[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN111838049B - 小龙虾养殖用水质检测自动培育辅助装置 - Google Patents

小龙虾养殖用水质检测自动培育辅助装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111838049B
CN111838049B CN202010716537.3A CN202010716537A CN111838049B CN 111838049 B CN111838049 B CN 111838049B CN 202010716537 A CN202010716537 A CN 202010716537A CN 111838049 B CN111838049 B CN 111838049B
Authority
CN
China
Prior art keywords
water quality
unit
crayfishes
connecting block
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010716537.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111838049A (zh
Inventor
张刚
聂锋
胡家忠
徐莉
李涛
徐梅
杨磊
褚江涛
望琦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUBEI ELECTRIC POWER Co JINGZHOU POWER SUPPLY Co
Original Assignee
HUBEI ELECTRIC POWER Co JINGZHOU POWER SUPPLY Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUBEI ELECTRIC POWER Co JINGZHOU POWER SUPPLY Co filed Critical HUBEI ELECTRIC POWER Co JINGZHOU POWER SUPPLY Co
Priority to CN202010716537.3A priority Critical patent/CN111838049B/zh
Publication of CN111838049A publication Critical patent/CN111838049A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111838049B publication Critical patent/CN111838049B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00Culture of aquatic animals
    • A01K61/90Sorting, grading, counting or marking live aquatic animals, e.g. sex determination
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/52Weighing apparatus combined with other objects, e.g. furniture
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01KMEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K13/00Thermometers specially adapted for specific purposes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/18Water
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N5/00Analysing materials by weighing, e.g. weighing small particles separated from a gas or liquid

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)

Abstract

本发明公开了小龙虾养殖用水质检测自动培育辅助装置,包括周期监控单元、分选设备、数据统计单元、称重模块、数据综合模块、存储单元、控制器、水质检测单元、显示单元、管理单元和警报单元;所述水质检测单元与控制器通信连接,所述控制器与警报单元通信连接;本发明通过分选设备的处理器接收到周期监控单元传输的分选信号时,将该分选设备置于养殖田处,随机获取到X1只小龙虾,将获取到的小龙虾从筛选筒内投入,在下料块的作用下,小龙虾进入倾斜过道内,经过倾斜过道内筛选板时,此时称重传感器会自动获取当前小龙虾的重量信息,并将重量信息传输到处理器,所述处理器接收称重传感器传输的重量信息,并对其进行判定,是否进入成熟期。

Description

小龙虾养殖用水质检测自动培育辅助装置
技术领域
本发明属于龙虾养殖培育领域,涉及自动培育技术,具体是小龙虾养殖用水质检测自动培育辅助装置。
背景技术
专利号为CN206380502U公开了一种基于物联网的小龙虾养殖系统,本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的小龙虾养殖系统,实现智能控制,实现小龙虾养殖绿色化、信息化、智能化、网络化、环保健康养殖。本实用新型的内容如下:所述的养殖系统包括有水稻种植区和设于水稻种植区中间的龙虾养殖池,所述的小龙虾养殖系统还包括有水环境控制系统,本实用新型的有益效果在于,主控模块通过水溶氧量检测模块、水浑浊度检测模块、pH值传感器和水位传感器分别获取龙虾养殖池中的水溶氧量、水浑浊度、pH值和水位,主控模块根据收到的信息给出是否打开增氧装置、加水装置的信号;手机终端同时可以获得水溶氧量、水浑浊度、pH值和水位信息,以改善养殖池的水环境,实现智能养殖。
但是,其针对小龙虾的成长周期缺乏有效监控,同时也缺乏一种判定小龙虾是否进入成熟期,可以收获的设备;为了解决这一技术问题,现提供一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供小龙虾养殖用水质检测自动培育辅助装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
小龙虾养殖用水质检测自动培育辅助装置,包括周期监控单元、分选设备、数据统计单元、称重模块、数据综合模块、存储单元、控制器、水质检测单元、显示单元、管理单元和警报单元;
所述水质检测单元与控制器通信连接,所述控制器与警报单元通信连接;
所述周期监控单元内置有正常小龙虾的成长周期,所述周期监控单元用于在虾苗下到养殖田内时自动开始计时,并在成长周期到达时自动向分选设备传输分选信号;
所述分选设备包括控制子系统和分选装置,所述分选装置包括分选底座,所述分选底座为上端开口的方形框,所述方形框内设置有阻隔板,阻隔板将分选底座划分为回收腔和返回腔;
所述分选底座上断面还固定连接有两个对称设置的支撑柱,所述支撑柱之间卡接有分选筒;所述分选筒包括依次贯通的第一连接块、倾斜过道和第二连接块,第一连接块、倾斜过道和第二连接块依次固定连接;
第一连接块、第二连接块均为一中空的方形快,倾斜过道由两块平行的倾斜板构成,两块平行的倾斜板由前后两侧的两块连接板连接而成,构成一个中空的倾斜过道,该倾斜板与水平线的夹角在15-30度之间;所述第一连接块顶部还开设有圆形入口,所述圆形入口上端固定连接有圆锥形的筛选筒;所述第一连接块内部还固定连接有三角形的下料块,所述下料块设置于圆形入口正下方;
所述倾斜过道底部还开设有弧形选框,弧形选框设置于回收腔上方,弧形选框内还设置有转轴,该转轴通过电机控制转动,所述转轴上还固定连接有筛选板,所述筛选板与弧形选框相适配,用于遮挡住该弧形选框;所述筛选板上端还设置有称重传感器;
其中,所述控制子系统包括控制转轴转动的电机、设置在筛选板上端的称重传感器、处理器、计数单元和数据传输模块;
其中,数据传输模块与数据统计单元通信连接;
分选设备的处理器接收到周期监控单元传输的分选信号时,会开始进行工作,此时用户将该分选设备置于养殖田处,随机获取到X1只小龙虾,X1为预设数值,将获取到的小龙虾从筛选筒内投入,在下料块的作用下,小龙虾进入倾斜过道内,经过倾斜过道内筛选板时,此时称重传感器会自动获取当前小龙虾的重量信息,并将重量信息传输到处理器,所述处理器接收称重传感器传输的重量信息,并对其进行判定,具体判定过程为:
当重量信息大于等于预设重量X2时,产生旋转信号;此时筛选板转动,露出弧形选框,此时小龙虾从弧形选框内落入到回收腔内的回收框里面;
当重量信息小于预设重量X2时,不产生任何操作,此时小龙虾从滑落口落入到返回腔内,经由回落口重新回到养殖田内进行继续培养;
所述处理器在转动电机一次时均会向计数单元传输一个计数信号,在所有的小龙虾筛选完成后,计数单元自动获取得到电机转动的次数,将该次数标记为合格数,所述计数单元用于将合格数返回到处理器,所述处理器用于将合格数除以X1得到预筛合占比Hy;所述处理器用于借助数据传输模块将预筛合占比Hy传输到数据综合模块;
所述称重模块用于重新在随机筛选X1只小龙虾,之后自动获取重新筛选到的X1只下龙虾的总重量信息,并将总重量信息传输到数据综合模块;
所述数据综合模块接收数据传输模块传输的预筛合占比Hy,和称重模块传输的总重量信息,所述数据综合模块内置有每个小龙虾成长大之后的达标重量;所述数据综合模块用于对预筛合占比Hy和总重量信息进行合格评测分析,具体分析步骤如下:
步骤一:获取到预筛合占比Hy和总重量信息;
步骤二:获取到达标重量,将其标记为Db;将总重量信息标记为实重值Sz;
步骤三:利用公式求取时差值Sc;具体计算公式为:
Sc=0.437*Sz/(Db*X1)+0.563*Hy;
式中,0.437和0.563均为权值,因为两个因素对最终结果影响不同,故此引入;
步骤四:当Sc低于X3时,产生续培信号,否则产生收货信号;
所述数据综合模块在产生续培信号时自动向周期监控单元传输续培时间Xp;Xp为预设数值;所述周期监控单元接收数据综合模块传输的续培时间Xp并重新进行计时。
进一步地,所述水质检测单元用于检测龙虾养殖田内的水质信息,水质信息包括温度信息和氧气含量,并在任意一项参数不符合预设范围时产生调整信号;
所述水质检测单元用于将水质信息和调整信号传输到控制器,所述控制器用于将水质信息和调整信号传输到显示单元,所述显示单元接收控制器传输的水质信息和调整信号,并自动显示“水质信息+当前水质出现问题,需要调整”内容。
进一步地,所述水质检测单元还用于实时测定养殖田内水中的有毒物质,并在有毒物质超过预设含量时产生警报信号,所述水质检测单元用于将警报信号传输到控制器,所述控制器用于在接收到水质检测单元传输的警报信号时,驱动显示单元显示“当前水样中存在有毒物质,请及时清除”。
进一步地,所述第二连接块底部还开设有滑落口,滑落口设置于返回腔上方,阻隔板位于滑落口边缘位置;返回腔外侧壁还开设有回落口;
分选筒通过设置在第一连接块、第二连接块与支撑柱接触面处的卡接组件,卡接在两个支撑柱之间;
卡接组件包括开设在第一连接块、第二连接块的外侧壁的连接卡槽,连接卡槽内通过弹簧固定连接有弹块,所述连接卡槽一侧壁还开设有滑动槽,所述弹块通过滑动杆固定连接有手柄;所述滑动槽与滑动杆相适配;所述支撑柱与第一连接块、第二连接块接触面上均开设有限位凹槽,所述限位凹槽位置与连接卡槽设置位置相对应,所述弹块与限位凹槽相适配;
所述支撑柱相对的一侧均设置有拦截块,两个支撑柱上的拦截块设置高度不同;第一连接块、第二连接块对应安放在拦截块上。
进一步地,所述回收腔一侧壁还开设有收纳口,所述收纳口贯穿回收腔,所述回收腔内设置有回收框,所述回收框与收纳口相互配合。
进一步地,所述数据综合模块用于将续培信号和收货信号传输到控制器,所述控制器接收到数据综合模块传输的续培信号时将其传输到显示单元,所述显示单元在接收到控制器传输的续培信号时自动显示“当前小龙虾尚未成长合格,需要续培”;
所述控制器接收到数据综合模块传输的收货信号时将其传输到显示单元,所述显示单元在接收到控制器传输的收货信号时自动显示“当前小龙虾可以收获”。
进一步地,所述管理单元与控制器通信连接,所述管理单元用于录入所有的预设值。
本发明的有益效果:
本发明通过分选设备的处理器接收到周期监控单元传输的分选信号时,将该分选设备置于养殖田处,随机获取到X1只小龙虾,将获取到的小龙虾从筛选筒内投入,在下料块的作用下,小龙虾进入倾斜过道内,经过倾斜过道内筛选板时,此时称重传感器会自动获取当前小龙虾的重量信息,并将重量信息传输到处理器,所述处理器接收称重传感器传输的重量信息,并对其进行判定,是否进入成熟期;
同时会产生对应的计数信号,在所有的小龙虾筛选完成后,计数单元自动获取得到电机转动的次数,将该次数标记为合格数,所述计数单元用于将合格数返回到处理器,所述处理器用于将合格数除以X1得到预筛合占比Hy;之后结合称重模块的称重,进行二者综合评定,龙虾是否进入成熟期;本发明简单有效,且易于实用。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明辅助装置结构框图;
图2为本发明分选装置结构示意图;
图3为图2爆炸结构示意图;
图4为本发明分选装置内的分选底座结构示意图;
图5为本发明倾斜过道剖视结构图;
图6为本发明控制子系统的系统框图。
具体实施方式
如图1-6所示,小龙虾养殖用水质检测自动培育辅助装置,包括周期监控单元、分选设备、数据统计单元、称重模块、数据综合模块、存储单元、控制器、水质检测单元、显示单元、管理单元和警报单元;
其中,所述水质检测单元用于检测龙虾养殖田内的水质信息,水质信息包括温度信息和氧气含量等养殖小龙虾所需环境的水质关键参数,此项可根据用户实际需要设置,并在任意一项参数不符合预设范围时产生调整信号;所述水质检测单元用于将水质信息和调整信号传输到控制器,所述控制器用于将水质信息和调整信号传输到显示单元,所述显示单元接收控制器传输的水质信息和调整信号,并自动显示“水质信息+当前水质出现问题,需要调整”内容;
所述水质检测单元还用于实时测定养殖田内水中的有毒物质,并在有毒物质超过预设含量时产生警报信号,所述水质检测单元用于将警报信号传输到控制器,所述控制器用于在接收到水质检测单元传输的警报信号时,驱动显示单元显示“当前水样中存在有毒物质,请及时清除”;有毒物质可以理解为重金属等对人体有害的物质;
所述周期监控单元内置有正常小龙虾的成长周期,所述周期监控单元用于在虾苗下到养殖田内时自动开始计时,并在成长周期到达时自动向分选设备传输分选信号;
所述分选设备包括控制子系统和分选装置,所述分选装置包括分选底座1,所述分选底座1为上端开口的方形框,所述方形框内设置有阻隔板2,阻隔板2将分选底座1划分为回收腔101和返回腔102;
所述分选底座1上断面还固定连接有两个对称设置的支撑柱3,所述支撑柱3之间卡接有分选筒4;所述分选筒4包括依次贯通的第一连接块5、倾斜过道6和第二连接块7,第一连接块5、倾斜过道6和第二连接块7依次固定连接;
第一连接块5、第二连接块7均为一中空的方形快,倾斜过道6由两块平行的倾斜板构成,两块平行的倾斜板由前后两侧的两块连接板连接而成,构成一个中空的倾斜过道,该倾斜板与水平线的夹角在15-30度之间;所述第一连接块5顶部还开设有圆形入口501,所述圆形入口501上端固定连接有圆锥形的筛选筒502;所述第一连接块5内部还固定连接有三角形的下料块503,该下料块503用于滑落龙虾,落入到倾斜过道6内,所述下料块503设置于圆形入口501正下方;
所述倾斜过道6底部还开设有弧形选框,弧形选框设置于回收腔101上方,弧形选框内还设置有转轴,该转轴通过电机控制转动,所述转轴上还固定连接有筛选板601,所述筛选板601与弧形选框相适配,用于遮挡住该弧形选框;所述筛选板601上端还设置有称重传感器;所述第二连接块7底部还开设有滑落口701,滑落口701设置于返回腔102上方,阻隔板2位于滑落口701边缘位置;返回腔102外侧壁还开设有回落口105;
分选筒4通过设置在第一连接块5、第二连接块7与支撑柱3接触面处的卡接组件,卡接在两个支撑柱3之间;
卡接组件包括开设在第一连接块5、第二连接块7的外侧壁的连接卡槽8,连接卡槽8内通过弹簧固定连接有弹块801,所述连接卡槽8一侧壁还开设有滑动槽802,所述弹块801通过滑动杆固定连接有手柄803;所述滑动槽802与滑动杆相适配,滑动杆可在滑动槽802内滑动;所述支撑柱3与第一连接块5、第二连接块7接触面上均开设有限位凹槽702,所述限位凹槽702位置与连接卡槽8设置位置相对应,所述弹块801与限位凹槽702相适配;
所述支撑柱3相对的一侧均设置有拦截块301,两个支撑柱3上的拦截块301设置高度不同;第一连接块5、第二连接块7对应安放在拦截块301上;
所述回收腔101一侧壁还开设有收纳口103,所述收纳口103贯穿回收腔101,所述回收腔101内设置有回收框104,所述回收框104与收纳口103相互配合;
其中,所述控制子系统包括控制转轴转动的电机、设置在筛选板601上端的称重传感器、处理器、计数单元和数据传输模块;
其中,数据传输模块与数据统计单元通信连接;
分选设备的处理器接收到周期监控单元传输的分选信号时,会开始进行工作,此时用户将该分选设备置于养殖田处,随机获取到X1只小龙虾,X1为预设数值,将获取到的小龙虾从筛选筒502内投入,在下料块503的作用下,小龙虾进入倾斜过道6内,经过倾斜过道6内筛选板601时,此时称重传感器会自动获取当前小龙虾的重量信息,并将重量信息传输到处理器,所述处理器接收称重传感器传输的重量信息,并对其进行判定,具体判定过程为:
当重量信息大于等于预设重量X2时,产生旋转信号;此时筛选板601转动,露出弧形选框,此时小龙虾从弧形选框内落入到回收腔101内的回收框104里面;
当重量信息小于预设重量X2时,不产生任何操作,此时小龙虾从滑落口701落入到返回腔102内,经由回落口105重新回到养殖田内进行继续培养;
所述处理器在转动电机一次时均会向计数单元传输一个计数信号,在所有的小龙虾筛选完成后,计数单元自动获取得到电机转动的次数,将该次数标记为合格数,所述计数单元用于将合格数返回到处理器,所述处理器用于将合格数除以X1得到预筛合占比Hy;所述处理器用于借助数据传输模块将预筛合占比Hy传输到数据综合模块;
所述称重模块用于重新在随机筛选X1只小龙虾,之后自动获取重新筛选到的X1只下龙虾的总重量信息,并将总重量信息传输到数据综合模块;
所述数据综合模块接收数据传输模块传输的预筛合占比Hy,和称重模块传输的总重量信息,所述数据综合模块内置有每个小龙虾成长大之后的达标重量;所述数据综合模块用于对预筛合占比Hy和总重量信息进行合格评测分析,具体分析步骤如下:
步骤一:获取到预筛合占比Hy和总重量信息;
步骤二:获取到达标重量,将其标记为Db;将总重量信息标记为实重值Sz;
步骤三:利用公式求取时差值Sc;具体计算公式为:
Sc=0.437*Sz/(Db*X1)+0.563*Hy;
式中,0.437和0.563均为权值,因为两个因素对最终结果影响不同,故此引入;
步骤四:当Sc低于X3时,产生续培信号,否则产生收货信号;
所述数据综合模块在产生续培信号时自动向周期监控单元传输续培时间Xp;Xp为预设数值;所述周期监控单元接收数据综合模块传输的续培时间Xp并重新进行计时;
所述数据综合模块用于将续培信号和收货信号传输到控制器,所述控制器接收到数据综合模块传输的续培信号时将其传输到显示单元,所述显示单元在接收到控制器传输的续培信号时自动显示“当前小龙虾尚未成长合格,需要续培”;
所述控制器接收到数据综合模块传输的收货信号时将其传输到显示单元,所述显示单元在接收到控制器传输的收货信号时自动显示“当前小龙虾可以收获”。
所述管理单元与控制器通信连接,所述管理单元用于录入所有的预设值。
小龙虾养殖用水质检测自动培育辅助装置,本发明通过分选设备的处理器接收到周期监控单元传输的分选信号时,将该分选设备置于养殖田处,随机获取到X1只小龙虾,将获取到的小龙虾从筛选筒502内投入,在下料块503的作用下,小龙虾进入倾斜过道6内,经过倾斜过道6内筛选板601时,此时称重传感器会自动获取当前小龙虾的重量信息,并将重量信息传输到处理器,所述处理器接收称重传感器传输的重量信息,并对其进行判定,是否进入成熟期;
同时会产生对应的计数信号,在所有的小龙虾筛选完成后,计数单元自动获取得到电机转动的次数,将该次数标记为合格数,所述计数单元用于将合格数返回到处理器,所述处理器用于将合格数除以X1得到预筛合占比Hy;之后结合称重模块的称重,进行二者综合评定,龙虾是否进入成熟期;本发明简单有效,且易于实用。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.小龙虾养殖用水质检测自动培育辅助装置,其特征在于,包括周期监控单元、分选设备、数据统计单元、称重模块、数据综合模块、存储单元、控制器、水质检测单元、显示单元、管理单元和警报单元;
所述水质检测单元与控制器通信连接,所述控制器与警报单元通信连接;
所述周期监控单元内置有正常小龙虾的成长周期,所述周期监控单元用于在虾苗下到养殖田内时自动开始计时,并在成长周期到达时自动向分选设备传输分选信号;
所述分选设备包括控制子系统和分选装置,所述分选装置包括分选底座(1),所述分选底座(1)为上端开口的方形框,所述方形框内设置有阻隔板(2),阻隔板(2)将分选底座(1)划分为回收腔(101)和返回腔(102);
所述分选底座(1)上断面还固定连接有两个对称设置的支撑柱(3),所述支撑柱(3)之间卡接有分选筒(4);所述分选筒(4)包括依次贯通的第一连接块(5)、倾斜过道(6)和第二连接块(7),第一连接块(5)、倾斜过道(6)和第二连接块(7)依次固定连接;
第一连接块(5)、第二连接块(7)均为一中空的方形块,倾斜过道(6)由两块平行的倾斜板构成,两块平行的倾斜板由前后两侧的两块连接板连接而成,构成一个中空的倾斜过道,该倾斜板与水平线的夹角在15-30度之间;所述第一连接块(5)顶部还开设有圆形入口(501),所述圆形入口(501)上端固定连接有圆锥形的筛选筒(502);所述第一连接块(5)内部还固定连接有三角形的下料块(503),所述下料块(503)设置于圆形入口(501)正下方;
所述倾斜过道(6)底部还开设有弧形选框,弧形选框设置于回收腔(101)上方,弧形选框内还设置有转轴,该转轴通过电机控制转动,所述转轴上还固定连接有筛选板(601),所述筛选板(601)与弧形选框相适配,用于遮挡住该弧形选框;所述筛选板(601)上端还设置有称重传感器;
其中,所述控制子系统包括控制转轴转动的电机、设置在筛选板(601)上端的称重传感器、处理器、计数单元和数据传输模块;
其中,数据传输模块与数据统计单元通信连接;
分选设备的处理器接收到周期监控单元传输的分选信号时,会开始进行工作,此时用户将该分选设备置于养殖田处,随机获取到X1只小龙虾,X1为预设数值,将获取到的小龙虾从筛选筒(502)内投入,在下料块(503)的作用下,小龙虾进入倾斜过道(6)内,经过倾斜过道(6)内筛选板(601)时,此时称重传感器会自动获取当前小龙虾的重量信息,并将重量信息传输到处理器,所述处理器接收称重传感器传输的重量信息,并对其进行判定,具体判定过程为:
当重量信息大于等于预设重量X2时,产生旋转信号;此时筛选板(601)转动,露出弧形选框,此时小龙虾从弧形选框内落入到回收腔(101)内的回收框(104)里面;
当重量信息小于预设重量X2时,不产生任何操作,此时小龙虾从滑落口(701)落入到返回腔(102)内,经由回落口(105)重新回到养殖田内进行继续培养;
所述处理器在转动电机一次时均会向计数单元传输一个计数信号,在所有的小龙虾筛选完成后,计数单元自动获取得到电机转动的次数,将该次数标记为合格数,所述计数单元用于将合格数返回到处理器,所述处理器用于将合格数除以X1得到预筛合占比Hy;所述处理器用于借助数据传输模块将预筛合占比Hy传输到数据综合模块;
所述称重模块用于重新在随机筛选X1只小龙虾,之后自动获取重新筛选到的X1只下龙虾的总重量信息,并将总重量信息传输到数据综合模块;
所述数据综合模块接收数据传输模块传输的预筛合占比Hy,和称重模块传输的总重量信息,所述数据综合模块内置有每个小龙虾成长大之后的达标重量;所述数据综合模块用于对预筛合占比Hy和总重量信息进行合格评测分析,具体分析步骤如下:
步骤一:获取到预筛合占比Hy和总重量信息;
步骤二:获取到达标重量,将其标记为Db;将总重量信息标记为实重值Sz;
步骤三:利用公式求取时差值Sc;具体计算公式为:
Sc=0.437*Sz/(Db*X1)+0.563*Hy;
式中,0.437和0.563均为权值;
步骤四:当Sc低于X3时,产生续培信号,否则产生收货信号;
所述数据综合模块在产生续培信号时自动向周期监控单元传输续培时间Xp;Xp为预设数值;所述周期监控单元接收数据综合模块传输的续培时间Xp并重新进行计时;
所述数据综合模块用于将续培信号和收货信号传输到控制器,所述控制器接收到数据综合模块传输的续培信号时将其传输到显示单元,所述显示单元在接收到控制器传输的续培信号时自动显示“当前小龙虾尚未成长合格,需要续培”;
所述控制器接收到数据综合模块传输的收货信号时将其传输到显示单元,所述显示单元在接收到控制器传输的收货信号时自动显示“当前小龙虾可以收获”;
所述第二连接块(7)底部还开设有滑落口(701),滑落口(701)设置于返回腔(102)上方,阻隔板(2)位于滑落口(701)边缘位置;返回腔(102) 外侧壁还开设有回落口(105);
分选筒(4)通过设置在第一连接块(5)、第二连接块(7)与支撑柱(3)接触面处的卡接组件,卡接在两个支撑柱(3)之间;
卡接组件包括开设在第一连接块(5)、第二连接块(7)的外侧壁的连接卡槽(8),连接卡槽(8)内通过弹簧固定连接有弹块(801),所述连接卡槽(8)一侧壁还开设有滑动槽(802),所述弹块(801)通过滑动杆固定连接有手柄(803);所述滑动槽(802)与滑动杆相适配;所述支撑柱(3)与第一连接块(5)、第二连接块(7)接触面上均开设有限位凹槽(702),所述限位凹槽(702)位置与连接卡槽(8)设置位置相对应,所述弹块(801)与限位凹槽(702)相适配;
所述支撑柱(3)相对的一侧均设置有拦截块(301),两个支撑柱(3)上的拦截块(301)设置高度不同;第一连接块(5)、第二连接块(7)对应安放在拦截块(301)上。
2.根据权利要求1所述的小龙虾养殖用水质检测自动培育辅助装置,其特征在于,所述水质检测单元用于检测龙虾养殖田内的水质信息,水质信息包括温度信息和氧气含量,并在任意一项参数不符合预设范围时产生调整信号;
所述水质检测单元用于将水质信息和调整信号传输到控制器,所述控制器用于将水质信息和调整信号传输到显示单元,所述显示单元接收控制器传输的水质信息和调整信号,并自动显示“水质信息+当前水质出现问题,需要调整”内容。
3.根据权利要求1所述的小龙虾养殖用水质检测自动培育辅助装置,其特征在于,所述水质检测单元还用于实时测定养殖田内水中的有毒物质,并在有毒物质超过预设含量时产生警报信号,所述水质检测单元用于将警报信号传输到控制器,所述控制器用于在接收到水质检测单元传输的警报信号时,驱动显示单元显示“当前水样中存在有毒物质,请及时清除”。
4.根据权利要求1所述的小龙虾养殖用水质检测自动培育辅助装置,其特征在于,所述回收腔(101)一侧壁还开设有收纳口(103),所述收纳口(103)贯穿回收腔(101),所述回收腔(101)内设置有回收框(104),所述回收框(104)与收纳口(103)相互配合。
5.根据权利要求1所述的小龙虾养殖用水质检测自动培育辅助装置,其特征在于,所述管理单元与控制器通信连接,所述管理单元用于录入所有的预设值。
CN202010716537.3A 2020-07-23 2020-07-23 小龙虾养殖用水质检测自动培育辅助装置 Active CN111838049B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010716537.3A CN111838049B (zh) 2020-07-23 2020-07-23 小龙虾养殖用水质检测自动培育辅助装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010716537.3A CN111838049B (zh) 2020-07-23 2020-07-23 小龙虾养殖用水质检测自动培育辅助装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111838049A CN111838049A (zh) 2020-10-30
CN111838049B true CN111838049B (zh) 2022-04-15

Family

ID=72950295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010716537.3A Active CN111838049B (zh) 2020-07-23 2020-07-23 小龙虾养殖用水质检测自动培育辅助装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111838049B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112931434A (zh) * 2021-04-02 2021-06-11 青岛丰禾星普科技有限公司 对虾收获装置
CN115616183B (zh) * 2022-11-29 2023-03-31 深圳市猫头鹰智慧科技有限公司 水产养殖用水质监测预警系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4563830A (en) * 1983-05-09 1986-01-14 Tommy French Process and apparatus for harvesting soft shell crayfish
FR2647635A1 (fr) * 1989-06-06 1990-12-07 Simeon Nestor Selecteur de poissons, ecrevisses et autres produits aquacoles
US5248046A (en) * 1991-10-21 1993-09-28 The Board Of Supervisors Of Louisiana State University Crayfish grading apparatus
CN103108542A (zh) * 2010-09-14 2013-05-15 大荷兰人国际有限公司 鱼类分拣装置
CN205628645U (zh) * 2016-05-12 2016-10-12 江苏食品药品职业技术学院 机器视觉小龙虾自动分选机
CN107931148A (zh) * 2017-12-26 2018-04-20 安徽工程大学 一种活体蟹类智能分选系统及方法
CN209788183U (zh) * 2018-12-13 2019-12-17 华北理工大学 一种虾活动监测装置
CN110870472A (zh) * 2018-08-31 2020-03-10 江苏海之威生物科技有限公司 一种人工智能化养殖小龙虾集成装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4563830A (en) * 1983-05-09 1986-01-14 Tommy French Process and apparatus for harvesting soft shell crayfish
FR2647635A1 (fr) * 1989-06-06 1990-12-07 Simeon Nestor Selecteur de poissons, ecrevisses et autres produits aquacoles
US5248046A (en) * 1991-10-21 1993-09-28 The Board Of Supervisors Of Louisiana State University Crayfish grading apparatus
CN103108542A (zh) * 2010-09-14 2013-05-15 大荷兰人国际有限公司 鱼类分拣装置
CN205628645U (zh) * 2016-05-12 2016-10-12 江苏食品药品职业技术学院 机器视觉小龙虾自动分选机
CN107931148A (zh) * 2017-12-26 2018-04-20 安徽工程大学 一种活体蟹类智能分选系统及方法
CN110870472A (zh) * 2018-08-31 2020-03-10 江苏海之威生物科技有限公司 一种人工智能化养殖小龙虾集成装置
CN209788183U (zh) * 2018-12-13 2019-12-17 华北理工大学 一种虾活动监测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111838049A (zh) 2020-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111838049B (zh) 小龙虾养殖用水质检测自动培育辅助装置
CN109717120B (zh) 一种基于物联网的鱼类养殖监测投料系统及方法
AU2012225195B2 (en) Image capture and lighting apparatus
CN102297865B (zh) 一种鱼类行为的生物水质监测系统及其监测方法
CN202873624U (zh) 昆虫诱捕分类计数装置
CN108344480B (zh) 一种家禽自动称重方法及系统
CN203105346U (zh) 基于鱼群分布的智能投饵系统
CN102256102A (zh) 一种基于远程监控的农情信息实时监测方法及系统
CN110402880A (zh) 一种水产养殖中水质环境原位修复信息处理系统及方法
CN104390658A (zh) 水产养殖环境信息智能采集系统
CN211554312U (zh) 水生动物群落结构自动调查和监测装置
CN204229274U (zh) 水产养殖智能监控系统
CN109581953A (zh) 一种棒花鱼养殖环境智能监控系统
CN210741552U (zh) 一种农田墒情信息自动采集系统
CN112577956A (zh) 一种基于智能设备拍照功能的玉米考种系统及方法
CN214122000U (zh) 一种浮游藻类检测设备
CN216696279U (zh) 渔业养殖水质在线监测装置
CN100411510C (zh) 网箱养殖外部因子自动在线监测装置
CN116520740A (zh) 一种基于ai识别的水产养殖监控系统
CN210406635U (zh) 一种可进行重量筛选的鸭鹅养殖圈
CN209296594U (zh) 一种储粮真菌的检测装置
CN221594733U (zh) 一种用于快速采集发芽麦粒图像的装置
CN115145336A (zh) 一种鱼塘水质检测及控制方法及系统
CN112683860A (zh) 一种浮游藻类检测设备及检测方法
CN113570265A (zh) 一种近海富营养化评价系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant