CN111809354A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种洗衣机。该洗衣机具有洗涤剂供应装置，该洗涤剂供应装置包括：多个盒，分别容纳添加剂；多个止回阀组件，连接到多个盒，以控制添加剂的提取，并且具有在其中临时储存所提取的添加剂的空间；泵，提取添加剂；入口通道，具有分别连接到多个止回阀组件的多个流动路径，并且将由泵生成的压力变化传递到多个止回阀组件的空间；以及流动路径切换阀，连接到泵和入口通道，并且选择性地将泵与入口通道的多个流动路径中的任一个流动路径连通，使得储存在多个盒中的添加剂能够通过使用单个泵进行供应。

Description

洗衣机

技术领域

本公开涉及一种洗衣机，更具体地说，涉及一种能够自动供应各种类型的洗涤剂的洗衣机。

背景技术

洗衣机是一种通过诸如洗涤、脱水和/或烘干的各种动作处理衣物的设备。洗衣机是一种通过使用水和洗涤剂去除衣物(在本文中，还称为“衣服”)的污染物的设备。

最近，对自动混合和供应各种类型的洗涤剂以适应衣服的洗涤剂自动供应装置的需求已日益增长，并且相关技术正在积极地开发。

专利公开文献No.10-2013-0062271(在下文中还称为“现有文献1”)涉及一种用于将洗涤剂供应到诸如洗衣机的家用电器的分配系统，公开了容纳洗涤剂等的多个储存器，以及引导容纳在洗衣机等中的洗涤剂的流体管线，并且公开了输送洗涤剂的至少一个泵。

然而，现有文献1没有公开储存器、泵与流体管线之间的清楚连接关系，并且用于公开泵的示意图公开了泵连接到单个储存器。

因此，根据现有文献1的分配系统需要多个泵，以便将各种洗涤剂从多个储存器供应到洗衣机等，这增加了制造成本并且需要其中安装多个泵的大空间。

此外，当残留在引导洗涤剂的流体管线中的洗涤剂凝固时，存在流体管线被阻塞的问题。

此外，流体管线的远端连接到分配抽屉。这种结构削弱了洗衣机的整体美观，分配抽屉的结构与通常使用的结构不同。因此，难以将这种分配系统应用于传统的洗衣机产品，并且存在由于在抽出和推入分配抽屉的过程中流体管线还发生摇摆而不利地影响产品的耐久性的问题。

专利公开文献No.10-2011-0099288(在下文中还称为“现有文献2”)公开了一种模块化流体分配系统，其包括接纳流体的至少一个容器、分别连接到至少一个容器以从容器中提取流体的至少一个泵以及与容器和泵连通的至少一个管形材料(tubing)。

现有文献2的模块化流体分配系统还存在的问题是，需要多个泵以向洗衣机等供应多种流体。

日本专利申请公报No.2018-11618(在下文中还称为“现有文献3”)公开了一种用于自动供应洗涤剂的齿轮泵构造。

然而，存在的问题是，洗涤剂能够选择性地仅从两个洗涤剂罐中提取，如在现有文献3中公开的通过电机的齿轮泵控制方法可以从一个或两个盒中抽出洗涤剂，并且必须设置多个电机和齿轮泵以从三个或更多个盒中提取洗涤剂。

发明内容

本公开已经考虑了上述问题，并且提供了一种能够通过使用单个泵供应储存在多个盒中的诸如洗涤剂的各种液体添加剂的洗衣机。

本公开还提供了一种在期望添加的添加剂的量与实际添加的添加剂的量之间具有小偏差的洗衣机。

本公开还提供一种防止不同类型的液体添加剂混合的洗衣机。

为了实现上述目的，根据本公开的实施例的洗衣机包括能够向洗衣机供应多种添加剂的洗涤剂供应装置。

添加剂可以是液体添加剂。

洗涤剂供应装置包括：多个盒，容纳添加剂；多个止回阀组件，控制添加剂的提取；泵，通过改变压力来提取添加剂；入口通道，将压力变化传递到止回阀组件；以及流动路径切换阀，连接到泵和入口通道。

多个止回阀组件连接到多个盒。

多个止回阀组件形成临时储存所提取的添加剂的空间。

泵通过改变形成在多个止回阀组件中的空间的压力提取添加剂。

入口通道具有分别连接到多个止回阀组件的多个流动路径，并且将从泵生成的压力变化传递到形成在多个止回阀组件中的空间；以及

流动路径切换阀，连接到泵和入口通道，并且选择性地使泵与入口通道的多个流动路径中的任一个流动路径连通。

泵包括气缸和在气缸中进行往复运动的活塞。

流动路径切换阀选择性地将气缸与入口通道的多个流动路径中的任一个流动路径连通。

活塞沿着与多个盒的布置方向平行的方向进行往复运动。

泵包括向活塞提供动力的电机。

电机具有驱动轴，该驱动轴被设置为与活塞进行往复运动的方向平行。

流动路径切换阀包括：第一壳体，连接到气缸；第二壳体，具有分别联接到入口通道的多个流动路径的多个入口连接端口，形成分别与多个入口连接端口连通的多个流动路径连接孔，并且与第一壳体联接；盘，可旋转地设置在由第一壳体和第二壳体形成的空间中；以及弹簧阀，安装在盘中，并且选择性地打开和关闭多个流动路径连接孔的一部分。

弹簧阀被设置为数量小于多个流动路径连接孔的数量，并且多个流动路径连接孔的一部分被弹簧阀关闭，而另一部分被打开。

流动路径切换阀包括：流动路径切换电机，使盘旋转；以及轴，将流动路径切换电机的旋转力传递到盘。

洗衣机包括用于控制洗涤剂供应装置的操作的控制器。

流动路径切换阀包括：微动开关，其将盘的旋转位置输入到控制器；以及平面凸轮，与轴一起旋转，并且打开和关闭流经微动开关的电流。

洗涤剂供应装置包括：多个止回阀连接管，分别连接到多个止回阀组件；以及出口管，将从盒中提取的添加剂引导到外桶。

止回阀组件包括第一止回阀壳体，其形成从盒中提取的添加剂被临时储存在其中的空间。

第一止回阀壳体具有联接到入口通道的多个流动路径中的任一个流动路径的入口连接部，并且具有形成在其中的与任意一个流动路径连通的孔。

连接到盒的第一排放孔形成在第一止回阀壳体中，并且止回阀组件包括打开和关闭第一排放孔以控制添加剂从盒到空间的提取的第一止回阀。

洗涤剂供应装置包括：多个止回阀连接管，分别连接到多个止回阀组件；以及出口管，将从盒中提取的添加剂引导到外桶中。

止回阀组件包括：第二止回阀壳体，具有与第一止回阀壳体的空间连通的第二排放孔，并且连接到止回阀连接管；以及第二止回阀，打开和关闭第二排放孔，并且控制添加剂从第一止回阀壳体的空间到第二止回阀壳体中的提取。

第一止回阀被设置为打开和关闭第一止回阀壳体内部的第一排放孔，第二止回阀被设置为打开和关闭第二止回阀壳体内部的第二排放孔。

当活塞在气缸中朝向入口流动路径侧向前运动时，第一止回阀关闭第一排放孔，并且第二止回阀打开第二排放孔。

当活塞在气缸中向后运动到入口通道的相对侧时，第一止回阀打开第一排放孔，并且第二止回阀关闭第二排放孔。

据本公开的实施例的控制洗衣机的方法包括：通过输入单元接收洗涤过程；通过流动路径切换阀将泵与连接到容纳根据接收的洗涤过程的预设添加剂的盒的止回阀组件连通；通过降低连通的止回阀组件内部的空间的压力来打开第一止回阀，并且通过泵将添加剂从盒提取到空间中；以及通过由泵增大空间的压力，关闭打开的第一止回阀，打开第二止回阀，并且从空间中排出添加剂。

排出添加剂包括通过泵将添加剂排放到出口管，并且在排出添加剂之后，将水供应到出口管，使得供水阀稀释排出的添加剂并供应到外桶。

供水包括通过供水阀经过流动路径切换阀和止回阀组件向出口管供水。

提取添加剂包括通过向后移动泵的活塞以打开第一止回阀来提取添加剂。

排出添加剂包括通过向前移动泵的活塞以关闭第一止回阀并打开第二止回阀来排出添加剂。

在提取添加剂之前，控制方法还包括检测容置在洗衣机中的衣物量。

根据检测的衣物量，提取添加剂和排出添加剂被重复进行预设次数。

附图说明

从以下结合附图的详细描述中，本公开的上述和其它目的、特征和优点将更加显而易见，其中：

图1是根据本公开的实施例的洗衣机的前视图；

图2是根据本公开的实施例的洗衣机的透视图；

图3是根据本公开的实施例的洗衣机的侧向剖视图；

图4是示出根据本公开的实施例的洗衣机的控制的框图；

图5是示出根据本公开的实施例的洗衣机的洗涤剂供应装置的透视图；

图6是图5中示出的洗涤剂供应装置的另一角度的透视图；

图7是示出根据本公开的实施例的洗衣机的平面图；

图8是图5中示出的洗涤剂供应装置的分解透视图；

图9是图7中示出的盒的平面图；

图10是示出了在图8中示出的对接阀、止回阀组件和电极传感器的视图；

图11A和图11B是图8中示出的盒和止回阀组件的剖视图，图11A示出了盒和止回阀组件分离的状态，并且图11B示出了盒和止回阀组件接合的状态；

图12是图8中示出的流动路径切换阀的分解透视图；

图13是示出了图8中示出的泵的视图；

图14是示出了通过流动路径切换阀改变的压力根据图8中示出的泵的驱动进行传递的视图；

图15是流动路径切换阀的截面图；

图16A、图16B、图16C是示出了通过止回阀提取的添加剂的操作状态图；

图17是根据本公开的另一实施例的洗衣机的平面图；

图18A、图18B是示出了根据本公开的实施例的洗衣机的泵的驱动的添加剂流、空气流和水流的视图；

图19A、图19B是示出了根据本公开的另一实施例的洗衣机的泵操作的水流和添加剂流的视图；以及

图20是示出了根据本公开的实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

具体实施例

从参照附图在下面详细描述的实施例中，本公开的优点和特征以及用于实现它们的方法将变得显而易见。然而，本公开可以采取许多不同的形式来实现而不应被理解为局限于本文所提及的实施例。相反，提供这些实施例，使得本公开全面且完整，同时将本公开的范围完全地传达给本领域技术人员。本公开仅由权利要求的范围限定。在整个说明书中，相同的附图标记指的是相同的元件。

在下文中，将参照用于说明根据本公开的实施例的洗衣机和洗衣机的控制方法的附图来描述本公开。

参照图1至图3，根据本公开的实施例的洗衣机包括：外桶31，供水储存在其中；滚筒32，可旋转地设置在外桶31中，并接纳衣物；以及洗涤剂供应装置，用于将洗涤剂、织物软化剂、漂白剂等(在下文中，还称为“添加剂”)供应到外桶31。此外，洗衣机包括其中容置外桶31和滚筒32的机柜10，洗涤剂供应装置100可与洗衣机主体分开地安装在机柜10的上表面中，或者可与洗衣机主体一体地安装在机柜10的内部。在下文中，将作为示例描述洗涤剂供应装置100与洗衣机主体分开安装的情况。

机柜10形成洗衣机的外形，并且外桶31和滚筒32容置在其中。机柜10包括具有敞开的前表面并具有左侧表面11a、右侧表面11b和后侧表面11c的主框架11、连接到主框架11的敞开的前表面并在其中形成装载端口的前面板12以及从下侧支撑主框架11和前面板12的水平基座13。用于打开和关闭装载端口的门14可旋转地联接到前面板12。

前面板12和外桶31通过环形垫圈33连通。垫圈33的前端部固定到前面板12，而后端部固定在外桶31的入口周围。垫圈33由具有弹性的材料形成，并防止外桶31中的水泄漏。

驱动单元15位于滚筒32的后侧以使滚筒32旋转。此外，可以设置用于引导从外部水源供应的水的供水软管(未示出)和用于控制通过供水软管供应到供水管36的水的供水单元37。供水单元37可包括控制供水管36的供水阀(未示出)。

机柜10设置有用于接纳洗涤剂的抽屉38和抽屉38可缩回地容置在其中的抽屉壳体40。洗涤剂可包括漂白剂或织物软化剂以及衣物洗涤剂。当通过供水管36供水时，容置在抽屉38中的洗涤剂通过供水波纹管35供应到外桶31。连接到供水波纹管35的供水端口(未示出)可形成在外桶31的侧表面中。

用于排放水的排水孔形成在外桶31中，并且排水波纹管17连接到排水孔。排水泵19被设置为将从外桶31排出的水通过排水波纹管17泵送和排放到洗衣机的外部。

参照图5至图8，洗涤剂供应装置100包括：多个盒200a、200b、200c、200d、200e、200f(在下文中，200)，分别容纳添加剂；多个止回阀组件400a、400b、400c、400d、400e、400f(在下文中，400)，分别连接到多个盒200以控制添加剂的提取；泵500，用于将添加剂从盒200抽取到止回阀组件400；入口流动路径700，设置有分别连接到多个止回阀组件400的多个流动路径700a、700b、700c、700d、700e、700f，并将由泵500生成的压力变化传递到止回阀组件400；以及流动切换阀600，连接到泵500和入口流动路径700，并允许泵500选择性地与入口流动路径700a、700b、700c、700d、700e、700f中的任意一个(例如，700a)连通。此外，洗涤剂供应装置100可包括用于检测容置在盒200中的添加剂的量的电极传感器300、从外部水源接纳水的供水阀830以及出口管800，从供水阀830供应的水和从盒200提取的添加剂流经该出口管。

在止回阀组件400中，形成空间S2，其中临时储存所提取的添加剂，并且泵500能够通过改变空间中的压力而从多个盒中提取添加剂。出口管800设置有多个止回阀结合管850a、850b、850c、850d、850e、850f(在下文中，850)，这些止回阀连接管分别连接到多个止回阀组件，使得所提取的添加剂被排放到出口管800。

洗涤剂供应装置100包括：壳体110，具有形成有入口的前表面，并具有限定在其中的容置空间；以及盖120，打开和关闭壳体110。

由矩形平行管形成的多个开口形成在壳体110的前侧中，并且每个开口延伸到壳体110的后部以形成用于每个开口的盒容置空间。因此，多个盒200可以通过前开口插入到相应的开口空间中。

每个盒200容纳添加剂，例如，可以容纳不同成分的添加剂，诸如普通衣物洗涤剂、羊毛洗涤剂、婴儿衣服洗涤剂、户外衣服洗涤剂、漂白剂和织物软化剂。添加剂可以是液体添加剂。

根据本公开的实施例的盒200由六个盒形成，但是数量不必限于此，优选地，可以设置三个或更多个盒。

在盒200容置空间的后部空间中形成有容置空间，诸如流动路径700和800、流动路径切换阀600和泵500的洗涤剂供应部件安装在该容置空间中。在盒容置空间与后侧部件容置空间之间安装后壁111a、111b、111c、111d、111e、111f(在下文中，111)，并且包括端子和稍后描述的电极板的电极传感器300安装在后壁中。

参照图4，洗涤剂供应装置100可包括用于控制泵500、流动路径切换阀600等的控制器3。控制器3可以安装在洗衣机的主体中，或者单独安装在洗涤剂供应装置100中，以与安装在洗衣机的主体中的控制器交换信息。

泵500和流动路径切换阀600可由控制器3控制。与添加剂相关的信息(诸如构成添加剂的组分和组分的组成比率)，可以存储在存储器4中。每个盒200容置上述组件中的任何一个，并且控制器3能够基于存储在存储器4中的添加剂信息来控制泵500和流动路径切换阀600。

洗衣机还可包括输入单元5，该输入单元从用户接收用于操作洗衣机的各种控制命令。输入单元5可以设置在前面板12的上部中。前面板12还可以设置有用于显示洗衣机的操作状态的显示单元6。

根据由用户通过输入单元5输入的设定，控制器3可从存储器4中选择添加剂类型并检查相应的添加剂信息。随后，控制器3可以控制泵500和流动路径切换阀600的操作，以形成通过该方式选择的添加剂。即，可以根据组成所选择的添加剂的添加剂和添加剂的组成比率来控制与容置添加剂的盒200相对应的泵500和流动路径切换阀600的操作。

在下文中，将参照图3和图5至图11A、图11B描述了盒200和电极传感器300。

盒200包括：盒体210a、210b、210c、210d、210e、210f(在下文中，210)，形成主体并储存添加剂；第一开口211a、211b、211c、211d、211e、211f(在下文中，211)，添加剂可添加到盒体210的所述第一开口中；盖220a、220b、220c、220d、220e、220f(在下文中，220)，可打开和关闭第一开口；膜230a、230b、230c、230d、230e、230f(在下文中，230)，使盒200内部和外部的空气通过；第二开口213a、213b、213c、213d、213e、213f(在下文中，213)，膜230安装在所述第二开口中；盒锁240a、240b、240c、240d、240e、240f(在下文中，240)，当盒200插入到壳体110中时，允许盒200固定到壳体110；对接阀250a、250b、250c、250d、250e、250f(在下文中，250)，连接止回阀组件400和盒200，以及防止添加剂接触膜230的肋260a、260b、260c、260d、260e、260f(在下文中，260)。

盒体210被形成为与壳体110的形状相对应，以便插入和联接到形成在壳体110的前侧中的盒容置空间。根据本公开的实施例，壳体110的盒容置部110a、110b、110c、110d、110e、110f(在下文中为110)被形成为矩形平行管的形状，盒200还被形成为相应的矩形平行管，但是边缘被形成为圆形以使盒200在被拆卸时的磨损最小化。

盒体210具有形成在它的一个表面中的对接阀插入孔，并且对接阀250可以插入到插入孔中并安装在盒体210中。对接阀插入孔可形成在盒体210的后表面中。插入孔可形成在后表面的下方，使得即使在添加剂的量很少时，添加剂也能够通过对接阀250流出到止回阀组件400。

由于上述原因，盒200可被安装为朝向后方向下倾斜。更详细地，盒200可被设置为使得盒体210内部的底表面朝向形成插入孔的方向向下倾斜。当在盒体210的后表面中形成插入孔时，盒200可被设置为使得盒体210内部的底表面朝向后侧向下倾斜。

图11A示出了将盒200从壳体110的盒容置空间拆卸下来并且对接阀250和对接管440分离的状态，图11B示出了将盒200插入到壳体110的盒容置空间中并且将对接阀250和对接管440联接的状态。

对接阀250包括安装在盒200中的对接阀壳体、安装在对接阀壳体内部的对接阀塞、支撑对接阀塞的对接阀轴和环绕对接阀轴的对接阀弹簧。

当盒200从壳体110的盒容置空间偏离时，对接阀塞通过对接阀弹簧的回复力而缩回到后侧，并且对接阀250关闭。因此，即使盒200在容纳添加剂的状态下从容置空间中退出，添加剂也不会泄漏。

当盒200插入到壳体110的盒容置空间中时，对接管440推动对接阀塞向前运动，并且对接阀250打开。当盒200插入到盒容置空间中时，稍后描述的对接阀弹簧和对接管弹簧451的弹力作用在盒200上，但是可以通过上述盒锁240来固定盒200。当对接阀250打开时，容纳在盒200中的添加剂通过洗涤剂入口441流入到对接管内部空间S1中。

当盒锁240解锁时，盒200通过对接阀弹簧和对接管弹簧451向前释放。因此，用户能够容易地将盒200与盒壳体110分开。

同时，电极传感器300被安装在插入的盒200的后侧上的、形成为壳体110的后壁111上。更具体地说，电极板321、322、323、324、325、326(在下文中，321)安装在后壁与盒体210之间。端子311、312、313、314、315、316(在下文中，311)安装在从洗涤剂供应装置的后壁向后侧突出的后壁突出部111a1、111b1、111c1、111d1、111e1、111f1(在下文中，111a1)中。端子设置有具有向前曲率的突出部(311-1、312-1、313-1、314-1、315-1、316-1，在下文中311-1)，并且突出部可以将电极板推向盒，同时与电极板接触以接收来自电极板的电信号。

电极板321通过后壁电极板开口112-1、112-2、112-3、112-4、112-5、112-6(在下文中，112-1)与端子311连接，通过盒电极板开口(216-1、216-2、216-3、216-4、216-5、216-6(在下文中，216-1)与盒的内部接触，在前侧与容纳在盒中的添加剂接触，以使电流流动，并且可以通过后侧中的端子将电信号传递到控制器3。

根据本公开的实施例，为每个盒设置三个端子和三个电极板。第一端子311a、312a、313a、314a、315a、316a(在下文中，311a)和第一电极板321a、322a、323a、324a、325a、326a(在下文中，321a)，以及第二端子311b、312b、313b、314b、315b、316b(在下文中，311b)和第二电极板321b、322b、323b、324b、325b、326b(在下文中，321b)，设置在基于盒的下侧和对接阀250a、250b、250c、250d、250e、250f(在下文中，250)的一侧中。

第三端子311c、312c、313c、314c、315c、316c(在下文中，311c)和第三电极板321c、322c、323c、324c、325c、326c(在下文中，321c)设置在基于盒的上侧和对接阀250的另一侧。

当彼此分隔开的正(+)和负(-)两个电极通过介质导电时，电极传感器300输出信号。因此，当添加剂充分地容纳在盒中时，添加剂用作允许电流流动的介质，并且端子检测该电流流动以检测盒内部的添加剂的量。

当每个盒仅安装两个电极板321和电极传感器300的两个端子311时，由于盒被摇动或者添加剂在电极传感器周围硬化的原因，可能不正确地检测添加剂的量。

根据本公开的实施例，第一电极板321a和第二电极板321b分别由不同的电极形成，并且安装在盒200的下方，第三电极板321c安装在盒200a的上方。因此，当第一电极板和第二电极板彼此通电时，可生成第一信号，当第一电极板或第二电极板和第三电极板通电时，可生成第二信号。因此，可以通过合成第一和第二信号来检测盒的添加剂量，并且还确定电极传感器是否发生故障或未被安装。

更具体地说，如果第一和第二信号两者均未被检测到，则可以确定盒几乎是空的或未被安装，并且如果仅检测到第二信号，则可以确定电极传感器发生故障或具有接触故障。当仅检测到第一信号时，可以确定添加剂的量不足，并且当检测到第一和第二信号两者时，可以确定盒容纳足够的添加剂。

通过第一和第二信号的确定结果可以通过显示单元6显示，使得用户能够容易地识别确定结果。同时，在本公开的实施例中，第一电极板和第二电极板设置在下侧中，第三电极板安装在上侧中，但是本公开不限于此，并且设置具有不同高度的至少三个电极板足以使错误地检测添加剂的量的情况最小化。

根据本公开的实施例，第一电极板321a和第二电极板321b的形状具有giyeok

的形状，而不是普通的正方形，giyeok

是韩文字母的第一个字母。这能够通过制造与添加剂接触的电极板的下部的宽度而使第一与第二电极板之间的干扰最小化，因为如果两个电极如此靠近在一起，则由于导电引起的信号可能由于电极之间的干扰不正确地检测。然而，电极板的形状不限于根据本公开的实施例的giyeok

的形状，并且能使两个电极之间的干扰最小化的任何形状都是足够的。

在下文中，将参照图5至图8和图11A、图11B描述了止回阀组件400的结构。

多个止回阀组件400分别连接到多个盒200以控制添加剂的提取。在止回阀组件400中，形成临时储存所提取的添加剂的空间S2。在形成于止回阀组件400中的空间S2中，来自泵500的压力改变，因此，容纳在盒中的添加剂被提取到空间S2。

止回阀组件400可包括：第一止回阀壳体410a、410b、410c、410d、410e、410f(在下文中，410)，形成其中临时储存从盒200中提取的添加剂的空间S2中；第一止回阀，安装在第一止回阀壳体420a、420b、420c、420d、420e、420f(在下文中，420)中；第二止回阀壳体460a、460b、460c、460d、460e、460f(在下文中，460)，与第一止回阀壳体410连通并连接到设置在出口管800中的多个止回阀结合管850中的每一个止回阀连接管；以及第二止回阀470，安装在第二止回阀壳体460中。

此外，止回阀组件400可包括防止添加剂和空气通过第一止回阀420泄漏的止回阀盖430a、430b、430c、430d、430e、430f(在下文中，430)以及联接到盒200的对接阀250并且可使盒200的添加剂沿止回阀的方向运动的对接管440a、440b、440c、440d、440e、440f(在下文中，440)。

与盒200连通的第一排放孔421可以形成在第一止回阀壳体410中。第一止回阀壳体410内部的空间S2通过形成在稍后描述的对接管中的空间S1和第一排放孔421与盒200连通。

第一止回阀420打开和关闭第一排放孔421，以控制添加剂从盒200提取到第一止回阀壳体的空间S2。当第一止回阀420与第一止回阀壳体410的第一排放孔421的周边部分开以打开第一排放孔421时，容纳在盒200中的添加剂被提取到第一止回阀壳体的空间S2。当第一止回阀420与第一止回阀壳体410的第一排放孔421的周边部接触以关闭第一排放孔421时，容纳在盒200中的添加剂不被提取到第一止回阀壳体的空间S2中。

第一止回阀壳体410包括连接到入口流动路径的入口连接部461a、461b、461c、461d、461e、461f(在下文中，461)。入口连接部461通过入口连接塞462a、462b、462c、462d、462e、462f(在下文中，为462)紧密地联接到入口流动路径700。多个止回阀组件400通过入口连接部461分别连接到稍后描述的入口流动路径700的多个流动路径700a、700b、700c、700d、700e、700f。

同时，在第一止回阀壳体410中，形成有第一排放孔的相对侧是敞开的，具有入口连接部461的第二止回阀壳体460联接到该敞开部，使得止回阀组件400和入口流动路径700可以相连接。

对接管440设置有洗涤剂入口441a、441b、441c、441d、441e、441f(在下文中，441)，从盒200供应的添加剂通过对接阀250流入道该洗涤剂入口中，在对接管440内部形成与洗涤剂入口441连通的流动路径(在下文中，还称为空间S1)。

参照图11A和图11B，当盒200插入到壳体110的盒容置空间中时，对接阀250打开，使得容纳在盒200中的添加剂通过洗涤剂入口441流入到对接管的内部空间S1中。

止回阀组件400可包括在对接管周围联接到对接阀250的对接管周边部450a、450b、450c、450d、450e、450f(在下文中，450)。形成对接阀250的外部形状的对接管周边部450的前表面和对接阀壳体的后表面可以形成为互锁形状。此外，对接管弹簧451a、451b、451c、451d、451e、451f(在下文中，451)也可以设置在对接管周边部450上。因此，止回阀组件400和对接阀250可以通过对接阀250的弹簧和对接管弹簧451的弹力牢固地联接。

在其中插入洗涤剂入口的对接管440中，第一对接管O形圈442a、442b、442c、442d、442e、442f(在下文中，442)和第二对接管O形圈443a、443b、443c、443d、443e、443f(在下文中，443)插入到并安装在第一对接管O形圈沟槽442a-1、442b-1、442c-1、442d-1、442e-1、442f-1(在下文中，442-1)和第二对接管O形圈沟槽443a-1、443b-1、443c-1、443d-1、443e-1、443f-1(在下文中，443-1)中。这是为了防止添加剂在进入洗涤剂入口时泄漏到外部。

在第一止回阀壳体410与第二止回阀壳体460之间，插入并安装止回阀O形圈411a、411b、411c、411d、411e、411f(在下文中，411)，使得第一止回阀壳体410和第二止回阀壳体460相连接，同时密封以防止空气泄漏。可替代地，第一止回阀壳体410和第二止回阀壳体460可以一体地形成。

第二止回阀壳体460设置有与第一止回阀壳体的空间S2连通的第二排放孔471。第二止回阀壳体460联接到出口连接管480以在其中形成空间S3。

出口连接管480可以与第二止回阀壳体460一体地形成，或者单独地设置为联接到第二止回阀壳体。出口连接管480与出口管800的止回阀结合管850连接，以使第二止回阀壳体460的空间S3与出口管800连通。

出口连接管480联接到形成在第二止回阀壳体460的远端中的出口连接部463，并且通过出口连接O形圈482a、482b、482c、482d、482e、482f(在下文中，482)牢固地联接到第二止回阀壳体460。出口连接管通过出口连接塞481a、481b、481c、481d、481e、481f(在下文中，481)紧密地联接到出口管800的止回阀结合管850。

第二止回阀470打开和关闭第二排放孔471，以控制添加剂从第一止回阀壳体的空间S2排放到第二止回阀壳体的空间S3。当第二止回阀470与第二止回阀壳体460的第二排放孔471的周边部分开以打开第二排放孔471时，临时储存在第一止回阀壳体的空间S2中的添加剂可被排放到第二止回阀壳体的空间S3中。当第二止回阀470接触第二止回阀壳体410的第二排放孔471的周边部并关闭第二排放孔471时，临时储存在第一止回阀壳体的空间S2中的添加剂不会排放到第二止回阀壳体的空间S3中。

第一止回阀420可被设置为打开第一止回阀壳体410的内部S2中的第一排放孔421，第二止回阀470可被设置为打开和关闭第二止回阀壳体460的内部S3中第二排放孔471。第一止回阀420和第二止回阀470可被安装为沿相同的方向打开。

这是由于在两个止回阀被安装为沿不同方向打开时，不可能在第二空间S2中形成负压以提取添加剂。在根据本公开的实施例的第一止回阀420和第二止回阀470中，第一止回阀420可以仅向第二空间S2打开，第二止回阀470可以仅向第三空间S3打开。

第一止回阀420和第二止回阀470具有圆形半球形状并且使用弹性橡胶材料。第一止回阀420和第二止回阀470的一端由突出部423、473形成，以装配到形成在第一排放孔421和第二排放孔471的中心的第一和第二排放孔422和472中。第一止回阀420和第二止回阀470的另一端由具有半球形状的半球部424和474形成，使得半球部的平坦表面可以放置在形成第一排放孔421和第二排放孔471的第一排放表面425和第二排放表面475中。

突出部423和473的远端被形成得比中间厚，并且突出部423和473的远端夹在第一排放孔422和第二排放孔472的后表面中，使得第一止回阀420和第二止回阀470被固定到第一排放孔421和第二排放孔471。

当通过稍后描述的活塞580的流体的压力沿着第一止回阀420和第二止回阀470的半球部424和474的方向传递时，半球部424和474的平坦部与因流体的压力而彼此接触的第一排放孔421和第二排放孔471紧密接触，从而关闭第一排放孔和第二排放孔。因此，添加剂无法通过关闭的第一和第二排放孔进入入口通道700或出口管700、800。

另一方面，当通过活塞580的流体的压力沿着第一止回阀420和第二止回阀470的突出部423和473的方向传递时，半球部424和474的平坦部与因空气压力而彼此接触的第一排放孔421和第二排放孔471分开，以打开第一和第二排放孔。因此，添加剂可以通过打开的第一排放孔和第二排放孔进入入口通道700或出口管800。这是由于第一止回阀420和第二止回阀470由弹性材料形成，突出部423和473以及半球部424和474的形状和位置可以通过负压或正压改变。

根据本公开的实施例，第一止回阀420和第二止回阀470可由橡胶形成。由于与使用传统弹簧的止回阀相比，由弹性材料形成的第一止回阀420和第二止回阀470能够以紧凑的尺寸制造，因此不需要诸如弹簧长度和支撑弹簧的轴的结构，使得止回阀能够小型化，并且能够减小通过止回阀形成的第二空间S2的尺寸。

然而，第一止回阀420和第二止回阀470不限于上述结构，并且可以是具有弹性塞、弹簧和弹簧轴的上述传统的止回阀。

另一方面，当稍后描述的泵500的活塞580在气缸内往复时，第一止回阀壳体的空间S2应该形成有等于或大于形成在气缸内部的往复容积的容积。这是由于在气缸内部的活塞往复容积超过第一止回阀壳体空间S2的容积时，添加剂可能溢流到稍后描述的入口通道700或出口管800中。

此外，与出口管800连接的出口连接管480形成在比第一排放孔421和第二排放孔471更低的位置，所述第一排放孔连接对接管的空间S1和第一止回阀组件的空间S2以将对接管的空间S1中的添加剂排放到第一止回阀组件的空间S2中，并且第二排放孔连接第一止回阀组件的空间S2和第二止回阀组件的空间S3以将第二空间S2中的添加剂排放到第三空间S3中。因此，经过第一排放孔421和第二排放孔471的添加剂由于势能而能够更适当地流入到出口管800中。

在下文中，将参照图11A、图11B和图17描述止回阀组件400的操作。

图16A示出了在泵500运转之前，盒200插入到筒盒容置空间中并联接到止回阀组件400，并且添加剂(或洗涤剂)容置在盒200和对接管的内部空间S1中的状态。

图16B示出了第一止回阀壳体410的空间S2中的压力由于活塞580的缩回而降低的状态。第一止回阀壳体410的空间S2中的压力降低，使得第一止回阀420打开，洗涤剂被提取到第一止回阀壳体410的空间S2中，并且第二止回阀470关闭，使得洗涤剂被临时储存在第一止回阀壳体410的空间S2中。

图16C示出了第一止回阀壳体410的空间S2中的压力随着活塞580向前运动而增大的状态。第一止回阀壳体410的空间S2中的压力增大，使得第一止回阀420打开，并且第二止回阀470关闭。因此，临时储存在第一止回阀壳体410中的添加剂被排放到第二止回阀壳体460的空间S3中。

由设置在泵500中的活塞580的向前/向后运动生成的负压或正压通过入口通道700传递到第一止回阀壳体410的空间S2(在下文中，还称为第二空间)。

当活塞580在气缸中朝向入口通道700向前运动时，第一止回阀420关闭第一排放孔，并且第二止回阀470打开第二排放孔471。当活塞580向后运动到气缸中的入口通道700的相对侧时，第一止回阀420打开第一排放孔421，并且第二止回阀470关闭第二排放孔471。

根据本公开的实施例，活塞580向后运动，因此，生成的负压通过入口通道700传递到第二空间S2。因此，第一止回阀420通过施加到第二空间S2的负压打开。此外，由于施加到第二空间S2的负压，盒200内部的添加剂经由第一止回阀420通过对接管440的空间S1(在下文中，还称为第一空间)进入第二空间S2。

当添加剂进入第二空间S2时，活塞580向前运动，因此，生成的正压再次通过入口通道700传递到第二空间S2。因此，第二止回阀470通过施加到第二空间的正压打开，并且第一止回阀420在被阻塞的同时被定位。因此，由于施加到第二空间S2的正压，第二空间S2中的添加剂被供应到第二止回阀壳体460的空间S3(在下文中，还称为第三空间)。供应到第三空间S3的添加剂可以通过施加到第二空间S2和第三空间S3的正压而排放到出口管800，并可与供应的水一起供应到外桶31或抽屉39。

如上所述，根据本公开的实施例的止回阀被设计为，当通过施加由于活塞运动引起的压力变化来排出容器中的添加剂时，有效地传递由于活塞往复运动引起的压力变化，两个第一止回阀420和第二止回阀470用于在活塞的往复运动期间排出添加剂，以便根据压力变化而移动液体。

在下文中，将参照图5至图8和图13描述泵500的结构和操作。

洗涤剂供应装置100可包括一个或多个泵500。泵500的数量可以少于盒200的数量。

洗涤剂供应装置100包括单个泵500和单个流动路径切换阀600，以选择性地提取容纳在多个盒200中的添加剂。

可替代地，洗涤剂供应装置100可包括两个或更多个泵500和与泵500具有相同数量的流动路径切换阀600。

例如，洗涤剂供应装置100可包括两个第一和第二泵500以及两个第一和第二流动路径切换阀600。第一泵可通过第一流动路径切换阀连接到多个盒200a、200b、200c、200d、200e、200f中的一个或多个的一些盒(例如，200a、200b、200c)，第一泵能够选择性地抽取其中容纳的添加剂，并且第二泵可通过第二流动路径切换阀连接到盒的其余部分(例如，200d、200e、200f)，使得其中容纳的添加剂能够被选择性地提取。

可替代地，洗涤剂供应装置100可包括两个或更多个泵500以及比泵500更少的流动路径切换阀600。

例如，洗涤剂供应装置100可包括两个第一和第二泵500以及单个流动路径切换阀600。第一泵不连接到流动路径切换阀，而是连接到多个盒200a、200b、200c、200d、200e、200f中的任意一个盒(例如，200a)，使得可以提取其中容纳的添加剂。第二泵通过流动路径切换阀连接到其余的盒(例如，200b、200c、200d、200e、200f)，使得可以选择性地提取容纳在其中的添加剂。

同时，还可以设置稍后描述的多个入口通道700。至少一个入口通道700可包括分别与多个止回阀组件400中的两个或更多个止回阀组件连通的两个或更多个流动路径。

泵500可以改变形成在止回阀组件400中与入口通道700的两个或更多个流动路径连通的空间S2的压力以提取添加剂，并且流动路径切换阀600可以选择性地将泵500与入口通道700的两个或更多个流动路径中的任意一个流动路径连通。流动路径切换阀600可将泵500的气缸590与入口通道700的两个或多个流动路径中的任何一个流动路径连通。当泵运转时，添加剂可被抽取到形成在与缸590和任意一个流动路径连通的止回阀组件中的空间S2。

同时，当洗涤剂供应装置100包括多个泵500时，连接到不同泵的盒可被归类并且可引导用户容纳添加剂。

例如，已知普通洗涤剂和织物软化剂在混合时容易硬化。因此，每个盒可被标记，使得普通洗涤剂能被容置在连接到第一泵的任何一个盒中，并且织物软化剂能被容置在连接到第二泵的任何一个盒中。此外，由于婴儿具有脆弱的皮肤，因此在洗涤婴儿衣服时不期望混合漂白剂。因此，每个盒可被标记，使得婴儿衣服洗涤剂能被容置在连接到第一泵的另一个盒中，并且漂白剂能被容置在连接到第二泵的其他盒中。

在下文中，将以洗涤剂供应装置100设置有一个泵500的情况为例进行描述，但是泵500的数量不限于一个，并且如果至少一个泵500通过流动路径切换阀600、入口通道700和止回阀组件400连接到两个或更多个盒200，则是足够的。

泵500可包括：泵壳体510用于容置泵部件；活塞580，用于通过向前/向后运动改变第一止回阀壳体的空间S2中的压力；气缸590，形成用于活塞向前和向后运动的空间；电机520，用于生成动力；第一齿轮530，由电机520旋转；第二齿轮540，在与第一齿轮接合的情况下旋转；第三齿轮550，与第二齿轮540共同旋转；曲柄齿轮560，在与第三齿轮接合的情况下旋转；以及连杆570，连接曲柄齿轮和活塞。

活塞580可以沿着与多个盒200的布置方向平行的方向进行往复运动，并且电机520可具有与活塞580进行往复运动的方向平行设置的驱动轴。

例如，盒200沿洗衣机的前后方向形成为长的，并且多个盒可以沿洗衣机的左右方向成一条直线安装，并且活塞580能够沿洗衣机的左右方向进行往复运动。此外，电机520可被布置为使得驱动轴沿左右方向对齐。

第一齿轮530可以联接到电机520的驱动轴并且可与驱动轴一体地旋转。第一齿轮530可以由斜齿轮形成。通过斜齿轮，可以降低来自电机520的噪音并且容易地进行动力传递。第二齿轮540可以由蜗轮形成。由于泵500位于诸如入口通道700和出口管800以及流动路径切换阀600等构造之间，因此为了有效利用空间，有必要尽可能密集地设置组件容置空间。因此，根据本公开的实施例，电动机520被躺置(lay down)，并且第二齿轮540由蜗轮形成，使得旋转动力方向可以被切换和传递。

第二齿轮540和第三齿轮550一起旋转。曲柄齿轮560在与第三齿轮550接合的情况下旋转。曲柄齿轮的轮齿数量形成为比第三齿轮550的轮齿数量大得多，使得由于在活塞580的往复运动期间的齿轮比而能够传递更强大的力。

曲柄齿轮560包括形成曲柄齿轮的旋转轴线的曲柄轴561、从曲柄轴延伸的曲柄臂562和连接到连杆570的曲柄销563。曲柄销563和连杆570可旋转地联接，并且当曲柄齿轮560旋转时，随着曲柄销563旋转，连杆570可以沿着气缸590形成的方向线性运动。

连杆570联接到活塞580，并且活塞580插入到气缸590中并能够沿着气缸590的纵向方向往复运动。通过活塞580的线性运动，正压或负压可被传递到连接到气缸590的流动路径切换阀600。当活塞沿着流动路径切换阀600的方向运动时，正压被传递到流动路径切换阀600，而当活塞沿着流动路径切换阀600的相反方向运动时，负压被传递到流动路径切换阀600。

在下文中，将参照图5至图8、图12、图14和图15描述流动路径切换阀600。

流动路径切换阀600连接到泵500和入口通道700。流动路径切换阀600选择性地将泵500的气缸590与入口通道700的多个流动路径中的任意一个流动路径700(例如，700a)连通。

如稍后所述，第一出口管800a和第二出口管800b可被设置为沿着多个盒200的布置方向彼此间隔开。流动路径切换阀600可设置在第一出口管800a与第二出口管800b间隔开的间隙之间。

流动路径切换阀600包括：第一壳体610，连接到泵500的气缸590；第二壳体650，与第一壳体联接；盘620，可旋转地设置在由第一壳体610和第二壳体形成的空间中；弹簧阀630，安装在盘620中；流动路径切换电机670；用于使盘旋转；轴640，用于将流动路径切换电机670的旋转力传递到盘620；微动开关660，用于将盘620的旋转位置输入到控制器3；以及平面凸轮645，与轴640一起旋转并打开和关闭流经微动开关660的电流。

第一壳体610可形成流动路径切换阀600的上部外部形状，第二壳体650可形成流动路径切换阀600的下部外部形状。因此，第一壳体610可被称为上壳体610，第二壳体650可被称为下壳体650。

弹簧阀630包括提供弹力的弹簧631、防止弹簧631分开的弹簧轴632以及能够通过弹簧的弹力而阻塞流动路径连接孔651a的塞部件633。

盘620设置有插入孔621和盘孔622，弹簧轴632插入到该插入孔中以固定弹簧阀的位置，并且流体经过该盘孔。被引入到流动路径切换阀600中的流体可以通过盘孔622经过盘620，并且可部分地经过插入孔621。

在本公开的另一实施例中，供水端口615(见图17和图19A、图19B)形成在第一壳体610中，以连接到供水阀830。

第二壳体650设置有联接到入口通道700的多个流动路径的多个入口连接端口653a、653b、653c、653d、653e、653f(在下文中，653)，以及分别与多个入口连接端口653连通的多个流动路径连接孔651a、651b、651c、651d、651e、651f(在下文中，651)。经过盘620的盘孔622和插入孔621的流体可以通过流动路径连接孔651而经过每个入口连接端口653，随后可被供应到连接到入口连接端口653的每个入口通道700。

弹簧阀630可以选择性地打开和关闭多个流动路径连接孔651中的一些。当盘620旋转并且弹簧阀630关闭多个流动路径连接孔651中的一些时，其他的可以被打开。

为了供应多种添加剂，多个流动路径连接孔651a可被打开，并且多个弹簧阀630也可以形成为阻塞多个流动路径连接孔。

弹簧阀630可被设置为比多个流动路径连接孔651的数量更少，并且优选地，可被设置为比多个流动路径连接孔651的数量少一个。即，弹簧阀630可被设置为比多个盒的数量少一个。在这种情况下，一个流动路径连接孔651(例如，651a)可被打开，而另一个流动路径连接孔651(例如，651b至651f)可被关闭。因此，通过改变形成在连接到多个盒200中的一个盒(例如，200a)的止回阀组件400a中的空间S2的压力，添加剂可从盒200a中提取并被排放到出口管800中。

当选择了要供应的添加剂时，动力被供应到待驱动的流动路径切换电机670。被驱动的流动路径切换电机670使得与其连接的轴640和连接到轴640的盘620旋转。

此时，安装在盘620中的弹簧阀630也可以根据盘的旋转而一起旋转。当下壳体650的流动路径连接孔651位于弹簧阀630的旋转位置时，流动路径连接孔651可由于弹簧631的弹力而被塞部件633阻塞。

为了将泵500和连接到容纳待供应的添加剂的盒200a的止回阀组件400a连接，控制器3可以控制盘620的旋转角度，使得弹簧阀630不位于连接到止回阀组件400a的流动路径连接孔651a中。

如果弹簧阀630不位于流动路径连接孔651a中，则泵500和流动路径连接孔651a打开，并且泵500中生成的正压或负压通过流动路径连接孔651a依次传递到入口通道的流动路径700a和止回阀组件400a，使得盒200的添加剂能被供应到出口管800。

此外，为了阻塞泵500和连接到容纳不需要被供应的添加剂的盒的止回阀组件400a，弹簧阀630位于连接到止回阀组件400a的流动路径连接孔651a中，并且盘的旋转角度可以被控制，使得塞部件633由于弹簧631的弹力而阻塞流动路径连接孔651a。

当弹簧阀630位于流动路径连接孔651a中时，泵500和流动路径连接孔651a被阻塞，并且在泵500中生成的正压或负压不被传递到止回阀组件400a，使得盒200的添加剂不流动。

当盘620的弹簧阀630不处于流动路径连接孔651a的位置时，弹簧阀630在被压缩时位于下壳体上表面652中，随后，当弹簧阀630通过盘620的旋转运动到流动路径连接孔651a的位置时，弹簧阀630被张紧以阻塞流动路径连接孔651a。

为了精确控制盘620的旋转角度，流动路径切换阀600包括微动开关660和平面凸轮645。平面凸轮645可以与轴640一体地形成，或者联接到轴640以与轴640和盘620一体地旋转。

微动开关660包括致动器，并且电路可以通过致动器的运动而改变。

凸轮是具有特殊轮廓(或沟槽)的装置，其进行旋转运动(或往复运动)，平面凸轮645是一种凸轮，并且指的是指示平面曲线的轮廓。

参照图8和图12，平面凸轮645通过具有多个具有不同形状和分离距离的突出部而形成特殊轮廓，并且当平面凸轮645旋转时，突出部可以通过按压设置在微动开关660中的致动器来打开和关闭电流。由于电流被打开和关闭的模式，控制器3可以确定和控制盘620的旋转位置。

平面凸轮645和轴640与流动路径切换电机的驱动轴一起旋转，并且微动开关660被设置为使得致动器接触平面凸轮645。在本公开的实施例中，流动路径切换电机670设置在下壳体650下方，并且平面凸轮645和微动开关660可以位于流动路径切换电机670与下壳体650之间。

在下文中，将参照图5至图8描述入口通道700和出口管800。

洗涤剂供应装置100包括入口通道700，该入口通道将由活塞580的往复运动生成的压力变化传递到形成在多个止回阀组件400中的空间S2。入口通道700包括分别与形成在多个止回阀组件400中的空间S2连通的多个流动路径700a、700b、700c、700d、700e、700f(在下文中，700a)。

入口通道700连接到止回阀组件400的流动路径连接部461，并且连接到流动路径切换阀600的入口连接端口653，以将通过泵500传递的流体流传递到止回阀组件400。

多个流动路径700a分别连接到多个入口连接部461a、461b、461c、461d、461e、461f以及入口连接端口653a、653b、653c、653d、653e、653f。

入口通道700可包括具有多个流动路径700a、700b、700c、700d、700e、700f的一部分700a、700b、700c的第一入口通道，并且可包括具有多个流动路径700a、700b、700c、700d、700e、700f的其余部分700d、700e、700f的第二入口通道。

同时，三个盒200和与其相连接的止回阀组件400可以分别设置在左侧和右侧，并且流动路径切换阀600可位于盒的后侧的中心。

第一入口通道710和第二入口通道720可与流动路径切换阀600联接，并且可相对于经过流动路径切换阀600的中心的直线对称地联接。

设置在第一入口通道710中的流动路径700a、700b、700c可分别连接到左止回阀组件400a、400b、400c的入口连接部461a、461b、461c和在流动路径切换阀600的左侧中并排形成的流动路径排放孔653a、653b、653c。

设置在第二入口通道720中的流动路径700d、700e、700f可以分别连接到右止回阀组件400d、400e、400f的入口连接部461d、461e、461f和在流动路径切换阀600的右侧中并排形成的流动路径排放孔653d、653e、653f。

第一入口通道710通过第一流动路径板715一体地形成以固定多个流动路径700a、700b、700c，第二入口通道720通过第二流动路径板725一体地形成以固定多个流动路径700d、700e、700f，从而稳定地供应流体。

同时，从供水阀830供应的水和从盒200提取的添加剂在出口管800中流动。出口管800包括多个止回阀结合管850a、850b、850c、850d、850e、850f(在下文中，850)，这些止回阀连接管分别连接到多个止回阀组件400。

出口管800可包括：结合管810a、810b，在这些连接管中形成与多个止回阀连接管850连通的流动路径，从供水阀830供应的水和从盒200提取的添加剂通过这些结合管流动；以及排放端口820a，该排放端口与结合管810a、810b的流动路径连通并连接到外桶31以排放水和添加剂。此外，出口管800可包括供水端口820b，其连接到供水阀830以接纳从供水阀830供应的水，并与结合管810a、810b的流动路径连通。

出口管800连接到止回阀组件400的出口连接管481，使得通过出口连接管481排出的添加剂通过排放孔820供应到外桶31或抽屉39。

洗涤剂供应装置100包括从外部水源接纳水的供水阀830，供水阀830可通过供水软管840连接到供水端口820b。通过供水阀830供应的水经过供水软管840并被引导到出口管800。

这样引导的水沿着结合管810a、810b流向位于供水端口820b的相对侧的排放端口820a，并通过止回阀连接管850供应，以稀释引入到出口管800中的添加剂，并与添加剂一起排放到排放端口820b。

止回阀连接管850从结合管810a、810b向盒(例如，朝向前部)突出，并且排放端口820a和供水端口820b可从结合管810a、810b朝向后部突出。

止回阀连接管850连接到每个出口连接管480，从出口连接管480排放的添加剂可通过止回阀连接管850引入到出口管800中。

出口管800可包括第一出口管800a、第二出口管800b以及连接第一出口管800a和第二出口管800b的连接软管860。

第一出口管800a可包括多个止回阀连接管的一部分850a、850b、850c、排放端口820a以及具有与其连通的流动路径的第一结合管810a。第二出口管800b可包括多个止回阀连接管的其余部分850d、850e、850f、供水端口820b以及具有与其连通的流动路径的第二结合管810b。

第一出口管800a可包括与第一结合管810a连通的第一连接端口861，并且第二出口管800b可包括与第二结合管810b连通的第二连接端口862。连接软管860可以连接到第一连接端口861和第二连接端口862。

第一出口管800a和第二出口管800b被设置为沿多个盒200的布置方向(例如，洗衣机的左右方向)彼此间隔开，因此，流动路径切换阀600可被设置在第一出口管800a与第二出口管800b之间的间隔开的间隙中。

为了尽可能地防止出口管800与流动路径切换阀600之间的干涉，连接软管810可以采取诸如U形等偏转形状安装，以确保流动路径切换阀600的安装空间。

在下文中，将参照图5至图8和图18A、图18B描述根据本公开的实施例的洗衣机的供水阀。

根据本公开的实施例的洗衣机的供水阀830连接到设置在出口管800中的供水端口820b，以将水供应到出口管800。供水阀830和供水端口820b通过供水软管840连接。然而，由于供水阀830不通过流动路径切换阀600、入口通道700、止回阀组件400等连接到出口管，因此可以说供水阀和出口路径直接连接。

根据本公开的实施例的洗衣机使用空气作为用于驱动第一止回阀420和第二止回阀470的流体。气缸590、入口通道700填充有空气，并且空气由于活塞580的往复运动而流经形成在气缸590、入口通道700和止回阀组件400中的空间S2。因此，改变的压力被传递到形成在止回阀组件400中的空间S2。

参照图18A、图18B，在通过流动路径切换阀600形成的入口通道700的多个流动路径中，流动路径700a与气缸连通。在多个止回阀组件400中的止回阀组件400a中形成的空间S2与入口通道700的流动路径700a连通。由于活塞580的往复运动而引起的压力变化被传递到形成在止回阀组件400a中的空间S2。因此，添加剂从盒200a中提取并排放到出口管800。

当添加剂被排放到出口管800时，控制器3打开供水阀830以将水供应到出口管800。因此，添加剂与水一起添加到外桶31或抽屉38。

在下文中，将参照图17和图19A、图19B描述根据本公开的另一实施例的洗衣机的供水阀。

与上面不同，根据本公开的另一实施例的洗衣机的供水阀830可连接到流动路径切换阀600或泵500，使得水可被供应到流动路径切换阀600或泵500。供水阀830可以不直接向出口管800供水，而是可以通过流动路径切换阀600、入口通道700和止回阀组件400向出口管供水。

与气缸590连通的供水端口615可形成在流动路径切换阀600的上壳体610中。供水阀830连接到形成在上壳体610中的供水端口615。供水阀830和供水端口615可以通过供水软管840相连接。

在这种情况下，上述供水阀820b不形成在出口管800中，或者供水阀820b由单独的塞等密封。

根据本公开的另一实施例的洗衣机使用水作为用于驱动第一止回阀420和第二止回阀470的流体。气缸590和入口通道700填充有水，并且由于活塞580的往复运动，水流经形成在气缸590、入口通道700和止回阀组件400中的空间S2。因此，改变的压力被传递到形成在止回阀组件400中的空间S2。

当选择了要输入的添加剂时，控制器3控制流动路径切换阀600使气缸590与入口通道700和连接到容纳所选择的添加剂的盒200a的止回阀组件400a连通，打开供水阀830以向气缸590、流动路径切换阀600、入口通道700的多个流动路径中与气缸连通的流动路径700a以及止回阀组件400a的空间S2供水。

在供水之后，驱动泵以从盒200a中提取添加剂并将水与添加剂一起排放到出口管800。

同时，当供水阀830打开而泵500的操作停止时，水被引入，使得与气缸590连通的止回阀组件400a的空间S2中的压力增大，并且第二止回阀470打开，使得水可以被排放到出口管800。

在下文中，将参照图20描述根据本公开的实施例的洗衣机的控制方法。

根据本公开的实施例的洗衣机的控制方法包括：通过输入单元5接收洗涤过程的步骤S10；根据输入的洗涤过程通过控制器3驱动流动路径切换阀以使泵500与连接到容纳预设添加剂的盒的止回阀组件400a连通的步骤S30；通过泵将添加剂从盒中提取到空间的步骤S50；以及通过泵将添加剂从空间中排出的步骤S60。

此外，在提取添加剂的步骤S50之前，还可包括检测容置在洗衣机中的衣物量的步骤S20，并且在排放添加剂的步骤S60之后，可包括通过供水阀830向出口管800供水以稀释所排放的添加剂并将其供应到外桶31的步骤S80。

此外，在检测衣物量的步骤S20之后和提取添加剂的步骤S50之前，还可包括根据输入的洗涤过程和检测的衣物量计算要排放的添加剂的量的步骤S40，以及在排放添加剂的步骤S60之后，可包括确定添加剂是否被排出与所计算的添加剂量一样多的量的步骤S70。提取添加剂的步骤S50和排放添加剂的步骤S60可以重复进行，直到排出所计算量的添加剂为止。

当洗衣机被开启时，控制器3可通过输入单元5从用户接收洗涤过程(S10)。

在输入洗涤过程时，控制器3可通过使衣物电机旋转获得的电流值来检测滚筒中容置的衣物量(S20)。用于检测衣物的控制方法是公知技术，并且将省略其详细描述。

控制器3根据输入洗涤过程驱动流动路径切换阀600，以使泵500与连接到容纳预设添加剂的盒的止回阀组件400a连通(S30)。存储器4存储关于根据洗涤过程的要添加的添加剂的信息，并且控制器可以根据输入洗涤过程选择要添加的添加剂。容纳在盒中的添加剂的类型可以通过分析通过电极传感器300的电流输入并将其与存储在存储器4中的每种添加剂的数据进行比较来确定。

在泵500与止回阀组件400a连通之后，控制器3可根据输入的洗涤程序和检测到的衣物量来计算要排放的添加剂的量(S40)。与此不同，在检测衣物量(S20)之后，控制器3可计算要排放的添加剂的量(S40)，随后驱动流动路径切换阀600(S30)。可替代地，可以同时进行流动路径切换阀600的驱动(S30)和添加剂的排出量的计算(S40)。

在计算出要排放的添加剂的量之后(S40)，控制器3向后移动活塞580，以将容纳在盒200a中的添加剂提取到第二空间S2中(S50)。当活塞580在气缸590中向后运动时，形成在第一止回阀壳体410中的空间S2的压力通过与气缸590连通的流动路径700a、流动路径切换阀600和入口通道700的气缸590而降低，第一止回阀420打开第一排放孔421，并且将容纳在盒200a中的添加剂提取到空间S2。由于形成在第一止回阀壳体410中的空间S2的压力低于由第二止回阀壳体460形成的空间的压力，第二止回阀470关闭第二排放孔471，并且所提取的添加剂临时储存在形成在第一止回阀壳体410中的空间中。

在提取添加剂之后，控制器3向前移动活塞580，使得临时储存在第一止回阀壳体410的空间S2中的添加剂被排放到第二止回阀壳体460的空间和/或出口管800(S60)。当活塞580在气缸590中向前运动时，形成在第一止回阀壳体410中的空间S2的压力通过与气缸590连通的流动路径700a、流动路径切换阀600和入口通道700的气缸590而增大，第二止回阀470打开第二排放孔471，临时储存的添加剂被排放到第二止回阀壳体460的空间和/或出口管800。形成在第一止回阀壳体410中的空间S2的压力高于形成在对接管440中的空间S1的压力，使得第一止回阀420关闭第一排放孔421。因此，防止了临时储存在形成于第一止回阀壳体410中的空间S2中的添加剂向盒回流。

控制器3重复进行添加剂的提取(S50)和排放(S60)，直到添加剂的排放量达到添加剂的计算量(S70)为止。

例如，当添加剂的计算量为100ml，并且在气缸590内往复的活塞580的体积为10ml时，控制器3使活塞580往复十次。

当添加剂被排放得与计算量一样多时，控制器3打开供水阀830，以将水从外部水源供应到出口管800(S80)。

如上所述，供水阀830可以连接到设置在出口管800中的供水端口820b，以直接向出口管供水，或者可以连接到设置在流动路径切换阀600中的供水端口615，以通过流动路径切换阀600、入口通道和止回阀组件400向出口管800供水。

此后，进行输入的洗涤过程(S100)。

根据本公开的洗衣机，存在以下效果中的一个或多个。

首先，多个盒通过多个止回阀组件分别连接到设置在入口通道中的多个流动路径，并且泵和多个流动路径中的任意一个流动路径通过流动路径切换阀选择性地连通，使得储存在多个盒中的各种液体添加剂可以通过单个泵供应。

第二，由于容纳在盒中的添加剂由于泵的压力变化而被提取到形成在止回阀组件中的空间中，因此在待添加的添加剂的量与实际添加的添加剂的量之间几乎不存在变化。

第三，控制添加剂的提取的止回阀组件和用于将压力变化传递到止回阀组件的入口通道可包括在容纳添加剂的盒与泵之间，以通过压力变化提取添加剂，从而防止液体添加剂直接接触泵，并防止其它类型的液体添加剂的混合。

虽然已经参照其多个说明性实施例描述了实施例，但是应该理解的是，本领域技术人员能够设计落在本公开的原理的范围内的多个其它变型和实施例。更具体地，在本公开、附图和所附权利要求的范围内的主题组合布置的组成部件和/或布置中，各种变型方案和变型是可能的。除了在组成部件和/或布置中的变型方案和变型之外，替代的使用对于本领域技术人员来说也将是显而易见的。

Claims (15)

1.一种洗衣机，包括：

外桶，储存水；

滚筒，可旋转地设置在所述外桶中并且容置衣物；以及

洗涤剂供应装置，向所述外桶供应液体添加剂，

其中，所述洗涤剂供应装置包括：

多个盒，分别容纳添加剂；

多个止回阀组件，连接到所述多个盒，以控制添加剂的提取，其中，所述止回阀组件具有供所提取的添加剂临时储存在其中的空间；

泵，通过改变所述多个止回阀组件的空间的压力来提取添加剂；

入口通道，具有分别连接到所述多个止回阀组件的多个流动路径，并且将由所述泵生成的压力变化传递到所述多个止回阀组件的空间；以及

流动路径切换阀，连接到所述泵和所述入口通道，并且选择性地将所述泵与所述入口通道的多个流动路径中的任意一个流动路径连通。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述泵包括气缸和在所述气缸中进行往复运动的活塞。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，所述流动路径切换阀选择性地将所述气缸与所述入口通道的多个流动路径中的任意一个流动路径连通。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，所述活塞沿着与所述多个盒的布置方向平行的方向进行往复运动。

5.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，所述泵包括向所述活塞提供动力的电机，

其中，所述电机具有驱动轴，所述驱动轴被设置为与所述活塞进行往复运动的方向平行。

6.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，所述流动路径切换阀包括：

第一壳体，连接到所述气缸；

第二壳体，具有分别联接到所述入口通道的多个流动路径的多个入口连接端口，形成与所述多个入口连接端口分别连通的多个流动路径连接孔，并且与所述第一壳体联接；

盘，可旋转地设置在由第一壳体和第二壳体形成的空间中；以及

弹簧阀，安装在所述盘中，并且选择性地打开和关闭所述多个流动路径连接孔的一部分。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其中，所述弹簧阀的数量被设置为小于所述多个流动路径连接孔的数量。

8.根据权利要求6所述的洗衣机，还包括用于所述洗涤剂供应装置的控制和操作的控制器，

其中，所述流动路径切换阀包括：

流动路径切换电机，使所述盘旋转；

轴，将所述流动路径切换电机的旋转力传递到所述盘，

微动开关，将所述盘的旋转位置输入到所述控制器；以及

平面凸轮，与所述轴一起旋转，并且打开和关闭流经所述微动开关的电流。

9.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，所述洗涤剂供应装置包括：

多个止回阀连接管，分别连接到所述多个止回阀组件；以及

出口管，将从所述盒中提取的添加剂引导到所述外桶。

10.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，所述止回阀组件包括第一止回阀壳体，所述第一止回阀壳体形成供从所述盒中提取的添加剂临时储存在其中的空间。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其中，所述第一止回阀壳体具有入口连接部，所述入口连接部联接到所述入口通道的多个流动路径中的任意一个流动路径，并且所述第一止回阀壳体具有形成在其中的与所述任意一个流动路径连通的孔。

12.根据权利要求11所述的洗衣机，其中，第一止回阀壳体中形成有连接到所述盒的第一排放孔，并且

所述止回阀组件包括第一止回阀，所述第一止回阀打开和关闭所述第一排放孔以控制添加剂从所述盒到所述空间的提取。

13.根据权利要求12所述的洗衣机，其中，所述洗涤剂供应装置包括：

多个止回阀连接管，分别连接到所述多个止回阀组件；以及

出口管，将从所述盒中提取的添加剂引导到所述外桶中，并且

其中，所述止回阀组件包括：

第二止回阀壳体，具有与所述第一止回阀壳体的空间连通的第二排放孔，并且连接到所述止回阀连接管；以及

第二止回阀，打开和关闭所述第二排放孔，并且控制添加剂从所述第一止回阀壳体的空间到所述第二止回阀壳体中的提取。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，其中，所述第一止回阀被设置为打开和关闭位于所述第一止回阀壳体的内部的所述第一排放孔，并且

所述第二止回阀被设置为打开和关闭位于所述第二止回阀壳体的内部的所述第二排放孔。

15.根据权利要求13所述的洗衣机，其中，当所述活塞在所述气缸中朝向入口通道侧向前运动时，所述第一止回阀关闭所述第一排放孔，并且所述第二止回阀打开所述第二排放孔，

当所述活塞在所述气缸中向后运动到所述入口通道的相对侧时，所述第一止回阀打开所述第一排放孔，并且所述第二止回阀关闭所述第二排放孔。

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