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CN111821778B - 产业机械的空气过滤器装置 - Google Patents

产业机械的空气过滤器装置 Download PDF

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CN111821778B CN202010319289.9A CN202010319289A CN111821778B CN 111821778 B CN111821778 B CN 111821778B CN 202010319289 A CN202010319289 A CN 202010319289A CN 111821778 B CN111821778 B CN 111821778B
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Abstract

本发明提供一种产业机械的空气过滤器装置，能够长期地维持产业机械中固定的过滤性能。一种产业机械的空气过滤器装置，使其空气过滤器配置于产业机械的被过滤部，产业机械的空气过滤器装置具备：第一动作部，其用于向被过滤部搬送长条状的空气过滤器；第二动作部，其对从第一动作部搬送来的空气过滤器在被过滤部处被使用后的空气过滤器进行回收；以及控制部，其控制对第一动作部和第二动作部的驱动，其中，控制部具有用于判定第一动作部中的空气过滤器是否不多了或是否没有了的第一判定部，在第一判定部判定空气过滤器不多了或没有了的情况下，控制部输出表示需要更换空气过滤器的信号。

Description

产业机械的空气过滤器装置
技术领域
本发明涉及一种产业机械的空气过滤器装置。
背景技术
机床、产业用机器人、注射成型机等各种产业机械所使用的电动机一般由设置在强电盘内的电动机驱动装置来控制。电动机驱动装置由于进行动作而发热，因此，在电动机驱动装置中，以突出至强电盘的外部(产业机械的设置室的外部)的方式设置有散热器和用于冷却散热器的风扇电动机。该散热器和风扇电动机被具有进气口和排气口的罩覆盖。在进气口和排气口设置有用于防止污垢附着于散热器和风扇电动机的空气过滤器。
当空气过滤器被污染时，进气排气的效率下降，因此需要定期地更换空气过滤器。但是，逐张地更换设置于进气口和排气口的空气过滤器的作业极为烦杂，因此存在怠于进行更换作业或取消空气过滤器的设置本身的情况。其结果，空气过滤器被污染，散热器和风扇电动机的冷却效率下降。
以往已知：在具有对激光加工装置产生的粉尘进行过滤的过滤器的集尘装置中，在由过滤器划分出的集尘室与吸引室之间的差压为预先设定的阈值以上时，从吸引室侧向集尘室侧喷出高压空气，由此拂去附着于过滤器的粉尘(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2019-18130号公报
发明内容
发明要解决的问题
如上述现有技术那样，向空气过滤器喷出高压空气来去除污垢，由此能够恢复过滤性能。但是，难以完全去除附着于空气过滤器的污垢，从而由于持续使用相同的空气过滤器、而导致未被去除而残留的污垢逐渐地堆积于空气过滤器。其结果，过滤性能随着时间的经过而逐渐下降，从而散热器和风扇电动机的冷却性能下降，从而可能引起电动机驱动装置的功能下降。因而，在产业机械中，期望设为能够长期地维持固定的过滤性能。
用于解决问题的方案
本公开的产业机械的空气过滤器装置的一个方式为如下的产业机械的空气过滤器装置：使其空气过滤器配置于产业机械的被过滤部，所述产业机械的空气过滤器装置具备：第一动作部，其用于向所述被过滤部搬送长条状的所述空气过滤器；第二动作部，其对从所述第一动作部搬送来的所述空气过滤器在所述被过滤部处被使用后的已使用的所述空气过滤器进行回收；以及控制部，其控制对所述第一动作部和所述第二动作部的驱动，其中，所述控制部具有用于判定所述第一动作部中的可利用的所述空气过滤器是否不多了或者是否没有了的第一判定部，在所述第一判定部判定可利用的所述空气过滤器不多了或没有了的情况下，所述控制部输出用于通知更换空气过滤器的必要性的信号。
本公开的产业机械的空气过滤器装置的其它的一个方式为如下的产业机械的空气过滤器装置：使其空气过滤器配置于产业机械的被过滤部，所述产业机械的空气过滤器装置具备：第一动作部，其用于向所述被过滤部搬送长条状的所述空气过滤器；第二动作部，其对从所述第一动作部搬送来的所述空气过滤器在所述被过滤部处被使用后的已使用的所述空气过滤器进行回收；控制部，其控制对所述第一动作部和所述第二动作部的驱动；以及污垢去除部，其用于去除附着于已使用的所述空气过滤器的污垢。
发明的效果
根据一个方式的产业机械的空气过滤器装置，能够长期地维持固定的过滤性能，并且在可利用的空气过滤器不多了或没有了的情况下，能够根据来自控制部的信号输出，来知晓更换空气过滤器的必要性。
另外，根据其它的一个方式的产业机械的空气过滤器装置，能够长期地维持固定的过滤性能，并且能够对已使用的空气过滤器进行再利用。
附图说明
图1是表示应用产业机械的空气过滤器装置的强电盘的一个实施方式的内部构造的图。
图2是表示产业机械的空气过滤器装置的一个实施方式的图。
图3是表示图2所示的产业机械的空气过滤器装置的结构的框图。
图4是表示产业机械的空气过滤器装置的其它实施方式的图。
图5是表示图4所示的产业机械的空气过滤器装置的结构的一例的框图。
图6是表示图4所示的产业机械的空气过滤器装置的其它动作状态的图。
图7是表示污垢去除部的一个实施方式的图。
图8是表示污垢去除部的其它实施方式的图。
图9是表示用于检查空气过滤器的表面的污垢状态的检查部的图。
图10是表示具备检查部的空气过滤器装置的结构的一例的框图。
图11是表示具有检查部的空气过滤器装置的控制的一例的流程图。
图12是表示具有检查部的空气过滤器装置的控制的其它一例的流程图。
图13是表示具有检查部的空气过滤器装置的控制的又一其它一例的流程图。
图14是表示具备第一污垢去除部和第二污垢去除部的污垢去除部的一个实施方式的图。
图15是表示产业机械的空气过滤器装置的又一其它实施方式的图。
图16是表示图15所示的产业机械的空气过滤器装置的结构的一例的框图。
图17是表示能够通知更换空气过滤器的必要性的空气过滤器装置的结构的一例的框图。
图18是表示图17所示的空气过滤器装置的控制的一例的流程图。
附图标记说明
1、1A、1B、1C：空气过滤器装置；2：空气过滤器；3：第一动作部；4：第二动作部；8、8A、8B：污垢去除部；9：检查部；10：控制部；11：第一判定部；12：第二判定部；13：第三判定部；101：电动机驱动装置；301：进气口(被过滤部)；302：排气口(被过滤部)。
具体实施方式
下面，参照附图来详细地说明本公开的产业机械的空气过滤器装置的实施方式。图1是表示应用产业机械的空气过滤器装置的强电盘的一个实施方式的内部构造的图。
本实施方式所示的强电盘100被设置为跨越设置产业机械的室内和室外。对具体的产业机械没有限制，能够列举激光加工装置等产业机械、产业用机器人、注射成型机等。强电盘100被设置于设置产业机械的室内的侧壁部200。在强电盘100的内部安装有电动机驱动装置101，电动机驱动装置101用于控制对产业机械所使用的电动机的驱动。
在电动机驱动装置101设置有散热器102和用于冷却散热器102的风扇电动机103。散热器102和风扇电动机103从侧壁部200向室外突出，并在室外被罩300覆盖。
在罩300的下部侧表面设置有用于向罩300内吸入空气的进气口301，并且在罩300的上部侧表面设置有用于排出罩300内的空气的排气口302。在本实施方式中，进气口301和排气口302均是被配置空气过滤器的被过滤部。在罩300的进气口301和排气口302处的内侧分别设置有空气过滤器装置1。
接着，说明空气过滤器装置1的具体的实施方式。在进气口301和排气口302，空气过滤器装置1的结构是共通的，因此在下面的对空气过滤器装置1的说明中，有时将进气口301和排气口302称为“进气排气口301、302”。另外，在下面示出的各图中，对同一结构的部位标注同一附图标记，并省略重复的说明。
图2是表示产业机械的空气过滤器装置的一个实施方式的图。图3是表示图2所示的产业机械的空气过滤器装置的结构的框图。
如图2和图3所示，本实施方式的空气过滤器装置1A具备空气过滤器2、第一动作部3、第二动作部4、剩余量探测传感器5、通知部7、控制部10。
第一动作部3和第二动作部4隔着进气排气口301、302地配置。第一动作部3具有被设置为能够旋转的旋转轴31。第二动作部4具有被设置为能够旋转的旋转轴41。旋转轴31与旋转轴41被配置为大致平行。另外，第二动作部4还具有电动机42。第二动作部4的旋转轴41借助电动机42的旋转驱动而能够沿图2的逆时针方向旋转。
空气过滤器2形成为长条带状，以卷状卷绕于第一动作部3的旋转轴31。在本实施方式中，卷绕于第一动作部3的旋转轴31的空气过滤器2是在进气排气口301、302处被使用前的未使用的空气过滤器。第二动作部4的旋转轴41借助电动机42的旋转驱动进行旋转，由此将空气过滤器2卷取为卷状。在本实施方式中，卷取于第二动作部4的旋转轴41的空气过滤器2是在进气排气口301、302处被使用后的已使用的空气过滤器。
在第一动作部3与第二动作部4之间，以隔着进气排气口301、302的方式与旋转轴31、41大致平行地配置有一对张紧设置辊21、22。张紧设置辊21、22被配置为接近罩300的内侧表面303。卷绕于第一动作部3的旋转轴31的空气过滤器2经由罩300的内侧表面303与张紧设置辊21、22之间来延伸到第二动作部4的旋转轴41。由此，空气过滤器2被配置为以平坦状张紧设置在张紧设置辊21、22之间，并从罩300的内侧覆盖进气排气口301、302。
剩余量探测传感器5配置于第一动作部3。剩余量探测传感器5探测卷绕于第一动作部3的旋转轴31的空气过滤器2的剩余量。剩余量探测传感器5探测卷绕于旋转轴31的空气过滤器2完全没有了、或者卷绕于旋转轴31的空气过滤器2剩余不多了。
作为剩余量探测传感器5，能够探测第一动作部3的空气过滤器2的剩余量即可，能够无限制地使用。具体而言，能够列举以接触或者非接触的方式检测剩余量探测传感器5与卷绕于旋转轴31的空气过滤器2的表面之间的距离的结构、在卷绕于旋转轴31的空气过滤器2的末端或者末端附近设置适当的标记并由剩余量探测传感器5以接触或者非接触的方式探测该标记的结构、探测伴随着空气过滤器2的剩余量的变化的旋转轴31的旋转速度的变化的结构等。如图3所示，剩余量探测传感器5的探测信号被送到控制部10。
通知部7接受来自控制部10的信号输出，并向操作员通知更换空气过滤器2的必要性或其它信息。对通知部7的具体的结构也没有限制，一般而言，能够通过在监控器画面上的显示、蜂鸣器的鸣动、灯的闪烁中的至少1种来构成。
控制部10控制第二动作部4的电动机42的旋转驱动。本实施方式的空气过滤器装置1A通过电动机42的旋转驱动，来使第二动作部4的旋转轴41沿逆时针方向旋转，将卷绕于第一动作部3的旋转轴31的空气过滤器2进行卷取来回收。由此，第一动作部3的旋转轴31从动地沿逆时针方向进行旋转，向进气排气口301、302搬送新的未使用的空气过滤器2。即，本实施方式中的第一动作部3作为将未使用的空气过滤器2供给到进气排气口301、302的供给单元发挥功能，第二动作部4作为对在进气排气口301、302处被使用后的已使用的空气过滤器2进行回收的回收单元发挥功能。新供给到进气排气口301、302的空气过滤器2通过覆盖进气排气口301、302而被使用，以防止从进气排气口301、302侵入灰尘或尘埃。
此外，连续地或者间断地(定期地)搬送空气过滤器2。在连续地搬送空气过滤器2的情况下，例如在产业机械的运转过程中，将空气过滤器2以缓慢的速度从第一动作部3连续地搬送到进气排气口301、302。由此，进气排气口301、302始终被连续地供给来的未使用的空气过滤器2覆盖。另外，在间断地(定期地)搬送空气过滤器2的情况下，例如在产业机械的运转后，每经过固定时间(例如每经过1小时)，将空气过滤器2搬送规定的距离(例如，能够用新的未使用的空气过滤器2来置换覆盖进气排气口301、302的空气过滤器2的整体的距离)。由此，对于进气排气口301、302，空气过滤器2在被污染的定时自动地被置换为新的未使用的空气过滤器2。
如图3所示，控制部10具有第一判定部11。第一判定部11根据有无来自剩余量探测传感器5的探测信号的输入，来判定第一动作部3中的未使用的空气过滤器2是否不多了或是否没有了。在第一判定部11中判定第一动作部3中的未使用的空气过滤器2不多了或没有了的情况下，控制部10向通知部7输出用于通知更换空气过滤器的必要性的信号。通知部7接受来自该控制部10的信号输出，并向操作员通知需要更换空气过滤器2。
根据本实施方式的空气过滤器装置1A，能够从第一动作部3将新的未使用的空气过滤器2供给至进气排气口301、302，因此不需要剥除被污染的空气过滤器的劳力和时间就能够长期地维持固定的过滤性能。其结果，维持冷却效率，防止污垢的侵入，由此电动机驱动装置101的可靠性提高。另外，在第一动作部3的空气过滤器2不多了的情况下或者没有了的情况下，从控制部10输出用于通知更换空气过滤器2的必要性的信号，因此基于该信号，能够由通知部7来通知操作员，能够缩短空气过滤器用尽状态的持续期间。
此外，可以与图2相反地配置具有未使用的空气过滤器2的第一动作部3和由驱动源(电动机)驱动来回收已使用的空气过滤器2的第二动作部4。即，可以在图2的下侧配置第一动作部3，在图2的上侧配置第二动作部4。在该情况下，第二动作部4的旋转轴41通过电动机42沿顺时针方向旋转，由此进行动作以回收已使用的空气过滤器2，第一动作部3的旋转轴31从动于第二动作部4的旋转轴41的旋转从而沿顺时针方向旋转，由此进行动作以将未使用的空气过滤器2供给到进气排气口301、302。
图4是表示产业机械的空气过滤器装置的其它实施方式的图。图5是表示图4所示的产业机械的空气过滤器装置的结构的一例的框图。图6是表示图4所示的产业机械的空气过滤器装置的其它动作状态的图。
本实施方式的空气过滤器装置1B与图2所示的空气过滤器装置1A的不同点在于：在第一动作部3也设置有电动机32；在第二动作部4也配置有剩余量探测传感器6；设置有污垢去除部8。
与第二动作部4的电动机42同样，第一动作部3的电动机32的旋转驱动由控制部10来控制。在本实施方式中，在第一动作部3的电动机32不进行旋转驱动而第二动作部4的电动机42进行旋转驱动的情况下，如图4所示，第一动作部3的旋转轴31从动于第二动作部4的旋转轴41对空气过滤器2的卷取动作，从而沿逆时针方向旋转。由此，从第一动作部3向进气排气口301、302搬送空气过滤器2。在进气排气口301、302处被使用后的空气过滤器2被卷取于第二动作部4的旋转轴41从而被回收。
另一方面，在第一动作部3的电动机32进行旋转驱动而第二动作部4的电动机42不进行旋转驱动的情况下，如图6所示，第一动作部3的旋转轴31沿顺时针方向旋转。由此，从第二动作部4向进气排气口301、302搬送空气过滤器2。覆盖进气排气口301、302而被使用后的空气过滤器2被卷取于第一动作部3的旋转轴31从而被回收。
因而，在空气过滤器装置1B中，第一动作部3作为将空气过滤器2供给到进气排气口301、302的供给单元发挥功能(图4的情况)，并且还作为已使用的空气过滤器2的回收单元发挥功能(图6的情况)。另外，第二动作部4作为已使用的空气过滤器2的回收单元发挥功能(图4的情况)，还作为将已使用的空气过滤器2再次供给到进气排气口301、302的供给单元发挥功能(图6的情况)。在本实施方式中也连续地或间断地(定期地)进行空气过滤器2的搬送。
剩余量探测传感器6能够使用与剩余量探测传感器5相同结构的传感器。剩余量探测传感器6也探测卷绕于旋转轴41的空气过滤器2完全没有了或者剩余不多。如图5所示，剩余量探测传感器6的探测信号也被送到控制部10。
污垢去除部8在空气过滤器2的搬送中途去除在进气排气口301、302处被使用了的已使用的空气过滤器2所附着的污垢。污垢去除部8分别配置在空气过滤器2的处于第一动作部3与进气排气口301、302之间的搬送路径上、空气过滤器2的处于第二动作部4与进气排气口301、302之间的搬送路径上。在本实施方式所示的空气过滤器装置1B中，一方的污垢去除部8配置于第一动作部3侧的张紧设置辊21的附近，另一方的污垢去除部8配置于第二动作部4侧的张紧设置辊22的附近。
在进行动作以将空气过滤器2从第一动作部3供给到进气排气口301、302并由第二动作部4回收已使用的空气过滤器2的情况下，配置于第二动作部4侧的污垢去除部8能够去除附着于已使用的空气过滤器2的污垢。另外，在进行动作以将空气过滤器2从第二动作部4供给到进气排气口301、302并由第一动作部3回收已使用的空气过滤器2的情况下，配置于第一动作部3侧的污垢去除部8能够去除附着于已使用的空气过滤器2的污垢。
在本实施方式中，在由第一判定部11基于剩余量探测传感器5或者剩余量探测传感器6的探测信号判定第一动作部3或者第二动作部4中的空气过滤器2(未使用的空气过滤器2或者已使用的空气过滤器2)不多了或没有了的情况下，控制部10分别控制第一动作部3的电动机32和第二动作部的电动机42的驱动来进行切换，以使空气过滤器2的搬送方向变为相反方向。由此，如图6所示，从第二动作部4向进气排气口301、302搬送已使用的空气过滤器2来进行再利用。
由于被供给到进气排气口301、302的已使用的空气过滤器2所附着的污垢预先被第二动作部4侧的污垢去除部8去除，因此过滤性能的下降少。因此，根据本实施方式的空气过滤器装置1B，除了与空气过滤器装置1A同样地起到能够长期地维持固定的过滤性能的效果之外，还能够对已使用的空气过滤器2进行再利用。通过对已使用的空气过滤器2进行再利用，能够进一步降低空气过滤器2的更换频率。
此外，在空气过滤器2被回收到第一动作部3时，在进气排气口301、302处被再利用后的已再使用的空气过滤器2所附着的污垢被第一动作部3侧的污垢去除部8再次去除。因此，空气过滤器2在第一动作部3与第二动作部4之间不仅可以往复一次(一次再利用)，还可以往复多次(多次再利用)。
接着，说明污垢去除部8的具体的实施方式。图7是表示污垢去除部的一个实施方式的图。
图7所示的污垢去除部8A构成为通过向空气过滤器2吹高压空气，来吹掉附着于空气过滤器2的污垢400而将其去除。
污垢去除部8A在外壳80内具有空气吹出喷嘴83，该外壳80配置于空气过滤器2的与污垢400的附着面相反的一面侧。外壳80的开口81被配置为接近空气过滤器2的与污垢400的附着面相反的面。在空气过滤器2的搬送方向的位于外壳80附近的上游侧和下流侧分别配置有用于夹持空气过滤器2的一对辊82、82。污垢去除部8A利用空气吹出喷嘴83从被辊82、82夹持的已使用的空气过滤器2的污垢400的附着面的背面喷出高压空气，来吹掉污垢400而将其去除。图5虽未示出，但是空气吹出喷嘴83的驱动由控制部10来控制。
可以对污垢去除部8A附加用于向空气过滤器2赋予振动使得易于吹掉污垢400的振动赋予装置等(未图示)，以促进空气过滤器2的污垢400的去除。
图8是表示污垢去除部的其它实施方式的图。图8所示的污垢去除部8B构成为通过将已使用的空气过滤器2浸渍于清洗液85，来冲洗掉附着于已使用的空气过滤器2的污垢400而将其去除。
污垢去除部8B具有存积清洗液85的清洗槽84。在清洗槽84内配置有从动辊86。向污垢去除部8B搬送来的已使用的空气过滤器2在经由清洗槽84内的从动辊86时被浸渍于清洗液85。由此，冲洗掉污垢400而将其从空气过滤器2去除。被去除污垢400后的空气过滤器2经由配置于清洗槽84的上方的从动辊87，而从污垢去除部8B被搬送到外部。
清洗槽84内的从动辊86不限于一个，可以为多个。通过将空气过滤器2在清洗槽84内架设于多根从动辊，能够更长距离地或更长时间地使空气过滤器2浸渍于清洗液85，从而能够提高污垢400的去除效果。
对污垢去除部8B，可以在清洗槽84内附加以下部件等(未图示)，以促进空气过滤器2的污垢400的去除：对空气过滤器2的表面进行滑动摩擦来刮掉污垢400的旋转刷；向空气过滤器2的表面喷出清洗液85的水流来使污垢400剥离的喷嘴；对空气过滤器2的表面作用超声波来使污垢400剥离的超声波产生装置。
设置于空气过滤器装置1B的2处的污垢去除部8可以是污垢去除部8A、8B中的任一方，例如可以将污垢去除部8A用于空气过滤器装置1B的一方的污垢去除部8，将污垢去除部8B用于另一方的污垢去除部8。并且，设置于空气过滤器装置1B的2处的污垢去除部8分别可以由2种污垢去除部8A、8B构成。
可以具有检查部9，在利用污垢去除部8进行对已使用的空气过滤器2的污垢去除的情况下，该检查部9利用传感器来检查已使用的空气过滤器的去除污垢后的污垢状态。使用图9和图10来说明该检查部9的结构。
图9是表示检查空气过滤器的表面的污垢状态的检查部的图。图10是表示具备检查部的空气过滤器装置的结构的一例的框图。
对检查部9的具体结构没有限制，能够检测空气过滤器2的污垢状态即可。例如能够列举以下结构等：利用照相机(图像传感器)对空气过滤器2的表面的污垢状态进行图像识别；以透过空气过滤器2的方式吹送空气，基于此时的空气过滤器2的两侧的差压，来利用风力计(风力传感器)检测空气过滤器2的污垢状态。图9例示出利用照相机来对空气过滤器2的表面的污垢状态进行图像识别的检查部9。
检查部9配置于沿着空气过滤器2的搬送方向的污垢去除部8的下流侧。因而，在如图4所示具备2处的污垢去除部8的情况下，检查部9分别配置在第一动作部3侧的污垢去除部8与第一动作部3之间、以及第二动作部4侧的污垢去除部8与第二动作部4之间。如图10所示，检查部9的检查结果被送到控制部10。
如图10所示，具备检查部9的空气过滤器装置1B在控制部10还具有第二判定部12。第二判定部12输入检查部9的检查结果(检查值)，并与预先设定的污垢状态(规定值)进行比较，判定检查值是否超过了规定值，即判定空气过滤器2的污垢状态是否超过了预先设定的污垢状态。
使用图11来说明具有检查部9的空气过滤器装置1B的具体的控制的一例。图11是表示具有检查部的空气过滤器装置的控制的一例的流程图。
在图11所示的控制中，控制部10以规定的控制周期或者在预先决定的定时从检查部9获取表示空气过滤器2的污垢状态的检查值(步骤S1)。
控制部10在第二判定部12中将获取到的表示污垢状态的检查值与规定值进行比较(步骤S2)，判定检查值是否超过了规定值(步骤S3)。在判定的结果为检查值未超过规定值的情况下(在步骤S3中为否的情况下)，重复从步骤S1起的处理。另一方面，在判定的结果为检查值超过规定值的情况下(在步骤S3中为是的情况下)，判断为空气过滤器2是即使使用污垢去除部8也无法充分地被去除污垢的空气过滤器。在该情况下，控制部10对通知部7输出用于通知更换空气过滤器的必要性的信号。通知部7根据来自控制部10的信号输出，向操作员通知需要更换空气过滤器2。对通知部7输出信号后，控制部10停止处理，直到空气过滤器2的更换完成为止。
像这样，通过设置对空气过滤器2的被污垢去除部8去除污垢后的污垢状态进行检查的检查部9，能够防止继续使用附着了超过规定值的污垢的空气过滤器2，因此能够将由继续使用被污染的空气过滤器2而引起的过滤性能的下降防止于未然。
图12是表示具有检查部的空气过滤器装置的控制的其它一例的流程图。在图12所示的流程中，步骤S11到步骤S13的流程与图11所示的流程中的步骤S1到步骤S3相同，因此省略说明。
在图12所示的控制中，在步骤S13中的判定结果为检查值超过规定值的情况下(在步骤S13中为是的情况下)，控制部10将空气过滤器2的搬送方向切换为相反方向，由此向污垢去除部8再次搬送被污垢去除部8去除污垢后的已使用的空气过滤器2(步骤S14)。
例如，在如图4所示、通过第二动作部4的电动机42的旋转驱动来从第一动作部3向第二动作部4搬送空气过滤器2、由第二动作部4侧的污垢去除部8去除已使用的空气过滤器2的污垢的情况下，控制部10使第二动作部4的电动机42的旋转驱动停止，并使第一动作部3的电动机32进行旋转驱动，由此将空气过滤器2的搬送方向切换为相反方向。由此，通过第二动作部4侧的污垢去除部8后的已使用的空气过滤器2再次被搬送到污垢去除部8，再次被去除污垢。
在将空气过滤器2再次搬送到污垢去除部8后，处理返回。另外，再次被搬送到污垢去除部8的空气过滤器2的搬送方向在固定时间或者污垢去除部8的污垢去除动作完成的定时等适当的定时恢复到原来的方向。
像这样，在检查部9的检查值超过规定值的情况下，将空气过滤器2再次搬送到污垢去除部8来去除污垢，因此能够防止继续使用污垢的去除不充分的空气过滤器2。由此，能够避免由继续使用被污染的空气过滤器2而引起的过滤性能的下降，并且通过再次的污垢去除，能够提高空气过滤器2的恢复程度，因此更换空气过滤器的频率也能够进一步降低。
可以重复进行多次空气过滤器2向污垢去除部8的再次搬送。另外，在向污垢去除部8再次搬送空气过滤器2后，可以通过检查部9进行再次的检查。可以是，在再次检查的结果依然判定为检查值超过规定值的情况下，控制部10对通知部7输出用于通知更换空气过滤器的必要性的信号。
图13是表示具有检查部的空气过滤器装置的控制的又一其它一例的流程图。在图13所示的控制中，步骤S21到步骤S23的流程与图11所示的控制中的步骤S1到步骤S3的流程相同，因此省略说明。
在图13所示的控制中，在步骤S23的判定结果为检查值超过规定值的情况下(在步骤S23中为是的情况下)，控制部10将空气过滤器2搬送到第二污垢去除部，以采用与检查前的污垢去除部(第一污垢去除部)不同的方法对已使用的空气过滤器2进行污垢去除(步骤S24)。
在此，使用图14来说明第一污垢去除部和第二污垢去除部的一例。图14是表示具备第一污垢去除部和第二污垢去除部的污垢去除部的一个实施方式的图。在图14中示出了第一污垢去除部由图7所示的污垢去除部8A构成、第二污垢去除部由图8所示的污垢去除部8B构成的情况。
在从图14中的上方向下方搬送空气过滤器2的情况下，作为第二污垢去除部的污垢去除部8B相对于作为第一污垢去除部的污垢去除部8A配置在沿空气过滤器2的搬送方向的下流侧。检查空气过滤器2的污垢状态的检查部9被配置在污垢去除部8A与污垢去除部8B之间。污垢去除部8B构成为从动辊86能够通过未图示的移动机构在浸渍于清洗槽84内的清洗液85的第一位置(图14中的实线所示的位置)与配置于清洗槽84外的第二位置(图14中的双点划线所示的位置)之间移动。移动机构的驱动由控制部10来控制。
在污垢去除部8A被用作通常动作时的污垢去除部的情况下，污垢去除部8B的从动辊86配置于第二位置。因此，已使用的空气过滤器2不被浸渍于污垢去除部8B的清洗液85中，仅经由污垢去除部8A被去除污垢。但是，在图13所示的步骤S23中，在判定为检查值超过规定值的情况下，控制部10在步骤S24中使从动辊86移动到第一位置。由此，已使用的空气过滤器2的搬送路径被切换为经由从动辊86被浸渍于污垢去除部8B的清洗液85中。
像这样，在检查部9的检查值超过规定值的情况下，将空气过滤器2搬送到采用与第一污垢去除部不同的方法来去除污垢的第二污垢去除部来去除污垢，因此能够提高污垢的去除效果，能够避免由继续使用被污染的空气过滤器2而引起的过滤性能的下降。另外，附着于空气过滤器2的污垢至少通过2个阶段被去除，因此能够进一步提高空气过滤器2的恢复程度。
此外，可以为，在第二污垢去除部(例如污垢去除部8B)的下流侧配置用于利用传感器来再次检查空气过滤器2的污垢状态的检查部(第二检查部)。在再次的检查结果依然为检查值超过规定值的情况下，控制部10可以进行控制，以将空气过滤器2再次搬送到污垢去除部8A、8B来进行再次的污垢去除，还可以对通知部7输出用于通知更换空气过滤器的必要性的信号。
图15是表示产业机械的空气过滤器装置的又一其它实施方式的图。图16是表示图15所示的业机械的空气过滤器装置的结构的一例的框图。
本实施方式的空气过滤器装置1C与图4所示的空气过滤器装置1B的不同点在于：空气过滤器2形成为无接头状，架设于第一动作部3的旋转轴31和第二动作部4的旋转轴41；不具有剩余量探测传感器；污垢去除部8仅设置一处。
空气过滤器装置1C构成为通过电动机42的旋转驱动来使第二动作部4的旋转轴41沿图15的逆时针方向旋转，从而沿逆时针方向搬送无接头状的空气过滤器2。在该情况下，第一动作部3的旋转轴31从动于第二动作部4的旋转轴41的旋转而沿逆时针方向旋转。因而，空气过滤器2在从第一动作部3被搬送到进气排气口301、302而被使用后，通过第二动作部4进行回收，并且不通过进气排气口301、302地向第一动作部3搬送空气过滤器2。无接头状的空气过滤器2的搬送也连续地或间断地(定期地)进行。
污垢去除部8被配置于在进气排气口301、302处被使用后的已使用的空气过滤器2从第二动作部4朝向第一动作部3的搬送路径上。因此，能够通过污垢去除部8去除通过第二动作部4进行回收并向第一动作部3搬送的已使用的空气过滤器2所附着的污垢。由此，空气过滤器装置1C起到与空气过滤器装置1B同样的效果。并且，由于空气过滤器2仅向一个方向旋转即可，因此如图16所示，控制部10的结构进一步被简化。另外，由于无需将空气过滤器2以卷状卷绕于旋转轴31、41，因此空气过滤器2仅少量即可。
无接头状的空气过滤器2可以构成为通过利用电动机使第一动作部3的旋转轴31旋转来被搬送。在该情况下，第二动作部4的旋转轴41从动于第一动作部3的旋转轴31的旋转来进行旋转。另外，空气过滤器2的搬送方向不限于图15中的逆时针方向，可以是顺时针方向。
也可以在该空气过滤器装置1C也设置与图9所示的检查部9同样的检查部。在该情况下，如图10所示，还设置第二判定部12和通知部7，由此能够与空气过滤器装置1B同样地，由通知部7根据检查部9的检查结果来通知更换空气过滤器的必要性，或者将空气过滤器2再次搬送到污垢去除部8，或者将空气过滤器2搬送到第二污垢去除部。
另外，空气过滤器装置1C还可以构成为能够不依赖于检查部9的检查结果而通知更换空气过滤器2的必要性。图17是表示能够通知更换空气过滤器的必要性的空气过滤器装置的结构的一例的框图。图18是表示图17所示的空气过滤器装置的控制的一例的流程图。
在该情况下的空气过滤器装置1C中，如图17所示，在控制部10设置有第三判定部13，并且设置有通知部7。第三判定部13对具备空气过滤器装置1C的产业机械的运转时间进行监视，并判定产业机械的运转时间是否超过了预先设定的运转时间。产业机械的运转时间能够从电动机驱动装置101来获取。
在图18所示的控制中，控制部10以规定的控制周期或者在预先决定的定时从电动机驱动装置101获取产业机械的开始运转后的运转时间(步骤S31)。控制部10在第三判定部13中将获取到的运转时间与预先设定的运转时间的规定值进行比较(步骤S32)，并判定获取到的运转时间是否超过了规定值(步骤S33)。在判定结果为获取到的运转时间未超过规定值的情况下(在步骤S33中为否的情况下)，重复从步骤S31起的处理。另一方面，在判定结果为检查值超过规定值的情况下(在步骤S33中为是的情况下)，控制部10判断为需要更换空气过滤器2，对通知部7输出用于通知更换空气过滤器的必要性的信号。通知部7根据来自控制部10的信号输出，来向操作员通知需要更换空气过滤器2。在向通知部7输出信号后，控制部10停止处理，直到空气过滤器2的更换完成为止。
由此，能够向操作员通知无接头状的空气过滤器2的更换定时，因此能够避免由继续使用劣化的空气过滤器2或由于重复使用而污染严重的空气过滤器2而引起的过滤性能的下降。此外，第三判定部13还能够设置于空气过滤器装置1B。
在以上的各实施方式中，控制部10能够作为空气过滤器装置专用的结构部件而设置在图1示出的罩300内。但是，控制部10还可以由设置于强电盘100内的电动机驱动装置101来构成。在控制部10由电动机驱动装置101构成的情况下，能够使产业机械的驱动与空气过滤器装置1的驱动联动。例如，在控制部10输出了用于通知更换空气过滤器的必要性的信号的情况下，电动机驱动装置101能够根据该信号输出来停止对产业机械的电动机的驱动，在直到空气过滤器2的更换完成为止的期间，进行暂时中断对产业机械的驱动等的控制。
另外，在空气过滤器装置1A、1B中，空气过滤器2不限于卷状，可以是被折叠为波纹状的部件。在该情况下，第一动作部3和第二动作部4构成为在将被折叠为波纹状的空气过滤器2展开的同时供给到进气排气口301、302，另外，构成为将在进气排气口301、302处被使用了的已使用的空气过滤器2折叠为波纹状的同时进行回收。

Claims (25)

1.一种产业机械的空气过滤器装置，使其空气过滤器配置于产业机械的被过滤部，所述产业机械的空气过滤器装置的特征在于，具备：
第一动作部，其用于向所述被过滤部搬送长条状的所述空气过滤器；
第二动作部，其对从所述第一动作部搬送来的所述空气过滤器在所述被过滤部处被使用后的所述空气过滤器进行回收；
控制部，其控制对所述第一动作部和所述第二动作部的驱动；以及
污垢去除部，其用于去除附着于所述空气过滤器的污垢，
所述产业机械的空气过滤器装置还具备利用传感器来检查所述空气过滤器的污垢状态的检查部，所述检查部配置于沿着所述空气过滤器的搬送方向的所述污垢去除部的下流侧，
所述控制部还具有用于判定由所述检查部检查出的所述空气过滤器的被所述污垢去除部去除污垢后的污垢状态是否超过了预先设定的污垢状态的第二判定部，在所述第二判定部判定所述空气过滤器的被所述污垢去除部去除污垢后的污垢状态超过了预先设定的污垢状态的情况下，所述控制部输出表示需要更换空气过滤器的信号。
2.根据权利要求1所述的产业机械的空气过滤器装置，其特征在于，
所述控制部还具有用于判定所述第一动作部或所述第二动作部中的所述空气过滤器是否不多了或是否没有了的第一判定部，
在所述第一判定部判定所述第一动作部或所述第二动作部中的所述空气过滤器不多了或没有了的情况下，所述控制部分别控制对所述第一动作部和所述第二动作部的驱动，使得向相反方向搬送所述空气过滤器。
3.根据权利要求2所述的产业机械的空气过滤器装置，其特征在于，
所述污垢去除部去除所述空气过滤器的处于所述第一动作部与所述被过滤部之间的搬送路径上的污垢、以及所述空气过滤器的处于所述第二动作部与所述被过滤部之间的搬送路径上的污垢。
4.根据权利要求1所述的产业机械的空气过滤器装置，其特征在于，
所述控制部控制对所述第一动作部或所述第二动作部的驱动，使得不通过所述被过滤部地向所述第一动作部搬送所述第二动作部的所述空气过滤器。
5.根据权利要求4所述的产业机械的空气过滤器装置，其特征在于，
所述污垢去除部去除所述空气过滤器的从所述第二动作部去向所述第一动作部的搬送路径上的污垢。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的产业机械的空气过滤器装置，其特征在于，
所述控制部还具有用于判定所述产业机械是否超过了预先设定的运转时间的第三判定部，在所述第三判定部判定所述产业机械超过了运转时间的情况下，所述控制部输出表示需要更换空气过滤器的信号。
7.根据权利要求1至5中的任一项所述的产业机械的空气过滤器装置，其特征在于，
所述产业机械具有对设置于所述产业机械的电动机的驱动进行控制的电动机驱动装置，
所述控制部由所述电动机驱动装置来构成。
8.根据权利要求1至5中的任一项所述的产业机械的空气过滤器装置，其特征在于，
所述控制部控制对所述第一动作部和所述第二动作部的驱动，以将所述空气过滤器连续地或间断地搬送到所述被过滤部。
9.一种产业机械的空气过滤器装置，使其空气过滤器配置于产业机械的被过滤部，所述产业机械的空气过滤器装置的特征在于，具备：
第一动作部，其用于向所述被过滤部搬送长条状的所述空气过滤器；
第二动作部，其对从所述第一动作部搬送来的所述空气过滤器在所述被过滤部处被使用后的所述空气过滤器进行回收；
控制部，其控制对所述第一动作部和所述第二动作部的驱动；以及
污垢去除部，其用于去除附着于所述空气过滤器的污垢，
所述产业机械的空气过滤器装置还具备利用传感器来检查所述空气过滤器的污垢状态的检查部，所述检查部配置于沿着所述空气过滤器的搬送方向的所述污垢去除部的下流侧，
所述控制部还具有用于判定由所述检查部检查出的所述空气过滤器的被所述污垢去除部去除污垢后的污垢状态是否超过了预先设定的污垢状态的第二判定部，在所述第二判定部判定所述空气过滤器的被所述污垢去除部去除污垢后的污垢状态超过了预先设定的污垢状态的情况下，所述控制部控制对所述第一动作部和所述第二动作部的驱动，使得向所述污垢去除部再次搬送所述空气过滤器。
10.根据权利要求9所述的产业机械的空气过滤器装置，其特征在于，
所述控制部还具有用于判定所述第一动作部或所述第二动作部中的所述空气过滤器是否不多了或是否没有了的第一判定部，
在所述第一判定部判定所述第一动作部或所述第二动作部中的所述空气过滤器不多了或没有了的情况下，所述控制部分别控制对所述第一动作部和所述第二动作部的驱动，使得向相反方向搬送所述空气过滤器。
11.根据权利要求10所述的产业机械的空气过滤器装置，其特征在于，
所述污垢去除部去除所述空气过滤器的处于所述第一动作部与所述被过滤部之间的搬送路径上的污垢、以及所述空气过滤器的处于所述第二动作部与所述被过滤部之间的搬送路径上的污垢。
12.根据权利要求9所述的产业机械的空气过滤器装置，其特征在于，
所述控制部控制对所述第一动作部或所述第二动作部的驱动，使得不通过所述被过滤部地向所述第一动作部搬送所述第二动作部的所述空气过滤器。
13.根据权利要求12所述的产业机械的空气过滤器装置，其特征在于，
所述污垢去除部去除所述空气过滤器的从所述第二动作部去向所述第一动作部的搬送路径上的污垢。
14.根据权利要求9至13中的任一项所述的产业机械的空气过滤器装置，其特征在于，
所述控制部还具有用于判定所述产业机械是否超过了预先设定的运转时间的第三判定部，在所述第三判定部判定所述产业机械超过了运转时间的情况下，所述控制部输出表示需要更换空气过滤器的信号。
15.根据权利要求9至13中的任一项所述的产业机械的空气过滤器装置，其特征在于，
所述产业机械具有对设置于所述产业机械的电动机的驱动进行控制的电动机驱动装置，
所述控制部由所述电动机驱动装置来构成。
16.根据权利要求9至13中的任一项所述的产业机械的空气过滤器装置，其特征在于，
所述控制部控制对所述第一动作部和所述第二动作部的驱动，以将所述空气过滤器连续地或间断地搬送到所述被过滤部。
17.一种产业机械的空气过滤器装置，使其空气过滤器配置于产业机械的被过滤部，所述产业机械的空气过滤器装置的特征在于，具备：
第一动作部，其用于向所述被过滤部搬送长条状的所述空气过滤器；
第二动作部，其对从所述第一动作部搬送来的所述空气过滤器在所述被过滤部处被使用后的所述空气过滤器进行回收；
控制部，其控制对所述第一动作部和所述第二动作部的驱动；以及
污垢去除部，其用于去除附着于所述空气过滤器的污垢，
所述污垢去除部具有第一污垢去除部和以与所述第一污垢去除部不同的方法去除污垢的第二污垢去除部，
所述空气过滤器被搬送到所述第一污垢去除部，
所述产业机械的空气过滤器装置还具备利用传感器来检查所述空气过滤器的污垢状态的检查部，所述检查部配置于沿着所述空气过滤器的搬送方向的所述第一污垢去除部的下流侧，
所述控制部还具有用于判定由所述检查部检查出的所述空气过滤器的被所述第一污垢去除部去除污垢后的污垢状态是否超过了预先设定的污垢状态的第二判定部，在所述第二判定部判定所述空气过滤器的被所述第一污垢去除部去除污垢后的污垢状态超过了预先设定的污垢状态的情况下，所述控制部将所述空气过滤器的搬送目的地的所述污垢去除部切换为所述第二污垢去除部。
18.根据权利要求17所述的产业机械的空气过滤器装置，其特征在于，
所述控制部还具有用于判定所述第一动作部或所述第二动作部中的所述空气过滤器是否不多了或是否没有了的第一判定部，
在所述第一判定部判定所述第一动作部或所述第二动作部中的所述空气过滤器不多了或没有了的情况下，所述控制部分别控制对所述第一动作部和所述第二动作部的驱动，使得向相反方向搬送所述空气过滤器。
19.根据权利要求18所述的产业机械的空气过滤器装置，其特征在于，
所述污垢去除部去除所述空气过滤器的处于所述第一动作部与所述被过滤部之间的搬送路径上的污垢、以及所述空气过滤器的处于所述第二动作部与所述被过滤部之间的搬送路径上的污垢。
20.根据权利要求17所述的产业机械的空气过滤器装置，其特征在于，
所述控制部控制对所述第一动作部或所述第二动作部的驱动，使得不通过所述被过滤部地向所述第一动作部搬送所述第二动作部的所述空气过滤器。
21.根据权利要求20所述的产业机械的空气过滤器装置，其特征在于，
所述污垢去除部去除所述空气过滤器的从所述第二动作部去向所述第一动作部的搬送路径上的污垢。
22.根据权利要求17所述的产业机械的空气过滤器装置，其特征在于，
所述第一污垢去除部和所述第二污垢去除部中的任意一方构成为利用空气吹掉附着于所述空气过滤器的污垢而将其去除，所述第一污垢去除部和所述第二污垢去除部中的任意另一方构成为通过浸渍于清洗液来去除附着于所述空气过滤器的污垢。
23.根据权利要求17至22中的任一项所述的产业机械的空气过滤器装置，其特征在于，
所述控制部还具有用于判定所述产业机械是否超过了预先设定的运转时间的第三判定部，在所述第三判定部判定所述产业机械超过了运转时间的情况下，所述控制部输出表示需要更换空气过滤器的信号。
24.根据权利要求17至22中的任一项所述的产业机械的空气过滤器装置，其特征在于，
所述产业机械具有对设置于所述产业机械的电动机的驱动进行控制的电动机驱动装置，
所述控制部由所述电动机驱动装置来构成。
25.根据权利要求17至22中的任一项所述的产业机械的空气过滤器装置，其特征在于，
所述控制部控制对所述第一动作部和所述第二动作部的驱动，以将所述空气过滤器连续地或间断地搬送到所述被过滤部。
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