CN111754770B - 一种交通控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本说明书公开了一种交通控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取多个交通对象由目标出发区域移动至目标到达区域所产生的行程轨迹；根据行程轨迹，确定满足第一预设条件的目标轨迹；确定与目标轨迹对应的交通方式，作为目标交通方式；根据目标交通方式，对目标轨迹所对应的目标路径进行交通控制。可以提升交通对象在由目标出发区域移动至目标到达区域的过程中的交通体验。

Description

一种交通控制方法、装置及电子设备

技术领域

本说明书涉及交通控制技术领域，更具体地，涉及一种交通控制方法、一种交通控制装置、一种电子设备、及一种计算机可读介质。

背景技术

随着经济的不断发展，在日常通勤的过程中，用户的出行需求也越来越多样化。

在现有技术中，通常只能识别出用户的出发地和目的地，无法识别出用户的出行方式，就无法确定用户的出行需求。这样，就无法为用户提供优质的出行服务，来提升用户的出行体验。

发明内容

本说明书的一个目的是提供一种交通控制的新技术方案。

根据本说明书的第一方面，提供了一种交通控制方法，包括：

获取多个交通对象由目标出发区域移动至目标到达区域所产生的行程轨迹；

根据所述行程轨迹，确定满足第一预设条件的目标轨迹；

确定与所述目标轨迹对应的交通方式，作为目标交通方式；

根据所述目标交通方式，对所述目标轨迹所对应的目标路径进行交通控制。

可选的，所述获取多个交通对象由目标出发区域移动至目标到达区域所产生的行程轨迹包括：

获取所述多个交通对象在至少一个统计周期内产生的位置轨迹；

基于所述目标出发区域和所述目标到达区域，对从所述位置轨迹中提取所述行程轨迹。

可选的，还包括：

分别对每一所述位置轨迹中所记录的轨迹点和对应的采集时间进行分析，得到对应的至少一对出发区域和到达区域；

根据每一位置轨迹所对应的每对出发区域和到达区域，确定所述目标出发区域和所述目标到达区域。

可选的，所述根据所述行程轨迹，确定满足第一预设条件的目标轨迹包括：

对所述行程轨迹进行聚类；

根据聚类结果确定所述目标轨迹。

可选的，所述对所述行程轨迹进行聚类包括：

分别对每一所述行程轨迹进行编码，得到对应的轨迹指纹；

根据所述轨迹指纹，对所述行程轨迹进行聚类。

可选的，所述分别对每一所述行程轨迹进行编码，得到对应的轨迹指纹包括：

对于每一所述行程轨迹，进行采样处理，得到由第一设定数量个采样轨迹所构成的轨迹点序列；

根据预设的局部敏感哈希算法，分别对每一所述行程轨迹对应的轨迹点序列进行编码，得到对应的轨迹指纹。

可选的，所述聚类结果为至少一个轨迹集合，其中，每一所述轨迹集合中包含至少一条行程轨迹；

所述根据聚类结果确定所述目标轨迹包括：

确定每一所述轨迹集合中所包含的行程轨迹的数量；

根据所述数量选取符合第二预设条件的轨迹集合，作为目标集合；

根据所述目标集合中所包含的行程轨迹，确定所述目标轨迹。

可选的，所述确定与所述目标轨迹对应的交通方式，作为目标交通方式包括：

获取预设的多个交通线路，每一交通线路具有对应的交通方式；

将所述目标轨迹与每一所述交通线路进行比对，得到与所述目标轨迹匹配的交通线路，作为所述目标线路；

将所述目标线路所对应的交通方式，作为所述目标交通方式。

可选的，所述根据所述目标交通方式，对所述目标轨迹所对应的目标路径进行交通控制包括：

在所述目标交通方式为第一指定方式的情况下，设置所述目标路径中至少一个路口的信号灯的配时信息；或者，

在所述目标交通方式为第二指定方式的情况下，设置在所述目标路径中运行的交通工具的运行路线和/或运行频次。

根据本说明书的第二方面，提供了一种交通控制装置，包括：

行程获取模块，用于获取多个交通对象由目标出发区域移动至目标到达区域所产生的行程轨迹；

轨迹确定模块，用于根据所述行程轨迹，确定满足第一预设条件的目标轨迹；

方式确定模块，用于确定与所述目标轨迹对应的交通方式，作为目标交通方式；

交通控制模块，用于根据所述目标交通方式，对所述目标轨迹所对应的目标路径进行交通控制。

根据本说明书的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

如本说明书第二方面所述的装置；或者，

处理器和存储器，所述存储器用于存储可执行的指令，所述指令用于控制所述处理器执行根据本说明书第一方面所述的方法。

根据本说明书的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本说明书第一方面所述的方法。

根据指定路段的历史交通、及前一时间片段内的实际交通、来预测目标时间片段内的预测交通，可以使得得到的预测交通更加准确、及时。根据预测交通在目标时间片段内对指定路段进行交通控制，可以有效改善指定路段的拥堵情况，提升行驶在制定路段上的用户的出行体验。

通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1是可用于实现本说明书的实施例的电子设备的硬件配置的一个例子的框图。

图2是可用于实现本说明书的实施例的电子设备的硬件配置的另一个例子的框图；

图3是根据本说明书实施例的交通控制方法的流程示意图；

图4是根据本说明书实施例的交通控制方法的应用场景的示意图；

图5是根据本说明书实施例的交通控制方法的一个例子的流程示意图；

图6是根据本说明书实施例的交通控制装置的方框原理图；

图7是根据本说明书第一个实施例提供的电子设备的原理框图；

图8是根据本说明书第二个实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本说明书的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本说明书的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述目标上仅仅是说明性的，决不作为对本说明书及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1和图2是可用于实现本说明书任意实施例的交通控制方法的电子设备1000的硬件配置的框图。

在一个实施例中，如图1所示，电子设备1000可以是服务器1100。

服务器1100提供处理、数据库、通讯设施的计算机。服务器1100可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

本实施例中，服务器1100可以如图1所示，包括处理器1110、存储器1120、接口装置1130、通信装置1140、显示装置1150、输入装置1160。

在该实施例中，服务器1100还可以包括扬声器、麦克风等等，在此不做限定。

处理器1110可以是专用的服务器处理器，也可以是满足性能要求的台式机处理器、移动版处理器等，在此不做限定。存储器1120例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1130例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1140例如能够进行有线或无线通信。显示装置1150例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1160例如可以包括触摸屏、键盘等。

在该实施例中，服务器1100的存储器1120用于存储指令，该指令用于控制处理器1110进行操作以至少执行根据本说明书任意实施例的交通控制方法。技术人员可以根据本说明书所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了服务器1100的多个装置，但是，本说明书可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1100只涉及存储器1120和处理器1110。

在一个实施例中，电子设备1000可以是操作人员使用的PC机、笔记本电脑等终端设备1200，在此不做限定。

本实施例中，参照图2所示，终端设备1200可以包括处理器1210、存储器1220、接口装置1230、通信装置1240、显示装置1250、输入装置1260、扬声器1270、麦克风1280等等。

处理器1210可以是移动版处理器。存储器1220例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1230例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置1240例如能够进行有线或无线通信，通信装置1240可以包括短距离通信装置，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意装置，通信装置1240也可以包括远程通信装置，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意装置。显示装置1250例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1260例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器1270和麦克风1280输入/输出语音信息。

在该实施例中，终端设备1200的存储器1220用于存储指令，该指令用于控制处理器1210进行操作以至少执行根据本说明书任意实施例的交通控制方法。技术人员可以根据本说明书所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图2中示出了终端设备1200的多个装置，但是，本说明书可以仅涉及其中的部分装置，例如，终端设备1200只涉及存储器1220和处理器1210和显示装置1250。

<方法实施例>

在本实施例中，提供一种交通控制方法。该方法可以是由电子设备实施。该电子设备可以是如图1所示的服务器1100，或者是如图2所示终端设备1200。

根据图3所示，本实施例的交通控制方法可以包括如下步骤S3100～S3400：

步骤S3100，获取多个交通对象由目标出发区域移动至目标到达区域所产生的行程轨迹。

在本说明书的一个实施例中，交通对象可以是产生轨迹的对象，交通对象的类型例如可以是机动车，电动车，公交车，自行车，人，船只，飞机，物流车，地铁或者是火车。

在本说明书的实施例中，将以交通对象的类型是人为例，对该交通控制方法进行说明。

在本说明书的一个实施例中，目标出发区域和目标到达区域所对应的区域范围，可以是预先根据应用场景或具体需求设定的。例如，区域范围可以是小区，建筑物，或者是工业园区等。

本实施例中的行程轨迹可以包括多个轨迹点和对应轨迹点的采样时间，每一轨迹点表示交通对象在对应的采样时间所处的位置。

该行程轨迹可以是设置在道路中的高清摄像系统所采集的，也可以是通过交通对象所携带的定位模块所采集的。其中，在交通对象为车辆(机动车，电动车，公交车，自行车，船只，飞机，物流车，地铁或者是火车)的情况下，该定位模块可以是设置在交通对象上的，在交通对象为行人的情况下，该定位模块可以是设置在交通对象所使用的终端设备中的。

该定位模块可以是通过全球导航卫星系统(包括GPS，北斗，或伽利略等)来采集交通对象的轨迹，也可以是通过LBS(Location Based Services，基于位置的服务)来采集交通对象的轨迹。

在本说明书的一个实施例中，获取多个交通对象由目标出发区域移动至目标到达区域所产生的行程轨迹可以包括如下所示的步骤S3110～S3120：

步骤S3110，获取多个交通对象在至少一个统计周期内产生的位置轨迹。

在本实施例中，该位置轨迹可以表示对应的交通对象在对应的统计周期内的位置。

在本说明书的一个实施例中，统计周期可以是预先根据应用场景或具体需求设定好的，例如，一个统计周期可以是一天。

步骤S3120，基于目标出发区域和目标到达区域，从位置轨迹中提取行程轨迹。

具体的，可以是分别对每一位置轨迹进行分析，将包含与目标出发区域和目标到达区域位置相符的轨迹点，且与目标出发区域相符的轨迹点的采集时间位于与目标到达区域相符的轨迹点的采集时间之前的位置轨迹，作为待截取轨迹；针对每一待截取轨迹，截取其中与目标出发区域和目标到达区域位置相符的轨迹点之间的部分(包含与目标出发区域和目标到达区域位置相符的轨迹点)，作为行程轨迹。

在本说明书的一个实施例中，目标出发区域和目标到达区域，可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的。

在本说明书的另一个实施例中，目标出发区域和目标到达区域可以是从多个交通对象在至少一个统计周期内的位置轨迹中分析得到的。

在本实施例的基础上，该方法还可以包括获取目标出发区域和目标到达区域的步骤，包括：

分别对每一位置轨迹中所记录的轨迹点和对应的采集时间进行分析，得到对应的至少一对出发区域和到达区域；根据每一位置轨迹所对应的每对出发区域和到达区域，确定目标出发区域和目标到达区域。

在本实施例中，根据每一位置轨迹中所记录的轨迹点和对应的采集时间，可以确定对应位置轨迹的停留区域和对应的停留时长。其中，停留区域的区域范围可以是预先根据应用场景或具体需求设定好的，例如可以是小区，建筑物，或者是工业园区等。

具体的，可以是确定每一轨迹点所对应的停留区域，分别根据每一停留区域内轨迹点对应的采样时间，可以确定与每一停留区域对应的停留时长。其中，在每一停留区域内，对于任一轨迹点，具有与其采样时间之间的时间差小于设定时长的另一轨迹点。该设定时长可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的，且大于相邻轨迹点的采样时间之间的时间间隔。例如，在相邻轨迹点的采样时间之间的时间间隔为1分钟，设定时长可以是5分钟。

例如，其中一条位置轨迹是交通对象在一个统计周期内，在居住地(区域A)和工作地(区域B)之间产生一次往返移动，即由区域A至区域B，和由区域B至区域A。那么，该位置轨迹所对应的停留区域可以包括区域A，区域B和区域A。

在一个实施例中，可以按照时间先后顺序，将停留时长超过设定时长的停留区域，确定作为对应的一对出发区域和到达区域。

例如，按照时间先后顺序，一条位置轨迹对应的停留区域分别为区域A、区域B和区域A，那么，可以得到两对出发区域和到达区域，分别为区域A和区域B，以及区域B和区域A。

再例如，按照时间先后顺序，一条位置轨迹对应的停留区域分别为区域A、区域B、区域C和区域A，那么，可以得到三对对应的出发区域和到达区域，分别为区域A和区域B，区域B和区域C，区域C和区域A。

根据每一位置轨迹所对应的每对出发区域和到达区域，确定目标出发区域和目标到达区域具体可以包括：确定每一对出发区域和到达区域所对应的位置轨迹的数量，选取对应的位置轨迹的数量满足第三预设条件的至少一对出发区域和到达区域，分别作为目标出发区域和目标到达区域。该第三预设条件可以是预先根据应用场景或具体需求所设定。

在一个例子中，可以是选取对应的位置轨迹的数量超过预设的第一数量阈值的至少一对出发区域和到达区域，分别作为目标出发区域和目标到达区域。其中，第一数量阈值可以是预先基于位置轨迹的数量，根据应用场景或具体需求所设定。例如，在位置轨迹的数量为1000条的情况下，该第一数量阈值可以是500。

在另一个例子中，可以是选取对应的位置轨迹的数量最多的第二设定数量对出发区域和到达区域，分别作为目标出发区域和目标到达区域。其中，第二设定数量可以是预先根据应用场景或具体需求设定的。例如，该第二设定数量可以是1，那么，可以是选取对应的位置轨迹的数量最多的1对出发区域和到达区域，将其中的出发区域作为目标出发区域，将其中的到达区域作为目标到达区域。再例如，该第二设定数量可以是2，那么，可以是选取对应的位置轨迹的数量最多的2对出发区域和到达区域，包括：出发区域A和到达区域B，出发区域C和到达区域D。再将出发区域A和出发区域C作为目标出发区域，将到达区域B和到达区域D作为目标到达区域，且目标出发区域A和目标到达区域B相对应，目标出发区域C和目标到达区域D相对应。

在得到多对目标出发区域和目标到达区域的情况下，可以分别针对每对目标出发区域和目标到达区域，执行本说明书实施例的交通控制方法。本实施例以一对目标出发区域和目标到达区域为例，来对本说明书的交通控制方法进行详细说明。

步骤S3200，根据行程轨迹，确定满足第一预设条件的目标轨迹。

在本说明书的一个实施例中，根据行程轨迹确定目标轨迹可以包括如下所示的步骤S3210～S3220：

步骤S3210，对行程轨迹进行聚类。

在本说明书的一个实施例中，对行程轨迹进行聚类可以包括如下所示的步骤S3211～S3212：

步骤S3211，分别对每一行程轨迹进行编码，得到对应的轨迹指纹。

在本说明书的一个实施例中，如果每一行程轨迹中所包含的轨迹点的数量相同，那么，可以是根据预设的局部敏感哈希算法，直接对每一行程轨迹进行编码，得到对应的轨迹指纹。

通过局部敏感哈希(locality-sensetive hashing，简称LSH)算法对行程轨迹进行编码，可以使得越相似的两个行程轨迹的轨迹指纹相同的概率越高。

在本说明书的另一个实施例中，不同行程轨迹中所包含的轨迹点的数量可能不同，那么，分别对每一行程轨迹进行编码，得到对应的轨迹指纹可以包括如下所示的步骤S3211-1～S3211-2：

步骤S3211-1，对于每一行程轨迹，进行采样处理，得到由第一设定数量个采样轨迹所构成的轨迹点序列。

其中，第一设定数量可以是预先根据应用场景或具体需求所设定好的。例如，该第一设定数量可以是100。那么，可以是对每一行程轨迹进行采样处理，得到由100个采样轨迹点所构成的轨迹点序列。

在本实施例中，每一轨迹点序列中的采样轨迹点可以将对应行程轨迹中的轨迹点平均等分。

步骤S3211-2，根据预设的局部敏感哈希算法，分别对每一所述行程轨迹对应的轨迹点序列进行编码，得到对应的轨迹指纹。

在本实施例中，对轨迹点序列进行编码的方式，与对行程轨迹进行编码的方式相同，在此不再赘述。

步骤S3212，根据轨迹指纹，对行程轨迹进行聚类。

在本说明书的一个实施例中，可以是基于任一种聚类算法，根据轨迹指纹对对应的轨迹行程进行聚类。

本实施例中所采用的聚类算法，例如可以是K-Means(K均值)聚类算法、均值漂移聚类算法、用高斯混合模型(GMM)的最大期望(EM)聚类算法、凝聚层次聚类算法、图团体检测(Graph Community Detection)算法或基于密度聚类算法。在一个例子中，可以是基于DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)密度聚类算法，根据轨迹指纹对对应的轨迹行程进行聚类。

本实施例中的聚类，是将轨迹行程的轨迹指纹分成由类似的轨迹指纹所组成的多个类，将每个类中的轨迹指纹所对应的轨迹行程作为一个集合，得到聚类结果。

在本说明书的另一个实施例中，还可以是通过计算每两条行程轨迹的欧氏距离，基于欧氏距离对所有行程轨迹进行聚类。

步骤S3220，根据聚类结果确定目标轨迹。

在本实施例中，聚类结果可以为至少一个轨迹集合，每个轨迹集合中包含至少一条行程轨迹。

那么，根据聚类结果确定目标轨迹可以包括如下所示的步骤S3221～S3223：

步骤S3221，确定每一轨迹集合中所包含的行程轨迹的数量。

步骤S3222，根据所包含的行程轨迹的数量选取符合第二预设条件的轨迹集合，作为目标集合。

在本实施例中，目标集合的数量可以是一个，也可以是多个，在此不做限定。

在本说明书的一个实施例中，可以是选取所包含的行程轨迹的数量最多的第三设定数量个轨迹集合，作为目标集合。其中，第三设定数量可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的，例如该第三设定数量可以是1，那么，可以是选取所包含的行程轨迹的数量最多的一个轨迹集合，作为目标集合。

在本说明书的另一个实施例中，还可以是选取所包含的行程轨迹的数量超过预设的第二数量阈值的轨迹集合，作为目标集合。其中，第二数量阈值可以是预先根据应用场景或具体需求所设定的，且该第二数量可以是小于步骤S3100所获取的行程轨迹的总数。例如，在行程轨迹的总数为1000的情况下，该第二数量阈值可以是300。那么，可以是选取所包含的行程轨迹的数量超过300条的轨迹集合，作为目标集合。

步骤S3223，根据目标集合中所包含的行程轨迹，确定目标轨迹。

在本说明书的一个实施例中，可以是分别从每一目标集合所包含的行程轨迹中任选一条，作为目标轨迹。

在本说明书的另一个实施例中，还可以是分别确定每一目标集合的聚类中心，将聚类中心作为目标轨迹。

步骤S3300，确定交通对象在目标轨迹中的交通方式，作为目标交通方式。

在本说明书的一个实施例中，确定交通对象在目标轨迹中的交通方式，作为目标交通方式可以包括如下所示的步骤S3310～S3330：

步骤S3310，获取预设的多个交通线路，每一交通线路具有对应的交通方式。

在本实施例中，交通方式可以包括自驾/打车，公交，地铁，步行，骑行。交通线路可以反映交通对象按照对应的交通方式由目标出发区域移动至目标到达区域时的移动路径和移动速度。

步骤S3320，将目标轨迹与每一交通线路进行比对，得到与目标轨迹匹配的交通线路，作为目标线路。

在本实施例中，可以是将每一目标轨迹所对应的目标路径与每一交通线路所反映的移动路径进行比对，再将每一目标轨迹所对应的移动速度与每一交通线路所反映的移动速度进行比对，确定与每一目标轨迹所匹配的交通线路，作为对应目标轨迹的目标线路。

步骤S3330，将目标线路所对应的交通方式，作为目标交通方式。

根据每一目标线路所对应的交通方式和目标轨迹，可以得到与每一目标轨迹所对应的目标交通方式。

例如，目标线路1所对应的交通方式为交通方式1，目标线路1所对应的目标轨迹为目标轨迹2，那么，目标轨迹2所对应的目标交通方式可以为交通方式1。

通过本实施例所得到的目标交通方式，可以体现出交通对象由目标出发区域移动至目标到达区域的交通需求。

步骤S3400，根据目标交通方式，对目标轨迹所对应的目标路径进行交通控制。

在本说明书的一个实施例中，可以在目标交通方式为第一指定方式的情况下，设置目标路径中至少一个路口的信号灯的配时信息。其中，第一指定方式例如可以是自驾/打车。

本实施例中通过对目标路径中至少一个路口的信号灯的配时信息进行设置，可以提升交通对象在由目标出发区域移动至目标到达区域的过程中的交通体验。

其中，配时信息可以包括对应路口的信号周期时长、对应路口的信号相位、及对应路口的每一相位对应的绿灯时间和车流方向。

信号周期时长，包括信号灯发生变化，信号运行一个循环所需的时间，等于绿、黄、红灯时间之和；也等于全部相位所需的绿灯时间和黄灯时间(一般是固定的)的总和。

信号相位：本说明书中的信号相位取业内公知的含义。例如,其可以包括，在一个信号周期内，具有相同的信号灯色显示的一股或几股交通流的信号状态序列称为一个信号相位。信号相位是按车流获得信号显示的时序来划分的，有多少种不同的时序排列，就有多少个相位。每一个控制状态，对应一组不同的灯色组合，称为一个相位。简而言之，一个相位也被称作一个控制状态。再例如，对于一组互不冲突的交通流同时获得通行权所对应的信号显示状态，可以将其称为信号相位。由此可见，信号相位是根据路口通行权在一个信号周期内的更迭来划分的。

本实施例中的绿灯时间，可以是实际绿灯时间，也可以是有效绿灯时间。

实际绿灯时间可以为绿灯开启至绿灯关闭所用的时间。

有效绿灯时间：包括被有效利用的实际车辆通行时间。它等于绿灯时间与黄灯时间之和减去损失时间。损失时间包括两部分，一是绿灯信号开启时，车辆启动时的时间；还有绿灯关闭、黄灯开启时，只有越过停止线的车辆才能继续通行，所以也有一部分损失时间，即为实际绿灯时间减去启动时间加速结束滞后时间。结束滞后时间是黄灯时间中有效利用的部分。每一相位的损失时间为启动延迟时间和结束滞后时间之差。

相位差：针对两个路口而言，是指两个相邻路口它们同一相位绿灯(或红灯)开始时间之差。

绝对相位差是指各个路口主干道协调方向的信号绿灯(红灯)的起点或终点相对于某一个路口(一般为关键路口)主干道协调方向的信号绿灯(红灯)的起点或终点的时间之差。相对相位差是指相邻路口主干道协调方向信号绿灯(红灯)的起点或终点之间的时间之差。相对相位差等于两个路口绝对相位差之差。

上述定义仅用于示例性描述本说明书的具体实施方式，并不对说明书保护范围进行限制性解释。

在本说明书的另一个实施例中，可以是在目标交通方式为第二指定方式的情况下，设置目标路径中运行的交通工具的运行线路和/或运行频次。该第二指定方式例如可以是公交。

具体的，可以是在目标轨迹所对应的目标交通方式为公交的情况下，可以根据目标轨迹定制由目标出发区域至目标到达区域的公交。还可以调整目标轨迹所对应的公交的排班，进而来调整公交的运行频次。

根据本说明书的实施例，根据多个交通对象由目标出发区域移动至目标到达区域所产生的行程轨迹，确定满足第一预设条件的目标轨迹；并确定与目标轨迹对应的目标交通方式，根据该目标交通方式，对目标轨迹所对应的目标路径进行交通控制。该目标交通方式可以体现出交通对象由目标出发区域移动至目标到达区域的交通需求，因此，根据目标交通对象对目标路径进行相应的交通控制，可以提升交通对象在由目标出发区域移动至目标到达区域的过程中的交通体验。

下面以一个如图4所示的例子来说明本说明书实施例中交通控制方法实施的过程。

每一交通对象在由目标出发区域移动至目标到达区域时，通过自身携带的终端设备来采集自身的行程轨迹，供电子设备获取。

电子设备在获取到多个交通对象由目标出发区域移动至目标到达区域所产生的行程轨迹的情况下，根据该行程轨迹，确定满足第一预设条件的目标轨迹，并确定与目标轨迹对应的交通方式，作为目标交通方式；根据目标交通方式，对目标轨迹所对应的目标路径进行交通控制。该目标交通方式可以体现出交通对象由目标出发区域移动至目标到达区域的交通需求，因此，根据目标交通对象对目标路径进行相应的交通控制，可以提升交通对象在由目标出发区域移动至目标到达区域的过程中的交通体验。

<例子>

图5为本说明书实施例中交通控制方法的一个例子的流程示意图。

根据图5所示，该方法可以包括：

步骤S5001，获取多个交通对象在至少一个统计周期内产生的位置轨迹。

步骤S5002，分别对每一位置轨迹中所记录的轨迹点和对应的采集时间进行分析，得到对应的至少一对出发区域和到达区域。

步骤S5003，根据每一位置轨迹所对应的每对出发区域和到达区域，确定目标出发区域和目标到达区域。

步骤S5004，基于目标出发区域和目标到达区域，从位置轨迹中提取行程轨迹。

步骤S5005，分别对每一行程轨迹进行编码，得到对应的轨迹指纹。

步骤S5006，根据轨迹指纹，对行程轨迹进行聚类，得到至少一个轨迹集合，每个轨迹集合中包含至少一条行程轨迹。

步骤S5007，确定每一轨迹集合中所包含的行程轨迹的数量。

步骤S5008，根据所包含的行程轨迹的数量选取符合第二预设条件的轨迹集合，作为目标集合。

步骤S5009，根据目标集合中所包含的行程轨迹，确定目标轨迹。

步骤S5010，获取预设的多个交通线路，每一交通线路具有对应的交通方式。

步骤S5011，将目标轨迹与每一交通线路进行比对，得到与目标轨迹匹配的交通线路，作为目标线路。

步骤S5012，将目标线路所对应的交通方式，作为目标交通方式。

步骤S5013，根据目标交通方式，对目标轨迹所对应的目标路径进行交通控制。

例如，可以是在目标交通方式为自驾/打车的情况下，设置目标路径中至少一个路口的信号灯的配时信息。

再例如，可以是在目标轨迹所对应的目标交通方式为公交的情况下，可以根据目标轨迹定制由目标出发区域至目标到达区域的公交。还可以调整目标轨迹所对应的公交的排班，进而来调整公交的运行频次。

<装置实施例>

在本实施例中，提供一种交通控制装置4000，如图6所示，包括行程获取模块4100、轨迹确定模块4200、方式确定模块4300和交通控制模块4400。该行程获取模块4100用于获取多个交通对象由目标出发区域移动至目标到达区域所产生的行程轨迹；该轨迹确定模块4200用于根据行程轨迹，确定满足第一预设条件的目标轨迹；该方式确定模块4300用于确定与目标轨迹对应的交通方式，作为目标交通方式；该交通控制模块4400用于根据目标交通方式，对目标轨迹所对应的目标路径进行交通控制。

在本说明书的一个实施例中，行程获取模块4100还可以用于：

获取多个交通对象在至少一个统计周期内产生的位置轨迹；

基于目标出发区域和目标到达区域，对从位置轨迹中提取行程轨迹。

在本说明书的一个实施例中，该交通控制装置4000还可以包括：

分别对每一位置轨迹中所记录的轨迹点和对应的采集时间进行分析，得到对应的至少一对出发区域和到达区域；

根据每一位置轨迹所对应的每对出发区域和到达区域，确定目标出发区域和目标到达区域。

在本说明书的一个实施例中，轨迹确定模块4200还可以用于：

对行程轨迹进行聚类；

根据聚类结果确定目标轨迹。

在本说明书的一个实施例中，对行程轨迹进行聚类包括：

分别对每一行程轨迹进行编码，得到对应的轨迹指纹；

根据轨迹指纹，对行程轨迹进行聚类。

在本说明书的一个实施例中，分别对每一行程轨迹进行编码，得到对应的轨迹指纹包括：

对于每一行程轨迹，进行采样处理，得到由第一设定数量个采样轨迹所构成的轨迹点序列；

根据预设的局部敏感哈希算法，分别对每一行程轨迹对应的轨迹点序列进行编码，得到对应的轨迹指纹。

在本说明书的一个实施例中，聚类结果为至少一个轨迹集合，其中，每一轨迹集合中包含至少一条行程轨迹；

根据聚类结果确定目标轨迹包括：

确定每一轨迹集合中所包含的行程轨迹的数量；

根据数量选取符合第二预设条件的轨迹集合，作为目标集合；

根据目标集合中所包含的行程轨迹，确定目标轨迹。

在本说明书的一个实施例中，方式确定模块4300还可以用于：

获取预设的多个交通线路，每一交通线路具有对应的交通方式；

将目标轨迹与每一交通线路进行比对，得到与目标轨迹匹配的交通线路，作为目标线路；

将目标线路所对应的交通方式，作为目标交通方式。

在本说明书的一个实施例中，交通控制模块4400还可以用于：

在目标交通方式为第一指定方式的情况下，设置目标路径中至少一个路口的信号灯的配时信息；或者，

在目标交通方式为第二指定方式的情况下，设置在目标路径中运行的交通工具的运行路线和/或运行频次。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现交通控制装置4000。例如，可以通过指令配置处理器来实现交通控制装置4000。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现交通控制装置4000。例如，可以将交通控制装置4000固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将交通控制装置4000分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。交通控制装置4000可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

在本实施例中，交通控制装置4000可以具有多种实现形式，例如，交通控制装置4000可以是任何的提供交通控制服务的软件产品或者应用程序中运行的功能模块，或者是这些软件产品或者应用程序的外设嵌入件、插件、补丁件等，还可以是这些软件产品或者应用程序本身。

<电子设备>

在本实施例中，还提供一种电子设备1000。该电子设备1000可以是图1所示的服务器1100，也可以是如图2所示的终端设备1200。

在一方面，如图7所示，该电子设备1000可以包括前述的交通控制装置4000，用于实施本说明书任意实施例的交通控制方法。

在另一方面，如图8所示，电子设备1000还可以包括处理器1300和存储器1300，该存储器1300用于存储可执行的指令；该处理器1300用于根据指令的控制运行电子设备1000执行根据本说明书任意实施例的交通控制方法。

<计算机可读存储介质>

在本实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如本说明书任意实施例的交通控制方法。

本说明书可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本说明书的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本说明书操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本说明书的各个方面。

这里参照根据本说明书实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本说明书的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本说明书的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框目标上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、目标应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本说明书的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种交通控制方法，包括：

获取多个交通对象由目标出发区域移动至目标到达区域所产生的行程轨迹；

根据所述行程轨迹，确定满足第一预设条件的目标轨迹；

获取预设的多个交通线路，每一交通线路具有对应的交通方式；交通线路反映交通对象按照对应的交通方式由目标出发区域移动至目标到达区域时的移动路径和移动速度；

将每一目标轨迹所对应的目标路径与每一交通线路所反映的移动路径进行比对，再将每一目标轨迹所对应的移动速度与每一交通线路所反映的移动速度进行比对，确定与每一目标轨迹所匹配的交通线路，作为对应目标轨迹的目标线路；

将所述目标线路所对应的交通方式，作为目标交通方式；

根据所述目标交通方式，对所述目标轨迹所对应的目标路径进行交通控制。

2.根据权利要求1所述的方法，所述获取多个交通对象由目标出发区域移动至目标到达区域所产生的行程轨迹包括：

获取所述多个交通对象在至少一个统计周期内产生的位置轨迹；

基于所述目标出发区域和所述目标到达区域，对从所述位置轨迹中提取所述行程轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

分别对每一所述位置轨迹中所记录的轨迹点和对应的采集时间进行分析，得到对应的至少一对出发区域和到达区域；

根据每一位置轨迹所对应的每对出发区域和到达区域，确定所述目标出发区域和所述目标到达区域。

4.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述行程轨迹，确定满足第一预设条件的目标轨迹包括：

对所述行程轨迹进行聚类；

根据聚类结果确定所述目标轨迹。

5.根据权利要求4所述的方法，所述对所述行程轨迹进行聚类包括：

分别对每一所述行程轨迹进行编码，得到对应的轨迹指纹；

根据所述轨迹指纹，对所述行程轨迹进行聚类。

6.根据权利要求5所述的方法，所述分别对每一所述行程轨迹进行编码，得到对应的轨迹指纹包括：

对于每一所述行程轨迹，进行采样处理，得到由第一设定数量个采样轨迹所构成的轨迹点序列；

根据预设的局部敏感哈希算法，分别对每一所述行程轨迹对应的轨迹点序列进行编码，得到对应的轨迹指纹。

7.根据权利要求4所述的方法，所述聚类结果为至少一个轨迹集合，其中，每一所述轨迹集合中包含至少一条行程轨迹；

所述根据聚类结果确定所述目标轨迹包括：

确定每一所述轨迹集合中所包含的行程轨迹的数量；

根据所述数量选取符合第二预设条件的轨迹集合，作为目标集合；

根据所述目标集合中所包含的行程轨迹，确定所述目标轨迹。

8.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述目标交通方式，对所述目标轨迹所对应的目标路径进行交通控制包括：

在所述目标交通方式为自驾或打车的情况下，设置所述目标路径中至少一个路口的信号灯的配时信息；或者，

在所述目标交通方式为公交的情况下，设置在所述目标路径中运行的交通工具的运行路线和/或运行频次。

9.一种交通控制装置，包括：

行程获取模块，用于获取多个交通对象由目标出发区域移动至目标到达区域所产生的行程轨迹；

轨迹确定模块，用于根据所述行程轨迹，确定满足第一预设条件的目标轨迹；

方式确定模块，用于确定与所述目标轨迹对应的交通方式，作为目标交通方式；

交通控制模块，用于根据所述目标交通方式，对所述目标轨迹所对应的目标路径进行交通控制；

方式确定模块还可以用于：

获取预设的多个交通线路，每一交通线路具有对应的交通方式；交通线路反映交通对象按照对应的交通方式由目标出发区域移动至目标到达区域时的移动路径和移动速度；

将目标轨迹与每一交通线路进行比对，得到与目标轨迹匹配的交通线路，作为目标线路；

将目标线路所对应的交通方式，作为目标交通方式；

方式确定模块还可以用于：

将每一目标轨迹所对应的目标路径与每一交通线路所反映的移动路径进行比对，再将每一目标轨迹所对应的移动速度与每一交通线路所反映的移动速度进行比对，确定与每一目标轨迹所匹配的交通线路，作为对应目标轨迹的目标线路。

10.一种电子设备，包括：

如权利要求9所述的装置；或者，

处理器和存储器，所述存储器用于存储可执行的指令，所述指令用于控制所述处理器执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。

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