CN111824895A - 一种轿厢意外移动保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种轿厢意外移动保护装置，包括检测触发组件及紧急制动器，所述检测触发组件安装于电梯轿厢上，所述检测触发组件包括滚轮、传动部及联动部，所述滚轮用于与导轨相配以感应轿厢运动状态，所述传动部用于触发紧急制动器，处于断电状态的联动部用于将滚轮与传动部联动连接，当轿厢处于意外移动时，滚轮转动联动传动部以触发紧急制动器。本实施例的轿厢意外移动保护装置能够在意外移动保护中实现装置的失电机械动作，相比传统的电子装置检测更加安全，同时在电梯断电后仍能够对轿厢的意外移动进行保护。
Description
技术领域
本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种轿厢意外移动保护装置。
背景技术
轿厢意外移动是指在开锁区域内且开门状态下，轿厢无指令离开层站的移动。即对于轿厢意外移动保护装置的要求为轿厢在开锁区域时的意外移动进行保护。UCMP即轿厢意外移动保护装置，设置在电梯上，主要用于制停轿厢，在开锁区域内且开门状态下离开层站的电梯轿厢意外移动，如果电梯轿厢出现意外移动，电梯轿厢意外移动保护装置启动保护，将电梯轿厢制停，防止乘客在进出电梯轿厢时受到轿厢意外移动造成的伤害，为乘客增加了一道安全保障。
现有的意外移动保护装置大多主要依靠电梯层门处的光电开关或限速器、曳引轮中的编码器等电子作为检测触发，通过曳引机制动器间接保护来解决UCMP问题，存在检测控制链较长，环节较大，并非直接检测和安全保护，并且在断电状态下发生意外移动也不受保护，安全性存在一定的风险。
因此本领域亟需一种最直接的检测及保护方式，同时解决电梯失电状态后仍能够对轿厢的意外移动进行保护。
发明内容
基于现有技术中存在的上述不足，本发明提供一种轿厢意外移动保护装置。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种轿厢意外移动保护装置，包括检测触发组件及紧急制动器，所述检测触发组件安装于电梯轿厢上，所述检测触发组件包括滚轮、传动部及联动部，所述滚轮用于与导轨相配以感应轿厢运动状态，所述传动部用于触发紧急制动器，处于断电状态的联动部用于将滚轮与传动部联动连接，当轿厢处于意外移动时，滚轮转动联动传动部以触发紧急制动器。
作为优选方案，所述联动部具有电磁铁和联动机构，所述电磁铁断电时联动机构将滚轮和传动部联动连接。
作为优选方案，所述传动部为传动轮。
作为优选方案，所述传动轮与滚轮位于同一轴线上。
作为优选方案，所述联动机构包括磁吸附件和弹簧件，所述弹簧件设于磁吸附件和传动轮之间，当电磁铁失电时，所述弹簧件推动磁吸附件与滚轮相配联动传动轮。
作为优选方案，当所述弹簧件推动磁吸附件与滚轮相配时，所述磁吸附件与滚轮摩擦连接联动传动轮。
作为优选方案，所述磁吸附件为磁吸盘，所述磁吸盘与传动轮同轴设置。
作为优选方案，所述紧急制动器包括提拉机构和双向安全钳。
作为优选方案，所述滚轮内具有机械式限速结构和/或电子式限速结构。
作为优选方案，所述电子式限速结构具有编码器。
本发明与现有技术相比，有益效果是：本实施例的轿厢意外移动保护装置能够在意外移动保护中实现装置的失电机械动作，相比传统的电子装置检测更加安全，同时在电梯突然断电后仍能够对轿厢的意外移动进行保护。
附图说明
图1是本发明实施例一的轿厢意外移动保护装置的正面整体结构示意图；
图2是本发明实施例一的轿厢意外移动保护装置的背面整体结构示意图；
图3是本发明实施例一的轿厢意外移动保护装置的侧面结构示意图；
图4是本发明实施例一的轿厢意外移动保护装置的爆炸结构示意图；
其中：A.导轨；B.紧急制动器；1.滚轮；2.传动轮；3.联动部；31.电磁铁；32.磁吸附盘；33.弹簧件；34.导向轴。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
实施例一：
如图1-4所示，本实施例的轿厢意外移动保护装置用于对电梯轿厢的意外移动保护，包括检测触发组件和紧急制动器B，检测触发组件安装于电梯轿厢上，包括滚轮1和传动部，滚轮1与导轨A相配，轿厢运动时带动滚轮1与导轨A摩擦，滚轮1转动从而感应轿厢的运动状态，传动部连接紧急制动器B比如：连接安全钳的提拉杆或连接带有提拉力的提拉机构等；在滚轮1和传动部之间设置联动部3，断电时联动部3联动连接滚轮1和传动部，此时，若轿厢移动则会带动滚轮1转动从而联动传动部动作，超出检测距离后，传动部动作触发紧急制动器B对电梯轿厢进行制动，从而保护轿厢的意外移动。
具体的，传动部为传动轮2，传动轮2轮盘面靠近边缘位置与紧急制动器B的提拉杆用螺栓固定连接，传动轮2与滚轮1设置在同一轴线上通过轴承连接，电梯轿厢正常运动时，滚轮1与传动轮2不联动。联动部3包括电磁铁31和联动机构，联动机构包括磁吸附件、弹簧件33，磁吸附件能够被得电状态的电磁铁31吸附，磁吸附件选用与传动轮2同轴设置的磁吸附盘32，磁吸附盘32与传动轮2通过若干弹簧件33连接，使磁吸附盘32能够在传动轮2和滚轮1之间活动并与传动轮2连接联动；优选的，磁吸附盘32与传动轮2通过若干导向轴34连接，磁吸附盘32能够在导向轴34导向方向活动并与传动轮2连接联动，将弹簧件33设置与导向轴34上，使磁吸附盘32的运动更稳定同时与传动轮2的连接联动更稳定。
电梯轿厢正常运动状态下，电磁铁31处于得电状态，将磁吸附盘32吸附，弹簧件33处于压缩状态，此时滚轮1处于正常的与电梯轿厢同步运动状态中，传动轮2不动作。当电梯控制系统接收到轿厢需要监控意外移动信号时，比如电梯层门打开时，控制电磁铁31断电，或者电梯突然断电状态下，电磁铁31断电，此时电磁铁31对磁吸附盘32的吸附力消失，在弹簧件33的弹力作用下，磁吸附盘32被推向滚轮1并在磁吸附盘32和滚轮1之间存在压力从而与滚轮1接触相配摩擦连接，若此时轿厢移动移动，滚轮1会做相应的感应转动，在摩擦力作用，通过磁吸附盘32联动传动轮2转动，传动轮2继而动作提拉安全钳提拉杆或触发提拉机构等其他安全保护装置对电梯轿厢进行紧急制动实现对电梯轿厢进行意外移动保护。在电梯意外移动故障恢复后，或电梯来电后，电梯控制系统控制电磁铁31得电，磁吸附件被电磁铁31吸附脱离与滚轮1的配合，弹簧被压缩，轿厢意外移动保护装置自动复位到未触发状态。通过调整弹簧弹力大小可以调节磁吸附盘32与滚轮1之间配合的摩擦力大小及复位效果；优选的，在磁吸附盘32表面和/或与滚轮1的接触面做增大摩擦力处理比如：使用磨砂面、增设摩擦凸起等；通过调整提拉机构的行程可以调节轿厢意外保护装置的轿厢意外移动的触发行程。
滚轮1内还可以设置机械限速结构和/或电子限速结构，机械限速结构如离心装置，电子限速装置如光电旋转编码器、磁编码器等作为电子式限速结构，滚轮1转动时编码器可以检测轿厢的运动状态，比如，运行速度、加速度、减速度、位置、运动距离等进而可以判断在电梯运行状态异常时控制电磁铁31断电对电梯轿厢进行制动保护，对轿厢意外保护的同时还能作为限速器使用。
需要说明的是本申请中断电状态联动部3联动滚轮1和传动部2，断电状态，指轿厢在层门没有被锁住并且电梯轿门没有关闭的情况下，电梯控制系统对轿厢意外移动保护装置进行断电，或电梯系统断电，轿厢意外移动保护装置断电。
本实施例的轿厢意外移动保护装置能够在意外移动保护中实现装置的失电机械动作，相比传统的电子装置检测更加安全，同时在电梯突然断电后仍能够对轿厢的意外移动进行保护。
实施例二：
本实施例的与实施例一的不同之处在于：
联动部可以由其他断电动作联动部件代替，比如发条，得电收缩，失电释放。相比实施例一，不限定联动部的具体结构。
其它结构可以参考实施例一。
实施例三：
本实施例的与实施例一的不同之处在于：
磁吸附盘可以由磁吸附块代替，传动轮通过若干导向轴与磁吸附块连接，并设置弹簧件，电磁铁失电时，弹簧件将磁吸附块顶向滚动轮联动传动轮。相比是实施例一，不限定磁吸附件的具体结构。
其它结构可以参考实施例一。
实施例四：
本实施例的与实施例一的不同之处在于：
传动轮可以不与滚轮设置在同一轴线上，通过齿轮等可以改变传动方向的传动件传动。相比实施例一，不限定传动轮的具体位置。
通过不同传动件传动，传动轮可以由其他可以起到传动左右的传动件代替，比如传动杆，传动轴等。相比实施例一，不限定传动部的具体结构。
其它结构可以参考实施例一。
实施例五：
本实施例的与实施例一的不同之处在于：
联动机构可以为永磁体，永磁体与电磁铁排斥面布置在滚轮面向传动轮一侧，电磁铁上设置一块摩擦板、磁吸附件或者省略，电磁铁得电时排斥永磁体，此时传动轮和滚轮不联动，电磁铁失电时，永磁体吸附电磁铁铁芯，滚轮与电磁铁表面吸附接触相配联动传动轮。相比实施例一，不限定联动机构的具体结构。
其它结构可以参考实施例一。
实施例六：
本实施例的与实施例一的不同之处在于：
机械式限速结构和/或电子式限速结构可以省略，相比实施例一，简化结构。
其它结构可以参考实施例一。
实施例七：
本实施例的与实施例一的不同之处在于：
弹簧件可以为气弹簧、液压弹簧等其他具有弹簧性质的结构，相比实施例一，不限定弹簧件的具体结构。
其它结构可以参考实施例一。
实施例八：
本实施例的与实施例一的不同之处在于：
磁吸附件与滚轮相配可以为在滚轮上设置凹槽，在磁吸附件上设置凸起，电磁铁断电时，磁吸附件压向滚轮，凸起与凹槽相适配抵靠等方式实现以抵靠带动传动轮联动代替摩擦带动传动轮联动。相比实施例一，不限定磁吸附件与滚轮之间的配合结构。
其它结构可以参考实施例一。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种轿厢意外移动保护装置，包括检测触发组件及紧急制动器，其特征在于，所述检测触发组件安装于电梯轿厢上，所述检测触发组件包括滚轮、传动部及联动部，所述滚轮用于与导轨相配以感应轿厢运动状态，所述传动部用于触发紧急制动器，处于断电状态的联动部用于将滚轮与传动部联动连接，当轿厢处于意外移动时，滚轮转动联动传动部以触发紧急制动器。
2.如权利要求1所述的一种轿厢意外移动保护装置，其特征在于，所述联动部具有电磁铁和联动机构，所述电磁铁断电时联动机构将滚轮和传动部联动连接。
3.如权利要求2所述的一种轿厢意外移动保护装置，其特征在于，所述传动部为传动轮。
4.如权利要求3所述的一种轿厢意外移动保护装置，其特征在于，所述传动轮与滚轮位于同一轴线上。
5.如权利要求4所述的一种轿厢意外移动保护装置，其特征在于，所述联动机构包括磁吸附件和弹簧件，所述弹簧件设于磁吸附件和传动轮之间，当电磁铁失电时，所述弹簧件推动磁吸附件与滚轮相配联动传动轮。
6.如权利要求5所述的一种轿厢意外移动保护装置，其特征在于，当所述弹簧件推动磁吸附件与滚轮相配时，所述磁吸附件与滚轮摩擦连接联动传动轮。
7.如权利要求6所述的一种轿厢意外移动保护装置，其特征在于，所述磁吸附件为磁吸盘，所述磁吸盘与传动轮同轴设置。
8.如权利要求1-6任一项所述的一种轿厢意外移动保护装置，其特征在于，所述紧急制动器包括提拉机构和安全钳。
9.如权利要求1-6任一项所述的一种轿厢意外移动保护装置，其特征在于，所述滚轮内具有机械式限速结构和/或电子式限速结构。
10.如权利要求9所述的一种轿厢意外移动保护装置，其特征在于，所述电子式限速结构具有编码器。
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