CN111877528A - 一种疏浚装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种疏浚装置，其适用于疏浚装置领域，特别是螺旋推进疏浚装置领域；其解决了现在的疏浚装置存在工作工况单一，疏浚淤积物单一，工作效率低，耗能等缺点。本一种疏浚装置包含动力装置，用于破碎淤积物的破碎装置、用于粉碎清理破碎后淤积物的粉碎清理装置和识别系统；识别系统分别设置于机壳的前上方和左右侧面，破碎装置设置于机壳的前中部，粉碎清理装置设置于机壳前下部。动力装置包含螺旋推进器，喷水推进器。螺旋推进器设置机壳外下部的两侧面；喷水推进器设置机壳内且经管道与设置于机壳下部的吸水口和设置于机壳后部的喷水口相连通。
Description
技术领域
一种疏浚装置，其适用于疏浚装置领域，特别是螺旋推进疏浚装置领域。
背景技术
近年来，各地城市内涝时有发生，其原因与箱涵淤积、地下管网堵塞有很大关系。随着城市发展与人口增多，城市的下水管道压力骤增，各种塑料、废物等生活垃圾纷纷进入地下管网，随着时间推移逐渐淤积、堵塞，给管网收集带来巨大的压力。以往通常采用人工进入下水管道或箱涵清淤，效率安全性均较低，近年来各种下水管网清淤设备逐步出现，也在逐渐代替人工清淤，安全性、效率都有很大提升。
发明专利CN109797844A中公开了一种"基于曲柄多连杆折叠撑壁机构的全气动管道清淤机器人"，该机器人通过撑壁系统与曲柄多连杆折叠撑壁机构共同作用实现机器人在排水管道内的撑壁迈步行走及清淤作业。这种装置适用中小型管网，难以实现箱涵及大型管道的清理工作。
发明专利CN110905027A中公开了一种"用于水下疏浚作业的清淤机器人"，该装置采用液压系统、浮潜结构与绞吸机构，通过周期性运动使机器人完成行走。这种装置液压系统与支撑的行走动作，动能转换效果低，损耗大，不利于长距离距离作业，绞吸机构在绞吸塑料时容易被缠绕卡死，遇到大的石头、混凝土块和树枝时则无法绞吸作业。
发明专利CN110952611A中公开了一种"适用于多工况的搅吸清淤机器人"，该装置采用履带行走机构与搅拌吸泥装置，通过履带结构前进。这种装置采用搅拌装置，针对大型淤积与棍状垃圾处理效果较差。
综上所述现在的疏浚装置存在工作工况单一，疏浚淤积物单一，工作效率低，耗能等缺点。
发明内容
技术问题：针对现在的疏浚装置存在工作工况单一，疏浚淤积物单一，工作效率低，耗能等缺点；本发明提供了一种解决方案。
技术内容：一种疏浚装置，其包含动力装置,用于破碎淤积物的破碎装置、用于粉碎清理破碎后淤积物的粉碎清理装置和识别系统；识别系统分别设置于机壳的前上方和左右侧面，破碎装置设置于机壳的前中部，粉碎清理装置设置于机壳前下部。
优选的，动力装置包含螺旋推进器，喷水推进器。
进一步的，螺旋推进器设置于机壳外下部的两侧面；喷水推进器设置于机壳内且经管道与设置于机壳下部的吸水口和设置于机壳后部的喷水口相连通。
优选的，粉碎清理装置包含粉碎机，粉碎机经管道与设置于机壳底部的排料口相连通。
优选的，破碎装置包含旋切刀，破碎锤；旋切刀与破碎锤经可伸缩折叠的机械臂安装在机壳前中部的破碎装置固定仓内。
优选的，本技术方案还包含抽吸泵，抽吸泵设置于机壳内，抽吸泵经管道与设置于机壳底部的吸泥口和设置与机壳后部的出泥口相连通。
优选的，所述机壳前上部设置前识别系统仓且配合安装透明视窗板；所述机壳的前中部设置破碎装置固定仓，破碎装置固定仓被设置于中间的固定仓隔板分隔成放置旋切刀的左仓室和放置破碎锤的右仓室且分别配合安装可开合可左右伸缩的前仓门，左右仓室又被可伸缩仓隔板分隔成放置仓和固定仓，位于破碎装置固定仓左右两侧的是放置仓，位于破碎装置固定仓中部的是安装仓；所述机壳前左侧面设置旋切刀仓和前右侧面设置破碎锤仓，旋切刀仓和破碎锤仓都配合安装有可开合的侧仓门且它们都分别和相应的左仓室、右仓室连通；所述机壳的前下部设置粉碎机进料口且配合安装可开合的进料仓门，进料仓门的上部设计为左右两侧高中间低的弧形形状；所述机壳的左右两侧面中部设置侧面识别系统仓和蜂鸣器孔，侧面识别系统仓配合安装突出机壳外侧的眼睛状弧形凸起视窗板；所述机壳下部设置有吸水口、排料口、吸泥口，在机壳内部排料口和吸泥口之间经连通管连通且连通管内设置有阀门，排料口和吸泥口处均设有阀门。
优选的，识别系统包含摄像头，激光仪，声纳探测器，照明设备，蜂鸣器。
优选的，螺旋推进器表面覆盖D3O涂层，提供抗冲击防护；机壳及各仓门表面覆盖P4U涂层使其具备防水结构，机壳及各仓门外部用钢铁制作、中间夹层用具有防水功能的聚酯纤维和尼龙混纺制作；粉碎机的排料管、排料口和吸泥口之间的连通管、抽吸泵和喷水推进器的连接管均采用高密度聚乙烯黑色管料制作。
优选的，本技术方案还包含用于通讯的雷达。
附图说明
图1是本一种疏浚装置的整体示意图；
图2是本一种疏浚装置的工作示意图；
图3是本一种疏浚装置的下部示意；
图4是本一种疏浚装置的去除机壳上盖后的内部结构示意图；
图5是本一种疏浚装置的去除机壳上盖及水箱后的内部结构示意图；
图6是本一种疏浚装置的去除机壳上盖、水箱及抽吸泵后的内部结构示意图；
图7是本一种疏浚装置的机壳示意图；
图8是本一种疏浚装置的去除机壳上盖后机壳示意图1；
图9是本一种疏浚装置的去除机壳上盖后机壳示意图2。
图中1-1是前识别系统，2是粉碎机，3是破碎锤，4是螺旋推进器，5是水箱，6是抽吸泵，7是喷水推进器，8是机壳，8-1是破碎锤仓，8-2是旋切刀仓，8-3是侧面识别系统仓，9是液压系统，10是蜂鸣器，11是旋切刀，12是雷达。
具体实施例
下面结合附图选取本一种疏浚装置的较优实施例对本技术方案进行详细讲解。
一种疏浚装置，其包含动力装置、用于破碎淤积物的破碎装置、用于粉碎清理破碎后淤积物的粉碎清理装置和识别系统。识别系统分别设置于机壳的前上方和左右侧面，破碎装置设置于机壳的前中部，粉碎清理装置设置于机壳前下部。
如图7、8、9所示，机壳前上部设置前识别系统仓且配合安装透明视窗板。机壳的前中部设置破碎装置固定仓，破碎装置固定仓被设置于中间的固定仓隔板分隔成放置旋切刀11的左仓室和放置破碎锤3的右仓室且分别配合安装可开合可左右伸缩的前仓门。前仓门可用液压缸进行开启和闭合，前仓门的左右伸缩结构可选用液压结构或选用齿轮结构；前仓门闭合时与机壳紧贴密闭。左右仓室又被可伸缩仓隔板分隔成放置仓和固定仓，位于破碎装置固定仓左右两侧的是放置仓，位于破碎装置固定仓中部的是安装仓。可伸缩仓隔板的伸缩结构，可选用液压结构或选用齿轮结构；可伸缩仓隔板与机壳和闭合后的前仓门紧贴密闭。
机壳前左侧面设置旋切刀仓8-2和前右侧面设置破碎锤仓8-1。旋切刀仓8-2和破碎锤仓8-1都配合安装有可开合的侧仓门且它们都分别和相应的左仓室、右仓室连通。侧仓门选用液压结构进行开启和闭合，侧仓门闭合后和机壳紧贴密闭。旋切刀仓8-2和破碎锤仓8-1底部均设有用于排水的排水孔。
机壳的前下部设置粉碎机进料口且配合安装可开合的进料仓门。进料仓门的上部设计为左右两侧高中间低的弧形形状。进料仓门选用液压缸进行开启和闭合，进料仓门闭合后也机壳紧贴密闭。
机壳的左右两侧面中部设置侧面识别系统仓和蜂鸣器孔。侧面识别系统仓配合安装突出机壳外侧的眼睛状弧形凸起视窗板。
机壳下部设置有吸水口、排料口、吸泥口。在机壳内部排料口和吸泥口之间经连通管连通且连通管内设置有阀门，排料口和吸泥口处均设有阀门；阀门可电控开闭。吸水口设置一个，其位于机壳下部前方中间部位。排料口设置两个，其位于机壳底部且左右对称；排料口位于吸水口后面且排料口倾斜向后。吸泥口设置两个，其位于机壳底部且左右对称；吸泥口位于排料口后面且吸泥口倾斜向前。
如图1至6所示，动力装置包含液压系统9，螺旋推进器4，喷水推进器7。液压系统9安装在机壳内部的后面左右两侧。
螺旋推进器4设置于机壳外下部的两侧面。螺旋推进器4采用液压结构驱动，液压结构和液压系统9相连接。螺旋推进器4表面覆盖D3O涂层，提供抗冲击防护。螺旋推进机构可以在沼泽、雪地、淤泥、陆地和水里等多种不同工况进行驱动作业，还可以实现横移和转弯，灵活性好，能耗低。左右两侧的螺旋推进器4选用不同的螺旋方向制作，当左右两侧的螺旋推进器4一个顺时针旋转、一个逆时针旋转时疏浚装置前进或后退；当两侧的螺旋推进器4旋转方向相同时实现横移动作；当两侧的螺旋推进器4转动速度不同时实现转向动作。
喷水推进器7设置于机壳内后方中间下部且经管道与设置于机壳下部的吸水口和设置于机壳后部的喷水口相连通。喷水推进器7通过电机驱动叶片进行作业。
抽吸泵6设置于机壳内后方中间上部，抽吸泵6经管道与设置于机壳底部的吸泥口和设置与机壳后部的出泥口相连通。抽吸泵6通过电机驱动进行抽吸作业。
粉碎清理装置包含粉碎机2，粉碎机2经管道与设置于机壳底部的排料口相连通，粉碎机2的进料口和机壳前下部的粉碎机进料口配合设置且紧贴密闭。粉碎机2通过电机带动啮齿刀进行淤积物的进一步粉碎作业。啮齿刀轴优选立式安装。啮齿刀刀片选用42CrMo材料制作。
粉碎机2的排料管、排料口和吸泥口之间的连通管、抽吸泵6和喷水推进器7的连接管均采用高密度聚乙烯黑色管料制作。
破碎装置包含旋切刀11，破碎锤3。旋切刀11与破碎锤3经可伸缩折叠的机械臂安装在机壳前中部的破碎装置固定仓内的相应安装仓处。机械臂的折叠伸缩结构与挖掘机、起重机等机械的机械臂类似。旋切刀11安装于机械臂端部，旋切刀刀片采用42CrMo材料制作；其可切削大树枝、漂浮植物、各种塑料垃圾等淤积物。破碎锤3结构和挖掘机上安装的破碎锤结构类似。破碎锤选择高锰和高铬材料制作。破碎锤3可以破碎石块、混凝土块等硬度比较高的淤积物。
水箱5设置与机壳内部中间部位，通过调节水箱内水的存贮量来控制疏浚装置的下潜和漂浮作业。
识别系统包含摄像头，激光仪，声纳探测器，照明设备，蜂鸣器10。照明设备与摄像头保障运行期间视频图像检测工作。激光测距仪确定淤积物及障碍物距离。声纳探测器探测淤积物及障碍物的形状及位置。系统采集相关数据进行分析后确定淤积物的种类，然后选择合适的清淤工具。当遇到水下生物时蜂鸣器10发出声响对水下生物进行驱赶，避免因清淤作业伤害到水中生物。摄像头，激光仪，声纳探测器，照明设备组成前识别系统1-1并安装于前识别系统仓内；照明设备，摄像头组成侧面识别系统并安装在侧面识别系统仓8-3内。蜂鸣器10安装在机壳8内的两侧面并与蜂鸣器孔配合设置。
机壳8的顶部安装雷达12，用于操控器和疏浚装置之间的通信作业。蓄电池安装在机壳内，电控系统安装在前识别系统仓中。
本一种疏浚装置可以用于湖泊、河流、明渠、暗渠、箱涵、各种市政管道对石块、混凝土块、树枝、塑料等多工况、多类别淤积物进行清淤作业。下面选择一种作业工况对本疏浚装置的动作流程进行讲解。
当需要对人工湖泊进行水面和水下进行清淤作业时，把本疏浚装置投放到水中。操作做员操作控制器调节疏浚装置的水箱5使疏浚装置漂浮于水面上。然后启动喷水推进器7使疏浚装置快速行进到漂浮植物水域。当疏浚装置到达指定区域后放下进料仓门，同时启动粉碎机2。在启动粉碎机的同时旋切刀11侧的侧仓门和前仓门打开，前仓门在打开的同时向内缩回。仓门打开到位后，旋切刀11的机械臂带动旋切刀移动到疏浚装置的前面，同时启动旋切刀进行作业。旋切刀启动的同时侧仓门和前仓门闭合，可伸缩分隔仓板伸出把旋切刀仓8-2和旋切刀放置仓密闭，位于旋切刀仓8-2底部的排水孔进行排水作业。排料口的电动阀门开启把粉碎后的植物排到水中作鱼饵料。
当需要疏浚装置到水下进行清淤作业时，调节水箱5使疏浚装置下潜，然后启动喷水推进器7使疏浚装置快速行进到指定区域。旋切刀11和破碎锤3的启动如上所述。在旋切刀11或破碎锤3启动的同时螺旋驱动器4启动。螺旋推进器4既可以驱动疏浚装置前进又可以搅动淤泥便于抽吸泵把淤泥和粉碎后的垃圾一起吸走。在上述设备启动完成后启动抽吸泵6同时关闭排料口的电动阀门，开启连通管和吸泥口的电动阀门。
以上实施例为本技术方案较优的实施例，并不是此方案的全部实施例。任何在此方案的基础上或以本方案为启示且对于本领域技术人员来说无需作出创造性劳动即可得出的其它技术方案均在本方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种疏浚装置，其包含动力装置，其特征在于：还包含用于破碎淤积物的破碎装置、用于粉碎清理破碎后淤积物的粉碎清理装置和识别系统；识别系统分别设置于机壳的前上方和左右侧面，破碎装置设置于机壳的前中部，粉碎清理装置设置于机壳前下部。
2.根据权利要求1所述一种疏浚装置，其特征在于：动力装置包含螺旋推进器(4)，喷水推进器(7)。
3.根据权利要求2所述一种疏浚装置，其特征在于：螺旋推进器(4)设置于机壳外下部的两侧面；喷水推进器(7)设置于机壳内且经管道与设置于机壳下部的吸水口和设置于机壳后部的喷水口相连通。
4.根据权利要求1所述一种疏浚装置，其特征在于：粉碎清理装置包含粉碎机(2)，粉碎机(2)经管道与设置于机壳底部的排料口相连通。
5.根据权利要求1所述一种疏浚装置，其特征在于：破碎装置包含旋切刀(11)，破碎锤(3)；旋切刀(11)与破碎锤(3)经可伸缩折叠的机械臂安装在机壳前中部的破碎装置固定仓内。
6.根据权利要求1所述一种疏浚装置，其特征在于：还包含抽吸泵(6)，抽吸泵(6)设置于机壳内，抽吸泵(6)经管道与设置于机壳底部的吸泥口和设置与机壳后部的出泥口相连通。
7.根据权利要求1所述一种疏浚装置，其特征在于：所述机壳前上部设置前识别系统仓且配合安装透明视窗板；所述机壳的前中部设置破碎装置固定仓，破碎装置固定仓被设置于中间的固定仓隔板分隔成放置旋切刀(11)的左仓室和放置破碎锤(3)的右仓室且分别配合安装可开合可左右伸缩的前仓门，左右仓室又被可伸缩仓隔板分隔成放置仓和固定仓，位于破碎装置固定仓左右两侧的是放置仓，位于破碎装置固定仓中部的是安装仓；所述机壳前左侧面设置旋切刀仓(8-2)和前右侧面设置破碎锤仓(8-1)，旋切刀仓(8-2)和破碎锤仓(8-1)都配合安装有可开合的侧仓门且它们都分别和相应的左仓室、右仓室连通；所述机壳的前下部设置粉碎机进料口且配合安装可开合的进料仓门，进料仓门的上部设计为左右两侧高中间低的弧形形状；所述机壳的左右两侧面中部设置侧面识别系统仓和蜂鸣器孔，侧面识别系统仓配合安装突出机壳外侧的眼睛状弧形凸起视窗板；所述机壳下部设置有吸水口、排料口、吸泥口，在机壳内部排料口和吸泥口之间经连通管连通且连通管内设置有阀门，排料口和吸泥口处均设有阀门。
8.根据权利要求1至7所述一种疏浚装置，其特征在于：识别系统包含摄像头，激光仪，声纳探测器，照明设备，蜂鸣器(10)。
9.根据权利要求1至7所述一种疏浚装置，其特征在于：螺旋推进器(4)表面覆盖D3O涂层，提供抗冲击防护；机壳(8)及各仓门表面覆盖P4U涂层使其具备防水结构，机壳及各仓门外部用钢铁制作、中间夹层用具有防水功能的聚酯纤维和尼龙混纺制作；粉碎机(2)的排料管、排料口和吸泥口之间的连通管、抽吸泵(6)和喷水推进器(7)的连接管均采用高密度聚乙烯黑色管料制作。
10.根据权利要求1至7所述一种疏浚装置，其特征在于：还包含用于通讯的雷达(12)。
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