CN111819319B - 洗涤物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明的洗涤物处理装置包括：蓄水槽，盛放水；第一洗涤槽，以能够旋转的方式设置在所述蓄水槽内，容置第一洗涤物，并以垂直的轴为中心进行旋转；第二洗涤槽，容置第二洗涤物，以能够分离的方式结合在所述第一洗涤槽，并与所述第一洗涤槽一体地进行旋转；以及锁定件，设置在所述第二洗涤槽，在所述第二洗涤槽旋转的过程中，固定所述第二洗涤槽以防止其从所述第一洗涤槽脱离，所述锁定件包括：锁定构件，在所述第二洗涤槽停止的状态下位于第一位置，在所述第二洗涤槽旋转时因离心力而从所述第一位置向第二位置移动，在所述第二位置与所述第一洗涤槽相咬合，从而将所述第二洗涤槽固定在所述第一洗涤槽；以及弹性构件，在所述锁定构件位于所述第二位置时进行弹性变形，在所述第二洗涤槽的旋转停止时恢复原状而使所述锁定构件返回到所述第一位置。

Description

洗涤物处理装置

技术领域

本发明涉及洗涤物处理装置，更详细而言涉及一种具有两个洗涤槽的洗涤物处理装置。

背景技术

洗涤物处理装置是通过洗涤、脱水和/或烘干等多种作用来处理洗涤物的装置。洗涤物处理装置有利用水和洗涤剂去除洗涤物(以下，又称为“洗涤包”)中沾粘的污渍的洗衣机、将投放有湿洗涤物的内桶高速旋转以脱水所述洗涤物的脱水机、通过向投放有洗涤物的内桶内供应干燥空气以烘干所述洗涤物的烘干机、同时具有烘干功能和洗衣功能的烘干兼用洗衣机等。

最近，市面上推出具有两个洗涤槽的洗衣机。这样的洗衣机具有大容量的洗涤槽和小容量的洗涤槽，各个洗涤槽彼此分离。在这样的洗衣机中，由于根据用户的需要能够同时或不同时使用各个洗涤槽而较为便利，进一步，在需要洗涤少量洗衣的情况下，可以仅使用小容量的洗涤槽而非常经济。

但是，在这样的现有技术的洗衣机中，由于所述两个洗涤槽相分离，因分别容置所述洗涤槽的空间而导致产品的整体上的大小不得不增加，用于驱动洗涤槽的驱动部、用于供水的供水机构、用于排水的排水机构分别各需要两个，因而存在有产品的价格也上升的问题。

发明内容

所要解决的问题

本发明所要解决的技术问题在于，第一、提供一种洗涤物处理装置，在第一洗涤槽和设置在所述第一洗涤槽的上部的第二洗涤槽一体地进行旋转的过程中，防止所述第二洗涤槽从所述第一洗涤槽分离。

第二、提供一种洗涤物处理装置，在第一洗涤槽和第二洗涤槽一体地进行旋转的过程中，防止发生所述第二洗涤槽的上下方向上的移动。

第三、提供一种洗涤物处理装置，在旋转中时，所述第二洗涤槽和所述第一洗涤槽自动地被锁定，在旋转停止时，锁定状态被自动地解除。

第四、提供一种洗涤物处理装置，在箱体内恒久设置的第一洗涤槽上以能够分离的方式设置有第二洗涤槽的洗涤物处理装置中，在所述第二洗涤槽与所述第一洗涤槽一体地进行旋转的过程中，为了防止其从所述第一洗涤槽分离，利用离心力使所述第二洗涤槽和所述第一洗涤槽被锁定(或者，闩锁)。尤其是，在所述第二洗涤槽设置有用于排出洗涤中使用的水的流路，将与所述第一洗涤槽进行锁定(或者，约束)的锁定件配置在所述第二洗涤槽，并且将所述锁定件配置在与所述流路相分离的空间。

第五、提供一种洗涤物处理装置，所述第二洗涤槽包括下部盖和上部盖而构成，并且所述锁定件配置在所述下部盖和上部盖之间。在这样的结构特征中，在所述下部盖设置所述锁定件后，仅需要组装所述上部盖的动作，便将配置有所述锁定件的空间与所述流路相分离、划分。

第六、提供一种洗涤物处理装置，所述锁定件的动作并不依赖于电机等额外的主动驱动源，而是利用所述第二洗涤槽的旋转时诱发的离心力来以结构方式实现，尤其是，在所述锁定件利用弹簧的恢复力而返回到原位置的结构中，采用有用于防止因侵蚀引起的所述弹簧的腐蚀的气密结构。

第七、提供一种洗涤物处理装置，在第二洗涤槽进行排水的过程中，防止水向容置有所述锁定件的空间渗透。

第八、提供一种洗涤物处理装置，在第一洗涤槽和设置在所述第一洗涤槽的上部的第二洗涤槽一体地进行旋转的过程中，防止所述第二洗涤槽从所述第一洗涤槽分离。

第九、提供一种洗涤物处理装置，在第一洗涤槽和第二洗涤槽一体地进行旋转的过程中，防止发生所述第二洗涤槽的上下方向上的移动。

第十、提供一种洗涤物处理装置，在旋转中时，所述第二洗涤槽和所述第一洗涤槽自动地被锁定，在旋转停止时，锁定状态被自动地解除。

第十一、提供一种洗涤物处理装置，在箱体内恒久设置的第一洗涤槽以能够分离的方式设置第二洗涤槽，并设置有将所述第二洗涤槽约束于所述第一洗涤槽的锁定件的洗涤物处理装置中，能够感测基于所述锁定件的锁定是否正确地实现。

解决问题的技术方案

本发明的洗涤物处理装置包括：蓄水槽，盛放水；第一洗涤槽，以能够旋转的方式设置在所述蓄水槽内，容置第一洗涤物，并以垂直的轴为中心进行旋转；第二洗涤槽，容置第二洗涤物，以能够分离的方式结合在所述第一洗涤槽，并与所述第一洗涤槽一体地进行旋转；以及锁定件，设置在所述第二洗涤槽，在所述第二洗涤槽旋转的过程中，固定所述第二洗涤槽以防止其从所述第一洗涤槽脱离。

所述锁定件包括：锁定构件，在所述第二洗涤槽停止的状态下位于第一位置，在所述第二洗涤槽旋转时因离心力而从所述第一位置向第二位置移动，在所述第二位置与所述第一洗涤槽相咬合，从而将所述第二洗涤槽固定在所述第一洗涤槽；以及弹性构件，在所述锁定构件位于所述第二位置时进行弹性变形，在所述第二洗涤槽的旋转停止时恢复原状而使所述锁定构件返回到所述第一位置。

不同地，本发明的洗涤物处理装置包括：蓄水槽，盛放水；第一洗涤槽，以能够旋转的方式设置在所述蓄水槽内，容置第一洗涤物，并以垂直的轴为中心进行旋转；第二洗涤槽，容置第二洗涤物，以能够分离的方式结合在所述第一洗涤槽，并与所述第一洗涤槽一体地进行旋转；以及锁定件，设置在所述第一洗涤槽及所述第二洗涤槽中的一个洗涤槽，固定所述一个洗涤槽以防止其从所述第一洗涤槽及所述第二洗涤槽中的另一个洗涤槽脱离。

所述锁定件包括：弹性构件；以及锁定构件，被所述弹性构件支撑，在所述第二洗涤槽从所述第一洗涤槽脱离的状态下位于第一位置，在所述第二洗涤槽安装到所述第一洗涤槽的过程中，利用与所述第一洗涤槽及所述第二洗涤槽中的另一个洗涤槽的干涉而从所述第一位置移动到第二位置，在所述第二洗涤槽安装完毕到所述第一洗涤槽的状态下，利用所述弹性构件而返回到所述第一位置，并在所述第一位置与所述另一个洗涤槽相咬合，从而将所述第二洗涤槽固定在所述第一洗涤槽。

本发明的另一实施例的洗涤物处理装置包括：第一洗涤槽，以垂直的轴为中心进行旋转；第二洗涤槽，以能够分离的方式结合在所述第一洗涤槽，并与所述第一洗涤槽一体地进行旋转；以及锁定件，设置在所述第二洗涤槽，在所述第二洗涤槽旋转的过程中，固定所述第二洗涤槽以防止其从所述第一洗涤槽脱离。

所述第二洗涤槽包括：容器，容置洗涤物；以及洗涤槽盖，覆盖所述容器，形成有用于向所述容器投放洗涤物的投放口。

所述洗涤槽盖包括：下部盖，结合在所述容器的上侧，形成有在所述第一洗涤槽的旋转时使从所述容器内上升的水流流入的流入口，并形成有使通过所述流入口流入的水排出的排出口；以及上部盖，结合在所述下部盖的上侧，限定从所述流入口到达所述排出口的流路。

在所述下部盖形成有一对分隔壁，在所述一对分隔壁之间提供容置所述锁定件的空间，所述空间利用所述一对分隔壁从所述流路分离。

本发明的又一实施例的洗涤物处理装置包括：蓄水槽，盛放水，并且其上表面呈开口；第一洗涤槽，在所述蓄水槽内以垂直的轴为中心进行旋转；第二洗涤槽，以能够分离的方式结合在所述第一洗涤槽，并与所述第一洗涤槽一体地进行旋转；锁定构件，设置在所述第二洗涤槽，在所述第二洗涤槽以预设定的脱水速度时，因离心力而向锁定位置移动并与所述第一洗涤槽相咬合，在所述第二洗涤槽停止时，返回到解锁位置并解除与所述第一洗涤槽的咬合；第一磁铁，配置在所述锁定构件；第二磁铁，配置在所述第一洗涤槽，并在与所述第一磁铁之间作用有斥力；以及传感器，配置在所述第一洗涤槽的外侧固定的规定的结构物，并用于感测所述第二磁铁。

在所述第二洗涤槽形成有升降引导件，所述升降引导件引导所述第二磁铁在因从所述第一磁铁作用的斥力而移动的过程中逐渐地上升。

所述第二磁铁在所述锁定构件位于所述解锁位置时，处于使所述传感器未被感应的第一位置，并在所述锁定构件向所述锁定位置移动时，因从所述第一磁铁作用的斥力而沿着所述升降引导件移动并到达第二位置，从而使所述传感器被感应。

技术效果

根据本发明的洗涤物处理装置，在第一洗涤槽和设置在所述第一洗涤槽的上部的第二洗涤槽一体地进行旋转的过程中，能够防止所述第二洗涤槽从所述第一洗涤槽分离。

尤其是，在第一洗涤槽和第二洗涤槽一体地进行旋转的过程中，通过防止发生所述第二洗涤槽的上下方向上的移动，从而避免发生所述第二洗涤槽冲撞位于所述第二洗涤槽的上侧的门的现象。因此，能够防止发生设备的损坏，并能够预防安全事故。

并且，在旋转中时，所述第二洗涤槽和所述第一洗涤槽自动地被锁定，在旋转停止时，锁定状态被自动地解除，因此，具有提高使用便利性的效果。尤其是，这样的锁定过程并不是利用额外的电动力的方式，而是利用因旋转而自然发生的离心力，或者利用弹性构件的弹力，因此，用于锁定的结构简单且制造费用低。

并且，在洗涤物处理装置的运转结束的状态下，无需用户的额外的操作便解除锁定，因此，用户无需确认锁定解除与否便能够拆卸所述第二洗涤槽，从而提高用户便利性。

并且，在锁定件设置在所述第二洗涤槽，并在所述第二洗涤槽设置有用于排出洗涤中使用的水的流路的结构中，通过在与所述流路相分离的空间布置所述锁定件，能够防止水向容置有所述锁定件的空间渗透。尤其是，在所述第二洗涤槽进行排水的过程中，防止水向容置有所述锁定件的空间渗透。

并且，在下部盖设置所述锁定件后，仅需要组装上部盖的动作，便能够将配置有所述锁定件的空间与所述流路相分离、划分。

并且，通过感测将所述第二洗涤槽约束于所述第一洗涤槽的锁定件是否正确地进行了动作，能够预防所述第二洗涤槽在与所述第一洗涤槽一体地进行旋转的过程中从所述第一洗涤槽分离的问题。

附图说明

图1是本发明的一实施例的洗涤物处理装置的侧剖视图。

图2是图1所示的第二洗涤槽的立体图。

图3示出图2所示的第二洗涤槽被分解的状态。

图4示出从上方向下观察图2所示的第二洗涤槽设置在平衡器的状态。

图5是沿着图4的A-A剖开的剖视图，其示出锁定构件处于第一位置的状态，图6示出锁定构件处于第二位置的状态。

图7示出锁定件的另一实施例。

图8是本发明的另一实施例的洗涤物处理装置的侧剖视图。

图9是图8所示的第二洗涤槽的立体图。

图10是图9所示的第二洗涤槽的分解立体图。

图11是示出图10所示的洗涤槽盖的立体图。

图12是示出图9所示的第二洗涤槽设置在平衡器的状态的立体图。

图13从上方向下观察图12所示的组装体。

图14是沿着图13的B-B剖开的剖视图，其示出锁定构件处于第一位置的状态。

图15是沿着图14的C-C剖开的剖视图。

图16从上方向下观察图10所示的上部盖。

图17示出图10所示的上部盖和容器相分离的状态。

图18示出在图10所示的上部盖设置锁定件的状态，尤其是，其示出在一对分隔壁之间布置锁定件的状态。

图19是沿着图18的D-D剖开的剖视图。

图20是放大图14的一部分的情形，(a)示出锁定构件处于第一位置的状态，(b)示出锁定构件处于第二位置的状态。

图21是示出本发明的另一实施例的下部盖的情形(a)和示出上部盖的底面的一部分的情形(b)。

图22是示出从上方向下观察图21中用E标示的部分的情形。

图23是本发明的又一实施例的洗涤物处理装置的侧剖视图。

图24是图23所示的第二洗涤槽的立体图。

图25是图24所示的第二洗涤槽的分解立体图。

图26是示出图25所示的洗涤槽盖的立体图。

图27是示出图24所示的第二洗涤槽设置在平衡器的状态的立体图。

图28是从上方向下观察图27所示的组装体的情形。

图29是沿着图28的F-F剖开的剖视图，其示出锁定构件处于第一位置的状态。

图30是沿着图29的G-G剖开的剖视图。

图31是从上方向下观察图25所示的上部盖的情形。

图32示出图31所示的上部盖和容器相分离的状态。

图33示出图25所示的上部盖上设置锁定件的状态，尤其是，其示出在一对分隔壁之间布置锁定件的状态。

图34是沿着图33的H-H剖开的剖视图。

图35是放大图29的一部分的情形，(a)示出锁定构件处于第一位置的状态，(b)示出锁定构件处于锁定位置的状态。

图36是示出本发明的一实施例的洗涤物处理装置的主要结构元件之间的控制关系的框图。

具体实施方式

图1是本发明的一实施例的洗涤物处理装置的侧剖视图。图2是第二洗涤槽的立体图。图3示出第二洗涤槽被分解的状态。图4从上方向下观察第二洗涤槽设置在平衡器的状态。

参照图1至图4，箱体2构成洗涤物处理装置的外观，并在内侧形成有容置蓄水槽4的空间。箱体2由平坦的箱体底座5支撑，其上表面开放，并包括前表面、左侧面、右侧面、后表面。

在箱体2的开放的上端可以结合有顶盖3。在顶盖3可以形成有用于洗涤物(或者，“洗涤包”)的投放和引出的投放口。在顶盖3可以能够旋转的方式结合有开闭所述投放口的门(未图示)。

蓄水槽4用于盛放洗涤水，其可以利用支撑杆15悬挂在箱体2内。支撑杆15可以分别设置在箱体2的四处的边角，各个支撑杆15的一端以能够枢接(pivot)的方式连接在顶盖3，另一端利用缓冲振动的悬架27与蓄水槽4相连接。

蓄水槽4的上表面呈开口，在所述开口的上表面可以设置有蓄水槽盖14。蓄水槽盖14构成为在其中央部形成有大致圆形的开口部的环形态，并通过所述开口部投放洗涤物。

在蓄水槽4内可以配置有第一洗涤槽6，所述第一洗涤槽6容置洗涤物并以垂直轴(vertical axis，O，参照图4)为中心进行旋转。所述垂直轴与地面实质上构成垂直，虽然可以与地面在垂直线上准确地对齐，但是本发明并不限定于此，也可以对于所述垂直线倾斜规定角度(优选地，5度以下)。在第一洗涤槽6可以形成有供水通过的多个通孔，并通过所述通孔使第一洗涤槽6和蓄水槽4间的水流动。

第一洗涤槽6可以包括：其上侧呈开口的内桶6a；结合在内桶6a的上部的环形的平衡器20。内桶6a的下侧可以利用毂29与驱动部8的转轴相连接。所述通孔可以形成在内桶6a。

平衡器20用于补偿内桶6a的旋转时诱发的偏心。在平衡器20的内侧可以形成有环形的空腔(62a、62b，参照图5)。在空腔62a、62b内可以插入流体(例如，盐水)或多个重量体(例如，金属件)。环形的空腔62a、62b具有彼此不同的直径，但是可以具有同心的方式形成有多个。

当内桶6a在旋转的过程中偏向一侧时，通过流体或重量体向与内桶6a偏向的方向相反的方向移动来补正偏心。洗涤物处理装置中采用的环形的平衡器20已公知有多样的形态，因此将省去进一步的说明。

设置有装卸于第一洗涤槽6的第二洗涤槽100。第二洗涤槽100容置洗涤物，并与第一洗涤槽6以能够分离的方式相结合。当在设置有第二洗涤槽100的状态下第一洗涤槽6旋转时，第二洗涤槽100也与第一洗涤槽6一体地进行旋转。

根据需要，用户可以在未设置有第二洗涤槽100的状态下，仅向第一洗涤槽6投放第一洗涤物，或者设置第二洗涤槽100并向第二洗涤槽100投放第二洗涤物。

在第一洗涤槽6的内侧下部可以能够旋转的方式设置有搅拌器9。搅拌器9可以包括向上侧凸出的多个放射状筋。在搅拌器9旋转时，可以利用所述筋形成水流。

在箱体2内可以配置有提供用于旋转第一洗涤槽6和搅拌器9的动力的驱动部8。驱动部8配置在蓄水槽4的下侧，并可以提供为与蓄水槽4一同悬挂在箱体2内的形态。驱动部8的转轴与搅拌器9始终相结合，并与第一洗涤槽6根据离合器(未图示)的转换动作相结合或解除结合。因此，在驱动部8的转轴与第一洗涤槽6相结合的状态下驱动部8进行运转时，搅拌器9和第一洗涤槽6一体地进行旋转，在所述转轴与第一洗涤槽6相分离的状态进行动作时，在第一洗涤槽6停止的状态下，仅有搅拌器9进行旋转。

驱动部8可以包括能够进行速度控制的洗涤电机。所述洗涤电机可以是直接驱动方式的逆变器电机(Inverter Direct Drive Motor)。控制部(未图示)可以包括比例-积分控制器(PI controller：Proportional-Integral controller)、比例-积分-微分控制器(PID controller：Proportional-Integral-Derivative controller)等而构成。所述控制器可以控制为，将洗涤电机的输出值(例如，输出电流)作为输入，并基于此跟踪预设定有洗涤电机的转数(或者，旋转速度)的目标转数(或者，目标旋转速度)。

所述控制部不仅控制洗涤电机，还可以控制洗涤物处理装置的整体上的运转，以下提及的各结构元件的控制将被理解为由所述控制部的控制来实现。

另外，洗涤物处理装置可以包括用于引导从水龙头等外部水源供应的水的至少一个供水管11。至少一个供水管11可以包括从外部水源供应到冷水的冷水管(未图示)和供应到热水的热水管(未图示)。

可以设置有将从外部水源供应的水向第一洗涤槽6和/或第二洗涤槽100进行供水的供水部13。供水部13可以选择性地约束所述至少一个供水管11。为此，供水部13可以包括至少一个供水阀。当在控制部的控制下所述至少一个供水阀开放时，将通过与开放的供水阀对应的供水管向分配器16进行供水。

分配器16将作用于洗涤物的添加剂与通过供水管11供应的水一同进行供应。作为由分配器16供应的添加剂有洗涤用洗涤剂和漂洗用纤维柔顺剂等。

第二洗涤槽100可以插入到由环形态的平衡器20规定的空间(或者，大致圆形的开口部)内，并可以在这样插入的状态下被平衡器20支撑。在第二洗涤槽100的外周面可以形成有沿着上下方向倾斜地延伸的凹凸部114。

平衡器20在限定中央的开口部的内周面可以形成有与凹凸部114对应的固定槽62d。凹凸部114沿着固定槽62d插入，因此，当第一洗涤槽6旋转时，第二洗涤槽100可以不空转而与第一洗涤槽6一体地进行旋转。

参照图4，从上方向下观察时，第二洗涤槽100的外形可以包括：第一区间S1，与平衡器20的内周面(或者，限定中央的开口部的面)相接触；第二区间S2，与平衡器20的内周面相隔开。

第一区间S1可以位于经过垂直轴O的第一轴A-A上，第二区间S2位于经过垂直轴O且与第一轴A-A正交的第二轴Y上。第一区间S1可以对于第二轴Y以呈对称的方式分别形成在两侧，第二区间S2对于第一轴A-A以呈对称的方式分别形成在两侧。

从供水部13排出的水在基于控制部的驱动部8控制下，当第一洗涤槽6(或者，第二洗涤槽100)处于第一旋转位置时，可以通过形成在第二区间S2和平衡器20的内周面之间的间隔向第一洗涤槽6供应。

在基于控制部的驱动部8控制下，当第一洗涤槽6处于从所述第一旋转位置旋转规定角度的第二旋转位置时，从供水部13排出的水向第二洗涤槽100进行供水。在第二洗涤槽100可以形成有使从供水部13排出的水流入的流入口137，流入口137在所述第二旋转位置与供水部13进行对齐。流入口137可以配置在第二洗涤槽100的两侧(137(1)和137(2)表示两侧流入口)，优选地，为了对于第二轴Y呈对称，流入口137可以沿着第一轴A-A配置。

所述第二旋转位置可以是第一洗涤槽6从所述第一旋转位置旋转90度的位置。如前所述，由于洗涤电机可以进行速度控制，控制部可以基于所述洗涤电机的速度来控制第一洗涤槽6的旋转角度或第一洗涤槽6的旋转位置。

具体而言，在蓄水槽盖14设置有第一霍尔传感器(hall sensor，未图示)，并可以在第二洗涤槽100设置有第一磁铁。在第二洗涤槽100的旋转过程中，所述第一霍尔传感器感测由所述第一磁铁形成的磁场，并基于此向控制部传送信号。控制部可以基于接收到的信号来确定第二洗涤槽100的旋转速度、旋转位置(或者，第一磁铁的位置)、旋转角度等，并基于此控制所述洗涤电机来使第一洗涤槽6对齐于所述第一旋转位置或所述第二旋转位置。

另外，在洗涤电机的转子可以还设置有第二磁铁，用于感测由所述第二磁铁产生的磁场的第二霍尔传感器可以配置在所述第二磁铁附近的固定的结构(例如，蓄水槽4的底面)。所述第二磁铁可以沿着所述转子的周缘配置有多个。控制部可以基于从所述第二霍尔传感器输出的信号来控制所述洗涤电机，此时，可以一同考虑从前述的第一霍尔传感器输出的信号来控制第二洗涤槽100对齐于第一旋转位置或第二旋转位置。

另外，根据实施例，所述转子的旋转角度可以在没有额外的传感器的情况下被感测。即，可以利用不具有传感器的无传感器(sensorless)方式感测所述转子的旋转角度。在这样的无传感器方式中，可以使一定的频率的相电流在洗涤电机中流动后，基于在一定频率的电流在所述洗涤电机中流动期间检测出的输出电流来推定所述洗涤电机的转子的位置。这样的无传感器方式属于公知的技术，因此将省去详细的说明。

第二洗涤槽100可以包括容器110、第一盖120以及第二盖130。容器110用于盛放洗涤物和水，其上侧呈开口，并在所述开口的上侧结合第一盖120。第一盖120可以与容器110的上端相结合。第一盖120和容器110分别由合成树脂材料构成，优选地，利用熔接方式相互结合，更优选地利用热熔接方式相互结合，但是，本发明并不限定于此。

可以设置有从容器110的内侧面凸出并沿着上下方向较长地延伸的引导筋126。在由第二洗涤槽100的旋转而产生的水流利用与引导筋126的碰撞而上升后，其可以向容器110的中心部掉落。在容器110的外侧面可以形成有凹凸部114。容器110可以由透明的材质构成，从而能够从外部观察内侧容置的洗涤物。

为了能够向容器110内投放洗涤物，第一盖120大致在中央形成有开口部121，并提供容置洗涤剂盒(140，参照图5至图6)的空间。洗涤剂盒140可以装卸于第一盖120。洗涤剂盒140可以分别设置在第一盖120的两侧。

当第二洗涤槽100旋转时，在容器110内，在离心力的作用下，沿着半径方向朝向外侧发展的水流将沿着容器110的内侧面上升。第一盖120可以形成有将所述上升的水流向排出口124引导的流路。为使容器110内的水通过排出口124排出，控制部可以控制第二洗涤槽100的速度(或者，驱动部8的速度)，此时，通过排出口124排出的水将汇聚于蓄水槽4。这样的过程可以在对第二洗涤槽100内的洗涤物进行洗涤后，将洗涤中使用的水进行排水时执行。

另外，虽未图示，可以还设置有约束所述流路的单向阀，所述单向阀可以构成为，利用由第二洗涤槽100的旋转而诱发的离心力进行开闭，或者利用水压而进行开闭。

第二盖130与第一盖120以能够分离的方式相结合，并在其大致中央形成有开口部131。第二盖130包括将从供水部13排出的水向洗涤剂盒(140，参照图5)引导的供水引导件133。供水引导件133形成有用于使从供水部13排出的水向下方引导的倾斜面，沿着所述倾斜面引导的水通过供水口(141，参照图4)向洗涤剂盒140进行供水。供水引导件133可以分别设置在第一盖120的两侧。优选地，两侧供水引导件133(1)、133(2)为了对于第二轴Y呈对称而可以沿着第一轴A-A配置。

洗涤剂盒140用于盛放洗涤剂、漂白剂或纤维柔顺剂，从供水部13排出的水经由洗涤剂盒140，从而与洗涤剂一同向第二洗涤槽100内供应。

在第一盖120可以形成有容置洗涤剂盒140的壳体128，洗涤剂盒140可以能够引出的方式结合在壳体128。为了液体洗涤剂的顺畅的供应，可以从洗涤剂盒140的底部142向上侧延伸形成有虹吸管143，并可以还设置有覆盖虹吸管143的虹吸盖145(参照图5至图6)。

虹吸管143是其下端与底部142相连通且上端呈开口的管，虹吸盖145构成为，在与虹吸管143的外周面之间形成横截面呈环形的流路。当进行供水而使洗涤剂盒140内的水位沿着所述流路逐渐地上升时，水通过虹吸管143的呈开口的上端向虹吸管143内流入后，通过虹吸管143的呈开口的下端向第二洗涤槽100内排出。

洗涤剂盒140可以分别设置在第二盖130的两侧。洗涤剂盒140可以配置在与一对流入口137(1)、137(2)分别对应的位置。在第一洗涤剂盒140(1)可以投放洗涤剂或漂白剂，在第二洗涤剂盒140(2)可以投放纤维柔顺剂。根据第二洗涤槽100的旋转位置，从供水部13排出的水可以向第一洗涤剂盒140(1)或第二洗涤剂盒140(2)选择性地进行供水。例如，为了在洗涤行程时向第一洗涤剂盒140(1)进行供水，并在漂洗行程时向第二洗涤剂盒140(2)进行供水，可以利用控制部控制第二洗涤槽100的旋转位置。

洗涤物处理装置可以还包括：排水波纹管21，从蓄水槽4排出水；排水阀22，用于约束排水波纹管21。排水波纹管21可以与泵24相连接。在排水阀22开放时，可以通过排水波纹管21向泵24供应水。这样流入到泵24的水在泵24进行运转时，通过排水管25向洗涤物处理装置的外部排出。

图5是沿着图4的A-A剖开的剖视图，其示出锁定构件处于第一位置的状态。图6示出锁定构件处于第二位置的状态。

本发明的一实施例的洗涤物处理装置包括：锁定件150，设置在第二洗涤槽100并对其进行固定，以防止第二洗涤槽100在旋转的过程中从第一洗涤槽6脱离。锁定件150可以设置在第一盖120。

锁定件150包括锁定构件165和弹性构件161。锁定构件165在第二洗涤槽100停止的状态下位于第一位置(参照图5)，在第二洗涤槽100旋转时，在离心力的作用下从所述第一位置向第二位置(参照图6)移动。锁定件150在所述第二位置与第一洗涤槽6相咬合，从而将第二洗涤槽100固定在第一洗涤槽6。从所述第一位置连接所述第二位置的直线可以横跨第二区间S2。

在平衡器20可以形成有锁定槽62c，锁定构件165在所述第二位置插入到所述锁定槽62c。当第二洗涤槽100插入到环形平衡器20的中心部，并在对齐于预设定的旋转位置的状态下以规定速度以上旋转时，在离心力的作用下，锁定构件165将沿着半径方向向外侧移动而到达第二位置，在此过程中，锁定构件165将插入到锁定槽62c内。即使第二洗涤槽100在旋转过程中晃动或振动，由于锁定构件165和锁定槽62c相咬合，防止第二洗涤槽100脱离，尤其是，由于第二洗涤槽100被制止向上方向移动，不会发生第二洗涤槽100冲撞门的问题。在第二洗涤槽100高速旋转的情况下(例如，脱水行程)，也能够防止设备被损坏并预防安全事故。

尤其是，由于第二洗涤槽100的锁定并不是由额外的动力机构(例如，电机)来实现，而是利用由第二洗涤槽100的旋转而诱发的离心力来实现，不仅具有能够简便地构成用于锁定的结构的优点，还具有无需采取用于锁定的特殊的控制的优点。

弹性构件161在锁定构件165处于所述第二位置时被弹性变形，并在第二洗涤槽100的旋转停止时，将恢复原状并使锁定构件165返回到所述第一位置。当第二洗涤槽100的旋转停止时，在弹性构件161的恢复力的作用下，锁定构件165返回到所述第一位置，从而使锁定被自定地解除。当洗涤完毕时，由于自动地达到锁定被解除的状态，用户无需进行用于解除锁定的额外的动作便能够容易地抬出第二洗涤槽100。

在第二洗涤槽100可以形成有用于引导锁定构件165从所述第一位置朝向所述第二位置移动的引导槽127。引导槽127可以形成在第一盖120。弹性构件161可以配置在引导槽127内，其一端固定在第一盖120，另一端与锁定构件165相连接。弹性构件161可以包括在锁定构件165从所述第一位置向所述第二位置移动时被拉伸的弹簧161。

锁定构件165可以包括：插入到锁定槽62c的头部163；从头部163较长地延伸的杆162。头部163与弹簧161相连接，杆162在通过弹簧161后，可以插入到第一盖120上形成的支撑槽129内。支撑槽129的内径优选地比杆162的外径稍许更大地形成，从而允许杆162的移动且制止移动期间的晃动。在图5至图7中，头部163示出为球形，但是本发明并不限定于此，其可以构成为多样的形态。

即使锁定构件165位于所述第一位置和所述第二位置之间的任意的地点，杆162构成为始终维持插入到支撑槽129内的状态，由此，锁定构件165在移动期间也能够被稳定地支撑而不会晃动。

图7示出锁定件的另一实施例。参照图7，本实施例的锁定件150’设置在第一洗涤槽6及第二洗涤槽100中的一方(实施例中为第二洗涤槽100)，并固定第二洗涤槽100以防止其从第一洗涤槽6脱离。

锁定件150’包括弹性构件161和锁定构件165。锁定构件165被弹性构件161支撑，在第二洗涤槽100从第一洗涤槽6脱离的状态下位于第一位置P1。锁定构件165在第二洗涤槽100安装到第一洗涤槽6的过程中，因与第一洗涤槽6及第二洗涤槽100中的另一方的干涉而从第一位置P1移动到第二位置P2，然后在第二洗涤槽100安装完毕于第一洗涤槽6的状态下，利用弹性构件161而返回到第一位置P1，使得在第一位置P1与所述另一方(实施例中为第一洗涤槽6)相咬合，从而将第二洗涤槽100固定在第一洗涤槽6。

在所述另一方可以形成有供锁定构件165在第一位置P1插入的锁定槽62c。锁定槽62c可以形成在平衡器20的内周面(即，用于限定由环形形成的空间(即，平衡器的中心部)的面)。

另外，与前述的实施例相同地，在第二洗涤槽100旋转时，锁定构件165可以利用离心力向第三位置P3移动。其中，第三位置P3位于比第一位置P1沿着半径方向更外侧的位置。锁定构件165在第三位置P3向锁定槽62c内更深地插入，由此，使第二洗涤槽100更牢固地锁定在第一洗涤槽6。弹性构件161可以与锁定构件165相连接，在此情况下，当第二洗涤槽100的旋转停止时，被拉伸的弹性构件161将恢复到原形态，由此，锁定构件165也将从第三位置P3返回到第一位置P1。

图8是本发明的另一实施例的洗涤物处理装置的侧剖视图。图9是图8所示的第二洗涤槽的立体图。图10是图9所示的第二洗涤槽的分解立体图。图11是示出图10所示的洗涤槽盖的立体图。图12是示出图9所示的第二洗涤槽设置在平衡器的状态的立体图。图13从上方向下观察图12所示的组装体。图14是沿着图13的B-B剖开的剖视图，其示出锁定构件处于第一位置的状态。图15是沿着图14的C-C剖开的剖视图。图16从上方向下观察图10所示的上部盖。图17示出图10所示的上部盖和容器相分离的状态。图18示出在图10所示的上部盖设置锁定件的状态，尤其是，其示出在一对分隔壁之间布置锁定件的状态。图19是沿着图18的D-D剖开的剖视图。图20是放大图14的一部分的情形，(a)示出锁定构件处于第一位置的状态，(b)示出锁定构件处于第二位置的状态。以下，参照图8至图20对本发明的一实施例的洗涤物处理装置进行说明。

参照图8，箱体2构成洗涤物处理装置的外观，并在内侧形成有容置蓄水槽4的空间。箱体2由平坦的箱体底座5支撑，其包括前表面、左侧面、右侧面、后表面，并且其上表面开放。

在箱体2的开放的上表面可以结合有顶盖3。在顶盖3可以形成有用于洗涤物(或者，“洗涤包”)的投放和引出的开口部。在顶盖3可以能够旋转的方式结合有开闭所述开口部的门(未图示)。

蓄水槽4用于盛放水，其可以利用支撑杆15悬挂在箱体2内。支撑杆15可以分别设置在箱体2的四处的边角，各个支撑杆15的一端可以能够枢接的方式连接在顶盖3，另一端利用缓冲振动的悬架27与蓄水槽4相连接。

蓄水槽4的上表面呈开口，在所述开口的上表面可以设置有蓄水槽盖14。蓄水槽盖14构成为在其中央部形成有大致圆形的开口部的环形态，并通过所述开口部投放洗涤物。

在蓄水槽4内可以配置有第一洗涤槽6，所述第一洗涤槽6容置洗涤物并以垂直轴(vertical axis)为中心进行旋转。所述垂直轴与地面实质上构成垂直。虽然所述垂直轴可以准确地对齐于与地面垂直的线上，但是本发明并不限定于此，也可以对于所述垂直的线倾斜规定角度。在第一洗涤槽6形成有供水通过的多个通孔6h，并通过通孔6h使第一洗涤槽6和蓄水槽4间的水流动。

第一洗涤槽6可以包括：其上侧呈开口并形成有通孔6h的内桶6a；结合在内桶6a的上部的环形的平衡器20。内桶6a的底面可以利用毂7与驱动部8的转轴相连接。

在第一洗涤槽6的内侧下部可以能够旋转的方式设置有搅拌器9。搅拌器9可以包括向上侧凸出的多个放射状翼片。当搅拌器9旋转时，利用所述翼片形成水流。

平衡器20用于补偿内桶6a的旋转时诱发的偏心。平衡器20结合在内桶6a的上端部。参照图12至图14，平衡器20可以包括形成环形的空腔20h1、20h2的平衡器本体21。在空腔20h1、20h2内可以插入流体(例如，盐水)或多个重量体(例如，金属件)。环形的空腔20h1、20h2可以具有同心但以彼此不同的直径形成有多个。

当内桶6a在旋转的过程中偏向一侧时，通过流体或重量体向与内桶6a偏向的方向相反的方向移动来补正偏心。洗涤物处理装置中采用的环形的平衡器20已公知有多样的形态，因此将省去进一步的说明。

第二洗涤槽10可以插入到由环形态的平衡器20规定的空间(或者，大致圆形的开口部)内，并可以在这样插入的状态下被平衡器20支撑。第二洗涤槽10包括：盛放洗涤物的容器30；覆盖容器30的洗涤槽盖60。容器30用于盛放洗涤物和水，其上表面呈开口，洗涤槽盖60覆盖所述呈开口的上表面的至少一部分。容器30可以由透明的材质构成，从而能够从外部观察内侧容置的洗涤物。

在平衡器本体21的内径部(从上方向下观察时构成环形的两个圆中构成内侧圆的部分)可以形成有支撑容器30的环形的支撑部22。在支撑部22中，沿着上下方向延伸的啮合槽(22c，参照图15)沿着圆周方向排列有多个。各啮合槽22c可以呈螺旋形态。

在容器30的外侧面可以形成有与支撑部22上形成的啮合槽22c相咬合的凸起形态的螺纹部(thread，33)。螺纹部33以与啮合槽22c对应的形态沿着上下方向延伸。即，在啮合槽22c为螺旋形态的情况下，螺纹部33也将是以螺旋形延伸的凸起。螺纹部33沿着圆周方向排列有多个。

螺纹部33构成一种斜齿轮，从而与平衡器20的安置部33上形成的啮合槽22c相咬合。利用这样的结构，当第一洗涤槽6旋转时，第二洗涤槽10可以与第一洗涤槽6一体地旋转而不进行空转。并且，平衡器20和容器30间的这样的方式的结合又是一种螺纹结合，因此，能够坚实地维持第二洗涤槽10和第一洗涤槽6间的结合。尤其是，利用螺纹部33和啮合槽22c间的结合所具有的约束力(例如，在彼此咬合的面之间作用的摩擦力)，第二洗涤槽10可以被固定而不会下降。

第二洗涤槽10容置洗涤物，并以能够装卸的方式设置在第一洗涤槽6。即，第二洗涤槽10与第一洗涤槽6以能够分离的方式相结合。在设置有第二洗涤槽10的状态下，当第一洗涤槽6旋转时，第二洗涤槽10也与第一洗涤槽6一体地进行旋转。

用户可以在未设置有第二洗涤槽10的状态下，向第一洗涤槽6投放第一洗涤物，或者设置第二洗涤槽10并向第二洗涤槽10投放第二洗涤物。

参照图8，在箱体2内可以配置有提供用于旋转第一洗涤槽6和搅拌器9的动力的驱动部8。驱动部8配置在蓄水槽4的下侧，并可以结合在蓄水槽4的底面的状态悬挂在箱体2内。

驱动部8的转轴可以与搅拌器9始终相连接，并与第一洗涤槽6根据离合器(未图示)的转换动作来相连接或解除连接。因此，在驱动部8的转轴与第一洗涤槽6相连接的状态下驱动部8进行运转时，搅拌器9和第一洗涤槽6一体地进行旋转，在所述转轴与第一洗涤槽6解除连接(或者，分离)的状态进行动作时，在第一洗涤槽6停止的状态下，仅有搅拌器9进行旋转。

驱动部8可以包括能够进行速度控制的洗涤电机。所述洗涤电机可以是直接驱动方式的逆变器电机(Inverter Direct Drive Motor)。控制部(未图示)可以包括比例-积分控制器(PI controller：Proportional-Integral controller)、比例-积分-微分控制器(PID controller：Proportional-Integral-Derivative controller)等而构成。所述控制器可以控制为，将洗涤电机的输出值(例如，输出电流)作为输入，并基于此使洗涤电机的转数(或者，旋转速度)跟踪预设定的目标转数(或者，目标旋转速度)。

所述控制部不仅控制所述洗涤电机，还可以控制洗涤物处理装置的整体上的运转，以下提及的各结构元件的控制将被理解为由所述控制部的控制来实现。

另外，洗涤物处理装置可以包括用于引导从水龙头等外部水源供应的水的至少一个供水管11。至少一个供水管11可以包括从外部水源供应到冷水的冷水管(未图示)和供应到热水的热水管(未图示)。

可以设置有约束供水管11的供水阀13。在供水管11设置有多个的情况下，供水阀13也设置有多个，从而使供水管11分别被供水阀13约束。当在控制部的控制下至少一个供水阀13开放时，将通过与开放的供水阀13对应的供水管11向主分配器16进行供水。

主分配器16将作用于洗涤物的添加剂与通过供水管11供水的水一同向蓄水槽4进行供应。作为由主分配器16供应的添加剂有洗涤用洗涤剂、纤维柔顺剂、漂白剂等。

另外，洗涤物处理装置可以还包括：排水波纹管19a，用于从蓄水槽4排出水；排水阀17，用于约束排水波纹管19a。排水波纹管19a可以与泵18相连接。在排水阀17开放时，通过排水波纹管19a向泵18供应水。这样流入到泵18的水在泵18进行运转时，通过排水管19b向洗涤物处理装置的外部排出。

在洗涤槽盖60的大致中央形成有能够向容器30内投放洗涤物的投放口60h。洗涤槽盖60可以包括下部盖40和结合在下部盖40的上侧的上部盖50。下部盖40可以结合在容器30的上端部。下部盖40和容器30分别由合成树脂构成，优选地，利用熔接方式相互结合，更优选地利用热熔接方式相互结合，但是，本发明并不限定于此。

上部盖50可以与下部盖40以能够分离的方式相结合。在下部盖40形成有第一开口部40h，在上部盖50形成有与第一开口部40h相连通并构成投放口60h的第二开口部50h。

在上部盖50和下部盖40之间提供有布置后述的锁定件80、单向阀91、流路FP等的空间，在需要时，用户可以将上部盖50从下部盖40分离后，对锁定件80或单向阀91进行维护或修缮，并还可以清扫流路FP。

在洗涤槽盖60可以形成有供从主分配器16排出的水流入的供水口51h。在洗涤槽盖60设置有盛放洗涤剂、漂白剂或纤维柔顺剂等添加剂的副分配器70，向供水口51h供应的水经由副分配器70并与添加剂一同向容器30供应。所述添加剂优选呈液相，从而能够通过后述的虹吸管724顺畅地排出。

通过供水口51h的供水可以实施多次。在此情况下，由于所述添加剂在第一次供水时通过后述的虹吸管724全部被排出，在随后实施的供水时，将通过副分配器70供应未溶解有添加剂的状态的水(或者，原水)。

另外，当第二洗涤槽10以足够的速度旋转时，在容器30内，在离心力的作用下，沿着半径方向朝向外侧发展的水流将沿着容器30的内侧面(即，容器本体31的内侧面)上升，并可以通过后述的流入口452h向洗涤槽盖60内流入。在洗涤槽盖60形成有用于引导通过流入口452h流入的水流的流路(FP，参照图19)。

洗涤槽盖60可以包括将沿着流路FP引导的水流向洗涤槽盖60的外部排出的喷嘴62。喷嘴62可以插入固定在下部盖40上形成的排出口431(参照图19)。喷嘴62可以设置有沿着水平方向较长地延伸的狭缝形态的出口。

所述出口相较于蓄水槽盖14更朝向下侧开放。随着第二洗涤槽10高速进行旋转，通过喷嘴62排出的水可以沿着蓄水槽盖14的底面引导。

如图12所示，在第二洗涤槽10设置在平衡器20的状态下，喷嘴62位于比平衡器20更上侧的位置(即，相较于平衡器20更向上侧露出)，因此，通过喷嘴62喷射的水不与平衡器20产生干涉，而可以到达蓄水槽4内。

另外，参照图10，在容器30的内侧面可以设置有沿着上下方向较长地延伸的叶片35。叶片35呈从容器30的内侧面凸出的形态，其可以作为与容器30单独的部件进行制作并设置在容器30内。在由第二洗涤槽10的旋转而产生的水流利用与叶片35的碰撞而上升后，向容器30的中心部掉落。叶片35可以设置有多个，优选地，其对于第二洗涤槽10的旋转中心以呈对称的方式配置有多个。在实施例中设置有一对叶片35，但是叶片35的数目并不限定于此。

洗涤槽盖60可以包括形成在投放口60h周缘的把手61。当从上方向下观察洗涤槽盖60时，以把手61为基准，在一侧布置有投放口60h，并在另一侧布置有供水口51h。把手61可以分别设置在投放口60h的两侧，供水口51h也可以分别设置在各把手61的另一侧。

副分配器70可以分别设置在洗涤槽盖60的两侧。在此情况下，可以通过一对副分配器70中的一个供应洗涤用洗涤剂或漂白剂，并通过另一个供应纤维柔顺剂。

副分配器70可以设置在下部盖40。副分配器70可以分别配置在与一对供水口51h对应的位置。以下，将一对副分配器70分别区分为第一副分配器70(1)和第二副分配器70(2)。

根据第二洗涤槽10的旋转位置(或者，旋转角度)，从主分配器16排出的水可以向第一副分配器70(1)或第二副分配器70(2)选择性地进行供水。例如，为了在洗涤行程时向第一副分配器70(1)进行供水，并在漂洗行程时向第二副分配器70(2)进行供水，可以利用控制部控制第二洗涤槽10的旋转位置(或者，旋转角度)。

各个副分配器70可以包括：分配器壳体71；抽屉72，以能够引出的方式收纳在分配器壳体71内，并且其上表面开放；抽屉盖73，覆盖抽屉72的开放的上表面。抽屉盖73可以与抽屉72以能够分离的方式相结合。在抽屉盖73形成有供从主分配器16排出的水通过的开口部73h，以使通过开口部73h的水向抽屉72内供应。

上部盖50可以包括将通过供水口51h流入的水向副分配器70引导的流动引导件52。流动引导件52形成有用于使水向下方引导的倾斜面，沿着所述倾斜面引导的水向抽屉盖73的开口部73h引导。

在上部盖50可以设置有固定在副分配器70的上侧的板55。板55可以装卸于上部盖50。板55在与流动引导件52的下端之间形成间隔55h，沿着流动引导件52引导的水通过间隔55h并向抽屉盖73的开口部73h供应。

分配器壳体71用于提供容置抽屉72的空间，其可以结合在下部盖40。分配器壳体71可以利用螺丝或螺栓等紧固构件固定在下部盖40。

抽屉72是其上表面开放的容器，可以在抽屉72内容置添加剂。抽屉72与分配器壳体71相结合，这样的结合允许将抽屉72插入到分配器壳体71内，或者将其从分配器壳体71引出。在实施例中，抽屉72以能够滑动的方式与分配器壳体71相结合，但是，本发明并不限定于此，例如，也可以利用对于分配器壳体71能够转动的方式，即，能够与分配器壳体71进行铰链结合。

参照图14，抽屉72可以包括从底面向上侧凸出的虹吸管724，抽屉盖73可以包括覆盖虹吸管724的虹吸帽732。

虹吸管724的出口形成在抽屉72的底面，虹吸帽732在与虹吸管724的外周面之间形成其横截面为环形的流路。如上所述的结构适合于供应液相的添加剂。

当向副分配器70供应水而抽屉72内的水位逐渐地上升时，水将沿着所述横截面为环形的流路上升并通过虹吸管724上端的入口流入到虹吸管724内后，通过虹吸管724下端的出口向容器30内排出。

另外，为了能够同时洗涤第一洗涤槽6内的洗涤物和第二洗涤槽10内的洗涤物，需要在设置有第二洗涤槽10的状态下能够向第一洗涤槽6进行供水。以下，在设置有第二洗涤槽10的状态下，对如何实现向第一洗涤槽6的供水进行说明。

参照图13，从上方向下观察时，第二洗涤槽10的外形可以包括：第一区间S1，与平衡器20的支撑部22相接触；第二区间S2，与支撑部22相隔开。

第一区间S1可以位于经过垂直轴O的第一轴(用B-B标示的线)上，第二区间S2位于经过垂直轴O并与所述第一轴正交的第二轴Y上。第一区间S1可以对于第二轴Y呈对称的方式分别形成在两侧，第二区间S2可以对于所述第一轴呈对称的方式分别形成在两侧。

在基于控制部的驱动部8控制下，当第二洗涤槽10进行旋转并对齐于第一旋转位置时，从主分配器16排出的水可以通过形成在第二区间S2和平衡器20的内周面之间的间隔向容器30内供应。

在基于控制部的驱动部8控制下，当第二洗涤槽10对齐于从所述第一旋转位置旋转规定角度的第二旋转位置时，从主分配器16排出的水通过供水口51h向副分配器70供应。即，在第二洗涤槽10处于所述第二旋转位置时，供水口51h与主分配器16的出口进行对齐，以使通过所述出口排出的水向供水口51h流入。在实施例中，所述第二旋转位置是第一洗涤槽6从所述第一旋转位置旋转90度的位置。只是，在根据实施例而供水口51h的位置变更的情况下，所述第二旋转位置和所述第一旋转位置之间的角度可以进行变更。如前所述，由于洗涤电机可以进行速度控制，控制部可以基于所述洗涤电机的速度来控制第一洗涤槽6的旋转角度或第一洗涤槽6的旋转位置。由于第二洗涤槽10与第一洗涤槽6一体地进行旋转，控制第一洗涤槽6的旋转角度或旋转位置又可以是控制第二洗涤槽10的旋转角度或旋转位置。

具体而言，在蓄水槽盖14设置有第一霍尔传感器(hall sensor，未图示)，并可以在第二洗涤槽10设置有第一磁铁。在第二洗涤槽10的旋转的过程中，所述第一霍尔传感器感测由所述第一磁铁形成的磁场，并基于此向控制部传送信号。控制部可以基于接收到的信号来确定第二洗涤槽10的旋转速度、旋转位置(或者，第一磁铁的位置)、旋转角度等，并基于此控制所述洗涤电机来使第一洗涤槽6对齐于所述第一旋转位置或所述第二旋转位置。

另外，在洗涤电机的转子可以设置有第二磁铁，用于感测由所述第二磁铁产生的磁场的第二霍尔传感器可以配置在所述第二磁铁附近的固定的结构(例如，蓄水槽4的底面)。所述第二磁铁可以沿着所述转子的周缘配置有多个。控制部可以基于从所述第二霍尔传感器输出的信号来控制所述洗涤电机，此时，可以一同考虑从前述的第一霍尔传感器输出的信号来控制第二洗涤槽10对齐于第一旋转位置或第二旋转位置。

根据实施例，所述转子的旋转角度可以在没有额外的传感器的情况下被感测。即，控制部可以利用无传感器(sensorless)方式感测所述转子的旋转角度。例如，可以使一定的频率的相电流在洗涤电机中流动后，基于在一定频率的电流在所述洗涤电机中流动期间检测出的输出电流来推定所述洗涤电机的转子的位置。这样的无传感器方式属于公知的技术，因此将省去详细的说明。

另外，在向容器30内供水完毕后，控制部根据预设定的算法控制驱动部8来实施洗涤。随后，需要将洗涤中使用的水从第二洗涤槽10排出，这样的排水利用由第二洗涤槽10的高速旋转而诱发的离心力来实现。

具体而言，参照图19，在下部盖40形成有流入口452h和排出口431，在第二洗涤槽10旋转时，在离心力的作用下，从容器30内上升的水流向所述流入口452h流入，通过流入口452h流入的水向所述排出口431排出。虽然在图12中被省略，如图2所示，在排出口431内可以插入喷嘴62。

下部盖40可以包括：底面部452，形成有流入口452h；侧壁部43a，从底面部452向上侧延伸，并形成有排出口431。下部盖40可以包括：第一顶面部41，形成有第一开口部40h；第一内壁部42，在第一开口部40h的周缘从第一顶面部41向下侧延伸；外壁部43，沿着第一顶面部41的外周延伸。

第一顶面部41可以由其一部分凹陷而构成槽部45，在此情况下，底面部452构成槽部45的底部面。侧壁部43a属于外壁部43的同时构成槽部45的外侧内周面451。在第一内壁部42可以形成有用于安装分配器70的开口部42h。

参照图16、图19至图20，下部盖40可以包括形成在槽部45和第一开口部40h之间的内侧把手410。内侧把手410的一侧面可以由第一内壁部42形成，在此情况下，所述一侧面限定第一开口部40h。用于安装分配器70的开口部42h形成在所述一侧面，开口部42h形成至比分配器70更高的位置，从而在分配器70和内侧把手410之间形成当把持把手61时供用户的手指通过的空间。

另外，槽部45在从外侧内周面451沿着半径方向隔开的位置形成有内侧内周面453。内侧内周面453在与外侧内周面451的相反侧从槽部45的底面向上侧延伸。

内侧内周面453的两端分别利用槽内侧面454、455与外侧内周面451相连接，由此，由内侧内周面453、第一槽内侧面454、第二槽内侧面455以及外侧内周面451包围的内侧将成为被槽部45限定的区域。

从内侧内周面453的上端可以沿着半径方向向内侧延伸形成有倾斜面456。为了防止水向倾斜面456和后述的上部盖50的流动引导件52之间的间隙渗透，优选地，倾斜面456与流动引导件52的底面相接触。

内侧内周面453利用一对分隔壁47、48与外壁部43相连接。后述的锁定构件81在解锁位置(即，在第二洗涤槽10停止的状态下的锁定构件81的位置)优选地在弹簧82的恢复力的作用下与内侧内周面453相接触。

上部盖50可以包括：第二顶面部51，形成有第二开口部50h和供水口51h；第二内壁部53，在第二开口部50h周缘从第二顶面部51向下侧延伸。供水口51h位于比第二开口部50h沿着半径方向更外侧的位置。

第二顶面部51可以包括形成在供水口51h和第二开口部50h之间的外侧把手510。外侧把手510可以包括：把手顶面部511，其属于第二顶面部51；第一把手侧面部512，其作为在第二开口部50h周缘从把手顶面部511向下侧延伸的部分，所述第一把手侧面部512属于第二内壁部53；第二把手侧面部513，在供水口51h的周缘从把手顶面部511向下侧延伸。即，利用把手顶面部511、第一把手侧面部512以及第二把手侧面部513形成其下侧开放的“匚”字形态的槽。

在所述“匚”字形态的槽内插入内侧把手410。用户可以将内侧把手410和外侧把手510一同进行把持，从而在抬起第二洗涤槽10时，上部盖50和下部盖40彼此不相分离。

为了更加牢固地结合内侧把手410和外侧把手510，可以在内侧把手410和外侧把手510中的一方形成有卡钩(未图示)，在另一方形成有供所述卡钩卡止的卡止槽(未图示)。

另外，在上部盖50的第二内壁部53的与下部盖40的开口部42h对应的位置可以形成有开口部53h。外侧把手510的第一把手侧面部512可以由第二内壁部53形成，在此情况下，第一把手侧面部512限定第二开口部50h。

开口部53h的高度由第一把手侧面部512的下端规定。第一把手侧面部512的下端可以位于与第二把手侧面部513的下端实质上相同的高度。

另外，上部盖50可以从供水口51h周缘，尤其是，从位于与第二把手侧面部513相反侧的区间延伸形成有流动引导件52。即，流动引导件52在从第二把手侧面部513沿着半径方向向外侧隔开的位置，从第二顶面部51延伸。流动引导件52从第二顶面部51沿着半径方向越靠近内侧越朝向下方并延伸。

另外，参照图19，在洗涤槽盖60可以形成有从流入口452h到达排出口431的流路FP。当第二洗涤槽10旋转时，在容器30内，在离心力的作用下，沿着半径方向朝向外侧发展的水流将沿着容器30的内侧面上升。这样上升的水流通过流入口452h流入到流路FP内后，通过排出口431排出。如前所述，流入口452h和排出口431形成在下部盖40，上部盖50与下部盖40相结合而限定流路FP。

流路FP可以被定义为由下部盖40的底面部452、外壁部43以及第一内壁部42限定的区域。通过流入口452h流入到流路FP内的水沿着侧壁部43a的内侧面(即，外侧内周面451)上升，并通过排出口431排出。此时，未能通过排出口431排出的残余量的水因上部盖50的底面而无法再上升。在流路FP的容量足够的情况下，流路FP内的水的大部分因受到离心力而处于贴压在外侧内周面451的状态，因此，将实质上不会发生到达内侧内周面453的水流。因此，根据实施例，内侧内周面453也可能不会贡献于限定流路FP的作用。

在下部盖40可以还设置有用于开闭流入口452h的单向阀91。单向阀91可以构成为，利用由第二洗涤槽10的旋转而诱发的离心力进行开闭，或者利用水压而进行开闭。

单向阀91可以配置在槽部45内。单向阀91的底面与底面部452的上表面(即，槽部45的底部面)相紧贴，其外侧端91a固定在底面部452，位于比外侧端91a沿着半径方向更内侧的位置的内侧端91b可以外侧端91a为基准进行转动。为了固定外侧端91a，用于施压单向阀91的上表面的筋(未图示)可以从上部盖50的底面凸出。

单向阀91可以由诸如橡胶的多少具有弹性的材质构成。在此情况下，单向阀91利用通过流入口452h的水流的压力和因离心力而以外侧端91a为作用点诱发的力矩进行转动并开放流入口452h，当第二洗涤槽10停止或减速时，在自重和材质的恢复力的作用下，单向阀91返回到原位置并关闭流入口452h。

只是，本发明并不限定于此，根据实施例，外侧端91a与底面部452以能够旋转的方式相连接，单向阀91可以外侧端91和底面部452相连接的部分为中心进行转动，在此情况下，单向阀91也可以是不具有弹性的材质。

利用第二洗涤槽10的洗涤进程可以包括洗涤行程和排水行程而构成。所述洗涤行程中的第二洗涤槽10的旋转速度优选是使容器30内的水流未能到达流入口452h的程度。此时的第二洗涤槽10的旋转速度也可以构成为根据容器30内的水位而不同。只是，根据实施例，在洗涤行程时向容器30供应的水量构成为始终恒定的情况下，以投放有预设定的定量(即，通过产品说明书等而指引给用户的投放量)的洗涤包的情况为基准，水流开始到到达流入口452h时的第二洗涤槽10的旋转速度可以由实验进行规定，为了避免超出这样规定的旋转速度，控制部可以控制洗涤行程中的第二洗涤槽10的旋转速度。

与此不同地，即使从容器30内上升的水流到达流入口452h，可以在通过流入口452h作用的水压尚未克服因单向阀91的自重而向关闭的方向作用的力矩的程度的范围内，控制洗涤行程时的第二洗涤槽10的旋转速度。

参照图14、图18至图20，本发明的一实施例的洗涤物处理装置包括：锁定件80，设置在第二洗涤槽10并对其进行固定，以防止第二洗涤槽10在旋转的过程中从第一洗涤槽6脱离。锁定件80可以设置在下部盖40。

锁定件80包括锁定构件81和弹性构件82。锁定构件81在第二洗涤槽10停止的状态下位于第一位置(参照图20的(a)，以下称为“解锁位置”)，并在第二洗涤槽10旋转时利用离心力而从所述第一位置向第二位置(参照图20的(b)，以下称为“锁定位置”)移动。锁定位置位于比解锁位置沿着半径方向更外侧的位置。

锁定构件81在锁定位置与第一洗涤槽6相咬合，从而将第二洗涤槽10固定在第一洗涤槽6。从解锁位置连接锁定位置的直线(即，锁定构件81的移动路线)可以横跨第一区间S1(参照图13)。

在平衡器20可以形成有供锁定构件81在锁定位置插入的锁定槽22r。锁定槽22r可以形成在平衡器本体21的内径部。当第二洗涤槽10安装在环形平衡器20，并在对齐于预设定的旋转位置的状态下以规定速度以上旋转时，在离心力的作用下，锁定构件81沿着半径方向向外侧移动而到达锁定位置，在此过程中，锁定构件81插入到锁定槽22r内。即使第二洗涤槽10在旋转过程中发生晃动或振动，由于锁定构件81和锁定槽22r相咬合，将防止第二洗涤槽10被脱离。尤其是，由于第二洗涤槽10的向上方向的移动被制止，将不会发生第二洗涤槽10冲撞顶盖3或门(未图示)的问题。即使在第二洗涤槽10高速旋转的情况下(例如，脱水行程)，也能够防止设备损坏并预防安全事故。

由于第二洗涤槽10的锁定并不是由额外的动力机构(例如，电机)来实现，而是利用由第二洗涤槽10的旋转而诱发的离心力来实现，不仅具有能够简便地构成用于锁定(lock)的结构的优点，还具有无需采取用于锁定的特殊的控制的优点。

弹性构件82在锁定构件81处于锁定位置时被弹性变形，并在第二洗涤槽10的旋转停止时，将恢复原状并使锁定构件81返回到解锁位置。当第二洗涤槽10的旋转停止时，在弹性构件82的恢复力的作用下，锁定构件81返回到解锁位置，从而使锁定被自动地解除。当洗涤完毕时，由于自动地达到锁定被解除的状态，用户无需进行用于解除锁定的额外的动作便能够容易地抬出第二洗涤槽10。

弹性构件82可以是在锁定构件81从解锁位置向所述锁定位置移动时被压缩的卷簧。锁定构件81可以包括：弹簧固定件81b，利用弹簧82进行弹性支撑；头部81a，从弹簧固定件81b凸出。弹簧固定件81b可以头部81a为基准在向两侧凸出的各部分形成有弹簧固定凸起81c、81d，一对弹簧82可以分别装配到这些固定凸起81c、81d。即，弹簧82的一端可以位于外壁部43的内侧面(即，外侧外周面451)上，另一端弹性支撑弹簧固定件81b。从槽部45的外侧内周面451凸出有一对凸起(435a、435b，参照图22)，并可以在各个凸起435a、435b装配弹簧82的一端。

锁定构件81在解锁位置可以利用弹簧82的恢复力与槽部45的内侧内周面453相接触。在解锁位置中，锁定构件81可以不晃动而稳定地维持。

参照图9及图18，下部盖40可以在外壁部43形成有第一贯通部432。头部81a可以位于第一贯通部432内。优选地，即使锁定构件81位于解锁位置和锁定位置之间的任意的地点，头部81a也始终位于第一贯通部432内。

另外，容器30可以包括：容器本体31；边缘部32(参照图2、图19)，形成在容器本体31的上端部，并在下部盖40的外侧包围外壁部43。边缘部32可以沿着容器本体31的上端，即，容器30上表面的开口部周缘形成。在边缘部32可以形成有与第一贯通部432相连通的第二贯通部32h。头部81a通过第二贯通部32h并向第二洗涤槽10的外部凸出。

头部81a可以包括：插入部811，向锁定槽22r内插入；卡止部812，作为将插入部811和弹簧固定件81b相连接的部分，与弹簧固定件81b相连接的部分具有比第一贯通部432的通道面积更大的截面积。虽然插入部811可以通过第一贯通部432，但是卡止部812无法通过所述第一贯通部432。

在头部81a中，沿着与长度方向(即，锁定构件81的移动路线)正交的平面截取的任意的截面为大致呈矩形。在第一贯通部432中，位于外壁部43的外侧面上的出口与插入部811的截面对应地形成，位于外壁部43的内侧面上的入口与卡止部812的截面对应地形成。卡止部812可以包括从与弹簧固定件81b相连接的部分向插入部811侧逐渐地下降的第一倾斜面(812a，参照图20)，与之对应的第二倾斜面432a可以形成在第一贯通部432的所述入口和所述出口之间。

在下部盖40形成有一对分隔壁47、48。在一对分隔壁47、48之间提供容置锁定件80的空间SP。空间SP利用一对分隔壁47、48从流路FP分离。一对分隔壁47、48可以各个从底面部452向外壁部43延伸。并且，一对分隔壁47、48可以分别与内侧内周面453相连接。即，空间SP被外壁部43、一对分隔壁47、48以及内侧内周面453包围且其上表面开放，但是，其开放的上表面再被上部盖50的底面关闭。

尤其是，一对分隔壁47、48的上端与上部盖50的底面相紧贴，因此，切断流路FP内的水越过分隔壁47、48并向空间SP内流入。流动引导件52的底面可以与一对分隔壁47、48的上端相紧贴。

根据实施例，为了能够更加确实地维持分隔壁47、48和上部盖50之间的气密，可以设置有密封一对分隔壁47、48的上端和上部盖50的底面之间的密封件(未图示)。所述密封件可以由软质(例如，橡胶)的材质构成，并夹设在一对分隔壁47、48和上部盖50的底面之间。在此情况下，其一侧面被分隔壁47、48施压，相反侧的面被上部盖50的底面施压。

图21是示出本发明的另一实施例的下部盖的情形(a)和示出上部盖的底面的一部分的情形(b)。图22示出从上方向下观察在图21用E标示的部分。以下，对于与前述的实施例相同的结构元件将赋予相同的附图标记，对其的说明将遵照前述的内容而被省去。

参照图21至图22，上部盖50可以还包括从底面凸出的一对第一筋514a、514b。第一分隔壁47可以插入到所述一对第一筋514a、514b之间。第一筋514a、514b之间的间隔优选为相较于第一分隔壁47的厚度细微(优选地，2mm以下)地更宽的程度。可以还形成有一对第二筋515a、515b，并在所述一对第二筋515a、515b之间插入第二分隔壁48。

一对第一筋514a、514b和夹入其之间的第一分隔壁47以及一对第二筋515a、515b和夹入其之间的第二分隔壁48形成迷宫结构的密封件(labyrinth seal)，因此，即使上部盖50的底面与筋514a、514b、515a、515b的上端不相紧贴，也能够避免水容易地流入空间SP内。

图23是本发明的又一实施例的洗涤物处理装置的侧剖视图。图24是图23所示的第二洗涤槽的立体图。图25是图24所示的第二洗涤槽的分解立体图。图26是示出图25所示的洗涤槽盖的立体图。图27是示出图24所示的第二洗涤槽设置在平衡器的状态的立体图。图28是从上方向下观察图27所示的组装体的情形。图29是沿着图28的F-F剖开的剖视图，其示出锁定构件处于第一位置的状态。图30是沿着图29的G-G剖开的剖视图。图31是从上方向下观察图25所示的上部盖的情形。图32示出图31所示的上部盖和容器相分离的状态。图33示出图25所示的上部盖上设置锁定件的状态，尤其是，其示出在一对分隔壁之间布置锁定件的状态。图34是沿着图33的H-H剖开的剖视图。图35是放大图29的一部分的情形，(a)示出锁定构件处于第一位置的状态，(b)示出锁定构件处于锁定位置的状态。图36是示出本发明的一实施例的洗涤物处理装置的主要结构元件之间的控制关系的框图。以下，参照图23至图36对本发明的一实施例的洗涤物处理装置进行说明。

参照图23，箱体2构成洗涤物处理装置的外观，并在内侧形成有容置蓄水槽4的空间。箱体2由平坦的箱体底座5支撑，其包括前表面、左侧面、右侧面、后表面，并且其上表面开放。

在箱体2的开放的上表面可以结合有顶盖3。在顶盖3可以形成有用于洗涤物(或者，“洗涤包”)的投放和引出的开口部。在顶盖3可以能够旋转的方式结合有开闭所述开口部的门(未图示)。

蓄水槽4用于盛放水，其可以利用支撑杆15悬挂在箱体2内。支撑杆15可以分别设置在箱体2的四处的边角，各个支撑杆15的一端可以能够枢接的方式连接在顶盖3，另一端利用缓冲振动的悬架27与蓄水槽4相连接。

蓄水槽4的上表面呈开口，在所述开口的上表面可以设置有蓄水槽盖14。蓄水槽盖14构成为在其中央部形成有大致圆形的开口部的环形态，并通过所述开口部投放洗涤物。

在蓄水槽4内可以配置有第一洗涤槽6，所述第一洗涤槽6容置洗涤物并以垂直轴(vertical axis)为中心进行旋转。所述垂直轴与地面实质上构成垂直。虽然所述垂直轴可以准确地对齐于与地面垂直的线上，但是本发明并不限定于此，也可以对于所述垂直的线倾斜规定角度。在第一洗涤槽6形成有供水通过的多个通孔6h，并通过通孔6h使第一洗涤槽6和蓄水槽4间的水流动。

第一洗涤槽6可以包括：其上侧呈开口并形成有通孔6h的内桶6a；结合在内桶6a的上部的环形的平衡器20。内桶6a的底面可以利用毂7与驱动部8的转轴相连接。

在第一洗涤槽6的内侧下部可以能够旋转的方式设置有搅拌器9。搅拌器9可以包括向上侧凸出的多个放射状翼片。当搅拌器9旋转时，利用所述翼片形成水流。

平衡器20用于补偿内桶6a的旋转时诱发的偏心。平衡器20结合在内桶6a的上端部。参照图27至图29，平衡器20可以包括形成环形的空腔20h1、20h2的平衡器本体21。在空腔20h1、20h2内可以插入流体(例如，盐水)或多个重量体(例如，金属件)。环形的空腔20h1、20h2可以具有同心但以彼此不同的直径形成有多个。

当内桶6a在旋转的过程中偏向一侧时，通过流体或重量体向与内桶6a偏向的方向相反的方向移动来补正偏心。洗涤物处理装置中采用的环形的平衡器20已公知有多样的形态，因此将省去进一步的说明。

第二洗涤槽10可以插入到由环形态的平衡器20规定的空间(或者，大致圆形的开口部)内，并可以在这样插入的状态下被平衡器20支撑。第二洗涤槽10包括：盛放洗涤物的容器30；覆盖容器30的洗涤槽盖60。容器30用于盛放洗涤物和水，其上表面呈开口，洗涤槽盖60覆盖所述呈开口的上表面的至少一部分。容器30可以由透明的材质构成，从而能够从外部观察内侧容置的洗涤物。

在平衡器本体21的内径部(从上方向下观察时构成环形的两个圆中构成内侧圆的部分)可以形成有支撑容器30的环形的支撑部22。在支撑部22中，沿着上下方向延伸的啮合槽(22c，参照图30)沿着圆周方向排列有多个。各啮合槽22c可以呈螺旋形态。

在容器30的外侧面可以形成有与支撑部22上形成的啮合槽22c相咬合的凸起形态的螺纹部(thread，33)。螺纹部33以与啮合槽22c对应的形态沿着上下方向延伸。即，在啮合槽22c为螺旋形态的情况下，螺纹部33也将是以螺旋形延伸的凸起。螺纹部33沿着圆周方向排列有多个。

螺纹部33构成一种斜齿轮，从而与平衡器20的安置部33上形成的啮合槽22c相咬合。利用这样的结构，当第一洗涤槽6旋转时，第二洗涤槽10可以与第一洗涤槽6一体地旋转而不进行空转。并且，平衡器20和容器30间的这样的方式的结合又是一种螺纹结合，因此，能够坚实地维持第二洗涤槽10和第一洗涤槽6间的结合。尤其是，利用螺纹部33和啮合槽22c间的结合所具有的约束力(例如，在彼此咬合的面之间作用的摩擦力)，第二洗涤槽10可以被固定而不会下降。

第二洗涤槽10容置洗涤物，并以能够装卸的方式设置在第一洗涤槽6。即，第二洗涤槽10与第一洗涤槽6以能够分离的方式相结合。在设置有第二洗涤槽10的状态下，当第一洗涤槽6旋转时，第二洗涤槽10也与第一洗涤槽6一体地进行旋转。

用户可以在未设置有第二洗涤槽10的状态下，向第一洗涤槽6投放第一洗涤物，或者设置第二洗涤槽10并向第二洗涤槽10投放第二洗涤物。

参照图23，在箱体2内可以配置有提供用于旋转第一洗涤槽6和搅拌器9的动力的驱动部8。驱动部8配置在蓄水槽4的下侧，并可以结合在蓄水槽4的底面的状态悬挂在箱体2内。

驱动部8的转轴可以与搅拌器9始终相连接，并与第一洗涤槽6根据离合器(未图示)的转换动作来相连接或解除连接。因此，在驱动部8的转轴与第一洗涤槽6相连接的状态下驱动部8进行运转时，搅拌器9和第一洗涤槽6一体地进行旋转，在所述转轴与第一洗涤槽6解除连接(或者，分离)的状态进行动作时，在第一洗涤槽6停止的状态下，仅有搅拌器9进行旋转。

驱动部8可以包括能够进行速度控制的洗涤电机。所述洗涤电机可以是直接驱动方式的逆变器电机(Inverter Direct Drive Motor)。控制部(未图示)可以包括比例-积分控制器(PI controller：Proportional-Integral controller)、比例-积分-微分控制器(PID controller：Proportional-Integral-Derivative controller)等而构成。所述控制器可以控制为，将洗涤电机的输出值(例如，输出电流)作为输入，并基于此使洗涤电机的转数(或者，旋转速度)跟踪预设定的目标转数(或者，目标旋转速度)。

所述控制部不仅控制所述洗涤电机，还可以控制洗涤物处理装置的整体上的运转，以下提及的各结构元件的控制将被理解为由所述控制部的控制来实现。

另外，洗涤物处理装置可以包括用于引导从水龙头等外部水源供应的水的至少一个供水管11。至少一个供水管11可以包括从外部水源供应到冷水的冷水管(未图示)和供应到热水的热水管(未图示)。

可以设置有约束供水管11的供水阀13。在供水管11设置有多个的情况下，供水阀13也设置有多个，从而使供水管11分别被供水阀13约束。当在控制部的控制下至少一个供水阀13开放时，将通过与开放的供水阀13对应的供水管11向主分配器16进行供水。

主分配器16将作用于洗涤物的添加剂与通过供水管11供水的水一同向蓄水槽4进行供应。作为由主分配器16供应的添加剂有洗涤用洗涤剂、纤维柔顺剂、漂白剂等。

另外，洗涤物处理装置可以包括：排水波纹管19a，用于从蓄水槽4排出水；排水阀17，用于约束排水波纹管19a。排水波纹管19a可以与泵18相连接。在排水阀17开放时，通过排水波纹管19a向泵18供应水。这样流入到泵18的水在泵18进行运转时，通过排水管19b向洗涤物处理装置的外部排出。

在洗涤槽盖60的大致中央形成有能够向容器30内投放洗涤物的投放口60h。洗涤槽盖60可以包括下部盖40和结合在下部盖40的上侧的上部盖50。下部盖40可以结合在容器30的上端部。下部盖40和容器30分别由合成树脂构成，优选地，利用熔接方式相互结合，更优选地利用热熔接方式相互结合，但是，本发明并不限定于此。

上部盖50可以与下部盖40以能够分离的方式相结合。在下部盖40形成有第一开口部40h，在上部盖50形成有与第一开口部40h相连通并构成投放口60h的第二开口部50h。

在上部盖50和下部盖40之间提供有布置后述的锁定件80、单向阀91、流路FP等的空间，在需要时，用户可以将上部盖50从下部盖40分离后，对锁定件80或单向阀91进行维护或修缮，并还可以清扫流路FP。

在洗涤槽盖60可以形成有供从主分配器16排出的水流入的供水口51h。在洗涤槽盖60设置有盛放洗涤剂、漂白剂或纤维柔顺剂等添加剂的副分配器70，向供水口51h供应的水经由副分配器70并与添加剂一同向容器30供应。所述添加剂优选呈液相，从而能够通过后述的虹吸管724顺畅地排出。

通过供水口51h的供水可以实施多次。在此情况下，由于所述添加剂在第一次供水时通过后述的虹吸管724全部被排出，在随后实施的供水时，将通过副分配器70供应未溶解有添加剂的状态的水(或者，原水)。

另外，当第二洗涤槽10以足够的速度旋转时，在容器30内，在离心力的作用下，沿着半径方向朝向外侧发展的水流将沿着容器30的内侧面(即，容器本体31的内侧面)上升，并可以通过后述的流入口452h向洗涤槽盖60内流入。在洗涤槽盖60形成有用于引导通过流入口452h流入的水流的流路(FP，参照图34)。

洗涤槽盖60可以包括将沿着流路FP引导的水流向洗涤槽盖60的外部排出的喷嘴62。喷嘴62可以插入固定在下部盖40上形成的排出口(431，参照图34)。喷嘴62可以设置有沿着水平方向较长地延伸的狭缝形态的出口。

所述出口相较于蓄水槽盖14更朝向下侧开放。随着第二洗涤槽10高速进行旋转，通过喷嘴62排出的水可以沿着蓄水槽盖14的底面引导。

如图27所示，在第二洗涤槽10设置在平衡器20的状态下，喷嘴62位于比平衡器20更上侧的位置(即，相较于平衡器20更向上侧露出)，因此，通过喷嘴62喷射的水不与平衡器20产生干涉，而可以到达蓄水槽4内。

另外，参照图25，在容器30的内侧面可以设置有沿着上下方向较长地延伸的叶片35。叶片35呈从容器30的内侧面凸出的形态，其可以作为与容器30单独的部件进行制作并设置在容器30内。在由第二洗涤槽10的旋转而产生的水流利用与叶片35碰撞而上升后，向容器30的中心部掉落。叶片35可以设置有多个，优选地，其对于第二洗涤槽10的旋转中心以呈对称的方式配置有多个。在实施例中设置有一对叶片35，但是叶片35的数目并不限定于此。

洗涤槽盖60可以包括形成在投放口60h周缘的把手61。当从上方向下观察洗涤槽盖60时，以把手61为基准，在一侧布置有投放口60h，并在另一侧布置有供水口51h。把手61可以分别设置在投放口60h的两侧，供水口51h也可以分别设置在各把手61的另一侧。

副分配器70可以分别设置在洗涤槽盖60的两侧。在此情况下，可以通过一对副分配器70中的一个供应洗涤用洗涤剂或漂白剂，并通过另一个供应纤维柔顺剂。

副分配器70可以设置在下部盖40。副分配器70可以分别配置在与一对供水口51h对应的位置。以下，将一对副分配器70分别区分为第一副分配器70(1)和第二副分配器70(2)。

根据第二洗涤槽10的旋转位置(或者，旋转角度)，从主分配器16排出的水可以向第一副分配器70(1)或第二副分配器70(2)选择性地进行供水。例如，为了在洗涤行程时向第一副分配器70(1)进行供水，并在漂洗行程时向第二副分配器70(2)进行供水，可以利用控制部控制第二洗涤槽10的旋转位置(或者，旋转角度)。

各个副分配器70可以包括：分配器壳体71；抽屉72，以能够引出的方式收纳在分配器壳体71内，并且其上表面开放；抽屉盖73，覆盖抽屉72的开放的上表面。抽屉盖73可以与抽屉72以能够分离的方式相结合。在抽屉盖73形成有供从主分配器16排出的水通过的开口部73h，以使通过开口部73h的水向抽屉72内供应。

上部盖50可以包括将通过流入口51h流入的水向副分配器70引导的流动引导件52。流动引导件52形成有用于使水向下方引导的倾斜面，沿着所述倾斜面引导的水向抽屉盖73的开口部73h引导。

在上部盖50可以设置有固定在副分配器70的上侧的板55。板55可以装卸于上部盖50。板55在与流动引导件52的下端之间形成间隔55h，沿着流动引导件52引导的水通过间隔55h并向抽屉盖73的开口部73h供应。

分配器壳体71用于提供容置抽屉72的空间，其可以结合在下部盖40。分配器壳体71可以利用螺丝或螺栓等紧固构件固定在下部盖40。

抽屉72是其上表面开放的容器，可以在抽屉72内容置添加剂。抽屉72与分配器壳体71相结合，这样的结合允许将抽屉72插入到分配器壳体71内，或者将其从分配器壳体71引出。在实施例中，抽屉72以能够滑动的方式与分配器壳体71相结合，但是，本发明并不限定于此，例如，也可以利用对于分配器壳体71能够转动的方式，即，能够与分配器壳体71进行铰链结合。

参照图29，抽屉72可以包括从底面向上侧凸出的虹吸管724，抽屉盖73可以包括覆盖虹吸管724的虹吸帽732。

虹吸管724的出口形成在抽屉72的底面，虹吸帽732在与虹吸管724的外周面之间形成其横截面为环形的流路。如上所述的结构适合于供应液相的添加剂。

当向副分配器70供应水而抽屉72内的水位逐渐地上升时，水将沿着所述横截面为环形的流路上升并通过虹吸管724上端的入口流入到虹吸管724内后，通过虹吸管724下端的出口向容器30内排出。

另外，为了能够同时洗涤第一洗涤槽6内的洗涤物和第二洗涤槽10内的洗涤物，需要在设置有第二洗涤槽10的状态下能够向第一洗涤槽6进行供水。以下，在设置有第二洗涤槽10的状态下，对如何实现向第一洗涤槽6的供水进行说明。

参照图28，从上方向下观察时，第二洗涤槽10的外形可以包括：第一区间S1，与平衡器20的支撑部22相接触；第二区间S2，与支撑部22相隔开。

第一区间S1可以位于经过垂直轴O的第一轴(用F-F标示的线)上，第二区间S2位于经过垂直轴O并与所述第一轴正交的第二轴Y上。第一区间S1可以对于第二轴Y呈对称的方式分别形成在两侧，第二区间S2可以对于所述第一轴呈对称的方式分别形成在两侧。

在基于控制部的驱动部8控制下，当第二洗涤槽10进行旋转并对齐于第一旋转位置时，从主分配器16排出的水可以通过形成在第二区间S2和平衡器20的内周面之间的间隔向容器30内供应。

在基于控制部的驱动部8控制下，当第二洗涤槽10对齐于从所述第一旋转位置旋转规定角度的第二旋转位置时，从主分配器16排出的水通过供水口51h向副分配器70供应。即，在第二洗涤槽10处于所述第二旋转位置时，供水口51h与主分配器16的出口进行对齐，以使通过所述出口排出的水向供水口51h流入。在实施例中，所述第二旋转位置是第一洗涤槽6从所述第一旋转位置旋转90度的位置。只是，在根据实施例而供水口51h的位置变更的情况下，所述第二旋转位置和所述第一旋转位置之间的角度可以进行变更。如前所述，由于洗涤电机可以进行速度控制，控制部可以基于所述洗涤电机的速度来控制第一洗涤槽6的旋转角度或第一洗涤槽6的旋转位置。由于第二洗涤槽10与第一洗涤槽6一体地进行旋转，控制第一洗涤槽6的旋转角度或旋转位置又可以是控制第二洗涤槽10的旋转角度或旋转位置。

具体而言，在蓄水槽盖14设置有第一霍尔传感器(hall sensor，未图示)，并可以在第二洗涤槽10设置有第一磁铁。在第二洗涤槽10的旋转的过程中，所述第一霍尔传感器感测由所述第一磁铁形成的磁场，并基于此向控制部传送信号。控制部可以基于接收到的信号来确定第二洗涤槽10的旋转速度、旋转位置(或者，第一磁铁的位置)、旋转角度等，并基于此控制所述洗涤电机来使第一洗涤槽6对齐于所述第一旋转位置或所述第二旋转位置。

另外，在洗涤电机的转子可以设置有第二磁铁，用于感测由所述第二磁铁产生的磁场的第二霍尔传感器可以配置在所述第二磁铁附近的固定的结构(例如，蓄水槽4的底面)。所述第二磁铁可以沿着所述转子的周缘配置有多个。控制部可以基于从所述第二霍尔传感器输出的信号来控制所述洗涤电机，此时，可以一同考虑从前述的第一霍尔传感器输出的信号来控制第二洗涤槽10对齐于第一旋转位置或第二旋转位置。

根据实施例，所述转子的旋转角度可以在没有额外的传感器的情况下被感测。即，控制部可以利用无传感器(sensorless)方式感测所述转子的旋转角度。例如，可以使一定的频率的相电流在洗涤电机中流动后，基于在一定频率的电流在所述洗涤电机中流动期间检测出的输出电流来推定所述洗涤电机的转子的位置。这样的无传感器方式属于公知的技术，因此将省去详细的说明。

另外，在向容器30内供水完毕后，控制部根据预设定的算法控制驱动部8来实施洗涤。随后，需要将洗涤中使用的水从第二洗涤槽10排出，这样的排水利用由第二洗涤槽10的高速旋转而诱发的离心力来实现。

具体而言，参照图34，在下部盖40形成有流入口452h和排出口431，在第二洗涤槽10旋转时，在离心力的作用下，从容器30内上升的水流向所述流入口452h流入，通过流入口452h流入的水向所述排出口431排出。虽然在图34中被省略，如图2所示，在排出口431内可以插入喷嘴62。

下部盖40可以包括：底面部452，形成有流入口452h；侧壁部43a，从底面部452向上侧延伸，并形成有排出口431。下部盖40可以包括：第一顶面部41，形成有第一开口部40h；第一内壁部42，在第一开口部40h的周缘从第一顶面部41向下侧延伸；外壁部43，沿着第一顶面部41的外周延伸。

第一顶面部41可以由其一部分凹陷而构成槽部45，在此情况下，底面部452构成槽部45的底部面。侧壁部43a属于外壁部43的同时构成槽部45的外侧内周面451。在第一内壁部42可以形成有用于安装分配器70的开口部42h。

参照图31、图34至图35，下部盖40可以包括形成在槽部45和第一开口部40h之间的内侧把手410。内侧把手410的一侧面可以由第一内壁部42形成，在此情况下，所述一侧面限定第一开口部40h。用于安装分配器70的开口部42h形成在所述一侧面，开口部42h形成至比分配器70更高的位置，从而在分配器70和内侧把手410之间形成当把持把手61时供用户的手指通过的空间。

另外，槽部45在从外侧内周面451沿着半径方向隔开的位置形成有内侧内周面453。内侧内周面453在外侧内周面451的相反侧从槽部45的底面向上侧延伸。

内侧内周面453的两端分别利用槽内侧面454、455与外侧内周面451相连接，由此，由内侧内周面453、第一槽内侧面454、第二槽内侧面455以及外侧内周面451包围的内侧将成为被槽部45限定的区域。

在内侧内周面453的上端可以沿着半径方向向内侧延伸形成有倾斜面456。为了防止水向倾斜面456和后述的上部盖50的流动引导件52之间的间隙渗透，优选地，倾斜面456与流动引导件52的底面相接触。

内侧内周面453利用一对分隔壁47、48与外壁部43相连接。后述的锁定构件81在解锁位置(即，第二洗涤槽10停止的状态下的锁定构件81的位置)优选地在弹簧82的恢复力的作用下与内侧内周面453相接触。

上部盖50可以包括：第二顶面部51，形成有第二开口部50h和供水口51h；第二内壁部53，在第二开口部50h周缘从第二顶面部51向下侧延伸。供水口51h位于比第二开口部50h沿着半径方向更外侧位置。

第二顶面部51可以包括形成在供水口51h和第二开口部50h之间的外侧把手510。外侧把手510可以包括：把手顶面部511，其属于第二顶面部51；第一把手侧面部512，其作为在第二开口部50h周缘从把手顶面部511向下侧延伸的部分，所述第一把手侧面部512属于第二内壁部53；第二把手侧面部513，在供水口51h的周缘从把手顶面部511向下侧延伸。即，利用把手顶面部511、第一把手侧面部512以及第二把手侧面部513形成其下侧开放的“匚”字形态的槽。

在所述“匚”字形态的槽内插入内侧把手410。用户可以将内侧把手410和外侧把手510一同进行把持，从而在抬起第二洗涤槽10时，上部盖50和下部盖40彼此不相分离。

为了更加牢固地结合内侧把手410和外侧把手510，可以在内侧把手410和外侧把手510中的一方形成有卡钩(未图示)，在另一方形成有供所述卡钩卡止的卡止槽(未图示)。

另外，在上部盖50的第二内壁部53的与下部盖40的开口部42h对应的位置可以形成有开口部53h。外侧把手510的第一把手侧面部512可以由第二内壁部53形成，在此情况下，第一把手侧面部512限定第二开口部50h。

开口部53h的高度由第一把手侧面部512的下端规定。第一把手侧面部512的下端可以位于与第二把手侧面部513的下端实质上相同的高度。

另外，上部盖50可以在供水口51h周缘，尤其是，从位于与第二把手侧面部513相反侧的区间延伸形成有流动引导件52。即，流动引导件52在从第二把手侧面部513沿着半径方向向外侧隔开的位置，从第二顶面部51延伸。流动引导件52从第二顶面部51沿着半径方向越靠近内侧越朝向下方并延伸。

另外，参照图34，在洗涤槽盖60可以形成有从流入口452h到达排出口431的流路FP。当第二洗涤槽10旋转时，在容器30内，在离心力的作用下，沿着半径方向朝向外侧发展的水流将沿着容器30的内侧面上升。这样上升的水流通过流入口452h流入到流路FP内后，通过排出口431排出。如前所述，流入口452h和排出口431形成在下部盖40，上部盖50与下部盖40相结合而限定流路FP。

流路FP可以被定义为由下部盖40的底面部452、外壁部43以及第一内壁部42限定的区域。通过流入口452h流入到流路FP内的水沿着侧壁部43a的内侧面(即，外侧内周面451)上升，并通过排出口431排出。此时，未能通过排出口431排出的残余量的水因上部盖50的底面而无法再上升。在流路FP的容量足够的情况下，流路FP内的水的大部分因受到离心力而处于贴压在外侧内周面451的状态，因此，将实质上不会发生到达内侧内周面453的水流。因此，根据实施例，内侧内周面453也可能不会贡献于限定流路FP的作用。

在下部盖40可以还设置有用于开闭流入口452h的单向阀91。单向阀91可以构成为，利用由第二洗涤槽10的旋转而诱发的离心力进行开闭，或者利用水压而进行开闭。

本实施例的洗涤物处理装置可以实施洗涤行程和脱水行程，在所述洗涤行程中，在维持容器30内盛放有水的状态下，第二洗涤槽10进行旋转，在所述脱水行程中，利用第二洗涤槽10的旋转，容器10内的水在离心力的作用下通过流路FP排出。在所述脱水行程中，当第二洗涤槽10以预设定的脱水速度旋转时，单向阀91将开放。

单向阀91可以配置在槽部45内。单向阀91的底面与底面部452的上表面(即，槽部45的底部面)相紧贴，其外侧端91a固定在底面部452，位于比外侧端91a沿着半径方向更内侧的位置的内侧端91b可以外侧端91a为基准进行转动。为了固定外侧端91a，用于施压单向阀91的上表面的筋(未图示)可以从上部盖50的底面凸出。

单向阀91可以由诸如橡胶的多少具有弹性的材质构成。在此情况下，单向阀91利用通过流入口452h的水流的压力和因离心力而以外侧端91a为作用点诱发的力矩进行转动并开放流入口452h，当第二洗涤槽10停止或减速时，在自重和材质的恢复力的作用下，单向阀91返回到原位置并关闭流入口452h。

只是，本发明并不限定于此，根据实施例，外侧端91a与底面部452以能够旋转的方式相连接，单向阀91可以外侧端91和底面部452相连接的部分为中心进行转动，在此情况下，单向阀91也可以不是具有弹性的材质。

利用第二洗涤槽10的洗涤进程可以包括洗涤行程和排水行程而构成。所述洗涤行程中的第二洗涤槽10的旋转速度优选是使容器30内的水流未能到达流入口452h的程度。此时的第二洗涤槽10的旋转速度也可以构成为根据容器30内的水位而不同。只是，根据实施例，在洗涤行程时向容器30供应的水量构成为始终恒定的情况下，以投放有预设定的定量(即，通过产品说明书等而指引给用户的投放量)的洗涤包的情况为基准，水流开始到到达流入口452h时的第二洗涤槽10的旋转速度可以由实验进行规定，为了避免超出这样规定的旋转速度，控制部可以控制洗涤行程中的第二洗涤槽10的旋转速度。

与此不同地，即使从容器30内上升的水流到达流入口452h，可以在通过流入口452h作用的水压尚未克服因单向阀91的自重而向关闭的方向作用的力矩的程度的范围内，控制洗涤行程时的第二洗涤槽10的旋转速度。

参照图29、图33至图35，本发明的一实施例的洗涤物处理装置包括：锁定件80，设置在第二洗涤槽10并对其进行固定，以防止第二洗涤槽10在旋转的过程中从第一洗涤槽6脱离。锁定件80可以设置在下部盖40。

锁定件80包括锁定单元85和弹性构件82。锁定单元85在第二洗涤槽10停止的状态下位于解锁位置(参照图35的(a))，并在第二洗涤槽10旋转时利用离心力而从所述第一位置向锁定位置(参照图35的(b))移动。锁定位置位于比解锁位置沿着半径方向更外侧的位置。

锁定单元85在锁定位置与第一洗涤槽6相咬合，从而将第二洗涤槽10固定在第一洗涤槽6。尤其是，利用第二洗涤槽10以预设定的脱水速度旋转时作用的离心力，锁定单元85移动到锁定位置，当第二洗涤槽10的旋转停止时返回到解锁位置，从而解除锁定单元85和第一洗涤槽6间的咬合。从解锁位置连接锁定位置的直线(即，锁定构件81的移动路线)可以横跨第一区间S1(参照图28)。

传感器作用部97配置在第一洗涤槽6，并构成为能够在第一位置和第二位置之间进行移动。在第一洗涤槽6的外侧固定的规定的结构物设置有感测传感器作用部97的传感器98。传感器作用部97在所述第一位置使传感器98未被感应，并在所述第二位置使传感器98被感应。以下，将所述第一位置称为“未感应位置”，将所述第二位置称为“感应位置”。

传感器作用部97可以根据位置来激活由传感器98感测出的信号。例如，传感器作用部97可以包括用于产生由传感器98感测出的磁力的磁铁(对此将更详细地进行后述)，但是本发明并不限定于此，可以在所述感应位置激活由传感器98感测出的光信号或频率，或者使向传感器98施加信号的开关进行运转的方式等以多样的方式实现。

在平衡器20可以形成有供锁定构件81在锁定位置插入的锁定槽22r。锁定槽22r可以形成在平衡器本体21的内径部。当第二洗涤槽10安装在环形平衡器20，并在对齐于预设定的旋转位置的状态下以规定速度以上旋转时，在离心力的作用下，锁定单元85沿着半径方向向外侧移动而到达锁定位置，在此过程中，锁定单元85插入到锁定槽22r内。即使第二洗涤槽10在旋转过程中发生晃动或振动，由于锁定单元85和锁定槽22r相咬合，将防止第二洗涤槽10脱离。尤其是，由于第二洗涤槽10的向上方向的移动被制止，将不会发生第二洗涤槽10冲撞顶盖3或门(未图示)的问题。即使在第二洗涤槽10高速旋转的情况下(例如，脱水行程)，也能够防止设备损坏并预防安全事故。

锁定单元85的锁定/解锁动作并非必须由离心力来实现。锁定单元85也可以利用用户的操作而以手动方式移动。在实施例中，由于第二洗涤槽10的锁定并不是由额外的动力机构(例如，电机)来实现，而是利用由第二洗涤槽10的旋转而诱发的离心力来实现，不仅具有能够简便地构成用于锁定(lock)的结构的优点，还具有无需采取用于锁定的特殊的控制的优点。

弹性构件82在锁定单元85处于锁定位置时被弹性变形，并在第二洗涤槽10的旋转停止时，将恢复原状并使锁定单元85返回到解锁位置。当第二洗涤槽10的旋转停止时，在弹性构件82的恢复力的作用下，锁定单元85返回到解锁位置，从而使锁定被自动地解除。当洗涤完毕时，由于自动地达到锁定被解除的状态，用户无需进行用于解除锁定的额外的动作便能够容易地抬出第二洗涤槽10。

弹性构件82可以是在锁定单元85从解锁位置向所述锁定位置移动时被压缩的卷簧。锁定单元85可以包括：弹簧固定件81b，利用弹簧82进行弹性支撑；头部81a，从弹簧固定件81b凸出。锁定单元85可以设置在后述的锁定构件81。

弹簧固定件81b可以头部81a为基准在向两侧凸出的各部分形成有弹簧固定凸起81c、81d，一对弹簧82可以分别装配到这些固定凸起81c、81d。即，弹簧82的一端可以位于外壁部43的内侧面(即，外侧外周面451)上，另一端弹性支撑弹簧固定件81b。从槽部45的外侧内周面451凸出有一对凸起435a、435b，并可以在各个凸起435a、435b装配弹簧82的一端。

锁定单元85在解锁位置可以利用弹簧82的恢复力与槽部45的内侧内周面453相接触。在解锁位置中，锁定构件81可以不晃动而稳定地维持。

锁定单元85可以包括：锁定构件81，能够在锁定位置和解锁位置之间移动；第一磁铁96，设置在锁定构件81。此外，传感器作用部97可以包括在用于与第一磁铁96之间作用斥力的第二磁铁97。

第二磁铁97能够利用从第一磁铁96作用的斥力而进行移动。用于引导这样的第二磁铁97的移动的升降引导件20s形成在第二洗涤槽10。当第一磁铁96接近到从第二磁铁97一定距离内时，所述斥力将达到足以使第二磁铁97移动的程度。升降引导件20s在第二磁铁97从第一磁铁96远离地移动时，引导所述第二磁铁97逐渐地上升。

升降引导件20s是容置有第二磁铁97的空间，其可以是沿着半径方向越靠近外侧越上升并延伸的空间，在此情况下，在所述第二位置上，第二磁铁97位于比在所述第一位置时半径方向更外侧的位置。

感测第二磁铁97的传感器98配置在第一洗涤槽6的外侧固定的结构物。所述固定的结构物是指，对于第一洗涤槽6的旋转所独立的结构物，例如，可以举例有蓄水槽4、蓄水槽盖14、箱体2等。

传感器98可以包括利用磁力进行开关动作并输出信号的开关元件。例如，所述开关元件可以包括彼此隔开的一对导电性的簧片(reed)而构成，当第二磁铁97接近到一定距离以内时，在磁力的作用下，使所述一对簧片接点连接(即，开关动作)而能够输出信号。

从传感器98输出的信号可以通过有线或无线通信向控制部94传送。只是，根据安装使用传感器98的位置，不易构建用于有线通信的通信线，在这样的情况下优选为无线通信。

第二磁铁97在锁定构件81处于解锁位置时，将处于使传感器98未被感应(或者，未运转)的第一位置(参照图35的(a))。在此状态下，当锁定构件81向锁定位置移动时，利用从第一磁铁96作用的斥力，第二磁铁97沿着升降引导件20s移动并到达第二位置(参照图35的(b))，并使传感器98被感应(或者，运转)。

在锁定构件81维持锁定位置期间，第二磁铁97利用从第一磁铁96作用的斥力而维持所述第二位置。即，在第二洗涤槽10以脱水速度旋转的过程中，如果是基于锁定构件81的锁定正常地实现的状态(即，锁定构件81插入到锁定槽22r内的状态)，传感器98将继续感测第二磁铁97，因此，控制部94可以基于从传感器98输出的信号来控制脱水行程继续进行。

相反地，在因某种理由而锁定构件81未能插入到锁定槽22r内，使得第一磁铁96推动第二磁铁97的斥力不足的情况下，第二磁铁97将未能移动至所述第二位置，因此，利用传感器98将无法感测到第二磁铁97。尤其是，为使第二磁铁97向所述第二位置移动，需要使所述第二磁铁97沿着升降引导件20s上升，但是，仅利用第二洗涤槽10以脱水速度旋转时诱发的斥力将无法使第二磁铁97上升至所述第二位置。即，升降引导件20s的倾斜优选地在这样的范围内进行设定，即，在第二洗涤槽以所述脱水速度旋转时作用于第二磁铁97的离心力相加从第一磁铁96向第二磁铁97作用的斥力的情况下，第二磁铁97能够克服倾斜并到达所述第二位置，但是，在未作用有所述斥力而仅作用有离心力的情况(即，在锁定构件81未能到达锁定位置的状态下，第二洗涤槽10以脱水速度旋转的情况)下，第二磁铁97将无法到达所述第二位置。

另外，在因第二磁铁97未能上升至所述第二位置而控制部94未能从传感器98接收到信号的情况下，控制部94可以判断为基于锁定构件81的锁定未能正确地实现，从而不进入脱水行程，或者如果是脱水行程中，则使第二洗涤槽10的旋转停止。

另外，当锁定构件81从所述锁定位置向所述解锁位置移动时，第二磁铁97在自重的作用下从所述第二位置向所述第一位置下降。例如，当第二洗涤槽10的旋转停止而使锁定构件81向所述解锁位置移动时，由于第一磁铁96也将从第二磁铁97远离，仅利用从第一磁铁96作用的斥力将无法使第二磁铁97维持在所述第二位置。其结果，第二磁铁97沿着升降引导件20s下降并返回到所述第一位置，传感器98将无法再感测第二磁铁97。当不再从传感器98接收到信号时，控制部94可以判断为锁定构件81正常被解锁。根据实施例，在设置有显示器(未图示)或音响输出装置(未图示)等输出单元的情况下，控制部94可以控制通过所述输出单元输出用于提示可以抬出第二洗涤槽10的消息。

参照图24及图33，下部盖40可以在外壁部43形成有第一贯通部432。头部81a可以位于第一贯通部432内。优选地，即使锁定构件81位于解锁位置和锁定位置之间的任意的地点，头部81a也始终位于第一贯通部432内。

另外，容器30可以包括：容器本体31；边缘部(32，参照图24、图34)，形成在容器本体31的上端部，并在下部盖40的外侧包围外壁部43。边缘部32可以沿着容器本体31的上端，即，容器30上表面的开口部周缘形成。在边缘部32可以形成有与第一贯通部432相连通的第二贯通部32h。头部81a通过第二贯通部32h并向第二洗涤槽10的外部凸出。

头部81a可以包括：插入部811，向锁定槽22r内插入；卡止部812，作为将插入部811和弹簧固定件81b相连接的部分，与弹簧固定件81b相连接的部分具有比第一贯通部432的通道面积更大的截面积。插入部811可以通过第一贯通部432，但是卡止部812无法通过所述第一贯通部432。

在头部81a中，沿着与长度方向(即，锁定构件81的移动路线)正交的平面截取的任意的截面为大致呈矩形。在第一贯通部432中，位于外壁部43的外侧面上的出口与插入部811的截面对应地形成，位于外壁部43的内侧面上的入口与卡止部812的截面对应地形成。卡止部812可以包括从与弹簧固定件81b相连接的部分向插入部811侧逐渐地下降的第一倾斜面(812a，参照图35)，与之对应的第二倾斜面432a可以形成在第一贯通部432的所述入口和所述出口之间。

在下部盖40形成有一对分隔壁47、48。在一对分隔壁47、48之间提供容置锁定件80的空间SP。空间SP利用一对分隔壁47、48从流路FP分离。一对分隔壁47、48可以各个从底面部452向外壁部43延伸。并且，一对分隔壁47、48可以分别与内侧内周面453相连接。即，空间SP被外壁部43、一对分隔壁47、48以及内侧内周面453包围且其上表面开放，但是，其开放的上表面再被上部盖50的底面关闭。

尤其是，一对分隔壁47、48的上端与上部盖50的底面相紧贴，因此，切断流路FP内的水越过分隔壁47、48并向空间SP内流入。流动引导件52的底面可以与一对分隔壁47、48的上端相紧贴。

根据实施例，为了能够更加确实地维持分隔壁47、48和上部盖50之间的气密，可以设置有密封一对分隔壁47、48的上端和上部盖50的底面之间的密封件(未图示)。所述密封件可以由软质(例如，橡胶)的材质构成，并夹设在一对分隔壁47、48和上部盖50的底面之间。在此情况下，其一侧面被分隔壁47、48施压，相反侧的面被上部盖50的底面施压。

Claims (38)

1.一种洗涤物处理装置，其中，

包括：

蓄水槽，盛放水；

第一洗涤槽，以能够旋转的方式设置在所述蓄水槽内，容置第一洗涤物，并以垂直的轴为中心进行旋转；

第二洗涤槽，容置第二洗涤物，以能够分离的方式结合在所述第一洗涤槽，并与所述第一洗涤槽一体地进行旋转；以及

锁定件，设置在所述第二洗涤槽，在所述第二洗涤槽旋转的过程中，固定所述第二洗涤槽以防止其从所述第一洗涤槽脱离，

所述锁定件包括：

锁定构件，在所述第二洗涤槽停止的状态下位于第一位置，在所述第二洗涤槽旋转时因离心力而从所述第一位置向第二位置移动，在所述第二位置与所述第一洗涤槽相咬合，从而将所述第二洗涤槽固定在所述第一洗涤槽；以及

弹性构件，在所述锁定构件位于所述第二位置时进行弹性变形，在所述第二洗涤槽的旋转停止时恢复原状而使所述锁定构件返回到所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置，其中，

所述第一洗涤槽包括：

内桶，其上侧呈开口；以及

环形的平衡器，结合在所述内桶的上侧，补偿所述内桶旋转时诱发的偏心，

所述第二洗涤槽插入到由所述环形的平衡器规定的空间内并支撑于所述平衡器，

在所述平衡器设置有供所述锁定构件在所述第二位置插入的锁定槽。

3.根据权利要求2所述的洗涤物处理装置，其中，

所述第二位置位于从所述第一位置朝向半径方向外侧的位置。

4.根据权利要求2所述的洗涤物处理装置，其中，

所述锁定槽设置在限定所述空间的所述平衡器的内周面。

5.根据权利要求4所述的洗涤物处理装置，其中，

在所述第二洗涤槽形成有引导槽，所述引导槽引导所述锁定构件从所述第一位置朝向所述第二位置移动。

6.根据权利要求5所述的洗涤物处理装置，其中，

所述弹性构件包括：

弹簧，配置在所述引导槽内，其一端固定在所述第二洗涤槽，另一端与所述锁定构件相连接，并且在所述锁定构件从所述第一位置向所述第二位置移动时被拉伸。

7.根据权利要求2所述的洗涤物处理装置，其中，

从上方向下观察时，所述第二洗涤槽的外形包括与所述平衡器的内周面相接触的第一区间和与所述平衡器的内周面相隔开的第二区间，

将所述锁定构件的所述第一位置和所述第二位置连接的直线横跨所述第二区间。

8.根据权利要求7所述的洗涤物处理装置，其中，

在经过所述垂直的轴的第一轴上布置所述第一区间，

在经过所述垂直的轴并与所述第一轴正交的第二轴上布置所述第二区间。

9.根据权利要求8所述的洗涤物处理装置，其中，

所述第一区间对于所述第二轴以呈对称的方式分别形成在两侧，

所述第二区间对于所述第一轴以呈对称的方式分别形成在两侧。

10.一种洗涤物处理装置，其中，

包括：

蓄水槽，盛放水；

第一洗涤槽，以能够旋转的方式设置在所述蓄水槽内，容置第一洗涤物，并以垂直的轴为中心进行旋转；

第二洗涤槽，容置第二洗涤物，以能够分离的方式结合在所述第一洗涤槽，并与所述第一洗涤槽一体地进行旋转；以及

锁定件，设置在所述第一洗涤槽及所述第二洗涤槽中的一个洗涤槽，固定所述一个洗涤槽以防止其从所述第一洗涤槽及所述第二洗涤槽中的另一个洗涤槽脱离，

所述锁定件包括：

弹性构件；以及

锁定构件，被所述弹性构件支撑，在所述第二洗涤槽从所述第一洗涤槽脱离的状态下位于第一位置，在所述第二洗涤槽安装到所述第一洗涤槽的过程中，利用与所述第一洗涤槽及所述第二洗涤槽中的另一个洗涤槽的干涉而从所述第一位置移动到第二位置，在所述第二洗涤槽安装完毕到所述第一洗涤槽的状态下，利用所述弹性构件而返回到所述第一位置，并在所述第一位置与所述另一个洗涤槽相咬合，从而将所述第二洗涤槽固定在所述第一洗涤槽。

11.根据权利要求10所述的洗涤物处理装置，其中，

在所述另一个洗涤槽设置有供所述锁定构件在所述第一位置插入的锁定槽。

12.一种洗涤物处理装置，其中，

包括：

第一洗涤槽，以垂直的轴为中心进行旋转；

第二洗涤槽，以能够分离的方式结合在所述第一洗涤槽，并与所述第一洗涤槽一体地进行旋转；以及

锁定件，设置在所述第二洗涤槽，在所述第二洗涤槽旋转的过程中，固定所述第二洗涤槽以防止其从所述第一洗涤槽脱离，

所述第二洗涤槽包括：

容器，容置洗涤物；以及

洗涤槽盖，覆盖所述容器，形成有用于向所述容器投放洗涤物的投放口，

所述洗涤槽盖包括：

下部盖，结合在所述容器的上侧，形成有在所述第一洗涤槽的旋转时使从所述容器内上升的水流流入的流入口，并形成有使通过所述流入口流入的水排出的排出口；以及

上部盖，结合在所述下部盖的上侧，限定从所述流入口到达所述排出口的流路，

在所述下部盖形成有一对分隔壁，在所述一对分隔壁之间提供从所述流路分离且容置所述锁定件的空间，

所述锁定件包括：

锁定构件，在所述第二洗涤槽停止的状态下位于第一位置，在所述第二洗涤槽旋转时因离心力而从所述第一位置向第二位置移动，在所述第二位置与所述第一洗涤槽相咬合，从而将所述第二洗涤槽固定在所述第一洗涤槽；以及

弹性构件，在所述锁定构件位于所述第二位置时进行弹性变形，在所述第二洗涤槽的旋转停止时恢复原状而使所述锁定构件返回到所述第一位置。

13.根据权利要求12所述的洗涤物处理装置，其中，

所述下部盖包括：

底面部，形成有所述流入口；以及

侧壁部，从所述底面部向上侧延伸，并形成有所述排出口，

所述一对分隔壁各自从所述底面部向所述侧壁部延伸。

14.根据权利要求13所述的洗涤物处理装置，其中，

所述一对分隔壁的上端与所述上部盖的底面相紧贴。

15.根据权利要求14所述的洗涤物处理装置，其中，

所述第二洗涤槽还包括：

抽屉，容置添加剂；以及

分配器壳体，配置在所述下部盖，形成容置所述抽屉的空间，

所述上部盖还包括：

顶面部，形成有供水口；以及

流动引导件，从所述顶面部以倾斜的方式向下侧延伸，以将通过所述供水口流入的水向所述分配器引导，

所述流动引导件的底面与所述一对分隔壁的上端相紧贴。

16.根据权利要求13所述的洗涤物处理装置，其中，

还包括：

密封件，密封所述一对分隔壁的上端和所述上部盖的底面之间。

17.根据权利要求12所述的洗涤物处理装置，其中，

所述下部盖包括：

底面部，形成有所述流入口；以及

侧壁部，从所述底面部向上侧延伸，并形成有所述排出口，

所述下部盖形成有贯穿所述侧壁部的第一贯通部，

所述锁定构件通过所述第一贯通部移动，以从所述第一位置到达所述第二位置。

18.根据权利要求17所述的洗涤物处理装置，其中，

所述容器包括在所述下部盖的外侧包围所述侧壁部的包围部分，

在所述包围部分形成有与所述第一贯通部相连通的第二贯通部，

所述锁定构件通过所述第二贯通部并向所述第二洗涤槽的外部露出。

19.根据权利要求18所述的洗涤物处理装置，其中，

所述弹性构件包括：

弹簧，其一端位于侧壁部上，另一端弹性支撑所述锁定构件。

20.根据权利要求19所述的洗涤物处理装置，其中，

所述锁定构件包括：

弹簧固定件，被所述弹簧弹性支撑；以及

头部，从所述弹簧固定件凸出，并配置在所述第一贯通部内。

21.根据权利要求19所述的洗涤物处理装置，其中，

所述下部盖还包括：

底面部，形成有所述流入口；

侧壁部，从所述底面部向上侧延伸，并形成有所述排出口；以及

内侧内周面，从所述底面部向上侧延伸，并且从所述侧壁部沿着半径方向向内侧隔开，利用所述一对分隔壁与所述侧壁部相连接，

所述锁定构件在所述第一位置因所述弹簧的恢复力而与所述内侧内周面相接触。

22.根据权利要求12所述的洗涤物处理装置，其中，

所述上部盖包括一对第一筋，所述一对第一筋从与所述下部盖的底面部相向的底面凸出，

所述一对分隔壁中的一个分隔壁插入到所述一对第一筋之间。

23.根据权利要求22所述的洗涤物处理装置，其中，

所述上部盖还包括从所述底面凸出的一对第二筋，

所述一对分隔壁中的另一个分隔壁插入到所述一对第二筋之间。

24.一种洗涤物处理装置，其中，

包括：

蓄水槽，盛放水，并且其上表面呈开口；

第一洗涤槽，在所述蓄水槽内以垂直的轴为中心进行旋转；

第二洗涤槽，以能够分离的方式结合在所述第一洗涤槽，并与所述第一洗涤槽一体地进行旋转；

锁定单元，设置在所述第二洗涤槽，能够在与所述第一洗涤槽相咬合的锁定位置和解除与所述第一洗涤槽的咬合的解锁位置之间进行移动；

传感器作用部，配置在所述第一洗涤槽，能够在第一位置和第二位置之间进行移动；

传感器，配置在所述第一洗涤槽的外侧固定的规定的结构物，并用于感测所述传感器作用部；以及

升降引导件，引导所述传感器作用部从所述第一位置向所述第二位置逐渐上升地移动，

所述传感器作用部在所述第一位置使所述传感器未被感应，并在所述第二位置使所述传感器被感应。

25.根据权利要求24所述的洗涤物处理装置，其中，

所述锁定单元在所述第二洗涤槽以预设定的脱水速度旋转时，因离心力而向所述锁定位置移动。

26.根据权利要求24所述的洗涤物处理装置，其中，

当所述锁定单元从所述锁定位置向所述解锁位置移动时，所述传感器作用部因自重而沿着所述升降引导件下降。

27.根据权利要求24所述的洗涤物处理装置，其中，

所述锁定单元包括：

锁定构件，被配置为能够在所述锁定位置和所述解锁位置之间进行移动；以及

第一磁铁，配置在所述锁定构件，

所述传感器作用部包括与所述第一磁铁之间作用有斥力的第二磁铁。

28.根据权利要求24所述的洗涤物处理装置，其中，

所述升降引导件是容置有所述传感器作用部的空间，所述升降引导件是沿着半径方向越靠近外侧越上升地延伸的空间，

在所述第二位置时，与在所述第一位置时相比，所述传感器作用部位于在半径方向上更外侧的位置。

29.根据权利要求27所述的洗涤物处理装置，其中，

在所述锁定构件未能到达所述锁定位置的状态下，当所述第二洗涤槽以预设定的脱水速度旋转时，所述第二磁铁未能上升至所述第二位置。

30.根据权利要求29所述的洗涤物处理装置，其中，

在所述锁定构件未能到达所述锁定位置的状态下，所述第一磁铁和所述第二磁铁间的距离大于在所述锁定构件处于所述锁定位置时的所述第一磁铁和所述第二磁铁间的距离。

31.根据权利要求29所述的洗涤物处理装置，其中，

所述第二洗涤槽包括：

容器，容置洗涤物，并且其上表面开放；以及

洗涤槽盖，覆盖所述容器的上表面，并形成有用于向所述容器投放洗涤物的投放口，

在所述洗涤槽盖形成有流路，在所述第二洗涤槽以所述脱水速度旋转时，所述流路引导从所述容器内因离心力而上升的水向所述第二洗涤槽的外侧排出。

32.根据权利要求31所述的洗涤物处理装置，其中，

所述洗涤槽盖包括：

下部盖，结合在所述容器的上侧，形成有使在所述第一洗涤槽的旋转时从所述容器内上升的水流向所述流路流入的流入口，并形成有使沿着所述流路引导的水排出的排出口；以及

上部盖，结合在所述下部盖的上侧，并用于限定所述流路。

33.根据权利要求32所述的洗涤物处理装置，其中，

所述第二洗涤槽还包括用于开闭所述流入口的单向阀，

所述单向阀在所述第二洗涤槽以所述脱水速度旋转时开放。

34.根据权利要求31所述的洗涤物处理装置，其中，

所述洗涤物处理装置实施洗涤行程和脱水行程，

在所述洗涤行程中，在维持所述容器内盛放的水的状态下，使所述第二洗涤槽进行旋转，在所述脱水行程中，利用所述第二洗涤槽的旋转来使所述容器内的水因离心力而通过所述流路排出，

所述脱水速度是所述脱水行程中的所述第二洗涤槽的旋转速度。

35.根据权利要求27所述的洗涤物处理装置，其中，

所述第一洗涤槽包括：

内桶，其上表面呈开口；以及

环形的平衡器，设置在所述内桶的呈开口的上表面，

所述升降引导件形成在所述平衡器。

36.根据权利要求35所述的洗涤物处理装置，其中，

在所述平衡器的内径部形成有供所述锁定构件在所述锁定位置插入的锁定槽。

37.根据权利要求24所述的洗涤物处理装置，其中，

所述传感器配置在所述蓄水槽。

38.根据权利要求24所述的洗涤物处理装置，其中，

所述蓄水槽的上表面呈开口，

所述洗涤物处理装置还包括设置在所述蓄水槽的呈开口的上表面的环形的蓄水槽盖，

所述传感器配置在所述蓄水槽盖。

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