CN111750007B - 具有一体式壳体的电子式驻车制动执行器组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有一体式壳体的电子式驻车制动执行器组件。本发明包括：主壳体，其分别形成有马达设置部和齿轮设置部；马达部，其设置在上述马达设置部，且提供旋转力；齿轮部，其通过上述马达部的旋转力进行旋转，且通过多个齿轮执行减速功能；定子部，其构成上述马达部，且至少其一部分嵌件成型在上述马达设置部的内表面；环形齿轮，其一体地形成在上述齿轮设置部或者嵌件成型在上述齿轮设置部，而使上述齿轮部连动。在本发明中，构成执行器组件的马达部的固定子部和齿轮部的环形齿轮一体地形成在一个主壳体。因此多个部件在一个主壳体内实现对齐，因而马达及各个齿轮之间的轴对齐性得到改善。

Description

具有一体式壳体的电子式驻车制动执行器组件

技术领域

本发明涉及一种执行电子式驻车制动操作的执行器组件，更具体地，涉及一种定子(stator)和环形齿轮一体地形成在壳体的电子式驻车制动执行器组件。

背景技术

汽车的电子式驻车制动执行器在驻车时使设置于盘式制动(disc brake)装置的卡钳(Caliper)的摩擦垫进行工作。电子式驻车制动通过用户的开关操作来自动运转，为此，由电子式驻车制动马达和用于传递马达的动力的齿轮组件(动力传递装置)构成。

在利用如上所述的电子式驻车制动的情况下，当司机按压驻车制动开关时，执行器的马达的旋转力通过如减速装置的齿轮组件(动力传递装置)而传递至卡钳的输入轴。当接收动力的输入轴发生旋转时，加压连接套进行前进，由于连接套的前进，收容其的活塞和卡钳壳体沿着相互接近的方向进行移动。并且活塞和安装在卡钳壳体的两个摩擦垫压迫盘的两面，从而通过限制旋转来完成停车。

但是如上所述的执行器由多个旋转部件构成，并且通过这些旋转部件之间的啮合而发生旋转，因此公差管理很重要。当因部件之间的累积公差而导致旋转轴之间的中心距离脱离允许范围时，可以出现性能降低或者发生噪音等的质量问题。尤其，在运转中发生的马达的振动因如上所述的累积公差而导致齿轮等部件晃动，并且降低齿轮的耐久性，由此降低产品的耐久性。

这是因为，当组装内置的马达和齿轮等各个部件时，难以精准地对齐各个部件之间的轴，尤其，用于执行减速功能的齿轮组件(或者齿轮箱)是与马达组件不同的额外结构，因此更加难以对齐彼此隔开的部件之间的轴。

并且，对于执行器而言，由于内置的部件数量过多，因此组装各个部件时所需的工艺数量增加，从而也存在制造时间及制造费用增加的问题。

现有技术文献

专利文献

韩国授权专利第10-1041553号

韩国公开专利第10-2013-0071256号

发明内容

本发明要解决的技术问题

本发明为解决上述技术问题而提出，其目的在于，通过将构成执行器组件的马达部的定子部和齿轮部的环形齿轮嵌件成型在一个壳体来改善组装性及轴间对齐性。

技术方案

根据用于实现上述目的本发明的特征，本发明包括：主壳体，其分别形成有马达设置部和齿轮设置部；马达部，其设置在上述马达设置部，且提供旋转力；齿轮部，其通过上述马达部的旋转力进行旋转，且通过多个齿轮来执行减速功能；定子部，其构成上述马达部，且上述定子部的至少一部分嵌件成型在上述马达设置部的内表面；环形齿轮，其一体地形成在上述齿轮设置部或者嵌件成型在上述齿轮设置部，而使上述齿轮部连动。

上述定子部由多个永久磁铁和包围永久磁铁的磁轭构成，上述永久磁铁及磁轭的至少一部分在上述主壳体的成型过程中被嵌件成型(Insert moulding)而一体地形成。

上述定子部以不露出上述永久磁铁的外表面的方式嵌件成型，或者上述定子部的上部和下部被嵌件成型而露出永久磁铁的外表面的至少一部分。

上述环形齿轮围绕上述齿轮设置部的内表面而一体地形成，或者上述环形齿轮制成为单独物体之后在上述主壳体的成型过程中被嵌件成型而一体地形成，并且，构成上述齿轮部的行星齿轮内接在上述环形齿轮而进行公转。

上述环形齿轮制成为具有比上述主壳体相对高的刚度的单独物体之后，嵌件成型在上述齿轮设置部。

支撑上述马达部的马达轴下部的轴承与上述定子部一起嵌件成型在上述马达设置部。

上述主壳体包括：框架部，其在左右方向上延长；马达设置部，其形成在上述框架部的一侧，且在上述马达设置部的内部的第一设置空间内置马达部；齿轮设置部，其形成在相当于上述马达设置部的对侧的上述框架部的另一侧，并且在与上述马达设置部并齐的方向上延长，且在上述齿轮设置部的内部的第二设置空间设置齿轮部。

在上述框架部形成有沿着框架部的边缘突出的设置围栏，并且连接上述马达部和上述齿轮部的惰轮设置在由上述设置围栏所包围的空间。

有益效果

具备根据如上所述的本发明的一体式壳体的电子式驻车制动执行器组件具有如下的效果。

在本发明中，构成执行器组件的马达部的定子部和齿轮部的环形齿轮一体地形成在一个主壳体。因此多个部件在一个主壳体内实现对齐，因而马达及各个齿轮之间的轴对齐性得到改善，由此产品的性能得到提高。

并且，马达部的定子部通过嵌件成型而与主壳体一体地形成，并且以往构成为单独物体的齿轮箱也一起设置在主壳体，因此减少组装工艺数量，且更容易地控制公差。

并且，在本发明中，构成齿轮部的环形齿轮一体地形成在齿轮部或者通过嵌件成型而内置在齿轮部，因此可以减少通过最终输出轴提供的旋转力因公差而晃动或者产生噪音的现象。

并且，在本发明的主壳体突出有设置围栏，且连接马达部和齿轮部的惰轮(idlegear)设置在由设置围栏所包围的空间。因此，本发明具有所有驱动部件设置在主壳体内的结构，因而可以通过主壳体的设计/生产来管理组装公差，由此管理效率性也可以得到改善。

附图说明

图1是示出根据本发明的具有一体式壳体的电子式驻车制动执行器组件的一实施例的立体图。

图2是通过分解图1的实施例来示出的爆炸图。

图3是示出从构成本发明实施例的主壳体中分解定子部的模样的立体图。

图4是通过切开主壳体和盖体的一部分来示出图1的内部结构的立体图。

图5是详细示出设置在构成图1的实施例的马达设置部的定子部的模样的立体图。

图6是示出构成图1的实施例的定子部的模样的俯视图。

附图标记说明

10：主壳体 11：框架部

13：连接器部 15：设置围栏

21：马达设置部 22：第一设置空间

23：二次成型部 24：磁轭

25：永久磁铁 26：电枢铁芯

26'：马达轴 27：电刷板组件

31：齿轮组装部 31'：第二设置空间

35：环形齿轮 40：小齿轮

45：惰轮 50：驱动齿轮

60：行星齿轮组件

具体实施方式

以下，通过示意图对本发明的一些实施例进行详细的说明。需要注意的是，在对各附图的结构附加附图标记时，对相同的结构要素而言，即使标记在不同的附图，也要尽可能利用相同的附图标记。并且，在说明本发明实施例时，如有认为对于相关的公知结构或者功能的具体说明不利于对发明实施例的理解的情况，将会省略对其的详细说明。

并且，在说明本发明实施例的构成要素时，能够采用第一、第二、A、B、(a)、(b)等用语。这样的用语仅仅是为了将该构成要素与其他构成要素区分，并且相应构成要素的本质、次序或者顺序等并不会被该用语所限定。本说明书中提及一个构成要素与其他构成要素“连接”、“结合”或“接触”时，可能是上述一个构成要素与上述其他构成要素直接连接或直接接触，还应该理解为每个构成要素之间还可能有其他构成要素“连接”、“结合”或“接触”。

具有根据本发明的一体式壳体的电子式驻车制动执行器组件(以下称‘执行器组件’)通过使马达的驱动减速来产生大的旋转力，且将旋转力传递至外部，使得实现电子式驻车制动功能。为此，在本发明的执行器组件的内部设置有马达和齿轮组件。本发明中，为了便于说明，通过将内置的部件大体区分为马达部和齿轮部来进行说明。

首先参照图1可见，主壳体10和盖体38结合而形成执行器组件的整个外部骨架。当主壳体10和盖体38结合时，其内部形成有封闭的设置空间，并且在设置空间内置有多个部件，由此使执行器进行工作。当组装主壳体10和盖体38时，如图1所示，仅露出连接器部13和最终输出轴70的一侧末端部分，并且其余结构在设置空间内部而不露出于外部。在连接器部13的结合空间插入有配合连接器。

参照主壳体10的结构，如图2和图3所示，在主壳体10的内部分别设置马达部和齿轮部。其中，马达部和齿轮部彼此隔开设置，且在并齐的方向上具有旋转轴。主壳体10由一个部件构成，本实施例中，主壳体10通过对合成树脂材质进行注塑成型而制成。

上述主壳体10可以分为三大部分，即框架部11、马达设置部21以及齿轮设置部31。框架部11作为形成基本骨架的部分，如图3所示，具有在左右方向上延长的板状结构，并且马达设置部21和齿轮设置部31分别位于框架部11的两侧。先前说明的连接器部13位于马达设置部21侧，内置在连接器部13的端子T1可以与后述的电刷板(brush card)组件27的马达端子T2接触而实现电性连接。

参照图3可见，在上述框架部11形成有设置围栏15。上述设置围栏15是沿着框架部11的边缘向上部突出的部分，由上述设置围栏15所包围的内侧部分形成规定的设置空间。后述的惰轮45、位于马达部的上部的小齿轮40以及构成齿轮部的驱动齿轮50位于上述设置空间。在上述设置围栏15的外表面结合盖体38。附图标记16是齿轮槽16，且在上述齿轮槽16插入有惰轮45的旋转轴46。

在上述框架部11设置有多个加强筋(Reinforcing rib)17。上述加强筋17可以通过增强上述框架部11的整体刚度来防止包括框架部11在内的整个主壳体10的弯曲等变形。在本实施例中，上述加强筋17仅位于上述框架部11的中心部分，但是并不限于此，加强筋17也可以存在于整个框架部11。

附图标记19为紧固槽，该紧固槽是紧固有作为紧固件的螺栓B的孔。当螺栓B紧固在紧固槽19时，电刷板组件27可以固定在主壳体10。在上述框架部11设置有与上述紧固槽19相邻的引导孔19'。上述引导孔19'作为在上下方向(电刷板组件27的设置方向)上延长的孔，在其中夹入位于电刷板组件27的引导销P。当引导销P夹入于引导孔19'时，可以准确地引导电刷板组件27的设置方向。即尽管是螺栓B紧固在紧固槽19的之前，一旦引导销P夹入于引导孔19'，就可以准确地设定电刷板组件27的设置方向。上述引导销P可以与上述电刷板组件27一体地形成，或者也可以制成为单独物体之后组装在电刷板组件27。

在上述框架部11连接马达设置部21。上述马达设置部21作为在与上述框架部11垂直相交的方向上延长的部分，其内部设置有马达部。上述马达设置部21的内部具有在上下方向上延长的第一设置空间22，上述第一设置空间22大概是圆柱形状。在第一设置空间22的内周面内置有定子部24、25，在中心设置有马达部。上述马达设置部21的上部呈开放的形态，并且可以通过开放的上部来设置马达部。

在上述马达设置部21的第一设置空间22的内周面设置有定子部24、25。上述定子部24、25提供用于使后述的电枢铁芯(armature core)26发生旋转的磁力。定子部24、25设置在第一设置空间22的内表面，并且由永久磁铁25和磁轭(yoke)24构成。上述永久磁铁25由多个构成，磁轭24可以视为包围永久磁铁25的圆筒形状。上述永久磁铁25可以通过焊接而固定在磁轭24。

上述定子部24、25嵌件成型在上述马达设置部21。在包括马达设置部21的主壳体10注塑成型的过程中，上述定子部24、25与作为马达设置部21的部分一体地形成。因此，上述定子部24、25以不可分离的形态结合在马达设置部21，作为参考，在图3中，以分离的形态图示定子部24、25仅仅是为了便于理解而作出的。

上述定子部24、25的至少一部分通过嵌件成型(两种材料的复合成型技术)而固定在上述马达设置部21。参照图4可见，构成上述定子部24、25的永久磁铁25和磁轭24一体地形成在上述马达设置部21，此时，马达设置部21能够以完全覆盖到永久磁铁25的前表面的方式构成，或者也能够以覆盖一部分永久磁铁的方式成型。但是至少定子部24、25的上部和下部与上述马达设置部21一起注塑而固定为宜。附图标记23是在嵌件成型中覆盖定子部24、25的部分，当完成成型时，成为二次成型(Overmolding)部。

参照图5可见，上述定子部24、25设置在马达设置部21。如图所示，构成上述定子部24、25的磁轭24内置在成型于电机设置部21的二次成型部23而处于完全遮蔽的状态，但是永久磁铁25的一部分露出于外部，其中，上述二次成型部23成型在马达设置部21。更准确地，上述永久磁铁25的两侧边缘埋设在二次成型部23而内置在马达设置部21，但是永久磁铁25的中心部处于露出的状态。因此，永久磁铁25的磁力可以充分地传递至电枢铁芯26。即虽然通过二次成型部23而坚固地固定永久磁铁25，但是可以防止永久磁铁25的功能因二次成型部23而降低。

在图6中详细图示了定子部24、25的模样。参照图6可见，倾斜部25'位于构成上述定子部24、25的永久磁铁25的两侧末端，倾斜部25'以朝向磁轭24宽度变窄的方式具有内陷形状。倾斜部25'是填充二次成型部23的部分，因此，可以更坚固地固定永久磁铁25。

参照图6可见，上述永久磁铁25的中心部A1是露出的部分，而不是被二次成型部23封闭的部分，两侧边缘的内置部A2表示被二次成型部23埋设而内置的部分。并且，由于先前说明的永久磁铁25的倾斜部25'是内置部A2的一部分，因此相当于被二次成型部23封闭的部分。

如此，在使上述马达设置部21成型的过程中一起制成定子部24、25，因此不需要用于组装其的单独的组装工艺，并且可以减少在组装工艺中可产生的组装误差。虽然未图示，但是支撑马达轴26'(马达的旋转中心)的轴承也可以嵌件成型在上述马达设置部21。轴承设置在马达轴26'的下端。

参照图2可见，在上述第一设置空间22插入有构成马达部的电枢铁芯26和马达轴26'。上述电枢铁芯26与上述定子部24、25一起构成马达部，并且线圈缠绕在上述电枢铁芯26。电源通过电刷板组件27而施加在线圈，并且整流子(未图示)改变在线圈中流过的电流的方向。电枢铁芯26通过层压多个铁芯片而呈立体形状，上述电枢铁芯26大致是圆柱形态。

在上述第一设置空间22的上部组装电刷板组件27。上述马达轴26'的一侧末端穿过电刷板组件27的贯通孔27'而露出于上部，并且在露出的部分结合小齿轮40而向齿轮部侧传递旋转力。在电刷板组件27设置有马达端子T2。可以通过上述马达端子T2来接收外部的电源。上述马达端子T2与位于连接器部13的端子T1相连接，而通过配合连接器(matingconnector)从外部施加电流时，马达部发生运转，从而使马达轴26'进行旋转。在上述第一设置空间22的下方设置磁轭盖体29而遮蔽下侧。

在上述马达轴26'连接小齿轮40。上述小齿轮40与马达轴26'一起旋转的同时，将马达的驱动力传递至齿轮部侧。更准确地，惰轮45位于小齿轮40与齿轮部之间，由此实现第一次减速。并且惰轮45与齿轮部的驱动齿轮50啮合，其结果是，小齿轮40和驱动齿轮50以相同的方向进行旋转。如上所述，上述惰轮45通过将其旋转轴插入在框架部11的齿轮槽16来进行旋转。

另一方面，在上述主壳体10设置有齿轮设置部31。上述齿轮设置部31作为组装齿轮部的部分，与上述马达设置部21隔开设置。在上述齿轮设置部31设置有第二设置空间31'，且在第二设置空间31'设置构成齿轮部的多个齿轮部件。在齿轮设置部31的底部设置有贯通部，由此最终输出轴70可以通过贯通部而突出。

参照上述齿轮设置部31可见，在齿轮设置部31的一侧设置有紧固凸缘22。上述紧固凸缘22用于将本发明的执行器组件安装在车辆的内部，且中心贯通有紧固孔。上述紧固凸缘22的紧固孔使如螺栓的紧固件(未图示)通过。上述紧固凸缘22也可以设置为多个。

环形齿轮35位于上述齿轮设置部31的第二设置空间31'的内表面。上述环形齿轮35起到使后述的行星齿轮组件60的第一行星齿轮63及第二行星齿轮67发生公转的作用，并且上述环形齿轮35一体地形成在上述齿轮设置部31或者嵌件成型在上述齿轮设置部31。在本实施例中，上述35围绕上述齿轮设置部31的内表面而一体地形成，但是也可以制成为单独物体之后，在上述主壳体10的成型过程中被嵌件成型而一体地形成。由上述环形齿轮35所包围的空间也是第二设置空间31'。

例如，上述环形齿轮35可以制成为具有比主壳体10相对高的刚度的单独物体之后，嵌件成型在上述齿轮设置部31。此时，环形齿轮35由具有高刚度的材质(如金属或者增强塑料)制成为宜。如此，环形齿轮35在使上述齿轮设置部31成型的过程中一起制成，因此不需要用于组装其的单独的组装工艺，且可以减少在组装工艺中可产生的组装误差。

在上述齿轮设置部31组装齿轮部。上述齿轮部由多个齿轮结合而成，并且可以视为大体上由驱动齿轮50和行星齿轮组件60构成。其中，在行星齿轮组件60设置有第一支架(carrier)61及第二支架65，在第一支架61设置有多个第一行星齿轮63，在第二支架65设置有多个第二行星齿轮67。并且向第一行星齿轮63和第二行星齿轮67传递旋转力的驱动齿轮50位于二者上部，且驱动齿轮与上述惰轮45啮合而发生旋转。

上述第一支架61及第一行星齿轮63执行第二次减速，且位于其下部的第二支架65及第二行星齿轮67执行第三次减速。并且通过连接在第二支架65的最终输出轴70向外部输出动力。详细参照齿轮部的结构可见，行星齿轮组件60收纳在第二设置空间31'(由环形齿轮35所包围的内部空间)而发生旋转，且在第一支架61可旋转地结合第一行星齿轮63。在本实施例中，第一行星齿轮63总共有四个，并且其可以分别独立地进行旋转。第二支架65和第二行星齿轮67具有与第一支架61及第一行星齿轮63相同的结构，且位于第一支架61及第一行星齿轮63的下部。

并且，在第一支架61的中心设置有中央销68，上述中央销68成为第一支架61的旋转中心。上述中央销68的一部分通过驱动齿轮50的中央孔而向上部突出。因此，中央销68也是驱动齿轮50的旋转轴。

上述第一行星齿轮63以包围驱动齿轮50的太阳齿轮(未图示)周边的形态啮合在太阳齿轮而发生旋转。太阳齿轮向驱动齿轮50的下部突出，并且与驱动齿轮50一体地形成，且与驱动齿轮50一起旋转。与太阳齿轮连动而旋转的第一行星齿轮63不仅在原地进行自传，而且啮合在位于外侧的环形齿轮35而发生公转。以如上的方式公转的第一行星齿轮63使第一支架61发生旋转，并且使得第一支架61下部的最终输出轴70发生旋转。由于第二支架65及第二行星齿轮67也具有相同的结构，因此一起旋转的同时，执行减速功能。

当然，齿轮部并不限于如上所述的结构。例如，对于上述齿轮部而言，也可以省略第二支架65和第二行星齿轮67，并且仅设置第一支架61第一行星齿轮63。

下面，将说明制造根据本发明的具有一体式壳体的电子式驻车制动执行器组件的过程。

首先，主壳体10通过模制法成型，此时，定子部24，25也一起被注塑。以将永久磁铁25焊接在磁轭24的状态插入永久磁铁而使固定子部24、25与主壳体10一起成型，并且在使主壳体10的马达设置部21成型的过程中对定子部24、25进行二次成型而固定定子部。因此，工作人员不需要通过后续工艺来组装定子部24、25，并且由于通过二次成型部23能够使定子部24、25非常坚固地固定在马达设置部21，因此可以大大减少组装误差。

另一方面，在使上述主壳体10成型的过程中，环形齿轮35也一体地形成。在本实施例中，上述环形齿轮35围绕上述齿轮设置部31的内表面而一体地形成。当然，如前所述，环形齿轮35也可以制成为单独物体之后，在上述主壳体10的成型过程中被嵌件成型而一体地形成。

总而言之，虽然主壳体10是一个部件，但包括马达设置部21和齿轮设置部31，由于在制造过程中环形齿轮35与定子部24、25一体地形成，因此大大减少了组装工艺数量，且更容易地控制公差。

在这种状态下，在主壳体10设置有马达部和齿轮部。首先，将构成马达部的电枢铁芯26收纳在第一设置空间22，且在其上部组装电刷板组件27。并且在马达部的马达轴26'上端组装小齿轮40。此时，也可以同时进行通过焊接电刷板组件27的马达端子T2和连接器部13的端子T1来实现电性连接的工作。

接着，将齿轮部收纳在第二设置空间31'，且将惰轮45设置在小齿轮40与驱动齿轮50之间。最后，当将盖体38组装在上述主壳体10，即完成组装工艺。如此，由于多个部件在一个主壳体10内实现对齐，因此马达及各个齿轮之间的轴对齐性可以得到改善。

如上所述，虽然以构成本发明实施例的全部构成要素结合为一体或者以结合的状态操作的方式进行了说明，但是本发明并不限定于这种实施例。即只要在本发明的目的范围内，其全部构成要素能够以一个以上选择性地结合并进行操作。并且，在没有特别相反的记载的情况下，“包括”，“构成”或者“具有”等用语表明能够包含上述记载的该结构要素，因此要理解为，其并不是排除其他结构要素，而是还能够进一步包括其他结构要素。包括技术用语或科学用语的全部用语，在不进行其他定义的情况下，具有与本领域技术人员的常规理解的意思相同的含义。与事先定义的用语相同地，常规用语应理解为与相关技术的文脉表达的含义相同，在本发明中没有明确定义的前提下，不能理解为理想化或者过度形式化的含义。

以上说明仅仅是示意性地说明本发明的技术思想，因此在不脱离本发明的本质特性的前提下，本领域技术人员能够进行多种修改和变形。因此，本发明公开的实施例并不是用于限定本发明的技术思想，而是用于对其进行说明，并且本发明的技术思想的范围并不会限定于上述实施例。本发明的保护范围由权利要求书来确定，并且，应解释为与之等同的范围的所有技术思想均包括在本发明的权利要求范围内。。

Claims (10)

1.一种具有一体式壳体的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，包括：

主壳体，其分别一体地形成有马达设置部和齿轮设置部；

马达部，其设置在所述马达设置部，且提供旋转力；

齿轮部，其通过所述马达部的旋转力进行旋转，且通过多个齿轮执行减速功能；

定子部，其构成所述马达部，且所述定子部的至少一部分嵌件成型在所述马达设置部的内表面；

环形齿轮，其一体地形成在所述齿轮设置部或者嵌件成型在所述齿轮设置部，而使所述齿轮部连动，

所述定子部由多个永久磁铁和包围所述永久磁铁的磁轭构成，

并且，所述永久磁铁及磁轭的上部和下部在所述主壳体的成型过程中被嵌件成型，从而通过二次成型部实现固定，

所述永久磁铁和所述磁轭的长度相同。

2.根据权利要求1所述的具有一体式壳体的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，

所述定子部以不露出所述永久磁铁的外表面的方式嵌件成型，或者所述定子部的上部和下部被嵌件成型而露出永久磁铁的外表面的至少一部分。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的具有一体式壳体的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，

所述环形齿轮围绕所述齿轮设置部的内表面而一体地形成，或者所述环形齿轮形成为单独物体之后在所述主壳体的成型过程中被嵌件成型而一体地形成，并且，构成所述齿轮部的行星齿轮内接在所述环形齿轮而进行公转。

4.根据权利要求3所述的具有一体式壳体的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，

所述环形齿轮制成为具有比所述主壳体相对高的刚度的单独物体之后，嵌件成型在所述齿轮设置部。

5.根据权利要求1所述的具有一体式壳体的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，

支撑所述马达部的马达轴下部的轴承与所述定子部一起嵌件成型在所述马达设置部。

6.根据权利要求1所述的具有一体式壳体的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于

所述主壳体包括：

框架部，其在左右方向上延长；

马达设置部，其形成在所述框架部的一侧，且在所述马达设置部的内部的第一设置空间内置马达部；

齿轮设置部，其形成在相当于所述马达设置部的对侧的所述框架部的另一侧，并且在与所述马达设置部并齐的方向上延长，且在所述齿轮设置部的内部的第二设置空间设置齿轮部。

7.根据权利要求6所述的具有一体式壳体的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，

在所述框架部形成有沿着边缘突出的设置围栏，

并且，连接所述马达部和所述齿轮部的惰轮设置在由所述设置围栏所包围的空间。

8.根据权利要求6所述的具有一体式壳体的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，

在所述框架部设置有引导孔，并且在所述引导孔插入有位于电刷板组件的引导销，从而设定电刷板组件的组装位置。

9.根据权利要求1所述的具有一体式壳体的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，

构成所述定子部的永久磁铁两侧的一部分通过二次成型部而内置在马达设置部，并且永久磁铁中心的一部分露出于马达设置部的二次成型部的外侧，从而与电枢铁芯相向地形成。

10.根据权利要求9所述的具有一体式壳体的电子式驻车制动执行器组件，其特征在于，

在所述永久磁铁的两侧边缘设置有朝向构成定子部的磁轭宽度变窄的倾斜部，且所述倾斜部内置在马达设置部。

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