CN111867771A - 焊接条件的设定方法以及设定装置 - Google Patents

Abstract

一种焊接条件的设定方法，特征在于具备：选择与焊接成品相关的能够调整的指标的步骤；选择指标的调整方向的步骤；和在基于选择的指标以及调整方向而设定的焊接条件下，实行焊接的步骤。

Description

焊接条件的设定方法以及设定装置

技术领域

本公开涉及焊接条件的设定方法以及设定装置。

背景技术

以往，已知具有能够调整的很多参数，并能够通过调整其参数来进行符合自己的偏好或工件的焊接的焊接设备(例如，参照专利文献1)。

专利文献1中公开了如下结构，即，参数编号、参数名称、调整量被显示在焊接设备的显示器上，并能够通过配备的操作部来调整。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-201499号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在以往的焊接设备中，焊接现象和参数的调整量的关系不直观。因此，在以往的焊接设备中，对于很多设定项目，需要基于作业者的知识、经验来设定，或者基于操作说明书等参考资料来设定。因此，以往的焊接设备的设定耗费时间，并且存在如果不是熟练作业者就不能进行正确的设定这样的问题。

本公开是鉴于上述方面而完成的，其目的在于，使得即使是缺乏关于焊接条件的知识的作业者也能够容易地进行焊接条件的设定。

用于解决课题的手段

本公开涉及的第1方式的特征在于，具备：选择与焊接成品相关的能够调整的指标的步骤；选择指标的调整方向的步骤；和在基于所选择的指标以及调整方向而设定的焊接条件下，实行焊接的步骤。

在本公开涉及的第1方式中，作业者选择自己期望的与焊接成品相关的指标以及调整方向。然后，在基于所选择的指标以及调整方向而设定的焊接条件下实行焊接。

由此，即使是缺乏关于焊接条件的知识的作业者，也能够不用意识到很多参数仅直观地选择指标以及调整方向，从而设定为符合自己的偏好或工件的焊接条件。

具体地，对想改变电弧的硬度的情况进行说明。在该情况下，例如，在液晶显示部显示作为与电弧的硬度相关的指标的“想改变电弧的硬度”这样的注释。作业者通过按确定按钮来选择该指标。

接下来，在液晶显示部显示作为指标的调整方向的“想使它变硬”这样的注释。在此，在作业者想使电弧变硬的情况(例如，为了在高速下进行焊接，要求快的焊滴转移速度的情况等)下，通过按确定按钮来设定用于使电弧变硬的焊接条件。

具体地，对短路期间中的电流波形的斜率进行变更，向提高焊接电流的方向进行波形控制。由此，作业者能够在电弧变硬的焊接条件下实行焊接。

另一方面，在作业者想使电弧变软的情况(例如，需要难以产生咬边的稳定的电弧状态的情况等)下，按滚动按钮，直到在液晶显示部显示作为指标的调整方向的“想使它变软”这样的注释。之后，通过按确定按钮来设定用于使电弧变软的焊接条件。

具体地，对短路期间中的电流波形的斜率进行变更，向减小焊接电流的方向进行波形控制。由此，作业者能够在电弧变软的焊接条件下实行焊接。

本公开涉及的第2方式的特征在于，在本公开涉及的第1方式中，具备：

在实行焊接的步骤之后，重新选择指标的调整方向的步骤；和

在基于重新选择的调整方向而设定的焊接条件下，再次实行焊接的步骤。

在本公开涉及的第2方式中，实行焊接之后，重新选择指标的调整方向，并在基于重新选择的调整方向而设定的焊接条件下实行焊接。

具体地，在电弧的硬度变硬的焊接条件下实行焊接之后，在液晶显示部显示“想使它变得更硬”这样的注释。在作业者认为想使电弧变得更硬的情况下，通过按确定按钮来设定用于进一步地使电弧变硬的焊接条件。

由此，能够对焊接条件重复进行变更，直到获得作业者期望的焊接成品为止。

本公开涉及的第3方式以焊接条件的设定装置为对象，特征在于具备：

通知部，向作业者通知与焊接成品相关的能够调整的指标以及该指标的调整方向；操作部，能够基于作业者的操作，选择由通知部通知的指标以及调整方向；操作控制部，基于由操作部选择的指标以及调整方向设定焊接条件；和焊接控制部，在由操作控制部设定的焊接条件下，进行焊接输出的控制。

在本公开涉及的第3方式中，作业者通过操作部来选择由通知部通知的指标中的自己期望的与焊接成品相关的指标以及调整方向。然后，基于选择的指标以及调整方向设定焊接条件，并在设定的焊接条件下进行焊接输出的控制。

由此，即使是缺乏关于焊接条件的知识的作业者，也能够不用意识到很多参数仅直观地选择指标以及调整方向，从而设定为符合自己的偏好或工件的焊接条件。

本公开涉及的第4方式的特征在于，在本公开涉及的第3方式中，

通知部在实行焊接之后，向作业者通知，使得重新选择指标的调整方向。

在本公开涉及的第4方式中，实行焊接之后，通过通知部向作业者通知，以使得重新选择指标的调整方向。

由此，能够反复变更焊接条件直到取得作业者期望的焊接成品为止。

发明效果

根据本公开，即使是缺乏关于焊接条件的知识的作业者，也能够容易地进行焊接条件的设定。

附图说明

图1是示出本实施方式涉及的电弧焊接设备的电路结构的概略图。

图2是示出电弧焊接设备的外观的图。

图3是示出电弧焊接设备的操作部的图。

图4是示出想使电弧的硬度变硬的情况下的过程的图。

图5是用于对为了使电弧变硬而调整的参数进行说明的坐标图。

图6是示出想使电弧的硬度变得更硬的情况下的过程的图。

图7是示出想使电弧的硬度变软的情况下的过程的图。

图8是用于对为了使电弧变软而调整的参数进行说明的坐标图。

图9是示出电弧的硬度未变成期望那样的情况下的过程的图。

图10是对熔深浅的情况和深的情况进行比较而示出的剖视图。

图11是用于说明想改变熔深深度的情况下的过程的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本公开的实施方式进行说明。另外，以下的优选的实施方式的说明本质上只是例示，并不意在对本公开、其应用物或其用途进行限制。

如图1～图3所示，电弧焊接设备1具有操作部10。操作部10具有条件设定用的拨轮(jog dial)11、用于焊接条件的设定等的多个开关部12、用于显示文字信息等的液晶显示部13(通知部)和用于显示字母数字等的LED显示部14。

在操作部10中，例如作为参数，输入焊接对象物的材质、板厚、焊接对象物的焊接接头形状、焊丝直径、气体的种类、焊接速度等。

此外，电弧焊接设备1具有操作控制部20、存储部21、焊接控制部25、输出驱动部26、保护气体驱动部27、启动装置驱动部28和焊丝进给马达驱动部29。

操作控制部20根据使用操作部10设定的关于焊接的参数来对条件进行修正，从而进行焊接控制。在存储部21存储有多个焊接条件。操作控制部20从存储部21读取焊接条件、或将变更了的焊接条件的设定值存储在存储部21。

另外，在初始状态下，在存储部21中作为焊接条件的参数而设定了工场出货时的初始值。作业者通过操作开关部12来选择焊接条件项目，并设定针对通过拨轮11的操作而选择的焊接条件项目的数值。由此，对操作控制部20中的焊接条件的设定进行变更，并存储在存储部21。

焊接条件项目的被设定的数值显示在液晶显示部13、LED显示部14，作业者能够进行确认。而且，通过进行每个焊接条件项目的值的设定，对设为目的的焊接所需要的条件进行设定，之后，实际开始焊接。

由操作控制部20决定并被存储在存储部21的各设定值被发送到焊接控制部25。焊接控制部25根据从存储部21发送来的设定值，使输出驱动部26、保护气体驱动部27、启动装置驱动部28、焊丝进给马达驱动部29动作。由此，能够在作业者设定的焊接条件下进行焊接。如此，电弧焊接设备1在进行焊接的同时被用作用于设定焊接条件的设定装置。

但是，作业者为了设定为符合自己的偏好或工件的焊接条件，作业者曾需要对焊接现象和参数的调整量的关系充分地理解。即，在以往的焊接设备中，对于很多设定项目，需要基于作业者的知识、经验来设定、或者基于操作说明书等参考资料来设定。因此，以往的焊接设备存在如下问题，即，在设定上耗费时间，此外若不是熟练作业者就不能够进行正确的设定。

因此，在本实施方式中，使得即使是缺乏关于焊接条件的知识的作业者，也能够不用意识到很多参数而直观地设定为符合自己的偏好或工件的焊接条件。

具体地，在本实施方式中，使用支持通过输入与焊接成品相关的能够调整的指标、指标的调整方向从而能够自动地变更焊接条件的称为焊接管理者(concierge)的设定方法。

<想使电弧的硬度变硬的情况下的过程>

以下，对例如在为了以高速进行焊接而要求快的焊滴转移速度的情况等想使电弧的硬度变硬的情况下的过程进行说明。

首先，作业者操作拨轮11、开关部12，启动焊接管理者模块。由此，如图4的画面[1]所示，在触摸面板式的液晶显示部13，显示示出“焊接管理者模块”的启动的消息，经过一定时间后，切换为画面[2]。

在画面[2]中，对与焊接成品相关的指标的注释显示在显示窗30。作业者确认显示在显示窗30的注释，并选择自己期望的与焊接成品相关的指标。

具体地，在液晶显示部13的显示窗30的下侧，并排显示了向上滚动按钮31、向下滚动按钮32、确定按钮33。而且，在图4的画面[2]，显示有“想改变电弧的硬度”这样的注释，因而通过用手指FN触摸确定按钮33，选择“想改变电弧的硬度”这样的指标。另外，也可以通过操作拨轮11来选择。由此，切换到画面[3]。

在画面[3]中，提示指标的调整方向的变更的注释显示在显示窗30。作业者确认显示在显示窗30的注释，并选择指标的调整方向。

具体地，由于在图4的画面[3]显示有“想使它变硬”这样的注释，因而通过用手指FN确定触摸按钮33，选择“想使它变硬”这样的指标的调整方向。由此，自动地变更焊接条件，使得电弧的硬度变硬。

在此，使用图5，对为了使电弧的硬度变硬而调整的参数进行说明。在图5中，用虚线示出调整前的电流波形，用实线示出调整后的电流波形。如图5所示，为了使电弧的硬度变硬，对短路期间中的电流波形的斜率进行变更，向提高焊接电流的方向进行波形控制。该波形控制针对电流波形的斜率不同的2个区间(波形控制A、波形控制B)而进行。

变更焊接条件之后，如图4所示，切换到画面[4]。在画面[4]中，显示有“请焊接下试试”这样的消息。此时，作业者在基于选择的指标以及调整方向而设定的焊接条件下实行焊接。

焊接完了后，切换到画面[5]。在画面[5]中，提示对焊接成品进行确认的注释显示在显示窗30。作业者确认显示在显示窗30的注释，并结束处理。

具体地，在图4的画面[5]中，显示有“成为了期望那样”这样的注释，因而通过用手指FN触摸确定按钮33来结束处理。

结束处理后，切换到作为首页画面的画面[6]。在画面[6]中，显示有现在的材料、焊丝直径、焊接法、控制法。

另外，存在变更焊接条件并实行焊接之后，想进一步地使电弧的硬度变硬的情况。在该情况下，如图6的画面[1](与图4的画面[5]相同的画面)所示，触摸向下滚动按钮32。触摸向下滚动按钮32后，切换到画面[2]。

在图6的画面[2]中，显示有“想使它变得更硬”这样的注释，因而通过用手指FN触摸确定按钮33，选择“想使它变得更硬”这样的指标的调整方向。由此，自动地变更焊接条件，使得电弧的硬度变得更硬。关于之后的图6的画面[3]～[5]，由于与图4的画面[4]～[6]同样，因而省略说明。

由此，能够重复变更焊接条件，直到获得作业者期望的焊接成品为止。

<想使电弧的硬度变软的情况下的过程>

以下，对例如需要难以产生咬边的稳定的电弧状态的情况等想使电弧变软的情况下的过程进行说明。如图7所示，在焊接管理者模块的启动后的画面[1]中，对与焊接成品相关的指标的注释显示在显示窗30。作业者确认显示在显示窗30的注释，选择自己期望的与焊接成品相关的指标。

具体地，在图7的画面[1]中，显示有“想改变电弧的硬度”这样的注释，因而通过用手指FN触摸确定按钮33，选择“想改变电弧的硬度”这样的指标。由此，切换到画面[2]。

在画面[2]中，提示指标的调整方向的变更的注释显示在显示窗30。作业者确认显示在显示窗30的注释，并选择指标的调整方向。

具体地，在图7的画面[2]中，显示有“想使它变硬”这样的注释。这一次，由于想使电弧变软，因而通过用手指FN触摸向下滚动按钮32来切换到画面[3]。

在画面[3]中，显示有“想使它变软”这样的注释，因而通过用手指FN触摸确定按钮33，选择“想使它变软”这样的指标的调整方向。由此，自动地变更焊接条件，使得电弧的硬度变软。

在此，使用图8，对为了使电弧的硬度变软而调整的参数进行说明。在图8中，用虚线示出调整前的电流波形，用实线示出调整后的电流波形。如图8所示，为了使电弧的硬度变软，对短路期间中的电流波形的斜率进行变更，向降低焊接电流的方向进行波形控制。该波形控制针对电流波形的斜率不同的2个区间(波形控制A、波形控制B)而进行。

变更焊接条件后，如图7所示，切换到画面[4]。在画面[4]中，显示有“请焊接下试试”这样的消息。此时，作业者在基于选择的指标以及调整方向而设定的焊接条件下实行焊接。

焊接完了后，切换到画面[5]。在画面[5]中，显示有“成为了期望那样”这样的注释，因而通过用手指FN触摸确定按钮33，结束处理。

结束处理后，切换到作为首页画面的画面[6]。在画面[6]中，显示有现在的材料、焊丝直径、焊接法、控制法。

另外，对于想使电弧的硬度变软的情况，也与上述的过程同样地，在画面[5]中，能够通过选择“想使它变得更软”这样的注释，设定为使电弧的硬度变得更软那样的焊接条件。

<电弧的硬度未变成期望那样的情况下的过程>

另外，即使在变更焊接条件并实行焊接之后，也存在电弧的硬度未变成期望那样的情况。在该情况下，如图9的画面[1]所示，重复触摸向下滚动按钮32，依次向显示“想使它变得更硬”的画面[2]、显示“想使它变得更软”的画面[3]、显示“未变成期望那样”的画面[4]切换。

然后，在显示画面[4]时，通过用手指FN触摸确定按钮33，结束处理。结束处理后，切换到作为首页画面的画面[5]。

<想改变熔深深度的情况下的过程>

在上述的例子中，作为与焊接成品相关的指标，对想改变电弧的硬度的情况进行了说明，但也能够对其他指标进行变更。例如，如图10所示，与焊接对象物的熔深深度浅的情况相比，熔深深度深的情况在确保接合强度这方面更有利，因而存在作业者期望想改变熔深深度的情况。

以下，使用图11对想改变熔深深度的情况下的过程进行说明。在图11的画面[1]中，显示有“想改变电弧的硬度”这样的注释。这一次，由于想改变熔深深度，因而通过用手指FN触摸向下滚动按钮32来切换到画面[2]。

在画面[2]中，显示有“想改变熔深深度”这样的注释，因而通过用手指FN触摸确定按钮33，选择“想改变熔深深度”这样的指标。由此，切换到画面[3]。

在画面[3]中，提示指标的调整方向的变更的注释显示在显示窗30。作业者确认显示在显示窗30的注释，并选择指标的调整方向。

具体地，在图11的画面[3]中，显示有“想使它变深”这样的注释，因而通过用手指FN触摸确定按钮33，选择“想使它变深”这样的指标的调整方向。由此，自动地变更焊接条件，使得熔深深度变深。

具体地，CO2系的电弧焊接在短路和电弧的反复下进行。而且，通过变更短路开始时的输出，能够增加或减小熔深。在此，在使熔深深度变深的情况下，变更焊接条件，使得输出停止时间缩短。

变更焊接条件之后，切换到画面[4]。在画面[4]中，显示有“请焊接下试试”这样的消息。此时，作业者在基于选择的指标以及调整方向而设定的焊接条件下实行焊接。

焊接完了之后，切换到画面[5]。在画面[5]中，显示有“成为了期望那样”这样的注释，因而通过用手指FN触摸确定按钮33，结束处理。

结束处理后，切换到作为首页画面的画面[6]。在画面[6]中，显示有现在的材料、焊丝直径、焊接法、控制法。

另外，对于在变更焊接条件并实行焊接之后想使熔深深度变得更深的情况，只要通过在画面[5]中触摸向下滚动按钮32，显示并选择“想使它变得更深”这样的注释即可。

此外，在想使熔深深度变浅的情况下，只要通过在画面[3]中触摸向下滚动按钮32，显示并选择“想使它变浅”这样的注释即可。

如以上那样，根据本实施方式涉及的焊接条件的设定方法，即使是缺乏关于焊接条件的知识的作业者，也能够不用意识到很多参数仅直观地选择指标以及调整方向，从而设定为符合自己的偏好或工件的焊接条件。

《其他实施方式》

对于实施方式，也可以设为如以下那样的结构。

在本实施方式中，设为通过在液晶显示部13用注释显示指标、调整方向，从而通知给作业者，但不限定于该方式。例如，也可以设为使用扬声器向作业者通知指标、调整方向，并对作业者使用麦克风口头选择的指标、调整方向进行语音识别。

此外，在本实施方式中，作为与焊接成品相关的指标，对电弧的硬度、熔深深度进行了说明，但不限定于该方式。例如，也可以设为能够将焊接结束时的焊丝末端的焊球的尺寸、启动时的行为(想使其燃起、想使其推进、想使得不弹动)等对作业者来说容易理解的注释选择为指标。

产业上的可利用性

如以上说明的那样，本公开因为可获得即使是缺乏关于焊接条件的知识的作业者，也能够容易地进行焊接条件的设定这样的实用性高的效果，所以极其有用，产业上的可利用性高。

附图标记说明

1：电弧焊接设备(设定装置)

10：操作部

13：液晶显示部(通知部)

20：操作控制部

25：焊接控制部。

Claims (4)

1.一种焊接条件的设定方法，具备：

选择与焊接成品相关的能够调整的指标的步骤；

选择所述指标的调整方向的步骤；和

在基于选择的所述指标以及所述调整方向而设定的焊接条件下，实行焊接的步骤。

2.根据权利要求1所述的焊接条件的设定方法，其特征在于，具备：

在所述实行焊接的步骤之后，重新选择所述指标的所述调整方向的步骤；和

在基于重新选择的所述调整方向而设定的焊接条件下，再次实行焊接的步骤。

3.一种焊接条件的设定装置，具备：

通知部，向作业者通知与焊接成品相关的能够调整的指标以及所述指标的调整方向；

操作部，能够基于所述作业者的操作来选择由所述通知部通知的所述指标以及所述调整方向；

操作控制部，基于由所述操作部选择的所述指标以及所述调整方向，设定焊接条件；和

焊接控制部，在由所述操作控制部设定的所述焊接条件下，进行焊接输出的控制。

4.根据权利要求3所述的焊接条件的设定装置，其特征在于，

所述通知部在实行所述焊接之后，向所述作业者通知，以使得重新选择所述指标的所述调整方向。

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