。调节机构(136)例如经由一个或多个凸轮作用特征结构(未示出)与砧座板(134)可操作地联接，并且包括一对使用者可接合的突出部(138)。调节机构(136)能够相对于砧座通道(130)在两个或更多个纵向位置之间选择性地移动，以相对于砧座通道(130)升高或降低砧座板(134)，从而当第一器械部分(102)和第二器械部分(104)以完全闭合位置联接在一起时调节砧座板(134)和钉平台(158)之间的间隙距离(或“组织间隙”)。可提供较大的间隙距离，从而提供较大的钉高度，以用于缝合较大厚度的组织。类似地，可提供较小的间隙距离，从而提供较小的钉高度，以用于缝合较小厚度的组织。应当理解，钉高度调节机构(136)仅仅是任选的，并且在其他示例中可被省略。
外科线性切割缝合器(100)可根据以下专利的一个或多个教导内容进一步构造和操作：2011年3月15日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument with CuttingMember Arrangement”的美国专利7,905,381；2011年6月7日公布的名称为“SurgicalStapler with Apparatus for Adjusting Staple Height”的美国专利号7,954,686；2013年1月8日公布的名称为“Surgical Stapler Having A Closure Mechanism”的美国专利号8,348,129；以及2014年7月29日公布的名称为“Linear Cutting and Stapling Devicewith Selectively Disengageable Cutting Member”的美国专利号8,789,740。这些参考文献中的每一篇的公开内容以引用方式并入本文。
图10A至图11B示出了器械(100)的示例性用途。具体地，图10A至图10D示出了第一部分(102)与第二部分(104)的示例性联接，以及枢转第一部分(102)和第二部分(104)，使得端部执行器(120)从打开位置(图10B)转变到部分闭合位置(图10C)，并且最终转变到完全闭合位置(图10D)。图11A至图11B示出了当端部执行器(120)处于完全闭合位置时器械(100)的示例性击发。
图10A示出了与第二部分(204)完全脱离的第一部分(102)。另外，根据上文的描述，钉仓组件(150)适当地附接到钉仓通道(122)。此时，在手术期间，诸如在胃肠吻合术期间，操作者可能期望将组织的管腔分别放置在第二部分(104)和仓组件(150)的远侧鼻部(139,153)上方并经过所述远侧鼻部，使得组织的管腔适当地与砧座板(134)和仓组件(150)两者相关联。此时，操作者可将第二部分(104)的沟槽(115)与第一部分(102)的对应侧向突出部(111)对准，以准备初始将第一部分(102)与第二部分(104)枢转地联接。
接下来，如图10B所示，操作者可将侧向突出部(111)插入对应沟槽(115)中，使得第一部分(102)和第二部分(104)枢转地联接，但端部执行器(120)处于打开位置。第一部分(102)和第二部分(104)可相对于彼此围绕由侧向突出部(111)限定的轴线枢转。此时，闩锁杆(180)不与第二部分(104)的任何部分接触。另外，闩锁杆(180)处于打开位置，使得近侧延伸臂(184)远离第一近侧框架(110)枢转。
接下来，如图10C所示，操作者初始可朝仓通道(122)和钉仓组件(150)枢转砧座通道(130)和砧座板(134)，并且部分地枢转闩锁杆(180)，使得钩(189)初始接触闩锁突出部(131)。此时，端部执行器(120)处于部分闭合位置。如图10C至图10D之间充分示出，在钩(189)初始接触闩锁突出部(131)之后，操作者可进一步朝第一近侧框架(110)旋转近侧延伸臂(184)，从而使远侧闩锁主体(188)沿着远侧闩锁主体(188)的表面朝闩锁切口(185)驱动闩锁突出部(131)。在朝闩锁切口(185)驱动闩锁突出部(131)时，砧座通道(130)和砧座板(134)进一步朝仓通道(122)和钉仓组件(150)旋转，使得端部执行器(120)处于闭合位置。另外，闩锁突出部(131)也朝钉仓通道(122)的凹陷部(127)被驱动，使得每个闩锁突出部(131)被相应的闩锁切口(185)和凹陷部(127)的组合包围，从而将端部执行器(120)有效地闩锁到闭合位置中。闩锁切口(185)和凹陷部(127)的尺寸可被设计为在端部执行器(120)处于完全闭合位置时与闩锁突出部(131)交接，使得闩锁突出部(131)和枢轴销(182)沿着基本上垂直于器械(100)的纵向轴线的竖直轴线(VA)延伸。这可提供机械优势，因为在合适的使用期间具有增强的闭合力。
图11A至图11B示出了器械(100)的示例性击发，其中端部执行器(120)处于完全闭合位置。如图11A充分示出，操作者可将致动器(204)枢转到器械(100)的任一侧(116,117)。在本示例中，致动器(204)已枢转到器械(100)的第二侧(117)。接下来，操作者可在狭槽(118)内朝远侧朝端部执行器(120)推动致动器(204)，使得致动梁(202)和滑动件(160)被击发，从而根据上面的描述缝合和切断捕获在缝合平台(158)和砧座板(134)之间的组织。一旦器械(100)被击发，操作者可将致动器(204)朝近侧拉回到图11A所示的位置，然后将致动器(204)旋转回到图1所示的位置。然后操作者可枢转闩锁杆(180)，使得朝近侧延伸的臂(184)远离第一近侧框架(110)枢转，以便将端部执行器(120)从完全闭合位置打开到部分闭合位置。操作者可进一步枢转闩锁杆(180)，使得远侧闩锁主体(188)不再捕获闩锁突出部(131)。然后，如果需要，操作者可使第一部分(102)和第二部分(104)彼此分离并且替换钉仓组件(150)。
II.具有释放组件的示例性线性切割缝合器
如上所述，操作者可围绕销(182)在第一方向上枢转闩锁杆(180)以便将端部执行器(120)从部分闭合位置(如图10C所示)枢转到完全闭合位置(如图10D所示)。同样如上所述，操作者可围绕销(182)在第二相反方向上枢转闩锁杆(180)以便将端部执行器(120)从完全闭合位置(如图10D所示)打开返回到部分闭合位置(如图10C所示)。
在一些情况下，一旦端部执行器(120)枢转到完全闭合位置，就可能难以通过直接抓持近侧延伸臂(184)以枢转闩锁杆(180)来打开端部执行器(120)。端部执行器(120)可锁定在完全闭合位置，使得其需要大量的力来初始将闩锁杆(180)枢转出完全闭合位置。当闩锁突出部(131)和枢轴销(182)的尺寸被设计为沿着公共竖直轴线(VA)延伸从而为如上所述的增强的闭合力提供机械优势时，此类难度可增加。因此，可能期望提供一种释放组件，该释放组件可有助于推压闩锁杆(180)初始将端部执行器(120)枢转出完全闭合位置，使得随后操作者可通过直接抓持近侧延伸臂(184)并使其旋转来更容易地打开端部执行器(120)。以下将更详细地描述另选的释放组件的示例。
A.具有第一释放组件的示例性器械
图12A至图12D示出了可用于代替上述器械(100)的示例性另选的器械(300)。器械(300)基本上类似于上述器械(100)，其中差异详述于下文中。器械(300)包括具有钉仓通道(322)的第一部分(302)、具有砧座通道(330)的第二部分(304)、可选择性地与第一部分(302)的仓通道(322)联接的钉仓组件(350)、击发组件(390)以及释放组件(360)。
第一部分(302)、第二部分(304)、钉仓组件(350)和击发组件(390)分别基本上类似于上述第一部分(102)、第二部分(104)、钉仓组件(150)和击发组件(200)，其中差异在下文进行描述。因此，第一部分(302)和钉仓组件(350)可与第二部分(304)可枢转地联接，以形成能够夹持、切断和缝合捕获在端部执行器(320)的相对半部之间的组织的端部执行器(320)。如将在下文更详细地描述，释放组件(360)被构造成能够有助于推压闩锁杆(380)初始将端部执行器(320)从完全闭合位置朝部分闭合位置枢转。
击发组件(390)包括基本上分别类似于上述致动梁(202)、致动器(204)和钉滑动组件(160)的致动梁(392)、致动器(394)和钉滑动组件(未示出)，其中差异在下文进行描述。在本示例中，致动器(394)可不枢转到器械(300)的任一侧面。然而，这仅仅是任选的，因为致动器(394)可被构造成能够基本上类似于上述致动器(204)；或者类似于参考本文的教导内容对本领域的普通技术人员显而易见的任何其他致动器。
第一部分(302)包括第一近侧框架(310)、钉仓通道(322)和闩锁杆(380)，它们分别基本上类似于上述第一近侧框架(110)、钉仓通道(122)和闩锁杆(180)，其中差异详述于下文中。在本示例中，第一近侧框架(310)和钉仓通道(322)整体形成，以便限定具有一体构造的细长仓通道构件。闩锁杆(380)经由销(382)可枢转地联接到钉仓通道(322)或第一近侧框架(310)。
第一近侧框架(310)限定可滑动地容纳击发组件(390)的致动梁(392)的通道。虽然器械(100)的第一近侧框架(110)包括被构造成能够接收在第二部分(104)的沟槽(115)中的一个或多个侧向销或突出部(111)；但是本示例的第一近侧框架(310)限定被构造成能够容纳第二部分(304)的侧向销或突出部(311)的沟槽(315)。沟槽(315)被构造成能够容纳第二部分(304)的销(311)，以便初始可枢转地联接第一部分(302)和第二部分(304)。不是在端部执行器(120)处于完全闭合位置时第一部分(102)和第二部分(104)两者限定侧向狭槽(118)；本示例的第一部分(302)单独限定侧向狭槽(318)，该侧向狭槽限定用于致动器(394)行进的路径。
类似于上述钉仓通道(122)和钉仓组件(150)，钉仓通道(322)的尺寸被设计为与钉仓组件(350)选择性地联接和分离。仓组件(350)包括基本上类似于上述钉平台(158)和远侧鼻部(153)的钉平台(358)和远侧鼻部(353)。钉仓通道(322)还限定基本上类似于上述凹口或凹陷部(127)的凹口或凹陷部(327)。因此，凹陷部(327)的尺寸被设计为当第二部分(304)枢转时接收第二部分(304)的闩锁突出部(331)，使得端部执行器(320)相对于第一部分(302)处于完全闭合位置(如图12B至图12C所示)。
闩锁杆(380)包括近侧延伸臂(384)和远侧闩锁主体(388)，它们分别基本上类似于上述近侧延伸臂(184)和远侧闩锁主体(188)。因此，远侧闩锁主体(388)包括一对钩(389)，该对钩基本上类似于上述钩(189)。另外，远侧闩锁主体(388)还限定对应的一对闩锁切口(385)，该对闩锁切口基本上类似于上述闩锁切口(185)。
器械(300)的第二部分(304)包括第二近侧框架(314)、砧座通道(330)、闩锁突出部(331)和砧座板(334)，它们分别基本上类似于上述第二近侧框架(114)、砧座通道(130)、闩锁突出部(131)和砧座板(134)，其中差异在本文进行描述。第二部分(304)朝远侧终止于远侧鼻部(339)，该远侧鼻部从砧座通道(330)朝远侧延伸以提供无创伤末端。
如上所述以及将在下文更详细地描述，释放组件(360)被构造成能够有助于推压闩锁杆(380)初始将端部执行器(320)从完全闭合位置朝部分闭合位置枢转。释放组件(360)包括经由枢轴销(362)可枢转地联接到第一近侧框架(310)的旋转主体(364)。因此，旋转主体(364)可围绕由枢轴销(362)限定的轴线相对于近侧框架(310)旋转。旋转主体(364)包括第一腿部(366)和第二腿部(368)。第一腿部(366)的尺寸被设计为当致动器(394)沿着由侧向狭槽(318)限定的路径朝近侧位置行进时抵靠致动器(394)。第二腿部(368)的尺寸被设计为抵靠近侧延伸臂(384)而不会干扰致动器(394)平移。第二腿部(368)可部分地容纳在由第一近侧框架(310)限定的通道或参考本文的教导内容对本领域的普通技术人员显而易见的任何其他合适的位置内。如将在下文更详细地描述，旋转主体(364)被构造成能够响应于致动器(394)的近侧平移而枢转，从而初始迫使闩锁杆(380)枢转，使得端部执行器(320)从完全闭合位置朝部分闭合位置转变。随后，操作者可通过直接抓持近侧延伸臂(384)并使其旋转来更容易地打开端部执行器(320)。
图12A至图12D示出了示例性使用器械(300)来抓持钉平台(358)和砧座板(334)之间的组织以便同时切断和缝合所抓持组织。图12A示出了处于部分闭合位置的端部执行器(320)和处于第一位置的击发组件(390)。端部执行器(320)可根据上述教导内容转变到部分闭合位置。此时，组织可位于钉平台(358)和砧座板(334)的限度范围之间。如图12A至图12B之间充分示出，在钩(389)初始接触闩锁突出部(331)之后，操作者可进一步朝第一近侧框架(310)旋转近侧延伸臂(384)，从而使远侧闩锁主体(388)沿着远侧闩锁主体(388)的表面朝闩锁切口(385)驱动闩锁突出部(331)。在朝闩锁切口(385)驱动闩锁突出部(331)时，砧座通道(330)和砧座板(334)进一步朝仓通道(322)和钉仓组件(350)旋转，使得端部执行器(320)处于完全闭合位置。另外，闩锁突出部(331)也朝钉仓通道(322)的凹陷部(327)被驱动，使得每个闩锁突出部(331)被相应的闩锁切口(385)和凹陷部(327)的组合包围，从而将端部执行器(320)有效地闩锁到完全闭合位置中。
如图12C所示，如果操作者对端部执行器(320)抓持组织感到满意，则操作者可根据上文描述朝远侧平移击发组件(390)的致动器(394)，以便同时切断和缝合捕获在钉平台(358)和砧座板(334)之间的组织。另选地，如果操作者对端部执行器(320)抓持组织感到不满意，则操作者可希望在致动击发组件(390)之前重新抓持组织以同时切断和缝合组织。
在任一种情况下，操作者可能难以通过直接抓持近侧延伸臂(384)以枢转闩锁杆(380)来打开端部执行器(320)。为了克服这一初始困难，操作者可将致动器(394)朝近侧平移到图12D所示的位置。致动器(394)可抵靠旋转主体(364)的第一腿部(366)，从而使旋转主体(364)围绕枢轴销(362)在第一角度方向上枢转。这可使第二腿部(368)抵靠近侧延伸臂(384)，这可有助于使闩锁杆(380)围绕枢轴销(382)在第二角度方向上旋转，使得端部执行器(320)朝部分闭合位置推压。在释放组件(360)将端部执行器(320)从完全闭合位置朝部分闭合位置推压的情况下，操作者可通过直接抓持近侧延伸臂(384)并使其旋转来更容易地打开端部执行器(320)。
第二腿部(368)的尺寸可被设计为抵靠近侧延伸臂(384)的一部分与枢轴销(382)相距足够的距离，以在推压闩锁(380)以打开端部执行器(320)时提供机械优势。这种机械优势可有助于初始将端部执行器(320)从完全闭合位置打开或解锁。
B.具有另选的释放组件的示例性器械
图13A至图13D示出了可用于代替上述器械(100)的示例性另选的器械(400)。器械(400)基本上类似于上述的器械(100)，其中差异详述于下文中。器械(400)包括具有钉仓通道(422)的第一部分(402)、具有砧座通道(430)的第二部分(404)、可选择性地与第一部分(402)的仓通道(422)联接的钉仓组件(450)、击发组件(490)以及释放组件(460)。
第一部分(402)、第二部分(404)、钉仓组件(450)和击发组件(490)分别基本上类似于上述第一部分(102)、第二部分(104)、钉仓组件(150)和击发组件(200)，其中差异在下文进行描述。因此，第一部分(402)和钉仓组件(450)可与第二部分(404)可枢转地联接，以形成能够夹持、切断和缝合捕获在端部执行器(420)的相对半部之间的组织的端部执行器(420)。如将在下文更详细地描述，释放组件(460)被构造成能够有助于推压闩锁杆(480)以初始将端部执行器(420)从完全闭合位置朝部分闭合位置枢转。
击发组件(490)包括基本上分别类似于上述致动梁(202)、致动器(204)和钉滑动组件(160)的致动梁(492)、致动器(494)和钉滑动组件(未示出)，其中差异在下文进行描述。在本示例中，致动器(494)可不枢转到器械(400)的任一侧面。然而，这仅仅是任选的，因为致动器(494)可被构造成能够基本上类似于上述致动器(204)；或者类似于参考本文的教导内容对本领域的普通技术人员显而易见的任何其他致动器。
第一部分(402)包括第一近侧框架(410)、钉仓通道(422)和闩锁杆(480)，它们分别基本上类似于上述第一近侧框架(110)、钉仓通道(122)和闩锁杆(180)，其中差异详述于下文中。在本示例中，第一近侧框架(410)和钉仓通道(422)整体形成，以便限定具有一体构造的细长仓通道构件。闩锁杆(480)经由销(482)可枢转地联接到钉仓通道(422)或第一近侧框架(410)。
第一近侧框架(410)限定可滑动地容纳击发组件(490)的致动梁(492)的通道。虽然器械(100)的第一近侧框架(110)包括被构造成能够接收在第二部分(104)的沟槽(115)中的一个或多个侧向销或突出部(111)；但是本示例的第一近侧框架(410)限定被构造成能够容纳第二部分(404)的侧向销或突出部(411)的沟槽(415)。沟槽(415)被构造成能够容纳第二部分(404)的销(411)，以便初始可枢转地联接第一部分和第二部分(402,404)。不是在端部执行器(120)处于完全闭合位置时第一部分(102)和第二部分(104)两者限定侧向狭槽(118)；本示例的第一部分(402)单独限定侧向狭槽(418)，该侧向狭槽限定用于致动器(494)行进的路径。
类似于上述钉仓通道(122)和钉仓组件(150)，钉仓通道(422)的尺寸被设计为与钉仓组件(450)选择性地联接和分离。仓组件(450)包括基本上类似于上述钉平台(158)和远侧鼻部(153)的钉平台(458)和远侧鼻部(453)。钉仓通道(422)还限定基本上类似于上述凹口或凹陷部(127)的凹口或凹陷部(427)。因此，凹陷部(427)的尺寸被设计为当第二部分(404)枢转时接收第二部分(404)的闩锁突出部(431)，使得端部执行器(420)相对于第一部分(402)处于完全闭合位置(如图13B至图13C所示)。
闩锁杆(480)包括近侧延伸臂(484)和远侧闩锁主体(488)，它们分别基本上类似于上述近侧延伸臂(184)和远侧闩锁主体(188)。因此，远侧闩锁主体(488)包括一对钩(489)，该对钩基本上类似于上述钩(189)。另外，远侧闩锁主体(488)还限定对应的一对闩锁切口(485)，该对闩锁切口基本上类似于上述闩锁切口(185)。
器械(400)的第二部分(404)包括第二近侧框架(414)、砧座通道(430)、闩锁突出部(431)和砧座板(434)，它们分别基本上类似于上述第二近侧框架(114)、砧座通道(130)、闩锁突出部(131)和砧座板(134)，其中差异在本文进行描述。第二部分(404)朝远侧终止于远侧鼻部(439)，该远侧鼻部从砧座通道(430)朝远侧延伸以提供无创伤末端。
如上所述以及将在下文更详细地描述，释放组件(460)被构造成能够有助于推压闩锁杆(480)以初始将端部执行器(420)从完全闭合位置朝部分闭合位置枢转。释放组件(360)包括从近侧延伸臂(484)的开口端朝近侧延伸的凸轮表面(462)。凸轮表面(463)的尺寸被设计为当致动器(494)沿着由侧向狭槽(418)限定的路径朝近侧位置行进时抵靠致动器(494)的对应的凸轮表面(496)。具体地，致动器(494)的近侧平移将初始枢转闩锁杆(480)打开，使得端部执行器(420)从完全闭合位置朝部分闭合位置转变。随后，操作者可通过直接抓持近侧延伸臂(484)并使其旋转来更容易地打开端部执行器(420)。
图13A至图13D示出了示例性使用器械(400)来抓持钉平台(458)和砧座板(434)之间的组织以便同时切断和缝合所抓持组织。图13A示出了处于部分闭合位置的端部执行器(420)和处于第一位置的击发组件(490)。端部执行器(420)可根据上述教导内容转变到部分闭合位置。此时，组织可位于钉平台(458)和砧座板(434)的限度范围之间。如图13A至图13B之间充分示出，在钩(489)初始接触闩锁突出部(431)之后，操作者可进一步朝第一近侧框架(410)旋转近侧延伸臂(484)，从而使远侧闩锁主体(488)沿着远侧闩锁主体(488)的表面朝闩锁切口(485)驱动闩锁突出部(431)。在朝闩锁切口(485)驱动闩锁突出部(431)时，砧座通道(430)和砧座板(434)进一步朝仓通道(422)和钉仓组件(450)旋转，使得端部执行器(420)处于闭合位置。另外，闩锁突出部(431)也朝钉仓通道(422)的凹陷部(427)被驱动，使得每个闩锁突出部(431)被相应的闩锁切口(485)和凹陷部(427)的组合包围，从而将端部执行器(420)有效地闩锁到闭合位置中。
如图13C所示，如果操作者对端部执行器(420)抓持组织感到满意，则操作者可根据上文描述朝远侧平移击发组件(490)的致动器(494)，以便同时切断和缝合捕获在钉平台(458)和砧座板(434)之间的组织。另选地，如果操作者对端部执行器(420)抓持组织感到不满意，则操作者可希望在致动击发组件(490)之前重新抓持组织以同时切断和缝合组织。
在任一种情况下，操作者可能难以通过直接抓持近侧延伸臂(484)以枢转闩锁杆(480)来打开端部执行器(420)。为了克服这一初始困难，操作者可将致动器(494)朝近侧平移到图13D所示的位置。致动器(494)的凸轮表面(496)可抵靠释放组件(460)的凸轮表面(462)滑动，这可有助于使闩锁杆(480)围绕枢轴销(482)以角度方向旋转，使得端部执行器(420)朝部分闭合位置推压。在凸轮作用表面(462,496)将端部执行器(420)从完全闭合位置朝部分闭合位置推压的情况下，操作者可通过直接抓持近侧延伸臂(484)并使其旋转来更容易地打开端部执行器(420)。
释放组件(460)的凸轮作用表面(462)可位于沿着近侧延伸臂(484)与枢轴销(482)相距足够的距离以在推压闩锁(480)以打开端部执行器(420)时提供机械优势。这种机械优势可有助于初始将端部执行器(420)从完全闭合位置打开或解锁。
C.具有另一个另选的释放组件的示例性器械
图14至图15C示出了可用于代替上述器械(100)的示例性另选的器械(500)。器械(500)基本上类似于上述的器械(100)，其中差异详述于下文中。器械(500)包括具有钉仓通道(522)的第一部分(502)、具有砧座通道(530)的第二部分(504)、可选择性地与第一部分(502)的仓通道(522)联接的钉仓组件(550)、击发组件(590)以及释放组件(560)。
第一部分(502)、第二部分(504)、钉仓组件(550)和击发组件(590)分别基本上类似于上述第一部分(102)、第二部分(104)、钉仓组件(150)和击发组件(200)，其中差异在下文进行描述。因此，第一部分(502)和钉仓组件(550)可与第二部分(504)可枢转地联接，以形成能够夹持、切断和缝合捕获在端部执行器(520)的相对半部之间的组织的端部执行器(520)。如将在下文更详细地描述，释放组件(560)被构造成能够有助于推压闩锁杆(580)以初始将端部执行器(520)从完全闭合位置枢转至部分闭合位置。
击发组件(590)包括基本上分别类似于上述致动梁(202)、致动器(204)和钉滑动组件(160)的致动梁(592)、致动器(594)和钉滑动组件(未示出)，其中差异在下文进行描述。在本示例中，致动器(594)可不枢转到器械(500)的任一侧面。然而，这仅仅是任选的，因为致动器(594)可被构造成能够基本上类似于上述致动器(204)，或者参考本文的教导内容对本领域的普通技术人员显而易见的任何其他致动器。
第一部分(502)包括第一近侧框架(510)、钉仓通道(522)、闩锁杆(580)和臂覆盖件(586)，它们分别基本上类似于上述第一近侧框架(110)、钉仓通道(122)闩锁杆(180)和臂覆盖件(186)，其中差异详述于下文中。在本示例中，第一近侧框架(510)和钉仓通道(522)整体形成，以便限定具有一体构造的细长仓通道构件。闩锁杆(580)经由销(582)可枢转地联接到钉仓通道(522)或第一近侧框架(510)。如将在下文更详细地描述，臂覆盖件(586)可滑动地联接到闩锁杆(580)，使得臂覆盖件(586)可相对于闩锁杆(580)至少部分地致动。
第一近侧框架(510)限定可滑动地容纳击发组件(590)的致动梁(592)的通道。虽然器械(100)的第一近侧框架(110)包括被构造成能够接收在第二部分(104)的沟槽(115)中的一个或多个侧向销或突出部(111)；但是本示例的第一近侧框架(510)限定被构造成能够容纳第二部分(504)的侧向销或突出部(511)的沟槽(515)。沟槽(515)被构造成能够容纳第二部分(504)的销(511)，以便初始可枢转地联接第一部分(502)和第二部分(504)。不是在端部执行器(120)处于完全闭合位置时第一部分(102)和第二部分(104)两者限定侧向狭槽(118)；本示例的第一部分(502)单独限定侧向狭槽(518)，该侧向狭槽限定用于致动器(594)行进的路径。
类似于上述钉仓通道(122)和钉仓组件(150)，钉仓通道(522)的尺寸被设计为与钉仓组件(550)选择性地联接和分离。仓组件(550)包括基本上类似于上述钉平台(158)和远侧鼻部(153)的钉平台(558)和远侧鼻部(553)。钉仓通道(522)还限定基本上类似于上述凹口或凹陷部(127)的凹口或凹陷部(527)。因此，凹陷部(527)的尺寸被设计为当第二部分(504)枢转时接收第二部分(504)的闩锁突出部(531)，使得端部执行器(520)相对于第一部分(502)处于完全闭合位置(如图15B所示)。
闩锁杆(580)包括近侧延伸臂(584)和远侧闩锁主体(588)，它们分别基本上类似于上述近侧延伸臂(184)和远侧闩锁主体(188)，其中差异详述于下文中。因此，远侧闩锁主体(588)包括一对钩(589)，该对钩基本上类似于上述钩(189)。另外，远侧闩锁主体(588)还限定对应的一对闩锁切口(585)，该对闩锁切口基本上类似于上述闩锁切口(185)。
器械(500)的第二部分(504)包括第二近侧框架(514)、砧座通道(530)、闩锁突出部(531)和砧座板(534)，它们分别基本上类似于上述第二近侧框架(114)、砧座通道(130)、闩锁突出部(131)和砧座板(134)，其中差异在本文进行描述。第二部分(504)朝远侧终止于远侧鼻部(539)，该远侧鼻部从砧座通道(530)朝远侧延伸以提供无创伤末端。
如上所述，释放组件(560)被构造成能够有助于推压闩锁杆(580)以初始将端部执行器(520)从完全闭合位置朝部分闭合位置枢转。释放组件(560)包括经由枢轴销(564)可枢转地联接到近侧延伸臂(584)的枢转主体(562)和与臂覆盖件(586)相关联的凸轮销(566)。旋转主体(564)定位在近侧延伸臂(584)上，使得当端部执行器(520)处于完全闭合位置时，旋转主体(564)与第一近侧框架(510)直接相邻。如上所述，臂覆盖件(586)可滑动地联接到近侧延伸臂(584)，使得臂覆盖件(586)可相对于近侧延伸臂(584)致动。凸轮销(566)定位在近侧延伸臂(584)上，使得臂覆盖件(586)相对于臂(584)的致动使凸轮销(566)抵靠枢转主体(562)进行凸轮运动，从而驱动枢转主体(562)围绕旋转销(564)旋转。具体地，臂覆盖件(586)相对于臂(586)的平移将使枢转主体(562)围绕枢轴销(562)旋转，使得枢转主体(5620邻接抵靠于第一近侧框架(510)，从而驱动闩锁杆(580)旋转打开，使得端部执行器(520)从完全闭合位置朝部分闭合位置转变。随后，操作者可通过直接抓持近侧延伸臂(584)并使其旋转来更容易地打开端部执行器(520)。
图15A至图15C示出了示例性使用器械(500)来抓持钉平台(558)和砧座板(534)之间的组织以便同时切断和缝合所抓持组织。图15A示出了处于部分闭合位置的端部执行器(520)和处于第一位置的击发组件(590)。端部执行器(520)可根据上述教导内容转变到部分闭合位置。此时，组织可位于钉平台(558)和砧座板(534)的限度范围之间。如图15A至图15B之间充分示出，在钩(589)初始接触闩锁突出部(531)之后，操作者可进一步朝第一近侧框架(510)旋转近侧延伸臂(584)，从而使远侧闩锁主体(588)沿着远侧闩锁主体(588)的表面朝闩锁切口(585)驱动闩锁突出部(531)。在朝闩锁切口(585)驱动闩锁突出部(531)时，砧座通道(530)和砧座板(534)进一步朝仓通道(522)和钉仓组件(550)旋转，使得端部执行器(520)处于闭合位置。另外，闩锁突出部(531)也朝钉仓通道(522)的凹陷部(527)被驱动，使得每个闩锁突出部(531)被相应的闩锁切口(585)和凹陷部(527)的组合包围，从而将端部执行器(520)有效地闩锁到闭合位置中。
如果操作者对端部执行器(52)抓持组织感到满意，则操作者可根据上文描述朝远侧平移击发组件9590)的致动器(584)，以便同时切断和缝合捕获在钉平台(558)和砧座板(534)之间的组织。另选地，如果操作者对端部执行器(520)抓持组织感到不满意，则操作者可希望在致动击发组件(590)之前重新抓持组织以同时切断和缝合组织。
在任一种情况下，操作者可能难以通过直接抓持近侧延伸臂(584)以枢转闩锁杆(580)来打开端部执行器(520)。为了克服这一初始困难，如图15C所示，操作者可相对于闩锁杆(580)致动臂覆盖件(586)以抵靠枢转主体(562)驱动凸轮销(566)。枢转主体(562)可旋转成接触抵靠第一近侧框架(510)，从而驱动近侧延伸臂(584)和第一近侧框架(510)远离彼此，这使端部执行器(520)朝部分闭合位置推压。在枢转主体(562)抵靠第一近侧框架(510)旋转以推压端部执行器(520)远离完全闭合位置的情况下，操作者可然后通过直接抓持近侧延伸臂(585)并使其旋转来更容易地打开端部执行器(520)。
枢转主体(562)可位于沿着近侧延伸臂(584)与枢轴销(582)相距足够的距离以在推压闩锁(580)以打开端部执行器(520)时提供机械优势。这种机械优势可有助于初始将端部执行器(520)从完全闭合位置打开或解锁。
III.示例性组合
以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。以下实施例并不意图限制可在本专利申请或本专利申请的后续提交文件中的任何时间提出的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本专利申请或与本专利申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种设备，所述设备包括：(a)柄部组件，其中所述柄部组件包括：(i)第一臂，(ii)第二臂，其中所述第二臂被构造成能够在近侧枢转位置处与所述第一臂可枢转地联接，以及(iii)闩锁杆，所述闩锁杆在远侧枢转位置处与所述第一臂可枢转地联接；(b)端部执行器，其中所述端部执行器包括：(i)第一钳口，所述第一钳口从所述第一臂朝远侧延伸，以及(ii)第二钳口，所述第二钳口从所述第二臂朝远侧延伸，其中所述第二钳口被构造成能够相对于所述第一钳口在打开构型、部分闭合构型和完全闭合构型之间枢转，其中所述闩锁杆被构造成能够接合所述第二臂或所述第二钳口以使所述第二钳口从所述部分闭合构型朝所述完全闭合构型枢转；(c)击发组件，所述击发组件被构造成能够在所述完全闭合构型中切断捕获在所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织；以及(d)释放组件，所述释放组件被构造成能够推压所述闩锁杆远离所述第一臂以使所述第二钳口从所述完全闭合位置朝所述部分闭合位置枢转。
实施例2
根据实施例1所述的设备，其中，所述第一钳口被构造成能够接收容纳多个钉的钉仓组件。
实施例3
根据实施例2所述的设备，其中，所述钉仓组件包括钉滑动组件。
实施例4
根据实施例2至3中任一项或多项所述的设备，其中，所述第二钳口包括砧座，其中所述击发组件被构造成能够在所述第二钳口处于所述完全闭合位置时抵靠所述砧座击发所述多个钉。
实施例5
根据实施例1至4中任一项或多项所述的设备，其中，所述击发组件包括被构造成能够相对于所述第一柄部和所述第二柄部平移的致动器。
实施例6
根据实施例5所述的设备，其中，所述击发组件还包括可枢转地联接到所述第一柄部或所述第二柄部的旋转主体。
实施例7
根据实施例6所述的设备，其中，所述旋转主体包括第一腿部和第二腿部，其中所述第一腿部被构造成能够抵靠所述致动器以使所述旋转主体枢转，其中所述第二腿部被构造成能够响应于所述致动器使所述旋转主体枢转而推压所述闩锁杆远离所述第一臂。
实施例8
根据实施例5至7中任一项或多项所述的设备，其中，所述释放组件包括从所述闩锁杆延伸的凸轮作用表面，其中所述致动器被构造成能够抵靠所述凸轮作用表面以推压所述闩锁杆远离所述第一臂。
实施例9
根据实施例1至8中任一项或多项所述的设备，其中，所述柄部组件还包括可滑动地附接到所述闩锁杆的臂覆盖件。
实施例10
根据实施例9所述的设备，其中，所述释放组件包括可枢转地附接到所述闩锁杆的主体。
实施例11
根据实施例10所述的设备，其中，所述臂覆盖件包括凸轮作用销，所述凸轮作用销被构造成能够响应于所述臂覆盖件相对于所述闩锁杆的移动而使所述主体相对于所述闩锁杆枢转。
实施例12
根据实施例11所述的设备，其中，所述枢转主体被构造成能够响应于所述主体枢转而推压所述闩锁杆远离所述第一臂。
实施例13
根据实施例1至12中任一项或多项所述的设备，其中，所述近侧枢转位置包括横向销和沟槽。
实施例14
根据实施例12所述的设备，其中，所述横向销与所述第一臂相关联，其中所述第二臂限定所述沟槽。
实施例15
根据实施例1至14中任一项或多项所述的设备，其中，所述第一臂限定容纳所述击发组件的至少一部分的纵向通道。
实施例16
根据实施例1至15中任一项或多项所述的设备，其中，所述第二臂包括横向销，其中所述闩锁杆被构造成能够接合所述横向销以使所述第二钳口从所述部分闭合构型朝所述完全闭合构型枢转。
实施例17
一种设备，所述设备包括：(a)第一部分，所述第一部分包括：(i)第一柄部，以及(ii)第一钳口部分，所述第一钳口部分从所述第一柄部朝远侧延伸；(b)第二部分，所述第二部分包括：(i)第二柄部，(ii)第二钳口，所述第二钳口从所述第二柄部朝远侧延伸，以及(iii)闩锁突出部，其中所述第二部分被构造成能够在近侧位置处与所述第一部分可枢转地联接；(c)闩锁杆，所述闩锁杆与所述第一部分可枢转地联接，其中所述闩锁杆被构造成能够接合所述闩锁突出部以使所述第一钳口和所述第二钳口从部分闭合构型朝完全闭合构型枢转；(d)击发组件，所述击发组件被构造成能够在所述完全闭合位置中切断所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织；以及(e)释放组件，所述释放组件被构造成能够推压所述闩锁杆远离所述第一部分以使所述第二钳口和所述第一钳口从所述完全闭合构型朝所述部分闭合构型枢转。
实施例18
根据实施例17所述的设备，其中，所述释放组件包括旋转主体，其中所述击发组件包括致动器，其中所述致动器被构造成能够使所述旋转主体枢转以推压所述闩锁杆远离所述第一部分。
实施例19
根据实施例17至18中任一项或多项所述的设备，其中，所述释放组件包括可枢转地附接到所述闩锁杆的旋转主体。
实施例20
一种设备，所述设备包括：(a)第一部分，所述第一部分包括：(i)第一柄部，以及(ii)第一钳口部分，所述第一钳口部分从所述第一柄部朝远侧延伸；(b)第二部分，所述第二部分包括：(i)第二柄部，(ii)第二钳口，所述第二钳口从所述第二柄部朝远侧延伸，以及(iii)闩锁突出部，其中所述第二部分被构造成能够在打开构型中在近侧位置处与所述第一部分可枢转地联接；(c)闩锁杆，所述闩锁杆与所述第一部分可枢转地联接，其中所述闩锁杆被构造成能够使所述第一钳口和所述第二钳口从部分闭合构型朝完全闭合构型枢转；以及(d)释放组件，所述释放组件被构造成能够相对于所述闩锁杆致动以便推压所述闩锁杆远离所述第一部分以使所述第二钳口和所述第一钳口从所述完全闭合构型朝所述部分闭合构型枢转。
IV.杂项
本文所述的教导内容、表达、实施方案、实施例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、实施例等中的任何一者或多者相结合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
另外，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与以下专利中所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合：与本申请同一日期提交的名称为“Release Mechanism for Linear Surgical Stapler”的美国申请[代理人参考号END7969USNP]；与本文同日提交的与本申请同一日期提交的名称为“Lockout Assembly for Linear Surgical Stapler”的美国申请[代理人参考号END7970USNP]；与本文同日提交的与本申请同一日期提交的名称为“Features to Alignand Close Linear Surgical Stapler”的美国申请[代理人参考号END7971USNP]；与本文同日提交的与本申请同一日期提交的名称为“Releasable Coupling Features forProximal Portions of Linear Surgical Stapler”的美国申请[代理人参考号END7972USNP]；与本文同日提交的与本申请同一日期提交的名称为“Firing LeverAssembly for Linear Surgical Stapler”的美国申请[代理人参考号END7973USNP]；以及与本申请同一日期提交的名称为“Clamping Mechanism for Linear Surgical Stapler”的美国申请[代理人参考号END7974USNP]。这些申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。
应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于结合到机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。
上文所述的型式可被设计成在单次使用后废弃，或者它们可被设计成能够使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部分时，一些型式的装置可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由操作者重新组装用于随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/替换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修整装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和描述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。例如，上文所讨论的示例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (13)

1.一种外科设备，所述外科设备包括：
(a) 柄部组件，其中所述柄部组件包括：
(i) 第一臂，
(ii) 第二臂，其中所述第二臂被构造成能够在近侧枢转位置处与所述第一臂可枢转地联接，和
(iii) 闩锁杆，所述闩锁杆在远侧枢转位置处与所述第一臂可枢转地联接；
(b) 端部执行器，其中所述端部执行器包括：
(i) 第一钳口，所述第一钳口从所述第一臂朝远侧延伸，和
(ii) 第二钳口，所述第二钳口从所述第二臂朝远侧延伸，其中所述第二钳口被构造成能够相对于所述第一钳口在打开构型、部分闭合构型和完全闭合构型之间枢转，其中所述闩锁杆被构造成能够接合所述第二臂或所述第二钳口以使所述第二钳口从所述部分闭合构型朝所述完全闭合构型枢转；
(c) 击发组件，所述击发组件被构造成能够在所述完全闭合构型中切断捕获在所述第一钳口和所述第二钳口之间的组织；和
(d) 释放组件，所述释放组件被构造成能够推压所述闩锁杆远离所述第一臂以使所述第二钳口从所述完全闭合构型朝所述部分闭合构型枢转；
其中，所述击发组件包括被构造成能够相对于第一柄部和第二柄部平移的致动器；
其中，所述击发组件还包括可枢转地联接到所述第一柄部或所述第二柄部的旋转主体；
其中，所述旋转主体包括第一腿部和第二腿部，其中所述第一腿部被构造成能够抵靠所述致动器以使所述旋转主体枢转，其中所述第二腿部被构造成能够响应于所述致动器使所述旋转主体枢转而推压所述闩锁杆远离所述第一臂。
2.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述第一钳口被构造成能够接收容纳多个钉的钉仓组件。
3.根据权利要求2所述的外科设备，其中，所述钉仓组件包括钉滑动组件。
4.根据权利要求2所述的外科设备，其中，所述第二钳口包括砧座，其中所述击发组件被构造成能够在所述第二钳口处于所述完全闭合构型时抵靠所述砧座击发所述多个钉。
5.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述释放组件包括从所述闩锁杆延伸的凸轮作用表面，其中所述致动器被构造成能够抵靠所述凸轮作用表面以推压所述闩锁杆远离所述第一臂。
6.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述柄部组件还包括可滑动地附接到所述闩锁杆的臂覆盖件。
7.根据权利要求6所述的外科设备，其中，所述释放组件包括可枢转地附接到所述闩锁杆的主体。
8.根据权利要求7所述的外科设备，其中，所述臂覆盖件包括凸轮作用销，所述凸轮作用销被构造成能够响应于所述臂覆盖件相对于所述闩锁杆的移动而使所述主体相对于所述闩锁杆枢转。
9.根据权利要求8所述的外科设备，其中，所述枢转主体被构造成能够响应于所述主体枢转而推压所述闩锁杆远离所述第一臂。
10.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述近侧枢转位置包括横向销和沟槽。
11.根据权利要求10所述的外科设备，其中，所述横向销与所述第一臂相关联，其中所述第二臂限定所述沟槽。
12.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述第一臂限定容纳所述击发组件的至少一部分的纵向通道。
13.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述第二臂包括横向销，其中所述闩锁杆被构造成能够接合所述横向销以使所述第二钳口从所述部分闭合构型朝所述完全闭合构型枢转。
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