CN111823935B - 基于不同换电车型的电动小客车的自适应车辆通行系统 - Google Patents

Abstract

一种基于不同换电车型的电动小客车的自适应车辆通行系统，包括：在智能换电定位平台的左右两侧分别设置的平移桥板和平移吊桥，平移桥板分上下两部分框架，平移吊桥设置为左右两个立柱结构，包括左吊桥立柱和右吊桥立柱；平移桥板X向移动单元用于控制平移桥板在X方向的移动；平移桥板Y向移动单元用于控制平移桥板在Y方向的移动；平移吊桥X向移动单元用于控制平移吊桥在X方向的移动；平移吊桥Y向移动单元用于控制平移吊桥在Y方向的移动；垂直Z向移动单元用于控制平移吊桥在Z方向的移动。本发明解决了确保在整个换电站不需要进行挖掘过深的情况下，可以使不同轮距、不同轴距的各种电动小客车能够平稳通过换电机器人的挖坑的问题。

Description

基于不同换电车型的电动小客车的自适应车辆通行系统

技术领域

本发明涉及电动小客车动力电池换电领域，具体涉及一种基于不同换电车型的电动小客车的自适应车辆通行系统。

背景技术

随着全球能源的紧缺，环境污染问题日趋严重，在环保以及清洁能源概念的大趋势下，由于电动小客车对环境影响相对传统汽车较小，其发展前景十分广阔。电动小客车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的小客车。其中动力电池是电动小客车的核心，但对于动力电池的续航能力不足一直是困扰于电动小客车发展的瓶颈所在。

现在出现了不需要对动力电池进行充电，而只对电动车进行换装充满电力的动力电池的运营方式，这样减少了用户等待动力电池充电的时间，与传统汽车加油时间基本相同，无需改变用户使用汽车的习惯。快换模式：驶入换电站的电动小客车通过换电站中换电设备，将电动小客车的动力电池电量不足的电动小客车直接更换已充好电的动力电池，便利快捷，但换电技术尚未成熟。

在换电模式下，其中动力电池安装在电动小客车车体上，动力电池的尺寸比较大(长度和宽度一般为几米)而且重量都比较大(可达几百公斤)，对于换电模式的安全性要求很高；而且不同车型的电动小客车的轴距和轮距都有所不同，甚至动力电池尺寸也不尽相同，当前的换电模式中换电设备主要适用于单一型号的电动小客车，对于其他型号的不同轴距/不同轮距的电动小客车的动力电池就不能进行更换，在全球的新能源造车概念下，只能对单一型号的电动小客车的动力电池进行更换是对资源的极大浪费。

同时由于动力电池重量都比较大，如果通过人工移动导致工作强度太大。目前采用机械方式移动，则因为动力电池重量的原因，使得相应的驱动设备体积也较大，占用了较大的空间，不利于整个换电设备的布置。此外，更换动力电池还需要精确的行走定位，和相对的位移调整，这些都是现有更换设备无法达到的。

在现有的换电设备中，因为车辆的通行多为地面行走，因此底部的换电行走设备需要在底部安装轨道和挖掘深坑(挖坑现在大约为1.8米，施工难度过高)，但是很多换电站无法进行过深的挖掘，为了节省换电站的空间和换电站前期施工的地基成本，必须要有相对方便的换电设备来解决这一难题。

因此，当前需要一种新的车辆通行结构的换电设备的技术方案，确保在整个换电站不需要进行挖掘过深的情况下，可以使不同轮距、不同轴距的各种电动小客车能够平稳通过换电机器人的挖坑的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于不同换电车型的电动小客车的自适应车辆通行系统，以解决确保在整个换电站不需要进行挖掘过深的情况下，可以使不同轮距、不同轴距的各种电动小客车能够平稳通过换电机器人的挖坑的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于不同换电车型的电动小客车的自适应车辆通行系统，包括：在智能换电定位平台的左右两侧分别设置的平移桥板和平移吊桥，平移桥板分上下两部分框架，包括平移桥板上框架和平移桥板下框架，平移吊桥设置为左右两个立柱结构，包括左吊桥立柱和右吊桥立柱，其中，

平移桥板包括平移桥板X向移动单元和平移桥板Y向移动单元，平移桥板X向移动单元用于控制平移桥板在X方向的移动；平移桥板Y向移动单元用于控制平移桥板在Y方向的移动；

平移吊桥包括平移吊桥X向移动单元、平移吊桥Y向移动单元和垂直Z 向移动单元；平移吊桥X向移动单元用于控制平移吊桥在X方向的移动；平移吊桥Y向移动单元用于控制平移吊桥在Y方向的移动；垂直Z向移动单元用于控制平移吊桥在Z方向的移动；其中，X方向是指以车辆在水平地面保持直线行驶的方向的反方向为轴线方向，Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于X方向的轴线方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的轴线方向。

与现有技术相比，应用本发明，可以使不同轮距、不同轴距的各种电动小客车能够平稳通过换电机器人的挖坑，并通过垂直Z向移动单元可在z 方向进行上升运动，可以让出空间，使载有动力电池的换电机器人通过，降低了换电站的初始基坑的深度(原有的基坑为1.8米，施工难度过高)，现在挖坑的深度为55cm，这样降低了施工难度，同时降低了换电站的施工成本，便于电动小客车的大规模商业推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所应用的自适应车辆通行系统的平移桥板的结构示意图；

图2为本发明所应用的自适应车辆通行系统的平移吊桥的结构示意图；

图3是本发明所应用的伸缩架(平移桥板伸缩架或平移吊桥伸缩架)的结构示意图。

图4是本发明所应用的滑架的结构示意图。

图5是本发明所应用的导轨滚轮的结构示意图。

图6是本发明所应用的立柱传动机构的结构示意图；

图7为本发明所应用的内立柱的结构示意图；

图8是本发明所应用的智能换电定位平台的结构示意图(自适应车辆通行系统的平移桥板设置于智能换电定位平台左侧，自适应车辆通行系统的平移吊桥设置于智能换电定位平台右侧)；

图9是本发明的用于不同车型(即可适用于不同轮距/不同轴距的不同车型的电动小客车)的电动小客车进行换电的自适应车辆通行系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

注：在本申请中，X方向是指以车辆在水平地面保持直线行驶的方向的反方向为轴线方向，Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于X方向的轴线方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的轴线方向。

本申请的电动小客车是指乘坐9人以下的小型轻便载客电动车辆，以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。电动小客车区别于电动的特种车辆(例如：以车载电源为动力的垃圾运输车辆、以车载电源为动力的城市货物运输车辆和以车载电源为动力的公共交通车辆等等)

本申请给电动小客车进行换电的初始基坑提供了更多的可选性。自适应车辆通行系统的右侧可在z向提升，可以让出空间，使载有动力电池的换电机器人通过，降低了换电站的初始基坑的深度(原有的基坑为1.8米，施工难度过高)，现在挖坑的深度为55cm，这样降低了施工难度，同时降低了换电站的施工成本，便于电动小客车的大规模商业推广。

注：电动小客车的车型参数可包括车体长度、车体宽度、车体高度、前轮距、后轮距、轮胎尺寸、车体重量、车体轴距、电池尺寸和电池重量等信息。

本申请的一种适用于不同车型电动小客车共享换电的智能换电定位平台，根据车辆识别装置获取的车型参数信息，对矫正定位单元和V型槽定位单元在智能换电定位平台上进行X方向和Y方向的移动，可以适用于不同车型的电动小客车换电，即可以使不同尺寸的动力电池能够安全、方便快速的完成更换，智能换电定位平台可以在多种车型的电动小客车使用，无论是A0、A级或B级等电动小客车都可进入智能换电定位平台进行换电，便于电动小客车的大规模商业推广应用。

本申请中换电站内的智能换电设备在以下(a、电池连接器统一标准；b、车载电池快速拆卸与快速安装锁固装置方式标准化)条件下，智能换电定位平台具有为：不同轮距轴距、不同尺寸车载动力电池、动力电池放置在车辆底盘的车辆更换电池时，进行智能换电定位的功能。

包括：

(1)换电站的智能换电定位平台具有专有车辆识别与共享换电定位平台智能定位调度软件管理系统；(2)可根据不同换电车辆轮距轴距尺寸进行X和Y方向调节的智能换电定位平台；(3)安装在智能换电定位平台上的用于控制换电车辆在平台上换电时，车轮X和Y方向停放的距离的前轮定位V型槽与阻挡单元；(4)帮助换电车辆通过的在X和Y方向可伸缩移动的自适应车辆通行系统中平移桥板和平移吊桥。

如图9所示，本申请的用于不同车型(即可适用于不同轮距/不同轴距的不同车型的电动小客车)的电动小客车进行换电的自适应车辆通行系统，在智能换电定位平台HD的左右两侧分别设置的平移桥板PB和平移吊桥PD (即包括左右两个通行结构，左边是平移桥板，右边是平移吊桥)。

平移桥板包括平移桥板X向移动单元和平移桥板Y向移动单元，平移桥板X向移动单元用于控制平移桥板在X方向的移动；平移桥板Y向移动单元用于控制平移桥板在Y方向的移动；

平移吊桥包括平移吊桥X向移动单元、平移吊桥Y向移动单元和垂直Z 向移动单元；平移吊桥X向移动单元用于控制平移吊桥在X方向的移动；平移吊桥Y向移动单元用于控制平移吊桥在Y方向的移动；垂直Z向移动单元用于控制平移吊桥在Z方向的移动；

其中，X方向是指以车辆在水平地面保持直线行驶的方向的反方向为轴线方向，Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于X方向的轴线方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的轴线方向。

本申请的自适应车辆通行系统与智能换电定位平台的矫正定位单元和 V形槽定位单元进行连接，提供一个整体可以使车辆平稳通过的移动平台。

平移桥板主要包括整体桥板的推送和控制系统两个部分。

平移桥板的结构如图1所示，平移桥板分上下两部分框架，包括平移桥板上框架PB101和平移桥板下框架PB104，通过平移桥板Y向电推缸PB105 (平移桥板Y向电推缸PB105为可伸缩结构)推动整个框架在导轨上平移，框架下半部分连接的是图5的导轨滚轮，轨道的导轨是一条折弯的钢板，选取导轨滚轮可以确保整个平移桥板在导轨上平稳推动。两边的平移桥板伸缩架PB102通过平移桥板X向电推缸PB103(平移桥板X向电推缸PB103为可伸缩结构,可以为伺服电推缸，伺服电推缸保证运动的平稳性和可控性) 控制行程桥接两边的矫正定位单元和V形槽定位单元。

平移桥板包括平移桥板X向移动单元和平移桥板Y向移动单元，用于控制平移桥板的伸缩和平移桥板伸缩架的平移。

其中，平移桥板X向水平移动单元，平移桥板X向电推缸固定在平移桥板的中间部分，两边设置有平移桥板伸缩架，平移桥板X向电推缸通过与平移桥板伸缩架连接，控制平移桥板伸缩架进行伸缩动作，将平移桥板的 X向空间进行延伸，与两边的换电定位平台系统中矫正定位单元和V型槽定位平台连接。

平移桥板伸缩架，是通过滑动的方式与平移桥板的框架整体进行运动，中间插入平移桥板X向电推缸，头部用螺母固定。几根短梁主要的作用是与框架接触保持更多的接触面积，使滑动更加平稳。长梁嵌套在平移桥板下框架的固定梁中，长梁中设置圆洞并塞入按钮，防止管与管之间的摩擦造成的磨损，且可以起到稳定滑动位置的作用。

平移桥板Y向移动单元，平移桥板Y向移动单元在Y方向的运动是通过固定在地基的下端的轨道上平移桥板Y向电推缸(平移桥板Y向电推缸可以为直流电推缸，直流电推缸保证运动的平稳性和可控性)，推动平移桥板下框架下方的连接部件，底部安装导轨滚轮通过平移桥板Y向电推缸推动限位部，控制移动的初始距离和最终距离；其中轨道的导轨是一条折弯的钢板，选取导轨滚轮可以使整个平移桥板在轨道上平稳推动。

平移吊桥主要包括平移吊桥X向移动单元、平移吊桥Y向移动单元和垂直Z向移动单元，用于平移吊桥的垂直升降、水平推送，以及平移吊桥伸缩架的控制系统三个部分。平移吊桥还包括用于连接两端的平移吊桥伸缩架和避让换电机器人的推伸系统。平移吊桥的移动单元可以通过电推缸实现，可以实现升降、推送的稳定快速，平移吊桥伸缩架的控制电推缸采用伺服电推缸，保证了伸缩架的平稳性和可控性。

平移吊桥的结构如图2所示，平移吊桥分为左右两个立柱结构，包括左吊桥立柱PD201和右吊桥立柱PD202，立柱伸出两个侧梁抓住整个平移吊桥的滑架PD203，滑架PD203通过平移吊桥Y向电推缸PD208(平移吊桥 Y向电推缸PD208为可伸缩结构，平移吊桥Y向电推缸可以采用直流电推缸，直流电推缸保证运动的平稳性和可控性)带动在Y向伸缩起到连接作用。移动的过程主要是通过齿轮联动轴PD205两边连接齿轮，在齿轮齿条系统PD206的控制下运动，这一运动方式的好处主要是可以减小摩擦阻力，可以防止滑架PD203在纵梁的边上摩擦造成物理损伤，可以很大程度上延长平移吊桥的使用寿命。两边的平移吊桥伸缩架PD204，通过平移吊桥X 向电推缸PD207(平移吊桥X向电推缸PD207为可伸缩结构，平移吊桥X 向电推缸PD207采用伺服电推缸，伺服电推缸保证运动的平稳性和可控性) 控制行程桥接两边的矫正定位单元和V形槽定位单元。

图3是伸缩架(平移桥板伸缩架或平移吊桥伸缩架)的结构示意图。

图4是滑架的结构示意图。

图5是导轨滚轮的结构示意图。

如图6所示，两边的垂直方向上，立柱(PD201或PD202)的举升的立柱的传动机构所示。外立柱LZ601里面嵌套了内立柱LZ602，如图7所示，内立柱LZ602上有若干的内立柱拼接条LZ6022可以使内外立柱减小很多的摩擦阻力，由于内立柱拼接条LZ6022的设置可以为内部的结构提供更多的保护。通过立柱电推缸LZ603推动内立柱在外立柱内部举升。

齿条运动系统如图6的立柱传动机构所示，齿轮LZ605在齿条LZ604 上移动，齿轮连接在齿轮连接轴上，齿轮和齿条的结合可以减小摩擦阻力，最重要的是可以保证两边的移动保持相对平衡。其中的Y向内滚轮LZ606，是一个可以保护滑架可以在Y向伸缩的过程中保持平稳，减小摩擦阻力的结构装置，可以有效的使滑架在伸长之后可以不因为两边的不平衡而撬动。

其中，平移吊桥X向移动单元，平移吊桥X向电推缸固定在滑架的中间端，两边设置有平移吊桥伸缩架PD204，平移吊桥X向电推缸通过与平移吊桥伸缩架PD204连接，控制平移吊桥伸缩架进行伸缩动作，将平移吊桥的X向空间进行延伸，与两边的换电定位平台系统中矫正定位单元和V 型槽定位平台连接。

平移吊桥伸缩架PD204，与整个框架整体主要是滑动的方式运动，中间插入平移吊桥X向电推缸，头部通过螺栓方式固定。平移吊桥伸缩架还包括：多个短梁和多个长梁，几根短梁主要的作用是与框架接触保持更多的接触面积，使滑动更加平稳。短梁用于与滑架的框架接触时保持更多的接触面积，长梁嵌套在滑架的框架的固定梁中，长梁中设置圆洞并塞入按钮，避免管与管之间的摩擦造成的磨损，且可以起到稳定滑动位置的作用。

平移吊桥的滑架通过齿轮和齿条，由平移吊桥Y向电推缸推动在Y向方向上移动，平移吊桥Y向电推缸的底部固定在左吊桥立柱PD201底端的固定梁上和右吊桥立柱PD202底端的固定梁上，为了保持滑架的平衡，由一根长轴两边装上齿轮，称之为齿轮联动轴，然后通过齿轮在两侧的齿条上推伸。

平移吊桥Y向移动单元，通过平移吊桥Y向电推缸固定在左吊桥立柱和右吊桥立柱下面的一根安装梁上，滑架通过中间部分的一根长轴，长轴的两端分别是两个齿轮，长轴的整体固定在轴承座上，两边的立柱侧梁上设置有齿条，相当于齿轮的导轨，通过这种方式减小摩擦，并且可以平稳的在轨道上运动。

垂直Z向移动单元，通过垂直Z向电推缸(垂直Z向电推缸可以采用直流电推缸，直流电推缸保证运动的平稳性和可控性)推升的方式，整体分为内外两个部件，外部固定在地基上，内部通过垂直Z向电推缸举升内柱使整个平移吊桥进行上升或下降运动。通过垂直Z向移动单元可在z方向进行上升运动，可以让出空间，使载有动力电池的换电机器人通过，降低了换电站的初始基坑的深度(原有的基坑为1.8米，施工难度过高)，现在挖坑的深度为55cm，这样降低了施工难度，同时降低了换电站的施工成本，便于电动小客车的大规模商业推广。

如图8所示，本申请的一种适用于不同车型电动小客车共享换电的智能换电定位平台，包括：车辆识别装置P10、闸门P20、矫正定位单元P30、矫正定位单元底架P40、V型槽定位单元P50、V型槽定位单元底架P60和阻挡单元(阻挡单元包括前阻挡器P701和后阻挡器P7012)，其中，

矫正定位单元P30，矫正定位单元为一平台式结构,矫正定位单元P30 设置于矫正定位单元底架P40，用于根据电动小客车的车型参数信息，在智能换电定位平台上进行X方向和Y方向的移动，并移动到预设定位位置； (其中，在获取到电动小客车的车型参数信息后，在车辆还没有驶入智能换电定位平台，智能换电定位平台会根据车型参数信息进行X方向和Y方向的调整)；

V型槽定位单元P50，V型槽定位单元为一平台式结构,V型槽定位单元 P50设置于V型槽定位单元底架P60上，用于当矫正定位单元调整电动小客车的车轮位置的同时，根据电动小客车的车型参数信息控制电动小客车的前轮在智能换电定位平台上Y方向的移动，与矫正定位单元同时将前轮定位V 型槽移动到预设定位位置(即：根据车型参数信息使电动小客车底盘的中轴线与车辆定位平台的中轴线重合)；

阻挡单元，包括前阻挡器和后阻挡器，阻挡单元用于当电动小客车驶入智能换电定位平台后，通过前阻挡器阻止电动小客车的前轮驶出智能换电定位平台，当电动小客车移动到预设定位位置后，通过后阻挡器阻止电动小客车的前轮向后移动。

当电动小客车移动到预设定位位置后，通过两个阻挡器，分别从前轮的轮胎前部和后部，将移动到预设定位位置的电动小客车的前轮位置锁定。(所述前阻挡器和后阻挡器分别通过两个电推杆连接，两个电推杆各驱动一阻挡器进行动作，作为车辆在换电过程的一个保险装置)

前阻挡器P701防止车辆驶入智能换电定位平台后，因为速度过快驶出 V型槽定位单元的前轮定位V型槽；后阻挡器8防止车辆完成初始定位后，未换电完毕而挂倒挡倒退，提升了电动小客车在智能换电定位平台上进行换电的安全性，保证了车辆和人身安全，提高了用户体验度。

所述矫正定位单元上设置有导向部，所述矫正定位单元为一平台式结构。所述矫正定位单元，包括多个用于矫正定位单元X方向移动的V型滚轮及导轨，所述矫正定位单元包括多个用于使电动小客车的后轮在Y方向移动的定位辊。

所述矫正定位单元的导向部，可以由无缝不锈钢管折弯而成，为两组喇叭口状导向杆，用于引导电动小客车驶入方向，电动小客车的车轮撞到喇叭口状导向杆后，由于每组导向杆下方铺设的V型滚轮的滚动，车轮会被自动导正，以此来限制汽车的行驶路径。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种基于不同换电车型的电动小客车的自适应车辆通行系统，其特征在于，包括：在智能换电定位平台的左右两侧分别设置的平移桥板和平移吊桥，平移桥板分上下两部分框架，包括平移桥板上框架和平移桥板下框架，平移吊桥设置为左右两个立柱结构，包括左吊桥立柱和右吊桥立柱，其中，平移桥板包括平移桥板X向移动单元和平移桥板Y向移动单元，平移桥板X向移动单元用于控制平移桥板在X方向的移动；平移桥板Y向移动单元用于控制平移桥板在Y方向的移动；

平移吊桥包括平移吊桥X向移动单元、平移吊桥Y向移动单元和垂直Z向移动单元；平移吊桥X向移动单元用于控制平移吊桥在X方向的移动；平移吊桥Y向移动单元用于控制平移吊桥在Y方向的移动；垂直Z向移动单元用于控制平移吊桥在Z方向的移动；

其中，X方向是指以车辆在水平地面保持直线行驶的方向的反方向为轴线方向，Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于X方向的轴线方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的轴线方向。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述平移桥板还包括平移桥板伸缩架；所述平移桥板X向移动单元包括平移桥板X向电推缸，平移桥板X向电推缸固定在平移桥板的中间部分，两边设置有平移桥板伸缩架，平移桥板X向电推缸通过与平移桥板伸缩架连接，控制平移桥板伸缩架进行伸缩动作，将平移桥板的X向空间进行延伸。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述平移桥板伸缩架还包括：多个短梁和多个长梁，短梁用于与平移桥板的框架接触时保持更多的接触面积，长梁嵌套在平移桥板下框架的固定梁中，长梁中设置圆洞并塞入按钮，防止管与管之间的摩擦造成的磨损。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述平移桥板Y向移动单元包括平移桥板Y向电推缸，平移桥板Y向移动单元在Y方向的运动是通过固定在地基的下端的轨道上平移桥板Y向电推缸，推动平移桥板下框架下方的连接部件，底部安装导轨滚轮通过平移桥板Y向电推缸推动限位部，控制移动的初始距离和最终距离；其中轨道的导轨是一条折弯的钢板。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述平移吊桥还包括滑架，左吊桥立柱和右吊桥立柱伸出两个侧梁抓住整个平移吊桥的滑架。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述平移吊桥X向移动单元还包括：平移吊桥X向电推缸和平移吊桥伸缩架，平移吊桥X向电推缸固定在滑架的中间端，两边设置有平移吊桥伸缩架，平移吊桥X向电推缸通过与平移吊桥伸缩架连接，控制平移吊桥伸缩架进行伸缩动作，将平移吊桥的X向空间进行延伸。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述平移吊桥Y向移动单元包括平移吊桥Y向电推缸，平移吊桥Y向电推缸固定在左吊桥立柱和右吊桥立柱下面的一根安装梁，滑架通过中间部分的齿轮联动轴，齿轮联动轴的长轴的两端分别是两个齿轮，长轴的整体固定在轴承座上，两边的立柱侧梁上设置有齿条；

滑架通过齿轮和齿条，由平移吊桥Y向电推缸推动在Y向方向上移动，通过齿轮在两侧的齿条上推伸，保持滑架的平衡。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：所述左吊桥立柱和右吊桥立柱的结构设置为外立柱里面嵌套了内立柱，内立柱上设置有若干内立柱拼接条。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述垂直Z向移动单元包括垂直Z向电推缸，通过垂直Z向电推缸推升的方式，整体分为内外两个部件，外部固定在地基上，内部通过垂直Z向电推缸举升内柱使整个平移吊桥进行上升或下降运动。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述平移吊桥还包括Y向内滚轮，Y向内滚轮用于保护滑架在伸缩的过程中保持平稳，减小摩擦阻力，防止滑架在伸长之后因为两边的不平衡而撬动。