CN111851352A - 一种交通锥收放设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供能够有效交通锥放置和回收工作效率，提高安全性的一种交通锥收放设备。它包括安装支架和拨动横杆，还包括锥体升降装置和锥体摆放装置，所述锥体升降装置包括升降机构和托盘，所述升降机构驱动托盘承载交通锥升降；所述锥体摆放装置设置在升降装置底部，所述锥体摆放装置包括锥体定位件和翻转机构，所述翻转机构驱动锥体定位件翻转；所述托盘设置有容纳锥体定位件的避让缺口，所述托盘下降至升降机构底部时，翻转机构驱动锥体定位件向升降机构一侧翻转将锥体定位件上的交通锥放置在托盘上或驱动锥体定位件向路面一侧翻转使托盘上交通锥放置于路面，所述安装支架用于将所述设备安装在交通载具侧面。
Description
技术领域
本发明涉及道路日常维护工程设备领域，尤其涉及一种用于收取和放置的交通锥的设备。
背景技术
道路交通锥是交通道路日常维护中时常使用到的装置，在使用过程中通过连续摆放的交通锥构成连续的路障结构，从而起到分隔路面区域的作用。目前，交通路锥的放置和回收都是2到3名施工人员在道路工程车尾部沿着高速公路特定路线进行放置和回收，这种人工作业方式，作业速度慢、安全系数低，交通路锥摆放间隔不统一。
近年来，本领域技术人员着眼于研发交通锥自动收放装置的研究。现有技术中交通锥收放设备的主要技术方案结构主要包括设置在货车等交通载具一侧拨动横杆和旋转摆臂，旋转摆臂末端设置有锥体定位件。在交通锥放置过程中，交通载具沿着交通锥摆放线路行驶，载具上的工作人员将交通锥放置在锥体定位件上，旋转摆臂摆动将交通锥放置到底面上，再由拨动横杆将交通锥波动到直立状态。在回收过程中则反之，拨动横杆将交通锥向一侧推倒，旋转摆臂在旋转过程中锥体定位件能够钩取倾倒在路面的交通锥，旋转摆臂继续旋转将交通锥抬升至一定高度从而方便载具上的工作人员抓取交通锥，实现交通锥回收。
现有技术的方案能够一定程度上提高交通锥收放的工作效率，但是旋转摆臂一次只能处理一个交通锥，需要完成交通锥的钩取或放置动作，同时还要完成交通锥抬升动作，两个动作需要连续完成，增加了每次放置或回收动作的耗时，限制了工作效率。并且交通载具的行进速度也需要配合旋转摆臂的动作速率，加大了操作难度，进一步限制了工作效率的提升。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的交通锥自动收放装置的上述不足之处，提供能够有效交通锥放置和回收工作效率，提高安全性的一种交通锥收放设备。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明的一种交通锥收放设备，包括安装支架和拨动横杆，还包括锥体升降装置和锥体摆放装置，所述锥体升降装置包括升降机构和托盘，所述升降机构驱动托盘承载交通锥升降；所述锥体摆放装置设置在升降装置底部，所述锥体摆放装置包括锥体定位件和翻转机构，所述翻转机构驱动锥体定位件翻转；所述托盘设置有容纳锥体定位件的避让缺口，所述托盘下降至升降机构底部时，翻转机构驱动锥体定位件向升降机构一侧翻转将锥体定位件上的交通锥放置在托盘上或驱动锥体定位件向路面一侧翻转使托盘上交通锥放置于路面，所述安装支架用于将所述设备安装在交通载具侧面。
本申请通过锥体升降装置和锥体摆放装置的配合工作完成自动化的交通锥收放工作。本设备悬置在交通载具一侧，随着交通载具行进。交通锥摆放过程中，工作人员将交通锥摆放在托板上，托板由升降机构运送至底部，将交通锥套设在锥体定位件上，锥体定位件被翻转机构向路面一侧翻转，将交通锥摆放在路面上，拨动横杆将交通锥波动到直立状态，依次循环工作完成一系列交通锥摆放工作。在交通锥回收过程中，波动横杆先将交通锥倾倒，锥体定位件伸入交通锥内腔后，翻转机构将锥体定位件向升降机构一侧翻转，将交通锥摆放在托盘上，托盘由升降机构抬升至工作人员可抓取高度，依次循环完成交通锥回收工作。本申请的方案将交通锥钩取/摆放的机构和交通锥高度抬升机构的动作分离，在上一个交通锥抬升或下降过程中，锥体摆放装置可同步进行摆放或钩取交通锥的动作，从而减少了工作耗时，提高工作效率。
作为优选，所述锥体定位件形状为配合交通锥内腔的锥形，所述锥体定位件底部设置有承托交通锥底面的托板。
作为优选，所述翻转机构包括翻转框架、翻转轴和旋转驱动机构，所述翻转框架设置于升降机构靠近路面的一端，锥体定位件通过翻转轴转动连接翻转框架，翻转框架设置有驱动翻转轴旋转的旋转驱动机构。
作为优选，所述旋转驱动机构包括第一推杆电机、驱动齿条和从动齿轮，所述从动齿轮套设在翻转轴上，所述驱动齿条滑动连接翻转框架，第一推杆电机驱动驱动齿条相对翻转框架滑动，所述驱动齿条啮合从动齿轮，驱动齿条滑动时通过从动齿轮驱动翻转轴旋转，翻转轴驱动锥体定位件向路面一侧或向升降机构一侧摆动。
第一推杆电机驱动驱动齿条滑动，由于驱动齿条和从动齿轮啮合，从而可驱动从动齿轮带动翻转轴上的锥体定位件翻转，实现将托盘上的交通锥放置在路面上，或将交通锥放置在托盘上的动作。
作为优选，所述锥体摆放装置还包括一对平行的导向框架，所述导向框架设置于翻转机构朝向路面的一侧，导向框架之间设置两根拨动横杆，其中第一拨动横杆在随交通载具行进中可拨动倾倒在路面的交通锥的底盘顶部边缘，使交通锥直立；第二拨动横杆高度高于第一拨动横杆，且第二拨动横杆在随交通载具行进中可拨动直立在路面的交通锥顶端，使交通锥倾倒。
作为优选，所述升降机构包括升降导轨和升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动托盘沿着升降导轨上下升降滑动。
作为优选，所述升降驱动机构包括伺服电机、传送带、传送带轮、滑动座和位置传感器，升降导轨上下两端各设置有一传送带轮和位置传感器，所述传送带跨接两个传送带轮，滑动座滑动连接升降导轨，滑动座与传送带固定连接，托盘连接滑动座，所述伺服电机驱动传送带轮。
位置传感器可以检测托盘及托盘上的交通锥的位置，从而控制托盘沿着升降导轨升降。
作为优选，所述锥体升降装置顶部设置有可相对升降机构翻转活动限位件。
作为优选，所述活动限位件数量至少设置为两个，所述活动限位件转动连接升降机构，所述升降机构在活动限位件一侧转动连接有第二推杆电机，所述第二推杆电机和活动限位件之间设置有连杆相连接，第二推杆电机驱动活动限位件相对升降机构翻转，所述活动限位件翻转至水平位置时用于承托交通锥，活动限位件翻转至竖直位置时，使交通锥向下滑落。
所述活动限位件翻转至水平位置可以用于暂时放置交通锥，这样在放置交通锥的过程中，不需要等待托盘上升到位，工作人员就可以进行下一个交通锥的摆放。在托盘上升后，活动限位件向下翻转，使交通锥落在托盘上，再由托盘输送至底部的锥体摆放装置处。同时，由于交通锥体积较大，也不需要等待托盘上升至升降机构顶部，活动限位件就可以下放交通锥，这样可以有效缩短托盘升降的行程，大大提高工作效率。
作为优选，所述安装支架包括主支架、悬挂支架和螺杆定位件，所述锥体升降装置设置在主支架上，所述悬挂支架一端连接主支架，另一端设置若干定位板，所述定位板上设置螺杆定位件，所述螺杆定位件包括定位螺杆、旋转手柄和定位脚垫，所述定位螺杆水平螺纹连接定位板，定位螺杆靠近主支架的一端设置定位脚垫，定位螺杆远离主支架的一端设置旋转手柄。
安装支架可以设置在交通载具，通常是货车货兜的两侧。通过旋转手柄将螺杆定位件夹紧货车货都的边壁，实现快速安装。可以按照现场需求将本设备，设置在货车的左边或右边，从而能够配合货车前进方向进行交通锥收放工作。而在交通锥收放工作结束后，可以将安装支架悬挂于货车货兜后方，将导向框架拆卸后，竖直安装在主支架上，这样可以快速运输设备，而不会影响交通载具的正常安全行驶。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、实现交通锥放置和回收自动化操作，降低人力投入，提高工作效率，保证安全性。
2、将交通锥钩取/摆放的机构和交通锥高度抬升机构的动作分离，在上一个交通锥抬升或下降过程中，锥体摆放装置可同步进行摆放或钩取交通锥的动作，从而减少了工作耗时，提高工作效率。
3、设备可以按照现场需求将本设备，设置在交通载具的左边或右边，从而能够配合交通载具前进方向进行交通锥收放工作，也可以悬挂于货车货兜后方，这样可以快速运输设备，而不会影响交通载具的正常安全行驶。
附图说明
图1为本发明的一种交通锥收放设备的结构示意图。
图2为本发明的一种交通锥收放设备的另一种结构示意图。
图3为本发明的一种交通锥收放设备的使用状态示意图。
图4为本发明的一种交通锥收放设备的运输状态示意图。
图5为本发明的一种交通锥收放设备的交通锥摆放过程的第一示意图。
图6为本发明的一种交通锥收放设备的交通锥摆放过程的第二示意图。
图7为本发明的一种交通锥收放设备的交通锥摆放过程的第三示意图。
图8为本发明的一种交通锥收放设备的交通锥摆放过程的第四示意图。
图9为本发明的一种交通锥收放设备的交通锥摆放过程的第五示意图。
图10为本发明的一种交通锥收放设备的交通锥摆放过程的第六示意图。
图11为本发明的一种交通锥收放设备的交通锥回收过程的第一示意图。
图12为本发明的一种交通锥收放设备的交通锥回收过程的第二示意图。
图13为本发明的一种交通锥收放设备的交通锥回收过程的第三示意图。
图14为本发明的一种交通锥收放设备的交通锥回收过程的第四示意图。
图15为本发明的一种交通锥收放设备的交通锥回收过程的第五示意图。
图16为本发明的一种交通锥收放设备的交通锥回收过程的第六示意图。
图中：
1安装支架、101主支架、102悬挂支架、103定位板、104定位螺杆、105旋转手柄、106定位脚垫、2锥体升降装置、201托盘、202避让缺口、203升降导轨、204伺服电机、205传送带、206传送带轮、207滑动座、208位置传感器、209避让开口、3锥体摆放装置、301锥体定位件、302托板、303翻转框架、304翻转轴、305第一推杆电机、306驱动齿条、307从动齿轮、4导向框架、401第一拨动横杆、402第二拨动横杆、5活动限位件、501第二推杆电机、502连杆、6交通锥、7交通载具。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步描述。
如1、图2所示，本发明的一种交通锥收放设备，包括安装支架1和拨动横杆，还包括锥体升降装置2和锥体摆放装置3，所述锥体升降装置2包括升降机构和托盘201，所述升降机构驱动托盘201承载交通锥6升降；所述锥体摆放装置3设置在升降装置底部，所述锥体摆放装置3包括锥体定位件301和翻转机构，所述翻转机构驱动锥体定位件301翻转；所述托盘201设置有容纳锥体定位件301的避让缺口202，所述托盘201下降至升降机构底部时，翻转机构驱动锥体定位件301向升降机构一侧翻转将锥体定位件301上的交通锥放置在托盘201上或驱动锥体定位件301向路面一侧翻转使托盘201上交通锥放置于路面，所述安装支架1用于将所述设备安装在交通载具侧面。
所述锥体定位件301形状为配合交通锥内腔的锥形，所述锥体定位件301底部设置有承托交通锥底面的托板302。
所述翻转机构包括翻转框架303、翻转轴304和旋转驱动机构，所述翻转框架303设置于升降机构靠近路面的一端，锥体定位件301通过翻转轴304转动连接翻转框架303，翻转框架303设置有驱动翻转轴304旋转的旋转驱动机构。
所述旋转驱动机构包括第一推杆电机305、驱动齿条306和从动齿轮307，所述从动齿轮307套设在翻转轴304上，所述驱动齿条306滑动连接翻转框架303，第一推杆电机305驱动驱动齿条306相对翻转框架303滑动，所述驱动齿条306啮合从动齿轮307，驱动齿条306滑动时通过从动齿轮307驱动翻转轴304旋转，翻转轴304驱动锥体定位件301向路面一侧或向升降机构一侧摆动。
第一推杆电机305驱动驱动齿条306滑动，由于驱动齿条306和从动齿轮307啮合，从而可驱动从动齿轮307带动翻转轴304上的锥体定位件301翻转，实现将托盘201上的交通锥放置在路面上，或将交通锥放置在托盘201上的动作。
所述锥体摆放装置3还包括一对平行的导向框架4，所述导向框架4设置于翻转机构朝向路面的一侧，导向框架4之间设置两根拨动横杆，其中第一拨动横杆401在随交通载具行进中可拨动倾倒在路面的交通锥的底盘顶部边缘，使交通锥直立；第二拨动横杆402高度高于第一拨动横杆401，且第二拨动横杆402在随交通载具行进中可拨动直立在路面的交通锥顶端，使交通锥倾倒。
所述升降机构包括升降导轨203和升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动托盘201沿着升降导轨203上下升降滑动。
所述升降驱动机构包括伺服电机204、传送带205、传送带轮206、滑动座207和位置传感器208，升降导轨203上下两端各设置有一传送带轮206和位置传感器208，所述传送带205跨接两个传送带轮206，滑动座207滑动连接升降导轨203，滑动座207与传送带205固定连接，托盘201连接滑动座207，所述伺服电机204驱动传送带轮206。
位置传感器208可以检测托盘201及托盘201上的交通锥的位置，从而控制托盘201沿着升降导轨203升降。
所述锥体升降装置2顶部设置有可相对升降机构翻转活动限位件5。托盘201靠近升降导轨203一端设置可容纳活动限位件5的避让开口209。所述活动限位件5根据需要可以设置为活动限位板或活动限位杆。
所述活动限位件5数量设置为两个，所述活动限位件5转动连接升降机构，所述升降机构在活动限位件5一侧转动连接有第二推杆电机501，所述第二推杆电机501和活动限位件5之间设置有连杆502相连接，第二推杆电机501驱动活动限位件5相对升降机构翻转，所述活动限位件5翻转至水平位置时用于承托交通锥，活动限位件5翻转至竖直位置时，使交通锥向下滑落。
所述活动限位件5翻转至水平位置可以用于暂时放置交通锥，这样在放置交通锥的过程中，不需要等待托盘201上升到位，工作人员就可以进行下一个交通锥的摆放。在托盘201上升后，活动限位件5向下翻转，使交通锥落在托盘201上，再由托盘201输送至底部的锥体摆放装置3处。同时，由于交通锥体积较大，也不需要等待托盘201上升至升降机构顶部，活动限位件5就可以下放交通锥，这样可以有效缩短托盘201升降的行程，大大提高工作效率。
所述安装支架1包括主支架101、悬挂支架102和螺杆定位件，所述锥体升降装置2设置在主支架101上，所述悬挂支架102一端连接主支架101，另一端设置若干定位板103，所述定位板103上设置螺杆定位件，所述螺杆定位件包括定位螺杆104、旋转手柄105和定位脚垫106，所述定位螺杆104水平螺纹连接定位板103，定位螺杆104靠近主支架101的一端设置定位脚垫106，定位螺杆104远离主支架101的一端设置旋转手柄105。
如图3所示，本申请通过锥体升降装置2和锥体摆放装置3的配合工作完成自动化的交通锥收放工作。本设备悬置在交通载具一侧，随着交通载具行进。
如图5-10所示的交通锥摆放过程的动态过程中，工作人员将交通锥摆放在托板302上，托板302由升降机构运送至底部，将交通锥套设在锥体定位件301上，锥体定位件301被翻转机构向路面一侧翻转，将交通锥摆放在路面上，第一拨动横杆401拨动交通锥底盘上缘将交通锥波动到直立状态，依次循环工作完成一系列交通锥摆放工作。同时两个活动限位件5可以暂时支撑交通锥6，不需要等待托盘201上升到位，工作人员就可以进行下一个交通锥的摆放。在托盘201上升后，活动限位件5向下翻转，使交通锥落在托盘201上，从而减少托盘201的上升行程，进一步提高效率。
同理，如图11-16所示的交通锥回收过程的动态过程中，第二拨动横杆402先将交通锥倾倒，锥体定位件301伸入交通锥内腔后，翻转机构将锥体定位件301向升降机构一侧翻转，将交通锥摆放在托盘201上，托盘201由升降机构抬升至工作人员可抓取高度，依次循环完成交通锥回收工作。托盘201升到顶部后两个活动限位件5暂时支撑交通锥6，便于操作人员抓取，此时托盘201可以下降用于抬升下一个交通锥。本申请的方案将交通锥钩取/摆放的机构和交通锥高度抬升机构的动作分离，在上一个交通锥抬升或下降过程中，锥体摆放装置3可同步进行摆放或钩取交通锥的动作，从而减少了工作耗时，提高工作效率。
如图5所示，安装支架1可以设置在交通载具7，通常是货车货兜的两侧。通过旋转手柄105将螺杆定位件夹紧货车货都的边壁，实现快速安装。可以按照现场需求将本设备，设置在货车的左边或右边，从而能够配合货车前进方向进行交通锥收放工作。而在交通锥收放工作结束后，可以将安装支架悬挂于货车货兜后方，将导向框架拆卸后，竖直安装在主支架上，这样可以快速运输设备，而不会影响交通载具的正常安全行驶。
Claims (10)
1.一种交通锥收放设备，包括安装支架(1)和拨动横杆，其特征是，包括锥体升降装置(2)和锥体摆放装置(3)，所述锥体升降装置(2)包括升降机构和托盘(201)，所述升降机构驱动托盘(201)承载交通锥升降；所述锥体摆放装置(3)设置在升降装置底部，所述锥体摆放装置(3)包括锥体定位件(301)和翻转机构，所述翻转机构驱动锥体定位件(301)翻转；所述托盘(201)设置有容纳锥体定位件(301)的避让缺口(202)，所述托盘(201)下降至升降机构底部时，翻转机构驱动锥体定位件(301)向升降机构一侧翻转将锥体定位件(301)上的交通锥放置在托盘(201)上或驱动锥体定位件(301)向路面一侧翻转使托盘(201)上交通锥放置于路面，所述安装支架(1)用于将所述设备安装在交通载具侧面。
2.根据权利要求1所述的一种交通锥收放设备，其特征是，所述锥体定位件(301)形状为配合交通锥内腔的锥形，所述锥体定位件(301)底部设置有承托交通锥底面的托板(302)。
3.根据权利要求1或2所述的一种交通锥收放设备，其特征是，所述翻转机构包括翻转框架(303)、翻转轴(304)和旋转驱动机构，所述翻转框架(303)设置于升降机构靠近路面的一端，锥体定位件(301)通过翻转轴(304)转动连接翻转框架(303)，翻转框架(303)设置有驱动翻转轴(304)旋转的旋转驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种交通锥收放设备，其特征是，所述旋转驱动机构包括第一推杆电机(305)、驱动齿条(306)和从动齿轮(307)，所述从动齿轮(307)套设在翻转轴(304)上，所述驱动齿条(306)滑动连接翻转框架(303)，第一推杆电机(305)驱动驱动齿条(306)相对翻转框架(303)滑动，所述驱动齿条(306)啮合从动齿轮(307)，驱动齿条(306)滑动时通过从动齿轮(307)驱动翻转轴(304)旋转，翻转轴(304)驱动锥体定位件(301)向路面一侧或向升降机构一侧摆动。
5.根据权利要求1所述的一种交通锥收放设备，其特征是，所述锥体摆放装置(3)还包括一对平行的导向框架(4)，所述导向框架(4)设置于翻转机构朝向路面的一侧，导向框架(4)之间设置两根拨动横杆，其中第一拨动横杆(401)在随交通载具行进中可拨动倾倒在路面的交通锥的底盘顶部边缘，使交通锥直立；第二拨动横杆(402)高度高于第一拨动横杆(401)，且第二拨动横杆(402)在随交通载具行进中可拨动直立在路面的交通锥顶端，使交通锥倾倒。
6.根据权利要求1所述的一种交通锥收放设备，其特征是，所述升降机构包括升降导轨(203)和升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动托盘(201)沿着升降导轨(203)上下升降滑动。
7.根据权利要求6所述的一种交通锥收放设备，其特征是，所述升降驱动机构包括伺服电机(204)、传送带(205)、传送带轮(206)、滑动座(207)和位置传感器(208)，升降导轨(203)上下两端各设置有一传送带轮(206)和位置传感器(208)，所述传送带(205)跨接两个传送带轮(206)，滑动座(207)滑动连接升降导轨(203)，滑动座(207)与传送带(205)固定连接，托盘(201)连接滑动座(207)，所述伺服电机(204)驱动传送带轮(206)。
8.根据权利要求1所述的一种交通锥收放设备，其特征是，所述锥体升降装置(2)顶部设置有可相对升降机构翻转活动限位件(5)。
9.根据权利要求8所述的一种交通锥收放设备，其特征是，所述活动限位件(5)数量至少设置为两个，所述活动限位件(5)转动连接升降机构，所述升降机构在活动限位件(5)一侧转动连接有第二推杆电机(501)，所述第二推杆电机(501)和活动限位件(5)之间设置有连杆(502)相连接，第二推杆电机(501)驱动活动限位件(5)相对升降机构翻转，所述活动限位件(5)翻转至水平位置时用于承托交通锥，活动限位件(5)翻转至竖直位置时，使交通锥向下滑落。
10.根据权利要求1所述的一种交通锥收放设备，其特征是，所述安装支架(1)包括主支架(101)、悬挂支架(102)和螺杆定位件，所述锥体升降装置(2)设置在主支架(101)上，所述悬挂支架(102)一端连接主支架(101)，另一端设置若干定位板(103)，所述定位板(103)上设置螺杆定位件，所述螺杆定位件包括定位螺杆(104)、旋转手柄(105)和定位脚垫(106)，所述定位螺杆(104)水平螺纹连接定位板(103)，定位螺杆(104)靠近主支架(101)的一端设置定位脚垫(106)，定位螺杆(104)远离主支架(101)的一端设置旋转手柄(105)。
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