CN111741863A - 特别是用于机动车辆的百叶窗控制装置及包括这种装置的框架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制装置(1)，特别是用于机动车辆的控制装置，用于控制至少一个瓣片，所述至少一个瓣片被构造为通过致动器在打开位置和关闭位置之间移动，所述装置(1)包括至少一个由形状记忆材料制成的构件(8)，所述至少一个由形状记忆材料制成的构件构造成被供电以在第一状态和第二状态之间变形，以便在所述致动器发生故障时将所述至少一个瓣片与所述致动器断开连接。根据本发明，所述装置(1)具有：轨道保持器(10)，所述轨道保持器例如以旋转固持的方式安装在所述装置(1)中；并且具有至少两个导电轨道(101)，用于向所述至少一个由形状记忆材料制成的构件(8)供电，并且所述至少一个由形状记忆材料制成的构件(8)具有至少两个接触器元件(87)，所述至少两个接触器元件构造成每个至少当所述至少一个由形状记忆材料制成的构件(8)处于第一状态时与相关联的导电轨道(101)电接触。本发明还涉及一种对应的框架。

Description

特别是用于机动车辆的百叶窗控制装置及包括这种装置的 框架

技术领域

本发明涉及一种尤其用于机动车辆的瓣片控制装置，其包括至少一个瓣片和致动器，该致动器使所述至少一个瓣片在关闭位置和打开位置之间运动。本发明还涉及一种包括这种装置的框架。

背景技术

机动车辆的前端通常由进气口或两个进气口组成，这两个进气口被称为顶部路线和底部路线，由保险杠梁隔开。通常放置在该保险杠梁后面的是机动车辆的热交换装置，其包括一个或多个热交换器，例如用于对乘客舱进行空气调节的热交换器，通过车辆的前部处的(一个或多个)进气口引入的空气流意图穿过所述一个或多个热交换器。

至少一个瓣片面板通常也安装在车辆的进气口中。瓣片例如由以可枢转方式安装在面板上的板条形成，例如以基本上横向的方式安装。瓣片的倾斜可以通过致动器在关闭位置和几个中间位置之间进行控制，直到打开位置，该关闭位置例如是竖直位置，其阻止空气通过，打开位置例如水平位置，在水平位置中，最大空气流可以流动。当瓣片面板关闭时，车辆具有更好的空气渗透系数，从而可以减少燃油消耗和二氧化碳的排放。

根据已知的解决方案，瓣片可以经由诸如联接至致动器的控制杆的驱动器被驱动。

因此，将转向瓣片布置在热交换装置的前面，并用于减小阻力系数并改善热交换装置的性能。

但是，如果致动器发生故障，瓣片可能会卡在关闭位置，从而阻止空气流向热交换装置，并导致发动机过热。

已经提出，通过在控制杆和致动器之间形成传动元件的可动芯将致动器和瓣片控制杆联接。如果致动器发生故障，则该可动芯移向释放位置，以断开致动器的连接。为此，诸如螺线管的移动器件使得可以移动可动芯。但是，这样的系统可能非常庞大。

根据另一解决方案，布置能够改变状态的由形状记忆材料制成的构件，例如由形状记忆材料制成的线，以便在其改变状态时将瓣片与致动器断开。特别地，由形状记忆材料制成的线被设计成作用在传动元件上，以在致动器发生故障时将运动从致动器传递至瓣片控制杆，从而将其与控制杆断开。瓣片可以采用打开位置，从而独立于致动器释放进气口。空气因此可以与流过机动车辆的热交换器的流体进行交换，从而避免了发动机的过热和车辆的紧急停车。

特别地，传动元件设计成将旋转运动从致动器传递到操纵瓣片的控制杆。由形状记忆材料制成的线也以可旋转的方式安装。这种由形状记忆材料制成的构件可以被供电以改变状态。在这种情况下，电源电缆可以将形状记忆材料制成的线电连接到控制装置外部的电源。然而，在正常操作期间，控制装置的各种元件，即由形状记忆材料制成的线，由致动器驱动旋转。这导致由形状记忆材料制成的线的电力电缆在所有瓣片关闭和打开循环中也与控制杆、传动元件和由形状记忆材料制成的线同时转动。施加在电力电缆上的负载会导致这些电力电缆过早磨损的风险。

发明内容

本发明的目的是通过提出一种紧凑的替代方案来至少部分地解决现有技术的缺点，该替代方案使得如果致动器发射各种则使得能够将瓣片与致动器断开，同时使由形状记忆材料制成的构件的电力供应更加可靠。

为此，本发明的主题是一种控制装置，特别是用于机动车辆的控制装置，用于控制至少一个瓣片，该至少一个瓣片被构造为通过致动器在打开位置和关闭位置之间移动，所述装置包括至少一个由形状记忆材料制成的构件，该至少一个由形状记忆材料制成的构件构造成被供电以在第一状态和第二状态之间变形，以便在致动器发生故障时将所述至少一个瓣片与致动器断开。

根据本发明，所述装置具有：轨道保持器，所述轨道保持器例如以旋转固持的方式安装在所述装置中；并且具有至少两个导电轨道，用于向所述至少一个由形状记忆材料制成的构件供电，并且所述至少一个由形状记忆材料制成的构件具有至少两个接触器元件，所述至少两个接触器元件构造成每个至少当所述至少一个由形状记忆材料制成的构件处于第一状态时与相关联的导电轨道电接触。

在各个瓣片打开和关闭循环期间，这种轨道保持器保持被旋转地固持。通过所述至少一个由形状记忆材料制成的构件的接触器元件与导电轨道之间的接触来确保供电。因此，不再存在通向由形状记忆材料制成的构件的任何电力电缆，该电力电缆有在各个瓣片打开和关闭循环期间被驱动旋转的风险。

根据本发明的一方面，所述装置具有所述至少一个瓣片，所述至少一个瓣片构造成通过致动器在打开位置和关闭位置之间移动。

根据本发明的一个方面，所述至少一个由形状记忆材料制成的构件被安装成可相对于轨道保持器绕驱动轴线旋转。以此方式，实现了用于向由形状记忆材料制成的构件供电的旋转接触器。

特别地，接触器元件能够相对于轨道保持器移动。

即使控制装置的其他元件，特别是由形状记忆材料制成的构件，相对于保持被旋转地固持的轨道保持器而被致动器驱动旋转，也确保了由形状记忆材料制成的构件的接触器元件与导电轨道之间的接触，从而可以在需要改变状态时向由形状记忆材料制成的构件供电。

所述装置还可以具有单独或组合地采用的以下特征中的一项或多项：

-所述至少一个由形状记忆材料制成的构件被构造成在被供电时从压缩静止状态转变成扩展状态；

-所述保持器的所述至少两个导电轨道被非导电轨道隔开；

-所述接触器元件被构造成使得，在所述至少一个由形状记忆材料制成的构件被供电而在第一状态和第二状态之间变形的行程结束时，所述接触器元件中的至少一个移动以与非导电轨道机械接触；

-保持器具有以驱动轴线为中心的环形整体形状，并具有预定的径向尺寸；

-所述至少两个接触器元件的径向尺寸设计成小于或大约等于轨道保持器的径向尺寸；

-接触器元件通过滑动接触件实现；

-接触器元件每个布置成与相关联的导电轨道电接触，而与所述至少一个由形状记忆材料制成的构件的状态无关；

-接触器元件每个布置成与相关联的导电轨道电接触，而与所述至少一个由形状记忆材料制成的构件相对于轨道保持器的角位置无关；

-接触器元件至少部分是柔性的；

-导电轨道位于轨道保持器的面向所述至少一个由形状记忆材料制成的构件设置的面上；

-轨道保持器具有用于向导电轨道供电的至少一个电连接器，所述电连接器布置在与导电轨道相反的一侧；

-所述装置包括驱动轴，该驱动轴被构造为布置成将运动从致动器传递到所述至少一个瓣片；

-驱动轴具有腔，用于接收所述至少一个由形状记忆材料制成的构件；

-所述装置包括驱动器，所述驱动器被构造为联接到所述至少一个瓣片；

-所述装置包括传动元件，该传动元件旋转地联接至驱动轴并且被安装成可在接合位置和分离位置之间移动，在接合位置中将传动元件旋转地联接至驱动器，在分离位置该传动元件与驱动器分离；

-所述至少一个由形状记忆材料制成的构件被构造成如果致动器发生故障则将传动元件朝向分离位置促动；

-驱动轴构造成由致动器驱动以绕驱动轴线旋转；

-传动元件可在接合位置和分离位置之间轴向移动；

-驱动器具有壳体，驱动轴和传动元件至少部分地布置在该壳体中；

-将轨道保持器安装到驱动器上，以关闭壳体；

-轨道保持器由驱动器的盖形成；

-传动元件布置在驱动轴的具有腔的端部部分周围，该腔用于接收所述至少一个由形状记忆材料制成的构件；

-传动元件具有围绕驱动轴的端部部分布置的主体和面对驱动轴的端部部分布置的端壁。

-端壁形成在安装到主体的封闭盖上；

-传动元件的端壁具有至少两个开口，以使所述至少一个由形状记忆材料制成的构件的接触器元件穿过；

-所述装置具有布置在驱动器与轨道保持器之间的界面处的至少一个密封件；

-所述装置具有布置在驱动器和驱动轴之间的界面处的至少一个密封件；

-所述至少一个由形状记忆材料制成的构件包括至少一个弹簧；

-所述装置具有布置成将传动元件朝接合位置促动的弹性返回元件，使得所述至少一个由形状记忆材料制成的构件构造成抵抗弹性返回元件所施加的载荷朝着分离位置促动传动元件。

本发明的另一个目的是通过提出一种紧凑的替代方案至少部分地解决现有技术的缺点，如果致动器失效，该替代方案使得能够将瓣片与致动器断开连接，并且如果控制杆已被释放则将控制杆移动到瓣片的打开位置。

为此，本发明的主题是一种控制装置，特别是用于机动车辆的控制装置，用于控制至少一个瓣片，该至少一个瓣片构造成在打开位置和关闭位置之间移动，所述装置包括：

-驱动器，其被构造为联接到所述至少一个瓣片，并且被构造为由致动器驱动以移动所述至少一个瓣片，并且如果致动器发生故障则与致动器断开连接，

-被构造为由致动器驱动的驱动轴，以及

-传动元件，被安装为以下位置之间移动：

接合位置，其中其联接驱动轴和驱动器，和

分离位置，其中其可将驱动器与驱动轴断开。

根据本发明，所述装置具有至少一个弹性返回器件，该至少一个弹性返回器件布置成作用在驱动器上，以便在驱动器与驱动轴断开连接时将其移动到预定位置，其中驱动器构造成当驱动器联接到所述至少一个瓣片时将所述至少一个瓣片保持在打开位置。

返回构件被结合到控制装置中。它不是外部元件。另外，该返回构件被布置成尽可能靠近驱动器，以便直接作用于驱动器，而不是例如作用在瓣片上。

这不仅在单个紧凑的机构中确保了将驱动器联接至致动器或将其从致动器断开的接合和分离，而且还确保了当返回构件在驱动器已经与意图联接到致动器的驱动轴断开连接之后使驱动器返回到允许瓣片的打开的预定位置中时，如果致动器发生故障而不发生作用，打开瓣片。

根据本发明的一方面，所述装置具有被构造成在打开位置和关闭位置之间移动的所述至少一个瓣片。

根据本发明的另一方面，传动元件在接合位置和分离位置旋转地联接至驱动轴。在接合位置，它旋转地联接到驱动器，以便能够将运动从驱动轴传递到驱动器。在分离位置，它与驱动器分离，从而使驱动器与驱动轴断开连接。

所述装置还可以具有单独或组合地采用的以下特征中的一项或多项：

-传动元件与驱动器分开；

-所述至少一个弹性返回构件以返回弹簧的形式实现；

-所述至少一个弹性返回构件是扭力弹簧；

-所述至少一个弹性返回构件的一侧固定到所述驱动器，另一侧固定到所述装置的固定元件；

-所述装置具有以固定方式布置在所述装置中的基座；

-所述至少一个弹性返回构件的一侧固定到驱动器，另一侧固定到基座；

-基座具有内部空间，用于接收驱动器的具有互补形状的部分；

-所述至少一个弹性返回构件布置在驱动器与基座的内壁之间；

-驱动器的被接收在基座中的部分具有管状整体形状；

-所述至少一个弹性返回构件围绕驱动器的被接收在基座中的部分布置；

-驱动器具有用于保持复位弹簧的端部中的一个的元件；

-基座具有用于保持复位弹簧的另一端部的另一元件；

-基座具有用于保持复位弹簧的端部中的一个的槽；

-驱动轴构造成由致动器驱动以绕驱动轴线旋转；

-传动元件可在接合位置和分离位置之间轴向移动；

-驱动器具有壳体，驱动轴和传动元件至少部分地布置在该壳体中；

-所述装置具有至少一个由形状记忆材料制成的构件，其被构造成在第一状态和第二状态之间变形，并且布置成作用在传动元件上，以便在致动器失效时与驱动器断开；

-由形状记忆材料制成的构件具有至少一个弹簧；

-由形状记忆材料制成的构件被构造成如果致动器发生故障则将传动元件朝向分离位置促动；

-驱动轴具有腔，用于接收所述至少一个由形状记忆材料制成的构件；

所述装置具有另一弹性返回构件，该另一弹性返回构件布置成将传动元件朝向接合位置促动，使得由形状记忆材料制成的构件构造成抵抗弹性返回构件所施加的载荷将传动元件朝向分离位置促动。

本发明的另一个目的是通过提出一种驱动轴替代方案来至少部分地解决现有技术的缺点，该驱动轴替代方案使得可以获得一种紧凑的瓣片控制装置，如果致动器失效，则该瓣片控制装置用于将瓣片与致动器断开连接，并且其与这种瓣片控制装置的一个或多个其他元件(例如控制杆)的配合得到了改善。

本发明的另一主题是一种用于控制装置的驱动轴，该控制装置特别是用于机动车辆，用于控制至少一个瓣片，该至少一个瓣片被构造为通过致动器在打开位置和关闭位置之间运动，所述装置具有驱动器，该驱动器被构造为与所述至少一个瓣片联接，所述驱动轴构造成将扭矩从所述致动器传递到驱动器。

根据本发明，驱动轴具有用于防止驱动器平移移动的至少一个防移动元件。

当这种驱动轴布置在对应的瓣片控制装置中时，除了其将扭矩从致动器传递到旨在移动瓣片的驱动器上的功能之外，还可以轴向地保持该驱动器。

所述驱动轴还可以具有单独或组合地采用的以下特征中的一项或多项：

-通过卡扣固定来防止驱动器平移移动；

-所述至少一个防移动元件具有外围凹槽，所述外围凹槽构造成与驱动器所承载的至少一个互补防移动元件配合；

-驱动轴具有被构造成接收在驱动器中并与驱动器协作以引导驱动器旋转的部分；

-所述至少一个防移动元件设置在驱动轴的被构造成接收在驱动器中的部分上；

-驱动轴具有用于驱动所述装置的传动元件旋转的至少一个器件；

-驱动轴包括被构造为由致动器驱动的第一部分；

-驱动轴包括第二部分，该第二部分构造成驱动所述装置的传动元件旋转，该传动元件构造成布置在旋转地联接至驱动器的至少一个位置中；

-驱动轴的构造成被接收在驱动器中并与驱动器配合的部分是驱动轴的第一部分和第二部分之间的连结部分；

-传动元件构造成可在接合位置和分离位置之间平移移动，在接合位置中，传动元件旋转地联接至驱动器；在分离位置中，传动元件与驱动器分离。

-用于防止平移运动的元件布置在驱动轴的第一部分和第二部分之间的连结部分上；

-传动轴的第二部分在截面上具有细长的整体形状，并且构造成被接收在传动元件的具有互补的细长的整体形状的壳体中；

-传动轴的第二部分具有矩圆形的整体形状，并且构造成被接收在传动元件的具有互补的矩圆形的整体形状的壳体中；

-传动轴的第二部分至少有一个平坦部；

-传动轴的第二部分至少有两个相对的平坦部；

-平坦部位于传动轴第二部分的细长形状的长边上；

-驱动轴具有腔，该腔构造成至少部分地接收由形状记忆材料制成的构件，由形状记忆材料制成的构件构造成作用在传动元件上；

-所述至少一个由形状记忆材料制成的构件构造成在第一状态和第二状态之间变形；

-所述由形状记忆材料制成的构件被构造为布置在腔中，以作用在传动元件上，以便在致动器失效时将其与驱动器断开；

-腔的整体形状与由形状记忆材料制成的构件的形状互补；

-腔的轮廓具有大致“8”字形的总体形状；

-在驱动轴的第二部分中形成腔，该腔用于与传动元件配合；

驱动轴包括外围凹槽，该外围凹槽构造成接收旨在放置在与驱动器的界面处的密封件。

本发明还涉及一种包括这种驱动轴的对应的控制装置。

本发明还涉及一种框架，该框架包括构造成能够在打开位置和闭合位置之间移动的至少一个瓣片，以及用于控制上述至少一个瓣片的控制装置。

根据本发明的一方面，轨道保持器以旋转固持的方式安装在框架上。根据一个实施例，轨道保持器具有分度构件，该分度构件具有被接收在框架的互补壳体中的至少一个平坦部。

附图说明

通过阅读以下通过非限制性说明性示例给出的描述以及附图，本发明的其他特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1示出了包括瓣片控制装置的框架的透视图；

图2示出了瓣片控制装置和致动器的侧视图；

图3a是图2中的装置的接合和分离机构的分解图；

图3b是图3a中的接合和分离机构在组装状态下的视图；

图4示出了图3a中的机构的由形状记忆材料制成的构件；

图5示出了图4中的由形状记忆材料制成的构件，其连接到相关联的轨道保持器；

图6示出了导电轨道的示例性实施例；

图7a是图3a中机构的互补驱动轴和传动元件主体的分解图；

图7b示出了图7a中的元件以及组装之前的弹性返回元件；

图7c示出了组装的图7b中的元件和组装之前的图4中的由形状记忆材料制成的构件；

图7d示出了组装的图7c中的元件；

图7e示出了图7d中的元件和组装之前的传动元件的盖；

图7f示出了组装的图7e中的元件；

图8a是局部剖视图，示出了在接合位置中与传动元件组装的图2中的机构；

图8b是另一剖视图，示出了在接合位置中与传动元件组装的图2中的机构；

图8c是局部剖视图，示出了在分离位置中与传动元件组装的图2中的机构；

图9是图2中的机构的驱动器的视图；

图10a示出了在驱动器中组装之前的图7f中的元件；和

图10b示出了组装后的图10a中的元件；

图11是图3a中的机构的驱动器的透视图；

图12示出了组装在框架上的图3a中的机构；

图13a是图3a中的机构的基座和返回构件的分解图；

图13b是组装的图13a中的元件的俯视图；

图13c示出了组装的图13a中的元件和组装之前的驱动器；

图13d示出了在组装之前，一方面的组装的图13b中的元件，和另一方面的接收驱动轴和封闭盖的驱动器；

图14是组装的基座和驱动器的俯视图；和

图15是图3a中的机构的透视图。

具体实施方式

在这些附图中，基本相同的元件具有相同的附图标记。

以下实施例是示例。尽管描述涉及一个或多个实施例，但这并不一定意味着每个参考都涉及相同的实施例，或者特征仅适用于单个实施例。不同实施例的单独特征也可以被组合和/或互换以便提供其他实施例。

水平面由参考框系(X，Y)表示，竖直方向由方向Z表示，这三个方向形成一个三面体(X，Y，Z)。这些轴可以对应于机动车辆中轴线的命名，即按照惯例，在车辆中，X轴线对应于车辆的纵向轴线，Y轴对应于车辆的横向轴线，Z轴对应于车辆高度上的竖直轴线。

在本说明书中，术语竖直/水平或顶部/底部是指图中的元件的布置，其对应于在机动车辆中处于安装状态的元件的布置。

众所周知，机动车辆具有一个或多个进气口，该一个或多个进气口设置在机动车辆的前部。术语“前部”在此是指机动车辆的行驶方向。

参考图1，本发明涉及一种控制装置1，其用于控制一个或多个瓣片3，特别是用于机动车辆。控制装置1旨在布置在机动车辆的进气口的区域中。

通常在控制装置1的后面或下游放置的是机动车辆的热交换装置(未示出)，通过车辆前部的(多个)进气口引入的空气流意图通过该热交换装置。

控制装置1可以具有在打开位置和关闭位置之间可移动的至少一个瓣片3。这些是极限位置，(多个)瓣片3能够占据这两个位置(即打开位置和关闭位置)之间的中间位置。

为此，提供了致动器7(在图2中部分可见)，以驱动(多个)瓣片3在打开位置和关闭位置之间运动。致动器7可以是或可以不是瓣片控制装置1的一体部分。例如，致动器7可以气动、电动或机械方式控制。

根据图1所示的示例，当瓣片3处于打开位置并且处于安装在车辆上的状态时，进气口被释放。当瓣片3处于关闭位置(未示出)时，进气口被阻塞。

(多个)瓣片3例如是可旋转的。有利地，在多个瓣片3的情况下，瓣片3能够绕着由轴线A代表的旋转轴线或驱动轴线以同一限定旋转运动运动。瓣片3的旋转可以围绕旋转轴线A在两个方向上发生。旋转轴线A在所示示例中平行于横向轴线Y。根据未示出的替代方案，可以使(多个)瓣片3例如在打开位置和关闭位置之间平移地运动。

此外，控制瓣片3可以通过连接构件4连接。连接构件4构造成例如平移地移动，并且在移动时，其可以驱动所有瓣片3的同时枢转。根据图1所示的示例，连接构件4被构造为沿轴线B平移移动。平移轴线B例如平行于竖直轴线Z。连接构件4可以在两个方向上被驱动，即，在这种情况下，沿竖直轴线Z向下或向上。

在所示示例中，该控制装置1安装在框架5上。对于给定的厚度，框架5可以对应于具有两个纵向边51和两个横向边(在图中不可见)的框架。在这种情况下，框架5的纵向边51沿着横向轴线Y延伸，并且横向边沿着竖直轴线Z延伸。在所示的示例中，框架5具有大致矩形的整体形状，具有两个纵向长边51和两个横向短边51。可以设想框架5的任何其他形状，本发明不限于框架5的形状。

参考图1至3a，在发生故障的情况下，例如在致动器7发生故障之后，控制装置1具有用于将(多个)瓣片3从致动器7断开连接的一个或多个元件。

特别地，控制装置1具有至少一个由形状记忆材料制成的构件8(在图3a中更特别可见)。由形状记忆材料制成的构件8被构造成被供电以在第一状态和第二状态之间变形。如果致动器7发生故障，则可以发生这种状态变化。因此，由形状记忆材料制成的构件8能够连接至电源(未示出)。

由形状记忆材料制成的构件8构造成如果致动器7发生故障则改变状态。该由形状记忆材料制成的构件8被设计成使得当瓣片3从一个状态变为另一状态时，特别是从第一状态变为第二状态时，使(多个)瓣片3与致动器7断开连接。

当其被压缩时，由形状记忆材料制成的构件8可以从压缩或收缩状态转变成扩展状态，反之亦然。当被压缩时，由形状记忆材料制成的构件8可以扩展或延长预定距离。作为非限制性示例，可以提供由形状记忆材料制成的部件8，其收缩系数为大约2％至8％，优选为大约4％。

如果致动器7仅是暂时故障，则当故障停止时，由形状记忆材料制成的构件8可以返回到开始或静止状态，例如回到压缩状态。

根据一种变型，由形状记忆材料制成的构件8可以在无故障操作期间被持久地供电。在这种情况下，如果致动器7发生故障，则停止向由形状记忆材料制成的构件8的电力供应。可以规定将由形状记忆材料制成的构件8的电力供应与致动器7的电力供应组合。在一种变型中，由形状记忆材料制成的构件8的电力供应可以独立于致动器7的电力供应。

相反，根据使用电力更少并且比上述更经济的变型，如果致动器7出故障，则由形状记忆材料制成的构件8才可以被供电。在这种情况下，在正常的无故障操作期间，由形状记忆材料制成的构件8不被供电。

例如，可以规定，由形状记忆材料制成的构件8在被供电时处于其压缩形式，而当不再被供电时，则以其扩展形式返回到静止状态并恢复其原始长度。或者相反，可以规定，由形状记忆材料制成的构件8在被供电时处于其扩展形式，而在不再被供电时则回到其静止状态的压缩形式。这是优选的实施方式。

由形状记忆材料制成的构件8可以包括至少一个弹簧。

特别地，如图4和5所示，由形状记忆材料制成的构件8可包括两个弹簧81，例如螺旋弹簧，其在一个端部处83相遇。换句话说，两个弹簧81具有公共端部83。也可以将其称为用于形成由形状记忆材料制成的构件8的双绕组81。两个弹簧81的自由端部85，即在与公共端部83相反的一侧，可以构造成连接到电源(未示出)。

由形状记忆材料制成的构件8的设计不限于该特定示例。可以设想由形状记忆材料制成的构件8的任何其他形式。举例来说，可以提供由形状记忆材料制成的线，该线至少在一部分上可以是基本上笔直的或具有弯曲或螺旋形的形状。

控制装置1另外具有一个或多个电连接器件，用于将由形状记忆材料制成的构件8连接至电源(未示出)。

根据所示的实施例，控制装置1具有轨道保持器10，在图5中更清楚可见。轨道保持器10以旋转固持或旋转分度的方式安装在控制装置1中。轨道保持器10可以安装在框架5上(在图5中不可见)，以防止旋转。为此，框架5可以具有支撑轴承，轨道保持器10通过任何适当的方式固定在该支撑轴承上。以互补的方式，盖10可具有带有至少一个平坦部102的分度构件100(见图3b)。分度构件100被构造成被接收在框架5上的具有互补形状的壳体中(在图3b中不可见)，特别是允许轨道保持器10相对于框架5平移运动以进行组装并防止轨道保持器10相对于框架5旋转。

再次参考图5，保持器10具有至少两个导电轨道101，用于向由形状记忆材料制成的构件8供电。

在所示的示例中，提供了两个导电轨道101，一个轨道用于正极，一个轨道用于负极。举例来说，如果致动器7出故障，则可以例如向导电轨道101供电。当致动器7与瓣片3断开连接时，可以切断到导电轨道101的电力供应。

导电轨道101例如由黄铜制成。在控制装置1的组装状态下，导电轨道101位于轨道保持器10的面向由形状记忆材料制成的构件8设置的面上。作为非限制性示例，导电轨道101可以被包覆模制在轨道保持器10上。导电轨道101可以与中心轴线同心地布置。根据所示的实施例，该中心轴线与驱动轴线A重合。

可以在两个轨道101之间提供间隙或空间。例如，导电轨道101被非导电轨道101’隔开。

每个导电轨道101具有例如连接端子103(参见图6)。每个连接端子103从对应的导电轨道101突出。在所示的示例中，尤其使得可以获得紧凑的控制装置，连接端子103可以是弯曲的。

以补充的方式，再次参考图4和图5，由形状记忆材料制成的构件8具有至少两个接触器元件87，每个接触器元件87被构造成至少在某些条件下与相关的导电轨道101电接触，例如至少当由形状记忆材料制成的构件8处于第一状态时，在该示例中处于静止状态。

接触器元件例如是滑动接触件87。

具有由形状记忆材料制成的构件8的根据所示的特定示例，其中由形状记忆材料制成的构件8由通过公共端部83连接的两个弹簧或两个绕组81实现，滑动接触件87连接到每个弹簧或绕组81的与公共端部83相反的端部85。滑动接触件87至少电连接到弹簧81的端部85。

为此，控制装置1在由形状记忆材料制成的构件8和(多个)滑动接触件87之间具有连接接口。特别地，可以为每个滑动接触件87设置板88，滑动接触件87从那里延伸。例如，它是平坦或基本平坦的板88。

每个板88可以具有旨在容纳对应弹簧81的端部85的套筒89。套筒89的形状适合于弹簧81的端部85的形状。在一个变型中，可以设想任何其他形状以容纳由形状记忆材料制成的构件8的端部。

滑动接触件87每个都可以具有从板88延伸并且以端部872终止的舌件871。当由形状记忆材料制成的构件8处于静止状态时，也就是说，在弹簧81压缩的情况下，舌件871被构造为例如相对于由板88限定的整个平面沿倾斜方向延伸。舌件871的延伸方向同样相对于驱动轴线A倾斜。

滑动接触件87能够相对于轨道保持器10移动。换句话说，当由形状记忆材料制成的构件8改变状态时，滑动接触件87可以相对于轨道保持器10从一个位置转换到另一位置。

特别地，滑动接触件87至少部分地是柔性的。更具体地说，至少舌件871是柔性的。

更具体地参考图5，由形状记忆材料制成的构件8和轨道保持器10可以被布置为使得滑动接触件87的端部872与导电轨道101电接触。

当由形状记忆材料制成的构件8改变状态时，也就是说，在所描述的示例中，当弹簧81从压缩状态转变为扩展状态时，板88朝着轨道保持器10移动或与端部872基本上对准，相反，当弹簧81再次被压缩时，板88从轨道保持器10移开。换句话说，当弹簧81扩展时，舌件871相对于板88的倾斜角减小，从而朝向轨道保持器10移动，相反，当弹簧81再次被压缩时，舌件871相对于板88的倾斜角度增大，从而远离轨道保持器10移动。

因此，“柔性”被理解为是指，由于由形状记忆材料制成的构件8的状态变化，滑动接触件87，特别是它们的舌件871可以承受预定的载荷，在这种情况下是弯曲，以便从一个位置转换到另一位置而不会断裂。接触器元件87在两个位置之间的行程范围与由形状记忆材料制成的构件8在其两个状态之间的运动范围大致相同。

因此，无论由形状记忆材料制成的构件8，特别是弹簧81相对于轨道保持器10的轴向位置如何，滑动接触件87都保持与导电轨道101接触，以确保与导电轨道101进行适当的电接触。

而且，如下面详细描述的，由形状记忆材料制成的构件8安装在可绕驱动轴线A旋转的组件中，同时轨道保持器10保持被旋转地固持。结果，滑动接触件87遵循导电轨道101的互补圆形形状绕驱动轴A转动。以此方式，实现了用于向由形状记忆材料制成的构件8供电的旋转接触器。

至少当由形状记忆材料制成的构件8处于第一状态时，在该示例中为静止状态下，滑动接触件87可以与导电轨道101接触，而与由形状记忆材料制成的构件8相对于轨道保持器10的角位置无关。因此，当由形状记忆材料制成的构件8被供电时，例如，如果致动器7发生故障，都确保滑动接触件87和导电轨道101之间的电接触，而无论由形状记忆材料制成的构件8的角位置如何。

根据一个有利的实施例，滑动接触件87不构造成布置成与导电轨道101连续接触。特别地，滑动构件87可以被构造和/或确定尺寸为使得在由形状记忆材料制成的构件8扩展时的行程结束时，滑动接触件87中的至少一个或两个滑动接触件87远离导电轨道101移动。特别地，可以改变内部导电轨道101的外直径和/或调整一个或两个滑动接触件87的尺寸。

因此，根据一个实施例，当不向由形状记忆材料制成的构件8供电时，其处于压缩形式，并且滑动接触件87与导电轨道101接触。如果致动器7发生故障，则由形状记忆材料制成的构件8被供电并且在第一状态和第二状态之间变形，也就是说在所述示例中扩展。在扩展时，由形状记忆材料制成的构件8参与将瓣片3与致动器7断开连接，如下面更详细地描述的。板88朝向轨道保持器10移动。由形状记忆材料制成的构件的扩展继续，将滑动接触件87按压抵靠轨道保持器10。在由形状记忆材料制成的构件8的行程结束时，至少一个滑动接触件87或两个滑动接触件87，更具体而言是其端部872，已被移动以便远离轨道101。特别地，端部872然后位于轨道101之间的空间中，也就是说位于非导电轨道101'上。然后，接触器元件87与非导电中间轨道101’机械接触并且没有电接触(该构造在图5中不可见)。

因此，远离导电轨道101的滑动接触件87停止向由形状记忆材料制成的构件8的电力供应。由此可以实现附加的安全功能。在冷却时，由形状记忆材料制成的构件8然后趋于返回到静止状态，也就是说，返回到其压缩形式。

另外，当致动器7与瓣片3断开连接时，不再向轨道101供电。因此，当压缩由形状记忆材料制成的构件8以使滑动接触件87再次与相关的导电轨道101接触时，由于已经停止了电力供应，因此由形状记忆材料制成的部构件8可以返回到静止状态，即在所述示例中是压缩的。

此外，保持器10具有例如以驱动轴线A为中心的环形整体形状。根据一种有利的构造，轨道保持器10界定一定的径向尺寸，并且滑动接触件87布置在控制装置1中而不会相对于由轨道保持架10界定的尺寸径向突出。换句话说，滑动接触件87以与轨道保持器10的相同的径向尺寸或更小径向尺寸布置。相对于驱动轴线A定义术语“径向”。滑动接触件87因此与轨道保持器10对准。

此外，轨道保持器10还可以承载至少一个电连接器105。电连接器105设置在与导电轨道101相反的一侧。例如，它被包覆模制在轨道保持器10上。连接端子103通入该电连接器105中。电连接器105旨在连接到电源(未示出)，从而使得例如当将互补电连接器(未示出)插入到电连接器105中时能够向导电轨道101供电。

根据未示出的变型，可以想到的是，连接到电源(未示出)的电缆连接到轨道保持器10，例如焊接到导电轨道101。

轨道保持器10也可以成形为接收密封件31(如下所述)。如图8b所示，它可以是例如在轨道保持器10的外围裙部中的凹槽107。在控制装置1的组装状态下，保持器10的外围裙部在传动元件11和驱动轴70的方向上延伸。

由形状记忆材料制成的构件8与控制装置1的其他元件的配合在下面更详细地描述。

控制装置1还可以具有驱动轴70(在图3a中可见)，该驱动轴被布置为将运动从致动器7传递到瓣片3，也参考图2。

在该示例中，控制装置1还可以包括联接到瓣片3的驱动器9和传动元件11，该传动元件可以旋转地联接到驱动器9或与驱动器9断开连接。如果致动器7在由形状记忆材料制成的构件8的作用下发生故障，则发生断开连接。

关于驱动轴70，其被构造为由致动器7驱动。可以驱动驱动轴70绕驱动轴线A旋转。

该驱动轴70可具有用于驱动控制装置1的传动元件11旋转的至少一个器件。

在图7a至7f中更清楚可见的驱动轴70包括例如构造成由致动器7驱动的第一部分71(在这些图中不可见)和构造成与传动元件11配合的第二部分72。

第一部分71和第二部分72例如沿着驱动轴线A纵向地延伸。

第一部分71的截面可以非限制性地具有星形的整体形状。

根据所描述的实施例，第二部分72被构造为被接收在传动元件11中。

第二部分72构造成驱动传动元件11旋转。换句话说，驱动轴70的第二部分72具有用于驱动传动元件11旋转的器件。第二部分72可以非限制性地具有细长的总体形状，例如矩圆总体形状。该第二部分72另外具有至少一个平坦部720。根据图7a中的示例，第二部分72具有至少两个相对的平坦部720。在具有细长形状的第二部分72(例如矩圆形)的驱动轴70的该示例中，平坦部720布置在驱动轴70的第二部分72的长边上。第二部分72被构造成引导传动元件11的运动，如下所述。

另外，该第二部分72可在其外部轮廓上具有外围凹槽721(在图7a中更清楚可见)。

驱动轴70还包括在驱动轴70的第一部分71和第二部分72之间的连结部分73。如图8a至8c示意性所示，该连结部分73被成形为被容纳在驱动器9中。该连结部分73可以用作用于引导驱动器9的旋转的表面。

此外，驱动轴70具有至少一个元件731，用于防止驱动器9平移或轴向运动。

通过卡扣固定可以防止驱动器9平移移动。为此，再次参考图7a至图7f，驱动轴70可具有外围凹槽731，该外围凹槽被构造为与由驱动器9承载的至少一个互补的防移动元件配合。该外围凹槽731例如位于连结部分73中。在该示例中，该凹槽731比第二部分72更靠近第一部分71。

最后，驱动轴70具有腔75(见图7a至7c)，用于容纳由形状记忆材料制成的构件8。腔75形成在驱动轴70的第二部分72中，该第二部分旨在与传动元件11配合。该腔75的形状与由形状记忆材料制成的构件8的形状互补。通过非限制性示例，腔75的轮廓具有大致“8”字形或花生形的总体形状，或肾形。该“8”字形或花生形被设计成至少部分地或全部地接收上述两个结合的弹簧81。弹簧81的端部处的接触器元件87、套筒89和板88可以延伸到该腔75的外部。

如图8b的示例中所示，驱动轴70还可以具有外围凹槽77。如下所述，该外围凹槽77可以在连结部分73中并且被构造成容纳密封件33。特别地，这是旨在被定位在与驱动器9的接口处的密封件33。

关于驱动器9，再次参考图2、3a和3b，其可以是控制杆9。驱动器9应理解为能够将运动传递至一个或多个瓣片3的任何器件或构件。为此，驱动器9一方面直接或间接地联接到至少一个瓣片3，另一方面，驱动器9被构造成由致动器7经由驱动轴70驱动。通过这种布置，驱动器9可以在致动器7的推动下移动(多个)瓣片3。

驱动器9例如通过形状配合而联接至至少一个瓣片3或联接至连接构件4。参考图2中的示例，驱动器9可以经由连接构件4联接至瓣片3。因此，在操作中，致动器7控制驱动器9的旋转，驱动器9驱动连接有瓣片3的连接构件4的运动，从而使瓣片3枢转。

驱动器9的形状可以根据安装其的控制装置1和根据致动器7被适配。参考图8a至10b，驱动器9包括主体9a，驱动轴70旨在穿过主体9a。主体9a具有例如圆柱形的整体形状。

驱动器9还包括臂9b(在图3a，3b，10a和10b中更清楚可见)，该臂9b构造成例如经由连接构件4联接至至少一个瓣片3(见图2)。根据图3、10a和10b所示的示例，臂9b从主体9a的拐角或侧面突出。臂9b因此以偏心的方式延伸。臂9b可以例如在瓣片3或连接构件4的方向上轴向延伸。该构造不是限制性的。例如当打算将致动器7定位在控制装置1的侧面上时，这种构造是有利的。

根据未示出的替代方案，驱动器9可具有基本上为叉形的延伸部，该延伸部旨在连接至(多个)瓣片3或连接构件4。当打算将致动器7定位在控制装置1的中央时，这种构造可能是有利的。

驱动器9还具有在与臂9b相反的一侧上从主体9a延伸的部分9c。该部分9c具有例如管状的整体形状。部分9c例如从主体9a的面在中心延伸。部分9c的直径小于主体9a的直径。

参考图9a至10b，驱动器9具有限定壳体91的腔，驱动轴70和传动元件11至少部分地布置在该壳体91中。该腔设置在主体9a中。该主体9a可以具有肩部93，该肩部用作驱动轴70、特别是驱动轴70的第二部分72的接触和止动表面。因此，驱动轴70的第一部分71可以至少部分地延伸到驱动器9的外部，以便装配到致动器7，而第二部分72和第三部分73可以容纳在驱动器9的内部。

更具体地参考图8a至8c，为了获得密封的装置1，可以在驱动器9、更具体地是驱动器9的主体9a与轨道保持器10之间的界面处布置密封件31。有利地，这是能够在运动中起作用的O形圈。为此，驱动器9可以具有外围凹槽90，该外围凹槽90被布置成与轨道保持器10的外围裙中的凹槽107相对并与之配合，以便保持密封件31。

类似地，密封件33可以布置在驱动器9与驱动轴70之间的界面处，更具体地，在驱动器9的部分9c与驱动轴70的第三部分73之间。有利地，这是能够在运动中起作用的O形圈。为此，驱动器9可具有另一个外围凹槽90’，该外围凹槽90’被布置为与连结部分73中的周外围凹槽77相对并与其配合，以保持密封件33。

如图9所示，驱动器9还具有与多个凹槽97交替的多个齿95。这更一般性地被称为齿部。该齿部设置在主体9a的内表面上。更具体地，齿部被设置为当传动元件11被容纳在壳体91中时与传动元件11(在该图中不可见)协作。在该示例中，第一齿95不在主体9a的整个高度上延伸，而仅在一部分上延伸。

再次参考图2、3a、3b、10a和10b，驱动器9可另外具有用于防止驱动轴70移动的一个或多个防移动元件。在这种情况下，防止了沿着驱动轴线A的平移运动。这些防移动器件可以布置在驱动器9的部分9c处。防移动器件可以通过阻挡片98来实现，该阻挡片98构造成与驱动轴70中的凹槽731配合(在图7a至7f中可见)。阻挡片98例如以钩子结束。这样，驱动器9和驱动轴70例如通过夹子紧固或卡扣紧固而组装。举例来说，部分9c可具有界定阻挡片98的凹口99。

最后，如图8a至图8c所示，驱动器9旨在被安装至上述轨道保持器10。为此，控制装置1具有互补的紧固构件13，例如夹子固定器件或卡扣固定器件，一方面由轨道保持器10承载，另一方面由驱动器9承载。

如图8a至8c示意性所示，在控制装置1的组装状态下，轨道保持器10面对该壳体91布置。轨道保持器10可以装配到驱动器9上，以便在一侧上封闭壳体91，在这种情况下，在与驱动轴70的第一部分71相反的一侧上。因此，轨道保持器10布置在驱动器9的与致动器7相反的一侧(在图8a至图8c中不可见)。轨道保持器10因此可以形成驱动器9的盖。轨道保持器10可以通过任何适当的紧固方式，例如通过夹子紧固或卡扣紧固而安装到驱动器上。

再次参考图3a和8a至8c，传动元件11可以由离合器壳体实现。该传动元件11布置成在正常操作中将驱动轴70和驱动器9旋转地联接(图8a，8b)，并且如果致动器7出故障则与驱动器9断开连接(图8c)。在这种情况下，表述“正常操作”表示无故障模式，致动器7没有任何故障。

为此，传动元件11被安装成可在接合位置(图8a，8b)和分离位置(图8c)之间移动。在该示例中，传动元件11被安装为可轴向移动，也就是说可沿驱动轴线A平移移动。

在接合位置(图8a，8b)，传动元件11可以将运动从驱动轴70传递到驱动器9。传动元件11旋转地联接到驱动轴70并且旋转地联接到驱动器9，从而使得能够经由驱动轴70联接驱动器9和致动器7。因此，驱动器9可以驱动一个或多个瓣片3。

在分离位置(图8c)，传动元件11与驱动器9断开连接。在该示例中，传动元件11保持固定到驱动轴70并且与驱动器9分离。传动元件11因此使得能够通过与驱动器9断开连接而将瓣片3与致动器7断开连接。

为此，布置由形状记忆材料制成的构件8，以在致动器7发生故障时将传动元件朝向分离位置促动。更具体地，由形状记忆材料制成的构件8轴向地作用在传动元件11上。换句话说，当在故障之后防止致动器7运动时，传动元件11可以在由形状记忆材料制成的构件8的作用下，独立于驱动轴70而朝向分离位置平移移动。

根据图8a所示的特定示例，只要由形状记忆材料制成的构件8(在图8a中不可见)被压缩，它就不会将传动元件11朝向其分离位置促动。因此，传动元件11保持在接合位置，传动元件11联接至驱动器9。

相反，在如图8c所示的扩展状态下，由形状记忆材料制成的构件8向传动元件11施加轴向应力，将其朝向分离位置(图8c)促动，如果传动元件11和驱动器9先前彼此固定，则这导致传动元件11和驱动器9的断开连接，或者如果传动元件11已经与驱动器9断开连接则这使传动元件11处于分离位置。

根据一个示例性实施例，当由形状记忆材料制成的构件8从一种状态转换到另一种状态时，即扩展或缩回时，这对应于传动元件11沿着大约2至3mm的长度的运动。

更具体地，就传动元件11与驱动轴70的协作而言，传动元件11定位在驱动轴70的一部分周围，也就是说，在该示例中，定位在对应于驱动轴70的第二部分72的端部部分周围。这种布置是通过传动元件11与驱动轴70的第二部分72之间的形状配合来实现的。

另外，驱动轴70的第二部分72，特别是面对传动元件11的外表面，被构造成引导传动元件11围绕第二部分72在接合位置和分离位置之间的运动，在该示例中为滑动。这是线性引导。

根据图3a和7a至8c所示的实施例，传动元件11具有主体15，该主体15围绕驱动轴70的第二部分72布置。

特别地，传动元件11具有壳体150(见图7a至7c)，该壳体150构造成容纳驱动轴70的第二部分72。在该示例中，该壳体150设置在传动元件11的主体15的区域中。

壳体150具有与驱动轴70的第二部分72的形状互补的细长整体形状。驱动轴70的第二部分72旨在被布置在该壳体150中，使得特特别720被布置成紧邻壳体150的长边。这允许驱动轴70在传动元件中滑动但阻止其旋转。这使得可以将扭矩从致动器7经由传动元件11传递到驱动器9。

此外，如图7c至图7e所示，传动元件11可具有至少一个侧向开口151，在该示例中为两个相对的侧向开口151。传动轴70的第二部分72的细长形状(例如矩圆形)使得可以将传动轴70的第二部分72的布置定向在传动元件的壳体150中，使得第二部分72的短边被定位成面向传动元件11中的侧向开口151。当传动元件11和驱动轴70组装在一起时，每个侧向开口151与驱动轴70中的外围凹槽721对准(在图7a中更清楚可见)。

由于传动轴70的具有该腔75的第二部分72被传动元件11的主体15包围，所以由形状记忆材料制成的构件8至少部分地位于主体15内部。如上所述，由形状记忆材料制成的构件8的弹簧81容纳在驱动轴70的第二部分72中，而板88、套筒89和接触器元件87在该第二部分72外部延伸。在这种情况下，板88和套筒89可以布置成与为此目的而设置在传动元件11的主体15中的互补的接触表面接触。

传动元件11另外具有面对驱动轴70的端部部分、即第二部分72布置的端壁。

如图7e和7f所示，可以设置用于传动元件11的封闭盖17，所述盖17紧固到主体15。组装例如通过主体15和封闭盖17之间的形状配合来实现。有利地，设置互补的紧固器件19(图7f)，例如由一方面的主体15承载和由另一方面的封闭盖17承载的夹子固定器件。

在这种情况下，端壁形成在该封闭盖17上。

当主体15和封闭盖17组装在一起时，板88和套筒89设置在主体15和封闭盖17之间。换句话说，封闭盖17在主体15上的布置使得可以将板88和套筒89夹在封闭盖17与主体15之间。

端壁，在这种情况下是传动元件11的封闭盖17，具有至少两个开口171，以使由形状记忆材料制成的构件8的接触器元件87穿过。这些是纵向开口171，其形状与由形状记忆材料制成的构件8的接触器元件87、尤其是舌件871互补。这些开口171可以由壳体173延续。当弹簧81延伸时，接触器元件87的端子区域，这些端子区域包括端部872，可以至少部分地装配在壳体173中。

根据未示出的变型，可以想到的是，传动元件11，即部分15和17被制成一件。

此外，再次参考图3a，控制装置1还具有至少一个弹性返回元件21。

弹性返回元件21布置成施加返回力，该返回力将传动元件11朝向接合位置(图8a)促动。这允许驱动器9和致动器7在正常使用条件下联接，也就是说，在没有致动器7故障的情况下。在该示例中，传动元件11被轴向地作用。

当由形状记忆材料制成的构件8改变状态并且将传动元件11朝向断开连接位置(图8c)促动时，例如当其扩展时，这与由弹性返回元件21施加的载荷相反。

在该示例中，弹性返回元件21布置成作用在传动元件11的主体15上。

例如，弹性返回元件21可以以夹子的形式实现，该夹子旨在包围驱动轴70，在这种情况下，第二部分72容纳在传动元件11中，同时与传输元件的至少一个表面11接触。弹性返回元件21，例如以这种夹子的形式，因此使得可以连接驱动轴70和传动元件11。

在图7b中更清楚可见的夹子具有基座211，两个片213从基座211以平行或基本平行的方式延伸。在所示的示例中，当夹子处于静止状态时，片213是弯曲的(图7b和8a)。当由形状记忆材料制成的构件8改变状态并且将传动元件11朝向分离位置(图8c)促动时，夹子被压缩，使得片213基本上在与夹子的基座211相同的平面内延伸。

参考图7c至7e之一，传动元件11中的侧向开口151允许弹性返回元件21的插入。一旦经由该开口151引入，例如夹子形式的弹性返回元件21部分地接合在驱动轴70的第二部分72周围。参考图7b和8a至8c，夹子的片213布置在驱动轴70的第二部分72中的外围凹槽721中。因此，在该示例中，外围凹槽721的高度适合于片213的曲率。夹子的基座211与界定传动元件11中的侧向开口151的表面接触。以互补的方式，夹子的片213的端部可以与界定传动元件11中的相对的侧向开口151的表面接触。

此外，就传动元件11与驱动器9的配合而言，传动元件11、尤其是主体15可以通过在正常操作中的形状配合而与驱动器9联接。根据所描述的实施例，传动元件11构造成在正常操作中与驱动器9啮合。为此，参考图3a，传动元件11具有与驱动器9的齿部互补的齿部。该齿部设置在主体15的布置在驱动器9侧上的面上。传动元件11的齿部构造成与驱动器9的齿部配合，以便在接合位置将驱动器9和传动元件11旋转地联接。传动元件11的齿部包括与多个凹部155交替的多个齿153。传动元件11的齿153构造成与驱动器9的齿95(在图3a中不可见)互锁，以便将传动元件11和驱动器9固定在一起，从而它们一起旋转。

在传动元件11的分离位置，其齿部与驱动器9的齿部分离。

此外，由传动元件11和驱动器9之间的断开连接引起的瓣片3与致动器7之间的断开连接可以是可逆的。换句话说，驱动器9和传动元件11可以返回到其固定在一起的接合位置，例如当致动器7的故障只是暂时的时，以便返回到无故障的正常操作构造。

因此，由形状记忆材料制成的构件8被安装并保持在相对于轨道保持器10可绕驱动轴线A移动的组件中，轨道保持器10则被旋转地固持。该可移动组件由驱动轴70和传动元件11形成，更具体地由驱动轴70的第二部分72以及传动元件11的主体15和封闭盖17形成。该可移动组件本身安装在同样可移动的驱动器9中(图8a至8c，10a和10b)。

这些元件形成用于联接或分离传动元件11和驱动器9的接合和分离机构。驱动器9容纳该机构的一部分。

无故障正常操作模式

因此，在正常的、即无故障的操作模式中，在没有致动器7故障的情况下，致动器7在该示例中经由连接构件4(图1和图2)驱动瓣片3的运动。

参考图8a或8b，弹性返回元件21处于静止状态，并且由形状记忆材料制成的构件8不被供电并且被压缩。滑动接触件87可布置成与轨道101接触(见图5)。只要由形状记忆材料制成的构件8保持在压缩状态，传动元件11就通过由弹性返回元件21施加的返回力保持联接至驱动器9。

致动器7(在图8a中不可见)在驱动器的作用下驱动与传递元件11旋转地联接的驱动轴70的旋转；因为驱动器9固定到传动元件11，所以驱动器9进行相同的旋转运动。连接构件4(见图2)又由驱动器9驱动，并且在这种情况下同时驱动瓣片3的枢转以改变位置。

致动器故障时的操作模式

如果致动器7发生故障，例如，由于短路或线束被切断或由于电驱动器不操作而导致致动器7不再被供电时，或者当致动器7的元件发生内部断裂时，连接构件4以及因此瓣片3与驱动轴70并因此与致动器7断开连接(参照图2和图3)。

更具体地，由形状记忆材料8制成的构件8可以经由轨道保持器10的导电轨道101(见图5)被供电，并且在第一状态和第二状态之间变形，也就是说，在所描述的示例中，其可以扩展或延长足够的距离以使传动元件11和驱动器9分离。具体地，在扩展时，由形状记忆材料制成的构件8作用在传动元件11上，该传动元件11朝分离位置移动(图8c)，因此与驱动器9分离。在该示例中，分别设置在传动元件11和驱动器9上的齿部彼此分离。

另外，再次参考图5，在由形状记忆材料制成的构件8继续扩展的同时，板88朝轨道保持器10移动，有利地直到在由形状记忆材料制成的构件8的行程结束时端部872远离轨道101并且与非导电轨道101’机械接触，而没有电接触。因此，远离导电轨道101的滑动接触件87停止向由形状记忆材料制成的构件8的电力供应。因此，仅向滑动接触件87供应使驱动器9和传动元件11断开连接所需的最小程度的电力，也就是说足够长的时间，以使传动元件11的齿部与驱动器9的齿部分离。

驱动器9与传动元件断开，该传动元件本身联接至固定至致动器7的驱动轴70。

一旦与致动器7断开连接，驱动器9就可以自由旋转。因此，可以采用这样的构造，其中，瓣片3处于打开位置，以允许空气通过框架5。瓣片3的位置变化可以以各种方式获得。例如，可以提供诸如返回弹簧的返回器件，该返回器件设置成将瓣片3促动到打开位置。

当致动器7与瓣片3断开连接时，轨道101(见图5)不再被供电。就其本身而言，在冷却时，由形状记忆材料制成的构件8返回到压缩状态。

只要致动器7不再次将旋转运动传递到驱动轴70，驱动器9就保持在打开瓣片3的位置。

如果致动器7重新操作，则可以规定，传动元件11能够再次固定在驱动器9上。然后可以将装置1重新放置在其初始构造中。具体地，一旦致动器7再次开始移动，驱动器9的齿95就返回以面对传动元件11上的齿部的凹部155。

因此，根据本发明的装置的优点在于在致动器7发生故障的情况下可以返回到这样的构造，其中瓣片3处于打开位置而无需外部介入。具体地，结合在驱动器9的主体9a中的齿部可以与传动元件11的互补齿部配合，并且是用于在致动器7故障的情况下联接或分离传动元件11和驱动器9的接合和分离机构的一部分。

此外，轴向地作用在传动元件11上的由形状记忆材料制成的构件8在传动轴70的第二部分72内部的设置使得所述机构具有一定的紧凑性，第二部分72本身在传动元件11内部同时允许，传动轴70本身在传动元件11内部，同时允许该传动元件11在接合位置和分离位置之间被引导。

由于轨道保持器10被旋转地固持或分度，因此使得对由形状记忆材料制成的构件8的供电更加可靠，即使由形状记忆材料制成的构件8被固定到驱动轴70和传动元件11从而与它们一起旋转。具体地，由形状记忆材料制成的构件8的滑动接触件87与导电轨道101电接触，导电轨道101保持被旋转地固持。这种电连接不存在损坏由形状记忆材料制成的构件8的任何供电电缆的风险，而根据现有技术的解决方案，该供电电缆也会被旋转驱动。

另外，仅在为了使传动元件11与驱动器9断开连接而使由形状记忆材料制成的构件8需要扩展的时间内为滑动接触件87供电，从而提供了一定程度的额外安全性。

最后，通过关闭驱动器9的壳体91，传动元件11、驱动轴70和由形状记忆材料制成的构件8容纳在该壳体91中，使得轨道保持器10保护了组件。

另外，在驱动器9与一方面的轨道保持器10之间及另一方面的驱动轴70之间设置一个或多个密封件31、33，使得可以确保组件的密封。

驱动器9具有用于弹性返回构件23的保持元件94(图11)，例如保持钩或凸耳，这将在下面更详细地描述。在所示的特定示例中，保持元件94从主体9a的面突出，例如管状的部分9c从主体9a延伸。在柱形主体9a的示例中，这是圆形面。

轨道保持器10以旋转固持的方式安装在控制装置1中。轨道保持器10可以安装在框架5上(参见图12中)，以被防止旋转。为此，框架5可以具有支撑轴承，轨道保持器10通过任何适当的方式固定到该支撑轴承。以互补的方式，盖10可具有带有至少一个平坦部102的分度构件100(见图3b)。分度构件100被构造成被接收在框架5上的具有互补形状的壳体中(在图3b中不可见)，特别是允许轨道保持器10相对于框架5平移运动以进行组装并防止轨道保持器10相对于框架5旋转。

特别地，弹性返回器件23围绕驱动器9的例如管状的部分9c布置。

弹性复位器件23可以以复位弹簧的形式实现，例如扭力弹簧，其同样在下面带有参考标记23。

弹簧23的两个端部231、233可沿同一方向或沿两个不同的方向延伸。这种弹簧23的至少一个端部233可以在垂直于驱动轴线A的方向上延伸。

弹簧23的端部231、233的延伸方向一方面取决于设置在驱动器9上的互补保持元件、另一方面取决于控制装置1的固定元件而被适配。

诸如设置在驱动器9上的保持钩或凸耳的保持元件94使得可以保持这种弹簧23的端部231之一(见图11)。

控制装置1还具有以固定方式布置在装置1中的基座25。

基座25可以固定到框架5(见图12)。为此，框架5可以具有另一支撑轴承57，该另一支撑轴承57具有用于基座25穿过并被固定的开口。该支撑轴承57可以平行于或几乎平行于支撑轴承53的方式延伸，以固定轨道保持器10。

弹性返回构件23(在图12中通过透明可见)在一侧固定到驱动器9，在另一侧固定到基座25。

当组装控制装置1时，驱动器9的部分9c容纳在基座25中，并且弹性返回构件23布置在驱动器9与基座25的内壁之间。通过这种布置，弹性返回构件23被基座25保护。

驱动器9装配在基座25上，同时相对于保持固定的基座25可旋转。

在图11a至11d中更清楚可见的基座25具有用于容纳驱动器9的部分9c的内部空间250。基座25的内部空间250具有与部分9c互补的形状。更一般地，基座25可具有与驱动器9的整体形状互补的整体形状。

例如，基座25具有整体圆柱形的主体25a。基座25可具有相对于主体25a径向延伸的固定突起25b。

在组装在框架5上(在图15中不可见)之前，在递送位置(见图15)，驱动器9和基座25可以被组装成使得固定突起25b与驱动器9的臂9b对准。销钉27可插入固定突起25b中和驱动器9中的对应开口中，以将驱动器9和基座25定位并固定在该递送位置。

此外，可以先将驱动器9单独安装到基座25(图13c)上，然后再依次接收驱动轴70、传动元件11、由形状记忆材料制成的部件8或甚至保持器10，它们在图13c中不可见。在一种变型中，已经接收了驱动轴70、传动元件11、由形状记忆材料制成的构件8或设置保持器10的驱动器9的整个组件可以安装在基座25中(图13d)。

另外，当将驱动轴70安装在驱动器9中时，驱动轴70的第一部分71从基座25突出(图15)，以使其能够联接至致动器7，在该图中未示出。

基座25还具有用于返回弹簧23的端部233之一的至少一个保持元件，例如保持槽251，如图13b中更清楚可见。保持槽251设置在基座25的内壁中，基座25的内壁界定用于容纳驱动器9的内部空间250。保持槽251例如以平行于或几乎平行于驱动轴线A的方式在纵向上延伸。保持槽251可沿驱动轴线A在基座25的全部或几乎全部高度上延伸。这使得通过被接收在槽251中的端部233而更容易将返回弹簧23布置在基座25中。

参考图11a和11b，基座25可以具有肩部253。该肩部253可以形成用于返回弹簧23的接触表面。基部25因此呈现出直径变化。

基座25还可具有用于定位返回弹簧23的至少一个器件。例如，这是分布在基部25的内表面上的凸台255或多个凸台255。凸台255或每个凸台255沿径向延伸一定距离，该距离对应于返回弹簧23的外直径与基座25的接收返回弹簧23的部分的内直径之间的差。在所示的示例中，(多个)凸台255不沿驱动轴线A在基座25的整个高度上延伸，而仅在其一部分上延伸。

在所示示例中，一个或多个凸台25从肩部253沿组件的驱动器9的主体9a的方向延伸(见图11c，11d)。

Claims (10)

1.一种控制装置(1)，特别是用于机动车辆的控制装置，用于控制至少一个瓣片(3)，所述至少一个瓣片被构造为通过致动器(7)在打开位置和关闭位置之间移动，所述装置(1)包括至少一个由形状记忆材料制成的构件(8)，所述至少一个由形状记忆材料制成的构件构造成被供电以在第一状态和第二状态之间变形，以便在所述致动器(7)发生故障时将所述至少一个瓣片(3)与所述致动器(7)断开连接，

其特征在于：

所述装置(1)具有轨道保持器(10)，所述轨道保持器具有至少两个导电轨道(101)，用于向所述至少一个由形状记忆材料制成的构件(8)供应电力，并且其中

所述至少一个由形状记忆材料制成的构件(8)具有至少两个接触器元件(87)，所述至少两个接触器元件构造成每个至少在所述至少一个由形状记忆材料制成的构件(8)处于第一状态时与相关联的导电轨道(101)电接触。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中：

所述保持器(10)的所述至少两个导电轨道(101)被非导电轨道(101’)隔开，并且其中

所述接触器元件(87)被构造成使得，在所述至少一个由形状记忆材料制成的构件(8)被供应电力而在第一状态和第二状态之间变形的行程结束时，所述接触器元件(87)中的至少一个移动以与所述非导电轨道(101’)机械接触。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述至少一个由形状记忆材料制成的构件(8)被安装成能够相对于轨道保持器(10)绕驱动轴线(A)旋转。

4.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，

所述保持器(10)具有以驱动轴线(A)为中心的环形整体形状，并具有预定的径向尺寸；并且其中，

所述至少两个接触器元件(87)的径向尺寸设计成小于或大约等于所述轨道保持器(10)的径向尺寸。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述接触器元件(87)通过滑动接触件实现。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，包括被构造为将运动从所述致动器(7)传递到所述至少一个瓣片(3)的驱动轴(70)，所述驱动轴(70)具有用于容纳所述至少一个由形状记忆材料制成的构件(8)的腔(75)。

7.根据权利要求6所述的装置(1)，包括：

驱动器(9)，被构造为联接到所述至少一个瓣片(3)，以及

传动元件(11)，旋转地联接至所述驱动轴(70)，并安装成能够在以下位置之间移动：

接合位置，其中所述传动元件旋转联接到所述驱动器(9)，和

分离位置，其中所述传动元件与所述驱动器(9)分离，

所述至少一个由形状记忆材料制成的构件(8)被构造成如果所述致动器(7)发生故障则将所述传动元件(11)朝向分离位置促动。

8.根据权利要求1所述的装置(1)，其中：

所述驱动器(9)具有壳体(91)，所述驱动轴(70)和所述传动元件(11)至少部分地布置在所述壳体中，并且其中

将所述轨道保持器(10)安装到所述驱动器(9)，以关闭所述壳体(91)。

9.根据权利要求8所述的装置(1)，具有至少一个密封件(31、33)，所述至少一个密封件布置在所述驱动器(9)与所述轨道保持器(10)之间和/或所述驱动器(9)与所述驱动轴(70)之间的界面处。

10.一种框架(5)，包括构造成能够在打开位置和闭合位置之间移动的至少一个瓣片(3)，其特征在于，所述框架(5)具有根据前述权利要求中任一项所述的、用于控制所述至少一个瓣片(3)的控制装置(1)，其中，所述轨道保持器(10)以旋转固持的方式安装在所述框架(5)上。

Images