CN111727163B - 用于具有目标呼叫控制器的电梯设备的成本低廉的电梯伺服装置 - Google Patents

Abstract

电梯设备(1)具有多个布置在建筑物(2)的楼层(F1、F2)上的电梯伺服装置(6、10)，所述电梯伺服装置与电梯控制器(8、12)连接。为至少一个第一电梯伺服装置(6)固定地分配唯一的目标楼层(L)，使得在第一电梯伺服装置(6)上输入电梯呼叫的动作产生目标呼叫，目标呼叫包括如下数据，所述数据指示出将第一电梯伺服装置(6)布置在其上的楼层(F1、F2)作为登入楼层以及将固定分配给第一电梯伺服装置(6)的目标楼层(L)作为目标楼层(L)。第一电梯伺服装置(6)具有：壳体(54)，在壳体(54)中布置有显示装置(50)、输入装置(38)以及控制装置(40、42)，其中，控制装置(40、42)与电梯控制器(8、12)通信联接，并且以如下方式操控显示装置(50)，使得所述显示装置显示出固定分配给第一电梯伺服装置(6)的目标楼层(L)并且在借助输入装置(38)输入电梯呼叫之后，在第一电梯伺服装置(6)上确认电梯呼叫。

Description

用于具有目标呼叫控制器的电梯设备的成本低廉的电梯伺服 装置

技术领域

这里描述的技术通常涉及用于电梯设备的伺服装置以及该伺服装置在建筑物中的运行。该技术的实施例尤其涉及一种电梯设备，在这种电梯设备中，目标呼叫控制器分配在电梯伺服装置上输入的目标呼叫，并且本发明涉及一种用于运行这种电梯设备的方法。

背景技术

在具有电梯设备的建筑物中，电梯伺服装置被布置在各个楼层上，用户可以利用电梯伺服装置呼叫电梯。在广泛使用的电梯设备中，布置在楼层上的电梯伺服装置具有向上/向下键，使得使用者可以输入期望的行驶方向。在电梯轿厢中，该电梯设备中存在轿厢装置，以便用户可以在电梯轿厢中输入所需目标楼层。在其他已知的电梯设备中，用户可以在电梯伺服装置上就已经在楼层上输入目标楼层。为此，为电梯设备配备目标呼叫控制器，并且布置在楼层上的电梯伺服装置为了输入目标楼层分别具有键盘、触摸屏和/或数据检测装置(例如呈由EP 0699617 B1已知的RFID读卡器的形式)。原则上，也作为替代方案已知的是(蓝牙)无线电模块，例如从EP2238067已知。

配备有目标呼叫控制器的电梯设备通常用于具有大量楼层和相应高的人流量的建筑物中。在此，相对于电梯设备的总成本，电梯伺服装置的成本相对较低。然而，如果目标呼叫控制器的概念也将用在较小的建筑物中，则电梯伺服装置的成本可能变得越来越高。因此，已知为基于目标呼叫的电梯设备配备更成本低廉的电梯伺服装置的方法，例如WO2012/143612 A1介绍了一种具有触摸屏的电梯伺服装置，用户可以在该触摸屏上通过来回移动手指选择目标楼层，DE 4435740介绍了具有按钮旋钮的电梯伺服装置。

发明内容

尽管所提及的方案降低了电梯伺服装置的复杂性并因此降低了成本，但是对于一些建筑物进而对于设置于其中的电梯设备，还会对降低成本存在尽可能的要求。因此，需要一种能够更好地满足这些要求的技术。

一个方面涉及一种用于电梯设备的电梯伺服装置。显示装置、输入装置和控制装置布置在电梯伺服装置的壳体中。控制装置与显示装置和输入装置连接，并且能够通信地联接到电梯设备的电梯控制器。控制装置控制显示装置，使得显示装置显示固定分配给电梯控制器的唯一目标楼层，并确认经由输入装置输入的电梯呼叫。

这种技术的另一方面涉及一种电梯设备，在该电梯设备中，可以在建筑物的一个楼层上输入用户所期望的目标楼层。该电梯设备具有：电梯控制器；电梯轿厢，电梯轿厢能够在由电梯控制器操控下借助驱动器从第一楼层行驶到第二楼层；以及多个布置在建筑物的楼层上的电梯伺服装置，所述电梯伺服装置与电梯控制器连接。为至少一个第一电梯伺服装置固定地分配唯一的目标楼层，从而在第一电梯伺服装置上输入电梯呼叫的动作产生目标呼叫。目标呼叫包括指示出将第一电梯伺服装置布置在其上的楼层作为登入楼层以及将固定分配给第一电梯伺服装置的目标楼层作为目标楼层的数据。第一电梯伺服装置具有壳体，在壳体中布置有显示装置、输入装置和控制装置。控制装置与电梯控制器通信联接，并且控制显示装置，使得显示装置显示固定分配给第一电梯伺服装置的目标楼层，并且在使用输入装置输入电梯呼叫之后，在第一电梯伺服装置上确认电梯呼叫。

另一方面涉及一种用于运行电梯设备的方法，电梯伺服装置布置在该电梯设备中。布置在楼层上的电梯伺服装置的显示装置由电梯伺服装置的控制装置激活，其中，该显示装置显示在激活之后固定分配给电梯伺服装置的唯一目标楼层。由控制装置检测信号，该信号当用户在电梯伺服装置的呼叫输入装置上输入电梯呼叫时产生。所检测的信号由控制装置根据规定的通信协议发送到电梯设备的电梯控制器。目标呼叫由电梯控制器以根据通信协议发送的信号为基础来记录，该目标呼叫包括如下数据，所述数据指示该电梯伺服装置位于其上的楼层作为登入楼层以及固定分配给该电梯伺服装置的目标楼层作为目标楼层。伺服于目标呼叫的电梯轿厢由电梯控制器确定。分配信息由电梯控制器发送到控制装置，分配信息给出伺服于目标呼叫的电梯轿厢。显示装置由控制装置操控，以便基于分配信息显示电梯指示器。

通过这里描述的技术实现一种电梯伺服装置，为该电梯伺服装置固定地分配唯一的目标楼层。用户可以在这样的电梯控制器上输入仅一个去到该固定指定目标楼层的目标呼叫；去到建筑物其他楼层的目标呼叫在该电梯伺服装置上不可行。因此，根据该技术的电梯伺服装置与已知的电梯伺服装置明显不同，已知的电梯伺服装置允许在建筑物中的大量楼层上输入目标呼叫。因此，根据该技术的电梯伺服装置具有较低的技术复杂性并且因此也比较成本低廉。

在一个实施例中，电梯伺服装置具有无线电收发器，该无线电收发器实现了与电梯设备的用户的通信设备进行通信。无线电收发器被设计用于例如根据蓝牙标准的通信。该通信设备可以例如是用户经常随身携带的手机、智能手机或平板电脑。在大多数情况下，这种通信设备具有无线电模块，该无线电模块被设计用于根据蓝牙标准进行通信。

在配备有无线电收发器的情况下，根据此处所述技术的电梯伺服装置提供了两种输入电梯呼叫的可行方案，即借助用户触摸或按下输入装置，来选择固定分配给电梯伺服装置的目标楼层，或借助与通信设备进行通信的无线电收发器与用户通信。利用该通信设备，用户可以输入电梯呼叫，该电梯呼叫不限于固定分配给电梯伺服装置的目标楼层。由此，实现了一种简单且低成本的电梯伺服装置，主要用于建筑物的较高楼层。

通过这两种呼叫输入的可行方案实现了具有双重功能的电梯伺服装置。在其中一个功能方面，电梯控制器用作直接在电梯伺服装置上进行无中转的呼叫输入的接口(例如，手动呼叫输入)，在另一功能方面，电梯伺服装置用作无线电接口。

根据这里描述的技术的电梯伺服装置在操作方面非常便利，因为例如，想要在访问结束时离开建筑物的访客不必在多个按键中寻找建筑物出口所位于的楼层，而是只需按下对应固定分配给出口的楼层的唯一按钮。对此可替代地，具有带设置用于电梯操作的软件应用程序(app)的用户可以使用他们自己的设备来输入电梯呼叫。这样的用户可以例如是在建筑物中生活或工作的人。两种输入可行方案都节省空间地装在唯一一个小壳体中。

在电梯伺服装置的一种实施例中，其显示装置被设计用于借助电子纸来显示信息，例如楼层指示器、电梯指示器和方向指示器。这样的显示装置以容易阅读的方式显示信息并且具有低能耗。

在电梯伺服装置的一个实施例中，其输入装置包括作为触摸屏已知的触敏输入设备。触摸屏几乎不需要维护，因为它没有任何机械运动的组件就行得通，并且易于清洁，这对于许多人触摸的组件尤为重要，而且相对成本低廉。另外，触摸屏可以与基于电子纸的显示装置组合。

由控制装置激活以确认电梯呼叫的照明装置也有助于降低电梯伺服装置的复杂性。在一个实施例中，照明装置包括一个或多个发光二极管作为光源，这些发光二极管具有非常低的能量消耗。这样的光源使得照明设备在尺寸和形状方面提供了很大的设计自由度。在电梯伺服装置的一种实施例中，照明装置例如实现白色或彩色发光环形式的光学呼叫确认。

在一个实施例中，电梯伺服装置具有通信设备，该通信设备可以连接到为电梯设备提供电能的供电网络。通信设备通过供电网络将数据发送到电梯控制器。通信设备还通过供电网络从电梯控制器接收数据。电梯控制器为此配备了相应的通信设备。能够通过供电网络传输数据的技术被称为电力线通信。这种通信的一个优点是，能够将可用于其他目的的线路网络用于数据传输，而不必安装其他的线路网络。

这里描述的技术可以灵活地适应建筑物的要求。例如，在一个楼层上可以布置第二电梯伺服装置，为该第二电梯伺服装置同样固定地分配有唯一目标楼层，该目标楼层不同于分配给第一电梯伺服装置的目标楼层。由此，可以为用户固定地指定另一目标楼层，而不必将现有技术已知的复杂的呼叫输入装置安装在该楼层上。

在一个实施例中，第二电梯伺服装置还配备有用于电力线通信的通信设备。因此，第二电梯伺服装置也可以经由电力网络发送和接收数据。

在一个实施例中，通过外部扩展模块可以连接到电梯控制器的方式，还有助于对建筑物要求的灵活适配。为此，电梯伺服装置具有接口装置，该接口装置与控制装置连接并且实现了控制装置与扩展模块之间的通信。扩展模块具有壳体，该壳体可以布置在电梯伺服装置的壳体旁边。在一实施例中，两个壳体具有相同的形状。例如，如果壳体设计为长方体，则两个壳体可以彼此相邻布置，使得它们沿一侧彼此接触或仅稍微间隔开。

扩展模块提供电梯控制器中未设置的至少一种附加功能。在一个实施例中，扩展模块包括包含键盘或显示键盘的触摸屏的呼叫输入装置。借助键盘，用户可以输入到任何楼层的行驶请求，而不必局限于固定分配给相邻电梯伺服装置的唯一目标楼层。

如上所述，这里描述的技术创建了一种简单且廉价的、低复杂度的电梯伺服装置。与此相比，扩展模块的复杂性甚至进一步降低，因为扩展模块仅包含附加功能所需的组件。例如，由键盘产生的键盘信号被传递到电梯伺服装置的接口装置。接口装置将键盘信号转发到电梯伺服装置的中央处理单元，然后中央处理单元通过(电力线)通信设备与电梯控制器进行通信。扩展模块还通过电梯伺服装置的接口装置提供电能。

附图说明

下面结合与附图相关联的实施例更详细地阐释改进技术的各个方面。在附图中，相同的元件具有相同的附图标记。其中：

图1示出具有多个楼层和电梯设备的建筑物中的示例性情况的示意图；

图2A示出电梯伺服装置的实施例的示意图，该电梯伺服装置显示固定分配给该电梯伺服装置的目标楼层；

图2B示出图2A中的电梯伺服装置的示意图，在输入电梯呼叫之后，其显示出电梯指示器和方向指示器；

图3示出电梯伺服装置的实施例的示意性框图；以及

图4示出用于运行具有电梯伺服装置的电梯设备的方法的实施例的示例性图示，电梯伺服装置显示出固定分配给电梯伺服装置的目标楼层。

具体实施方式

图1是建筑物2中的示例性情况的示意图，建筑物2具有由电梯设备1伺服的多个楼层F1、F2、L。出于图示表达的原因，在图1中仅示出：电梯设备1的仅一个电梯控制器8、12，其配备有目标呼叫控制器；驱动器14；承载机构16(例如，钢缆或扁平带)；以及悬挂在承载机构16上的并且能够在竖井18中行驶的电梯轿厢22(在后面也称为轿厢22)。本领域技术人员知晓的是，电梯设备1还可以包括多个在一个或多个竖井18中的轿厢22，所述轿厢由组控制器控制。代替图1中所示的曳引电梯，该电梯设备1也可以具有一个或多个液压电梯。本领域技术人员还知晓的是，电梯设备1具有针对设备特定的供电网络3，通过该供电网络3向电梯设备1提供电能。供电网络3连接到建筑物2的房屋连接部。房屋连接部是供电公司的能量分配网络与建筑物内部的电线之间的连接部位。

在图1所示的实施例中，电梯控制器8、12由两个子系统组成，即呼叫分配系统8和控制系统12。呼叫分配系统8包括计算机，该计算机根据分配算法将目标呼叫(即，电梯呼叫给出登入楼层和目标楼层)分配给电梯轿厢22。这样的分配算法是本领域技术人员已知的。呼叫分配系统8还包括用于经由供电网络3发送和接收信号的装置。由于呼叫分配系统8在连接到供电网络3的组件与计算机之间建立了连接，因此呼叫分配系统也可以称为目标呼叫网关(DCG)。控制系统12以如下方式控制驱动器14等，从而使分配的轿厢22从登入楼层移动到目标楼层。

在所示的实施例中，在每个楼层F1、F2、L上布置有至少一个装置(6、10)，借助于该装置，用户4、5可以例如输入电梯呼叫。在下面，将楼层F1、F2上的装置6称为“电梯伺服装置6”，并将楼层L上的装置10称为“楼层呼叫装置10”。在图1所示的情况下，每个电梯伺服装置6显示一个楼层指示器30，该楼层指示器指示固定分配给它的目标楼层。在图1和图2A中，对应楼层L的标识“L”例如被显示为楼层指示器30。在另一实施例中，可以为楼层F2上的电梯伺服装置6和楼层F1上的电梯伺服装置6固定地分配不同的楼层；在这种情况下，楼层指示器30不同。

楼层L可以是建筑物2的入口大厅，用户4、5在踏入建筑物2时进入该入口大厅，并且用户4、5再次从该入口大厅离开建筑物2。如果用户4、5进入楼层L，则可以在具有适当的访问权限的情况下，从那里使用电梯设备1到达建筑物2的每个楼层F1、F2。楼层L上的楼层呼叫装置10在图1中带有键盘11和显示装置13地示出，以表示：楼层L上的用户4、5可以使用键盘11输入去到任意目标楼层的电梯呼叫(目标呼叫)，并且可以借助显示装置13来通知用户4、5伺服于该电梯呼叫的轿厢22。可替代键盘11地可以使用触摸屏、RFID读取设备、光学编码(例如条形码、QR编码或颜色编码)的读取设备或无线电模块，所述无线电模块与用户5的便携式通信设备9(例如，移动无线电设备/移动电话、智能手机、平板电脑)进行通信，以便实现呼叫输入。本领域技术人员知晓的是，即使在这些替代方案中，伺服于电梯呼叫的轿厢22也被传达给用户4、5。

在图1中，示出用户4、5的两个类别。用户5可以是例如在建筑物2中生活或工作的人；这样的用户5各自随身携带有通信设备9，通信设备9主要被设计用于操作电梯设备1，如本说明书中其他地方更详细地描述的那样。在楼层F1和L上示出示例性用户5。例如，用户4可以是不经常停留在建筑物2中并且不必携带被设计用于操作电梯设备的通信设备9的访客。在图1中，示出没有通信设备9的用户4。在楼层F1、F2上示出示例性用户4。

在图1所示的情况下，如图1所示，能够以有利的方式使用这里描述的技术。简要地并且作为示例，每个电梯伺服装置6被固定地分配给唯一目标楼层L。用户4(没有通信设备9的访客)可以在每个电梯伺服装置6上仅输入一个去到固定地分配给该电梯伺服装置6的唯一目标楼层L的行驶请求(电梯呼叫)。通过输入电梯呼叫，目标呼叫被登记，该目标呼叫包括如下数据：所述数据将电梯伺服装置6布置于其上的楼层F1、F2指定为登入楼层和将固定分配给电梯伺服装置6的目标楼层L指定为目标楼层L。在该电梯伺服装置6中不能输入其他目标楼层L。

在图1中，每个电梯伺服装置6被固定地分配相同的目标楼层L。如图1和图2A所示，电梯伺服装置6示出在图3中所示的显示装置50的用户界面28上的楼层指示器30。如果例如楼层F2上的用户4在位于那里的电梯伺服装置6处输入电梯呼叫(例如，通过按压或触摸楼层指示器30(“L”))，则电梯控制器8、12登记从楼层F2(登入楼层)到楼层L(目标楼层)的行驶请求。电梯控制器8、12随即确定伺服于该行驶请求的轿厢22，并将该轿厢通知给用户4。例如，电梯控制器8、12以如下方式控制电梯伺服装置6，即，电梯伺服装置的用户界面28显示电梯指示器32(例如“A”)，电梯指示器指示伺服于行驶请求的轿厢22，如图2B中所示那样。在一个实施例中，显示装置28显示图2B所示的方向指示器34，例如除了电梯指示器32之外，图2B所示的系统还向用户4指示朝向所分配的轿厢22的方向。

如上所述，唯一目标楼层L被固定地分配给每个电梯伺服装置6。这种固定的分配关系例如可以与将电梯设备1在建筑物2中安装方案相关地实现。在此，在电梯伺服装置6中例如，可以存储包括针对每个电梯伺服装置6的单独标识的配置数据。电梯控制器8、12的存储装置针对每个标识将其所处位置(楼层)和固定分配的目标楼层L存储在数据组中。针对存在于电梯设备1中的电梯伺服装置6的数据组例如在电梯设备1的安装范围内得到存储。如果用户4在电梯伺服装置6上输入电梯呼叫，则电梯伺服装置将其标识发送到电梯控制器8、12。为了呼叫分配，电梯控制器8、12使用所述标识，用以从存储装置中确定相关的电梯伺服装置6的所处位置以及固定分配给它的目标楼层L。在另一实施例中，配置数据可以被存储在电梯伺服装置6中，并且当输入电梯呼叫时，被发送到电梯控制器8、12。电梯伺服装置6为此可以具有接口装置，配置数据通过该接口装置被输送给电梯伺服装置6。

在一个实施例中，例如如果建筑物2的要求和/或用途改变，则可以改变配置数据。在这种情况下，例如，可以将另一个(新的)目标楼层L固定地分配给电梯伺服装置6。本领域技术人员知晓的是，根据配置，电梯控制器8、12的存储装置中或各个电梯伺服装置6中的配置数据可以改变。

电梯伺服装置6经由线路网络24联接至电梯控制器8、12，并且楼层呼叫装置10经由线路26与电梯控制器8、12连接。线路26例如设计为用于与电梯控制器8、12进行以太网连接。在一个实施例中，楼层呼叫装置10与电梯控制器8、12之间的线路26包括有线数据网络，该有线数据网络例如基于以太网技术。电梯控制器8、12与楼层呼叫装置10之间的通信根据用于有线通信的协议(例如以太网协议)进行。

线路网络24是供电网络3的一部分，供电网络3为电梯设备1提供电能。建筑物2中的供电网络3通常包括导体、中性导体(零线)和保护导体(地线)。在一个实施例中，从每个电梯伺服装置6引出两条线，一条线连接到供电网络3的导体，而另一条线连接到中性导体。如果相应地装备了电梯伺服装置6和电梯控制器8、12(如结合图3更详细地描述的)，则在一个实施例中，通过以下方式在电梯伺服装置6和电梯控制器8、12之间借助载波频率技术传输数据，也作为电力线通信(PLC)已知。本领域技术人员知晓的是，两条线向电梯伺服装置6提供电能以使其运行。

图3示出电梯伺服装置6的实施例的示意性框图，该电梯伺服装置6通过线路网络24与电梯控制器8、12连接。在图3中示出，另外的电梯伺服装置6与线路网络24连接。在电梯伺服装置6的壳体54中布置有：照明装置48、显示装置50、通信设备36(PLC)、输入装置38、接口装置56(IF)和具有天线46的用于无线电信号的发送和接收装置44(TX/RX)，所述发送和接收装置与也布置在壳体54中的控制装置40、42连接。根据电梯伺服装置6构造，电梯伺服装置可以包括电声转换器52(例如扬声器或蜂鸣器)，它与控制装置40、42相连；电声转换器52以虚线作为可选组件示出。电声转换器52可以用于例如输出语音消息或可听信号音，例如以声学方式向用户4确认电梯呼叫。

在所示的实施例中，控制装置40、42包括中央处理单元(CPU)和处理器42，它们被示为单独的组件。处理器42与中央处理单元40和输入装置38连接。处理器42检测例如当用户4在其上输入电梯呼叫时由输入装置38产生的信号。本领域技术人员知晓的是，中央处理单元40和处理器42或其功能可以集中在控制装置(40、42)中；因此，中央处理单元40和处理器42或它们的功能可以组合在控制装置(40、42)中。因此，处理器42的功能可以由中央处理单元40执行，并且在图3中可以省略处理器42的表示。

在中央处理单元40的控制下，显示装置50根据情况显示楼层指示器30或电梯指示器32(必要时与方向指示器34结合)。在图3中，显示装置50图示出楼层指示器30(“L”)。在一个实施例中，显示装置50包括一种借助于称为电子纸(也称为E-Paper)的显示技术来显示指示器30、32、34和任何其他符号的装置。通过这种基于电泳的显示技术，墨水或涂料的外观可以再现在纸上。为此目的而设置的显示装置50的设备具有电子纸显示器(E-Paper-Display)，该电子纸显示器像普通纸一样反射光。它是被动(非发光)显示器。例如，符号、文本或图像可以持续显示，而无需维持电压(Erhaltungsspannung)。仅在更改显示时才需要电能。

在一个实施例中，输入装置38包括触摸屏。触摸屏的工作原理和结构是本领域技术人员通常已知的。在一个实施例中，输入装置38和显示装置50形成一个单元，该单元被布置在壳体54中，使得用户4可访问该单元。例如，该单元类似于显示单元，在所谓的电子书阅读器中使用这种显示单元来显示文本并对阅读器的触摸做出反应(例如，滚动或标记文本)。关于电梯伺服装置6，用户4可以例如读取显示的指示器30、32、34并在有行驶意愿时，触摸显示的目标楼层指示器30(为了图示表达，在图3中，手指通过输入装置38表示)。

照明装置48用于照亮电梯伺服装置6的用户界面28，或者仅照亮用户界面28的区域。在中央处理单元40的控制下，照明装置48可以照亮显示装置50或其用户界面28，通过用白色光照射，使得显示的指示器30、32、34可以由用户4感知，尤其是在恶劣的照明条件下。照明装置48还可以用彩色光照亮用户界面28，以便确认向用户4的电梯呼叫的输入。例如能够以如下方式进行这种确认，在图2A和2B中示出的并且在用户界面28上显示的环29以彩色变亮。在一实施例中，照明装置48包括一个或多个LED光源。

通信设备36包括载波频率设备(TFA)，该载波频率设备使得能够经由现有的供电网络3发送数据。载波频率设备使用已知的载波频率技术来多重地充分利用现有的传输路径。在此，信号例如在应用供电网络3的导体和中性导体(例如，在图3中用符号“2”表示)的情况下，经由一个或多个载波频率另外调制到供电网络3的线路上。由于现有线路的多重利用，这些传输方法被认为是能够快速且成本低廉地实现和实施的方法。本领域技术人员知晓的是，电梯控制器8、12还具有载波频率设备，以便从电梯伺服装置6接收数据并将其发送给电梯伺服装置。

发射和接收设备44与天线46连接，并且被设计成接收无线电信号；发射和接收设备在下面也称为无线电收发器44。当无线电收发器44在无线电收发器44的无线电范围内时，无线电收发器与用户5的便携式通信设备9通信，也就是说，由通信设备9发送的无线电信号在无线电收发器44的位置处具有例如通过RSSI值(Received Signal StrengthIndicator)来表达的信号强度，该信号强度大于为安全接收而建立的阈值。通信例如经由诸如蓝牙无线供电网络或WLAN/WiFi无线供电网络的近场无线供电网络进行。蓝牙是符合IEEE 802.15.1的标准，而WLAN/WiFi是符合IEEE802.11的标准；基于这些标准的无线供电网络用于在几米左右的短距离内对设备进行无线联网。无线供电网络形成接口，通信设备9和无线电收发器44通过该接口彼此通信。

在一个实施例中，电梯伺服装置6中的无线电收发器44可以具有固定无线电信标的功能。这样的无线电信标也被称为“信标”或“蓝牙信标”。使用低功耗蓝牙(BluetoothLow Energy,BLE)技术传输数据。

在一个实施例中，无线电收发器44和通信设备9被设计为根据蓝牙标准彼此通信。如果通信设备9例如是智能电话，则可以在其上安装专用软件(也称为“app”)，这使得能够使用用户界面来操作电梯设备1。适用于此应用程序的一个示例是Schindler集团的myPORT应用程序。用户5可以例如使用用户界面来选择期望的目标楼层。智能手机将选定的目标楼层传送到电梯伺服装置6的无线电收发器44，后者将相应的信息转发到电梯控制器8、12。如果电梯控制器8、12选择了轿厢22用于伺服此行驶请求，与该轿厢22相对应的指示符显示在用户5的智能手机上。

图3还示出扩展模块58，该扩展模块与电梯伺服装置6的接口装置56连接。扩展模块58提供了扩展电梯伺服装置6的功能(将目标呼叫输入到唯一的固定地分配给电梯伺服装置6的目标楼层)扩展出至少另一个功能的可行方案。在所示的实施例中，扩展模块58具有壳体60，在该壳体中布置有呼叫输入装置62。呼叫输入装置62可以包括键盘；对此可替换地，呼叫输入装置62可以包含显示键盘区的触摸屏。本领域技术人员知晓的是，扩展模块58可以具有照明设备，例如以便照亮键盘或可视地确认击键。扩展模块58还可以用于在操作电梯设备1时为具有身体残疾(例如视力障碍)的用户4提供支持。呼叫输入装置62可以例如表示盲文中的目标楼层F1、F2。

扩展模块58可以灵活地适应建筑物2中可能出现的要求。接口装置56可以在控制装置40、42和扩展模块58之间进行通信。扩展模块58仅包含附加功能所需的组件；无线电收发器或(电力线)通信设备不存在。这例如意味着，扩展模块58仅需要与电梯伺服装置6连接，而不需要与电梯控制器8、12的单独通信。如果通过键盘在扩展模块58上输入电梯呼叫，则由键盘产生的键盘信号被转发给电梯伺服装置6的接口装置56。接口装置56将键盘信号转发给电梯伺服装置6的中央计算单元40，然后中央计算单元通过(电力线)通信设备36与电梯控制器8、12通信。

扩展模块58与电梯伺服装置6串联(串接地)电连接，并且通过电梯伺服装置6的接口装置56被提供电能。一种多个部件被连接到彼此串联的布置方案或接线方案也称为“菊花链(Daisy Chain)”。在此，第一组件(即电梯伺服装置6)直接连接到计算设备(即电梯控制器8、12)。现在，其他组件(即扩展模块58)都连接到其在前布置的组件(串联连接原理)。现在，往返组件的信号会通过其前置组件到达计算设备。

本领域技术人员知晓的是，可以在楼层F1、F2上布置一个以上的电梯伺服装置6。在这种情况下，可以将不同的目标楼层F1、F2固定地分配给这些电梯伺服装置6中的每一个。在这样的楼层F1、F2上，例如可以为第一电梯伺服装置固定地分配楼层L(入口大厅)，并且为第二伺服装置6固定地分段例如在其上有餐厅或观景台的和第二楼层。在另一个实施例中，可以为这些电梯伺服装置6中的每一个固定地分配相同的目标楼层F1、F2，例如以便避免在活动结束之后在电梯伺服装置6前面出现人群拥挤。视建筑物状况而定，电梯伺服装置6可以布置在竖井门附近(例如在建筑物墙壁上)，但是也可以远离竖井门地布置在楼层F1、F2上的其他位置上。

为了将电梯伺服装置6布置在竖井门或建筑物墙壁上，电梯伺服装置的壳体54可以安装在墙壁或竖井门上。作为对此的替代，壳体54可以完全或部分地插入到壁或竖井门的凹口中，用户界面28仍然可供用户4达到。根据预期的布置，壳体54可以几乎关闭，使得仅设置有用于穿引线路24和达到接口装置56的开口。为了安装到墙壁或竖井门中，壳体54可以例如至少在例如一侧上、例如在背侧要敞开。

壳体54能够以各种方式设计，例如用以满足电梯伺服装置6的设计的特殊要求，在一个实施例中，壳体54(在平面图中)具有方形底面的长方体的形状。在一个实施例中，扩展模块58的壳体60也具有方形底面的长方体的形状，并且与壳体54具有相同的尺寸。电梯伺服装置6的壳体54可以被布置在扩展模块58的壳体60旁边；壳体54、60也可以布置成彼此相互接触。本领域技术人员将知晓的是，壳体54、60可以具有除长方体以外的形状。在一实施例中，两个壳体54、60具有相同的形状。例如，如果壳体54、60设计为长方体，则它们可以彼此相邻地布置，使得所述壳体沿一侧彼此接触或仅稍微间隔开。在一个实施例中，这种长方体具有方形底面，其边长比长方体的高度长。

本领域技术人员知晓的是，代替图1中所示的楼层呼叫装置10，可以将电梯伺服装置6与扩展模块58结合地布置在楼层L上。在一个实施例中，为电梯伺服装置6固定地分配目标楼层。固定分配的目标楼层可以是例如是开放访问的楼层，其上例如是餐厅或观景台。由于电梯伺服装置6示出固定分配的目标楼层，因此可能不熟悉建筑物2的访客无需在很多目标或按键中搜寻要寻找的目标楼层。在该实施例中，扩展模块58包括图3所示的键盘，由此，用户4可以选择期望的楼层F1、F2。在这种情况下，由于电梯伺服装置6经由线路24连接到供电网络3，因此可以省略线路26。

在理解了电梯设备1的上述基本系统组件及其功能的情况下，下面结合图4对用于运行图1中所示的电梯设备1的示例性方法进行说明。说明结合如下的用户4(没有通信设备9的访客)进行，该用户在访问结束后想要离开2号楼，因此想将利用电梯从建筑物2的楼层F1、F2行驶到大厅(楼层L)。

激活每个电梯伺服装置6，使得布置在楼层F1、F2上的电梯伺服装置6的显示装置50显示固定地分配给电梯伺服装置6的唯一目标楼层L。电梯伺服装置6的无线电收发器44也被激活。因此，电梯伺服装置6准备好接收来自用户4、5的电梯呼叫。在步骤S2中示意出该就绪状态。电梯伺服装置6保持在就绪状态，直到它们被停用(例如在维护工作期间)，这由停用事件S8指示。

在步骤S3中，该方法等待电梯呼叫被输入。如果没有电梯呼叫，则该方法保持就绪状态，这由沿着“否”分支的闭环回到步骤S2地示出。另一方面，如果存在电梯呼叫，则该方法沿着“是”分支前进到步骤S4。

在步骤S4中，检查是否通过无线电输入进行了电梯呼叫。当无线电收发器44从用户5的通信设备9接收到电梯呼叫时，发生无线电输入。如果是这种情况，则该方法沿着“是”分支前进到步骤S6。另一方面，如果没有无线电输入，则该方法沿着“否”分支前进到步骤S5。

在步骤S5中，识别出用户4在电梯伺服装置6上进行了手动呼叫输入。为此，控制装置40、42检测到当用户4在电梯伺服装置6的输入装置38上输入电梯呼叫时产生的信号。控制装置40、42根据指定的通信协议将检测到的信号发送到电梯控制器8、12。通信协议例如也传输电梯伺服装置6的标识，使得电梯控制器8、12可以识别出：在哪个电梯伺服装置6上(或在哪个楼层F1、F2上)输入了电梯呼叫。

在步骤S6中，将电梯呼叫分配给电梯轿厢22。为此，电梯控制器8、12以根据通信协议发送的信号为基础来登记目标呼叫。目标呼叫包括如下数据，所述数据指示将电梯伺服装置6布置在其上的楼层F1、F2作为登入楼层以及将固定地分配给电梯伺服装置6的目标楼层L作为目标楼层L。分配算法用于呼叫分配；这样的分配算法是本领域技术人员已知的。

在步骤S7中，由显示装置50显示分配给电梯呼叫的电梯轿厢22。为此，电梯控制器8、12将与电梯轿厢22有关的分配信息发送给控制装置40、42。控制装置40、42相应地操控显示装置50，以便基于分配信息显示电梯指示器32。在显示的预定时间段内，例如在几秒钟(例如1-2秒)内激活电梯指示器32。

在一个实施例中，从用户4的角度来看，电梯指示器32的显示几乎与确认已经登记了电梯呼叫的过程同时进行。这是可能的，因为使用已知的分配算法(例如在几毫秒内)就可以非常迅速地进行呼叫分配。在一个实施例中，由照明装置48确认电梯呼叫。替代地或附加地，该确认过程还可以例如通过电声转换器52以听觉的方式进行。

在电梯指示器32的显示再次消失之后，电梯伺服装置6再次为接收新的电梯呼叫做好准备。这通过返回到步骤S2的闭环表示。

Claims (14)

1.一种用于电梯设备(1)的电梯伺服装置(6)，包括：

壳体(54)；

布置在壳体(54)中的显示装置(50)；

布置在壳体(54)中的输入装置(38)；以及

布置在壳体(54)中的控制装置(40、42)，所述控制装置与显示装置(50)和输入装置(38)连接，并且所述控制装置能够与电梯设备(1)的电梯控制器(8、12)通信联接，

其中，控制装置(40、42)以如下方式操控显示装置(50)：使得所述显示装置显示出固定分配给所述电梯伺服装置(6)的唯一的目标楼层(L)并且确认通过输入装置(38)输入的电梯呼叫，其中，用户能够在所述电梯伺服装置上输入仅一个去到该固定分配的目标楼层的电梯呼叫，去到建筑物其他楼层的电梯呼叫在该电梯伺服装置上不可行；

其中，所述电梯伺服装置(6)还包括用于与电梯设备(1)的用户(5)的通信设备(9)通信的无线电收发器(44)，其中，所述无线电收发器(44)与控制装置(40、42)连接，利用该通信设备，所述用户可以输入电梯呼叫，该电梯呼叫不限于固定分配给电梯伺服装置的目标楼层。

2.根据权利要求1所述的电梯伺服装置(6)，其中，所述显示装置(50)被设计用于借助电子纸显示信息。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的电梯伺服装置(6)，其中，所述输入装置(38)包括触摸屏。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的电梯伺服装置(6)，还包括与控制装置(40、42)连接的通信设备(36)，所述通信设备能够与供电网络(3)连接，所述供电网络对电梯设备(1)供应电能，其中，通信设备(36)被设计用于通过供电网络(3)将数据发送至电梯控制器(8、12)并且从所述电梯控制器接收数据。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的电梯伺服装置(6)，还包括与控制装置(40、42)连接的照明装置(48)，所述照明装置由控制装置(40、42)激活，以确认电梯呼叫。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的电梯伺服装置(6)，还包括与控制装置(40、42)连接的接口装置(56)，外部的扩展模块(58)能够通过所述接口装置连接至电梯伺服装置(6)。

7.一种电梯设备(1)，在所述电梯设备中，能够在建筑物(2)的楼层(F1、F2)上输入用户(4、5)所希望的目标楼层(L)，其中，所述电梯设备(1)包括：电梯控制器(12)；电梯轿厢(22)，所述电梯轿厢能够在由电梯控制器(12)操控下，借助驱动器(14)从第一楼层(L、F1、F2)行驶到第二楼层(L、F1、F2)；以及多个布置在建筑物(2)的楼层(F1、F2)上的电梯伺服装置(6、10)，所述电梯伺服装置与电梯控制器(12)连接，其特征在于，

为至少一个第一电梯伺服装置(6)固定地分配唯一的目标楼层(L)，使得在第一电梯伺服装置(6)上输入电梯呼叫的动作产生目标呼叫，其中，用户能够在所述电梯伺服装置上输入仅一个去到该固定地分配的目标楼层的目标呼叫，去到建筑物其他楼层的目标呼叫在该电梯伺服装置上不可行，所述目标呼叫包括如下数据：所述数据指示出将第一电梯伺服装置(6)所在的楼层(F1、F2)作为登入楼层以及将固定分配给第一电梯伺服装置(6)的目标楼层(L)作为目标楼层(L)，

其中，第一电梯伺服装置(6)包括壳体(54)，在所述壳体中布置有显示装置(50)、输入装置(38)以及控制装置(40、42)，所述控制装置(40、42)与电梯控制器(8、12)通信联接，并且显示装置(50)以如下方式操控：使得显示装置显示出固定分配给第一电梯伺服装置(6)的目标楼层(L)，并且在借助输入装置(38)输入电梯呼叫之后，在第一电梯伺服装置(6)上确认电梯呼叫，

其中，所述至少一个第一电梯伺服装置(6)还包括用于与电梯设备(1)的用户(5)的通信设备(9)通信的无线电收发器(44)，其中，所述无线电收发器(44)与控制装置(40、42)连接，利用该通信设备，所述用户可以输入电梯呼叫，该电梯呼叫不限于固定分配给所述至少一个第一电梯伺服装置的目标楼层。

8.根据权利要求7所述的电梯设备，其中，第一电梯伺服装置(6)还具有与控制装置(40、42)连接的通信设备(36)，所述通信设备与建筑物(2)的供电网络(3)连接，所述供电网络对电梯设备(1)供电，其中，通信设备(36)被设计用于，通过供电网络(3)将数据发送至电梯控制器(8、12)并且从电梯控制器接收数据。

9.根据权利要求8所述的电梯设备，其中，在楼层(F1、F2)上布置有第二电梯伺服装置(6)，为所述第二电梯伺服装置固定分配唯一的目标楼层(L)，所述目标楼层不同于分配给第一电梯伺服装置(6)的目标楼层(L)。

10.根据权利要求9所述的电梯设备，其中，第二电梯伺服装置(6)的通信设备(36)与供电网络(3)连接并且设计用于，通过供电网络(3)将数据发送至电梯控制器(8、12)并且从电梯控制器接收数据。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的电梯设备，其中，第一电梯伺服装置(6)具有接口装置(56)，所述接口装置与控制装置(40、42)和扩展模块(58)连接，所述扩展模块具有壳体(60)，其中，所述扩展模块的所述壳体(60)布置在第一电梯伺服装置(6)的壳体(54)的旁边。

12.根据权利要求11所述的电梯设备，其中，扩展模块(58)具有带键盘或触敏表面的呼叫输入装置(62)，在所述呼叫输入装置上能够显示出多个用于输入电梯呼叫的按键。

13.一种用于使具有根据权利要求1至6中任一项所述的电梯伺服装置(6)的根据权利要求7至12中任一项所述的电梯设备(1)运行的方法，其中，布置在楼层(F1、F2)上的电梯伺服装置(6)的显示装置(50)由电梯伺服装置(6)的控制装置(40、42)激活，显示装置在激活之后，显示出固定分配给电梯伺服装置(6)的唯一的目标楼层(L)，所述方法包括：

通过控制装置(40、42)检测信号，所述信号当用户(4)在电梯伺服装置(6)的输入装置(38)上输入电梯呼叫时产生；

将所检测到的信号由控制装置(40、42)根据规定的通信协议发送到电梯设备(1)的电梯控制器(8、12)；

由电梯控制器(8、12)以根据通信协议发送的信号为基础记录目标呼叫，其中，所述目标呼叫包括如下数据：所述数据指示所述电梯伺服装置(6)所在的楼层(F1、F2)作为登入楼层以及固定分配给所述电梯伺服装置(6)的目标楼层(L)作为目标楼层(L)；

由电梯控制器(8、12)来确定伺服于所述目标呼叫的电梯轿厢(22)；

将分配信息由电梯控制器(8、12)发送到控制装置(40、42)，其中，分配信息给出伺服于所述目标呼叫的电梯轿厢(22)；以及

由控制装置(40、42)操控显示装置(50)，以便基于分配信息显示电梯指示器(32)。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：通过控制装置(40、42)检测信号，所述信号在无线电收发器(44)从用户(5)的通信设备(9)接收到电梯呼叫时产生。

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