CN111774507B - 一种钢丝自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
为了解决目前加工者用手需要将钢丝折弯材料依次排布在治具的治具槽内，排布好后放置到焊接机进行点焊，劳动强度大，效率低下的问题，本发明提出一种钢丝自动焊接机，线圈由上料机送入错位机构，CCD检测机构进行检测，不合格线圈掉入不合格料盒，合格线圈则被错位机构错位至治具中，放满线圈后推料机构将治具推入焊接模组，点焊机完成焊接，采用自动上料人工下料的方式，自动化程度高，操作方便，大大提高了工作效率和线圈的合格率。
Description
技术领域
本发明涉及传送网带技术领域，较为具体的，涉及到一种钢丝自动焊接机。
背景技术
网带是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程，也可以进行成件物品的输送，除进行存粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水线作业运输线，所以金属网带广泛应用于现代化的各种工业企业中，是各行业自动装置和现代自动化流水线中比不可少的重要配件。
在制造网带时，还停留在手工操作的水平，加工者用手需要将钢丝折弯材料依次排布在治具的治具槽内，排布好后放置到焊接机进行点焊，劳动强度大，效率低下。
发明内容
有鉴于此，为了解决目前加工者用手需要将钢丝折弯材料依次排布在治具4的治具槽41内，排布好后放置到焊接机进行点焊，劳动强度大，效率低下的问题，本发明提出一种钢丝自动焊接机，线圈由上料机送入错位机构6，CCD检测机构3进行检测，不合格线圈掉入不合格料盒63，合格线圈则被错位机构6错位至治具4中，放满线圈后推料机构5将治具4推入焊接模组7，点焊机1完成焊接，采用自动上料人工下料的方式，自动化程度高，操作方便，大大提高了工作效率和线圈的合格率。
一种钢丝自动焊接机，其包括：点焊机1、支撑输送带2、焊接模组7、上料模组8、机架9、推料机构5、CCD检测机构3、错位机构6和上料机，所述机架9的上端设有支撑输送带架21，所述支撑输送带架21上设有支撑输送带2，所述其中一支持输送带上端设有上料模组8，另一支撑输送带2上端设置有焊接模组7，所述上料模组8一侧边设置有焊接模组7且与焊接模组7平行设置，另一侧边设置有推料机构5，所述推料机构5固定在机架9的上端部，所述机架9上端部还设置有错位机构6和CCD检测机构3，所述焊接模组7和上料模组8的侧边且靠近点焊机1或者上料机处设置有治具4，所述点焊机1和上料机位于机架9靠近治具4的两侧边，所述机架9内设有PLC控制器，所述PLC控制器与支撑输送带2、焊接模组7、上料模组8、推料机构5、CCD检测机构3和错位机构6电性连接。
进一步的，钢丝自动焊接机适应的治具4最长长度为850mm。
进一步的，治具4的治具槽41为侧面治具槽41与上端治具槽41连通的治具4或者只有上端设有治具槽41的治具4，较为优选的为侧面治具槽41与上端治具槽41连通的治具4，治具4靠近错位机构6的侧面设置有治具槽41与治具4上方的治具槽41相连通，方便错位机构6推送合格线圈。
进一步的，错位机构6包括：错位气缸61、托料块62、不合格料盒63，所述托料块62连接有托料气缸64，所述不合格料盒63位于托料块62斜下方，所述错位气缸61位于托料块62远离治具4的一侧端，所述托料块62的一侧连接有下料铜棒65，线圈顺着下料铜棒65下来，CCD检测机构3检测，检测到不合格线圈启动托料气缸64，线圈掉入不合格料盒63，检测到合格线圈，托料气缸64不动作，错位气缸61将线圈推送错位至治具4上的治具槽41内。
进一步的，托料块62的上表面与治具槽41底面在同一水平面上。
进一步的，下料铜棒65与机台上端面呈斜90度。
进一步的，托料块62下方连接有振动机构66，振动机构66固定安装在机台上端面上，振动机构66防止下料铜棒65卡料。
进一步的，CCD检测机构3包括：光源31、镜头32和支撑架33，所述支撑架33固定安装在机架9上端面，所述镜头32固定安装在支撑架33上且镜头32面靠近托料块62，所述光源31前方设有镜头32且靠近托料块62，光源31和镜头32电性连接，线圈为两头折弯钢丝，折弯的两端部分别为A1和A2，折弯的折弯部分别为B1和B2,两端折弯部的折弯直径分别为φ1和φ2，线圈本体为L，CCD检测机构3线圈一下三点来判断线圈是否不合格，A1接触点跟A2接触点是否跟L有间隙，φ1跟φ2直径是否在设定尺寸范围内，B1跟B2是否弯到位。
进一步的，推料机构5下方设有推料块51，推料块51连接有推料顶升气缸52，错位机构6固定在机架9上端面，通过移动上料模组8来完成各个线圈的上料，上料模组8回原点托料气缸64下降，推料机构5将治具4推入焊接模组7，推料顶升气缸52上升，机台停止，推料顶升气缸52顶起托料块62与治具槽41底部平齐，方便线圈送入治具4。
进一步的，焊接模组7上方设有焊接头11、铜丝和限位棒，支撑输送带2下方设置有限位棒，治具4上方设置有铜丝，铜丝上方设置有焊接头11，焊接头11连接点焊机1，焊接头11位置是固定的，移动焊接模组7来完成各个线圈的焊接，治具4装在焊接模组7侧边方便电焊机焊接，多个电焊机可同时焊接多个线圈，支持输送带带动焊接模组7运动，支撑输送带2可防止模组局部受力。
本发明的有益效果：本发明提出一种钢丝自动焊接机，线圈由上料机送入错位机构6，CCD检测机构3进行检测，不合格线圈掉入不合格料盒63，合格线圈则被错位机构6错位至治具4中，放满线圈后推料机构5将治具4推入焊接模组7，点焊机1完成焊接，采用自动上料人工下料的方式，自动化程度高，操作方便，大大提高了工作效率和线圈的合格率。
附图说明
图1为本发明的钢丝自动焊接机的整体结构示意图。
图2为本发明的钢丝自动焊接机的结构示意图
图3为本发明的钢丝自动焊接机的治具的结构示意图。
图4为本发明的钢丝自动焊接机的错位机构的结构示意图。
图5为本发明的钢丝自动焊接机的CCD检测机构的结构示意图。
图6为本发明的钢丝自动焊接机的上料模组的结构示意图。
图7为本发明的钢丝自动焊接机的焊接模组的结构示意图。
图8为本发明的钢丝自动焊接机的线圈的结构示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
如图1所示，为本发明的钢丝自动焊接机的整体结构示意图；如图2所示，为本发明的钢丝自动焊接机的结构示意图；如图3所示，为本发明的钢丝自动焊接机的治具的结构示意图；如图4所示，为本发明的钢丝自动焊接机的错位机构的结构示意图；如图5所示，为本发明的钢丝自动焊接机的CCD检测机构的结构示意图；如图6所示，为本发明的钢丝自动焊接机的上料模组的结构示意图；如图7所示，为本发明的钢丝自动焊接机的焊接模组的结构示意图；如图8所示，为本发明的钢丝自动焊接机的线圈的结构示意图。
一种钢丝自动焊接机，其包括：点焊机1、支撑输送带2、焊接模组7、上料模组8、机架9、推料机构5、CCD检测机构3、错位机构6和上料机，所述机架9的上端设有支撑输送带架21，所述支撑输送带架21上设有支撑输送带2，所述其中一支持输送带上端设有上料模组8，另一支撑输送带2上端设置有焊接模组7，所述上料模组8一侧边设置有焊接模组7且与焊接模组7平行设置，另一侧边设置有推料机构5，所述推料机构5固定在机架9的上端部，所述机架9上端部还设置有错位机构6和CCD检测机构3，所述焊接模组7和上料模组8的侧边且靠近点焊机1或者上料机处设置有治具4，所述点焊机1和上料机位于机架9靠近治具4的两侧边，所述机架9内设有PLC控制器，所述PLC控制器与支撑输送带2、焊接模组7、上料模组8、推料机构5、CCD检测机构3和错位机构6电性连接。
所述钢丝自动焊接机适应的治具4最长长度为850mm。
所述治具4的治具槽41为侧面治具槽41与上端治具槽41连通的治具4或者只有上端设有治具槽41的治具4，较为优选的为侧面治具槽41与上端治具槽41连通的治具4，治具4靠近错位机构6的侧面设置有治具槽41与治具4上方的治具槽41相连通，方便错位机构6推送合格线圈。
所述错位机构6包括：错位气缸61、托料块62、不合格料盒63，所述托料块62连接有托料气缸64，所述不合格料盒63位于托料块62斜下方，所述错位气缸61位于托料块62远离治具4的一侧端，所述托料块62的一侧连接有下料铜棒65，线圈顺着下料铜棒65下来，CCD检测机构3检测，检测到不合格线圈启动托料气缸64，线圈掉入不合格料盒63，检测到合格线圈，托料气缸64不动作，错位气缸61将线圈推送错位至治具4上的治具槽41内。
所述托料块62的上表面与治具槽41底面在同一水平面上。
所述下料铜棒65与机台上端面呈斜90度。
所述托料块62下方连接有振动机构66，振动机构66固定安装在机台上端面上，振动机构66防止下料铜棒65卡料。
所述CCD检测机构3包括：光源31、镜头32和支撑架33，所述支撑架33固定安装在机架9上端面，所述镜头32固定安装在支撑架33上且镜头32面靠近托料块62，所述光源31前方设有镜头32且靠近托料块62，光源31和镜头32电性连接，线圈为两头折弯钢丝，折弯的两端部分别为A1和A2，折弯的折弯部分别为B1和B2,两端折弯部的折弯直径分别为φ1和φ2，线圈本体为L，CCD检测机构3线圈一下三点来判断线圈是否不合格，A1接触点跟A2接触点是否跟L有间隙，φ1跟φ2直径是否在设定尺寸范围内，B1跟B2是否弯到位。
所述推料机构5下方设有推料块51，推料块51连接有推料顶升气缸52，错位机构6固定在机架9上端面，通过移动上料模组8来完成各个线圈的上料，上料模组8回原点托料气缸64下降，推料机构5将治具4推入焊接模组7，推料顶升气缸52上升，机台停止，推料顶升气缸52顶起托料块62与治具槽41底部平齐，方便线圈送入治具4。
所述焊接模组7上方设有焊接头11、铜丝和限位棒，支撑输送带2下方设置有限位棒，治具4上方设置有铜丝，铜丝上方设置有焊接头11，焊接头11连接点焊机1，焊接头11位置是固定的，移动焊接模组7来完成各个线圈的焊接，治具4装在焊接模组7侧边方便电焊机焊接，多个电焊机可同时焊接多个线圈，支持输送带带动焊接模组7运动，支撑输送带2可防止模组局部受力。
本发明的工作原理：本发明提出一种钢丝自动焊接机，线圈由上料机出料，顺着下料铜棒65进入错位机构6，CCD检测机构3拍照检测，线圈检测不合格，托料气缸64向后，线圈掉入不合格料盒63，线圈检测合格，错位气缸61将线圈送入治具4，每放一个线圈模组移动一个位置，放满线圈后，上料模组8回原点托料气缸64下降，推料机构5将治具4推入焊接模组7，推料顶升气缸52上升，机台停止，人工在治具4中插入限位棒跟铜丝，人工在上料模组8上放入空治具4并按启动按钮，点焊机1开始焊接，每焊接一下模组移动一个位置，全部焊接完成后人工将治具4取走，以上循环。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种钢丝自动焊接机，其包括：点焊机（1）、支撑输送带（2）、焊接模组（7）、上料模组（8）、机架（9）、推料机构（5）、CCD检测机构（3）、错位机构（6）和上料机，所述机架（9）的上端设有支撑输送带架（21），所述支撑输送带架（21）上设有支撑输送带（2），其中一所述支撑输送带（2）上端设有上料模组（8），另一支撑输送带（2）上端设置有焊接模组（7），所述上料模组（8）一侧边设置有焊接模组（7）且与焊接模组（7）平行设置，另一侧边设置有推料机构（5），所述推料机构（5）固定在机架（9）的上端部，所述机架（9）上端部还设置有错位机构（6）和CCD检测机构（3），所述焊接模组（7）和上料模组（8）的侧边且靠近点焊机（1）或者上料机处设置有治具（4），所述点焊机（1）和上料机位于机架（9）靠近治具（4）的两侧边，所述机架（9）内设有PLC控制器，所述PLC控制器与支撑输送带（2）、焊接模组（7）、上料模组（8）、推料机构（5）、CCD检测机构（3）和错位机构（6）电性连接，错位机构（6）包括：错位气缸（61）、托料块（62）、不合格料盒（63），所述托料块（62）连接有托料气缸（64），所述不合格料盒（63）位于托料块（62）斜下方，所述错位气缸（61）位于托料块（62）远离治具（4）的一侧端，所述托料块（62）的一侧连接有下料铜棒（65），推料机构（5）下方设有推料块（51），推料块（51）连接有推料顶升气缸（52），错位机构（6）固定在机架（9）上端面。
2.如权利要求1所述的钢丝自动焊接机，其特征在于：钢丝自动焊接机适应的治具（4）最长长度为850mm。
3.如权利要求1所述的钢丝自动焊接机，其特征在于：治具（4）的治具槽（41）为侧面治具槽（41）与上端治具槽（41）连通的治具（4）或者只有上端设有治具槽（41）的治具（4）。
4.如权利要求1所述的钢丝自动焊接机，其特征在于：托料块（62）的上表面与治具槽（41）底面在同一水平面上。
5.如权利要求1所述的钢丝自动焊接机，其特征在于：下料铜棒（65）与机台上端面呈斜90度。
6.如权利要求1所述的钢丝自动焊接机，其特征在于：托料块（62）下方连接有振动机构（66），振动机构（66）固定安装在机台上端面上。
7.如权利要求1所述的钢丝自动焊接机，其特征在于：CCD检测机构（3）包括：光源（31）、镜头（32）和支撑架（33），所述支撑架（33）固定安装在机架（9）上端面，所述镜头（32）固定安装在支撑架（33）上且镜头（32）面靠近托料块（62），所述光源（31）前方设有镜头（32）且靠近托料块（62），光源（31）和镜头（32）电性连接。
8.如权利要求1所述的钢丝自动焊接机，其特征在于：焊接模组（7）上方设有焊接头（11）、铜丝和限位棒，支撑输送带（2）下方设置有限位棒，治具（4）上方设置有铜丝，铜丝上方设置有焊接头（11），焊接头（11）连接点焊机（1），焊接头（11）位置是固定的。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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