CN111688615A - 电机座椅调节控制系统、方法及汽车 - Google Patents

Abstract

一种电机座椅调节控制系统包括座椅控制模块和电机；座椅控制模块控制电机的运行，以调节座椅位置；座椅控制模块实时检测座椅调节过程中电机的电流的纹波个数。本发明还公开了一种包括该系统的汽车和电机座椅调节控制方法。本发明的电机座椅控制系统能够实时检测电机的波纹个数及运动趋势。采用无传感器的纹波计数方法进行电机控制，降低了成本。

Description

电机座椅调节控制系统、方法及汽车

技术领域

本发明涉及汽车及汽车座椅调节领域，具体涉及一种电机座椅调节控制系统、方法及汽车。

背景技术

汽车座椅是影响驾驶舒适性的重要设施，驾驶员座椅调节位置对驾驶的安全性、舒适性、视野和操作方便性等都有重要的影响。如何准确获知座椅各个电机的当前位置是驾驶员进行座椅位置调节的前提。传统上通常利用光电编码器或霍尔效应传感器，从电机轴或安装在轴上的负载获取脉冲信号反馈到控制单元，以获知电机的速度或位置信息。然而这种额外安装传感器的方式使得整个调节系统更为复杂，从而提高故障率，且成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电机座椅调节控制系统和包含该电机座椅调节控制系统的汽车，通过座椅控制模块检测座椅调节过程中电流波形产生的纹波个数以及运动趋势，计算出座椅位置信息，能够实时监控座椅的状态。

第一方面，提供一种电机座椅调节控制系统，包括：座椅控制模块和电机；

所述座椅控制模块控制所述电机的运行，以调节座椅位置；

所述座椅控制模块实时检测座椅调节过程中所述电机的电流的纹波个数。

由此，座椅控制模块通过实时检测电机的波纹个数及运动趋势，计算座椅位置信息。采用无传感器的纹波计数方法进行电机控制，不需要增加额外的传感器和反馈线束，降低了系统中实现的复杂性和成本。

在一种实施方式中，所述座椅控制模块包括：

采样电阻，用于检测座椅调节过程中所述电机的电流，将电流信号转化为电压信号；

滤波器，用于将所述电压信号进行滤波；

放大器，将所述滤波器的输出信号进行放大；

控制单元，检测所述放大器的输出信号的波纹个数并得出所述座椅的运动趋势。

通过采样电阻和控制单元，座椅控制模块可以实时检测电机的电流变化，进而监测电机的运行状态以及运动趋势，从而监测座椅的实时位置信息和运动趋势。

在一种实施方式中，所述电机座椅调节控制系统通过以下方式确定所述电机的角度调节精度：

所述座椅控制模块记录所述座椅从第一方向的第一角度运行到所述第一方向的第二角度过程中所述电机的电流的波纹个数n1；

用角度测量工具测量从所述第一角度转到所述第二角度的角度α1，从而得出所述第一方向的角度调节精度N1＝n1/α1。

由此，技术人员可以根据实际需要选择合适角度调节精度的电机，电机选定后，也可以根据在电机的最高精度范围内通过软件设置对精度进行调整。

在一种实施方式中，所述电机座椅调节控制系统通过以下方式确定所述电机的坐标调节精度：

所述座椅控制模块记录所述座椅从第二方向的第一坐标运行到所述第二方向的第二坐标过程中所述电机的电流的波纹个数n2；

用长度测量工具测量所述第一坐标与所述第二坐标的距离S，从而得出所述第一方向的角度精度为N2＝n2/S。

由此，技术人员可以根据实际需要选择合适角度精度的电机，电机选定后，也可以根据在电机的最高精度范围内通过软件设置对精度进行调整。

在一种实施方式中，所述电机座椅调节控制系统还包括处理器，所述处理器用于与所述座椅控制模块进行通讯；

所述处理器能够实时接收来自所述座椅控制模块的位置信息并将所述位置信息输出、存储；

所述处理器还能够将第一指令发送给所述座椅控制模块，所述座椅控制模块根据所述第一指令控制所述电机调节所述座椅的位置。

处理器向座椅控制模块发送的第一指令例如可以是“存储指令”、“提取指令”、“执行指令”等命令，可以具有多种调节方式，通过处理器对座椅控制模块的控制，不再局限于提取开关数量的限制，实现了数字化。

在一种实施方式中，所述电机座椅调节控制系统还包括人机交互终端，所述人机交互终端与所述处理器连接；

所述人机交互终端可接收并显示处理器输出的位置信息；

所述人机交互终端可接收用户输入的所述第一指令并输出至所述处理器。

由此，用户可以通过人机交互终端清楚直观地了解实时的位置信息，并能够通过在人机交互终端上输入第一指令，人机交互终端将第一指令发送给处理器，处理器将第一指令发送给座椅控制模块，由座椅控制模块调节调节电机的运行实现座椅的调节。

在一种实施方式中，所述人机交互终端还包括语音控制模块，所述语音控制模块能够接收所述处理器输出的所述位置信息，并将所述位置信息转化为语音信息进行播放；

或/和，所述语音控制模块还能够将用户输入的所述语音信息转化为第二指令，所述语音控制模块将所述第二指令发送给所述处理器，所述座椅控制模块根据所述处理器输出的所述第二指令控制所述电机调节所述座椅的位置。

通过语音控制模块对座椅位置的调节，可以解放用户的双手，实现便捷性的同时使得用户在开车时更为安全。

第二方面，提供一种汽车，所述汽车包括所述电机座椅调节控制系统。

使用该汽车的不同用户均可以通过人机交互终端在座椅控制模块中存储自己的位置信息和对位置信息的命名(标识字符)，命名方式多样，用户可以根据需要选择有利于识别和记忆的名称进行命名。当用户再次使用该汽车时，通过该标识字符可以对位置信息进行快速提取，精准且方便。

第三方面，提供一种电机座椅调节控制方法，所述方法包括：

读取上一次座椅调节终了的第一位置的位置信息；

控制电机带动座椅从所述第一位置移动到第二位置；

检测所述座椅位置变化过程中所述电机的电流的纹波个数以及运动趋势；

根据所述座椅位置变化过程中的所述电机的电流的纹波个数以及运动趋势计算出所述第二位置的位置信息；

由此，通过实时检测电机的波纹个数及运动趋势，计算座椅的位置信息，为用户再次进行位置调节提供依据。采用波纹检测电机运行的方法相较于传统传感器检测的方法具有更高的精度。

在一种实施方式中，所述检测所述座椅位置变化过程中所述电机的电流的纹波个数以及运动趋势具体包括以下步骤：

检测座椅调节过程中所述电机的电流，将电流信号转化为电压信号；

对所述电压信号进行滤波；

对滤波后的所述电压信号进行放大；

检测所述电压信号经滤波、放大后的波纹个数并得出所述座椅的运动趋势。

由此，通过电流检测、转化；对电压的滤波、放大实时监测电机的电流波纹变化，从而检测电机的运行状态以及运动趋势，计算出座椅的实时位置信息和运动趋势，让用户可以实时了解座椅的位置信息。

在一种实施方式中，用户可以通过操作人机交互终端对所述第二位置的位置信息进行存储，具体包括：

用户在所述人机交互终端上选中所述第二位置的位置信息并输入存储指令及标识字符；

所述人机交互终端通过处理器将所述存储指令和所述标识字符发送给座椅控制模块；

所述座椅控制模块根据所述存储指令将所述标识字符与所述第二位置的位置信息建立联系，并存储所述标识字符和所述第二位置的位置信息。

第二位置可以是当前的位置或历史的位置，通过对当前或历史位置信息的存储，可以避免用户每次使用座椅时的重复输入，并且将标识字符和位置信息建立一一对应的联系，可以方便用户对自己所存储的位置的信息的识别。不同于有限的机械按键，一个按键只能对应一组位置信息数据，座椅控制模块与处理器的结合实现了位置信息存储的数字化，能够存储更多的位置信息，满足多个用户的需求。

在一种实施方式中，用户可以通过所述标识字符提取所述第二位置的位置信息，具体包括：

用户通过在所述人机交互终端输入所述标识字符以及提取指令，所述人机交互终端通过所述处理器将所述标识字符以及所述提取指令发送给所述座椅控制模块；

所述座椅控制模块接收到所述标识字符以及所述提取指令后，提取存储在所述座椅控制模块中与所述标识字符对应的所述第二位置的位置信息，控制所述电机将所述座椅移动到所述第二位置。

由此，用户可以通过对标识字符的选择实现位置信息的快速提取。

附图说明

为更清楚地阐述本发明的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

图1是本发明实施例中的一种电机座椅调节控制系统组成示意图；

图2是本发明实施例中的一种确定汽车座椅位置信息的方法的流程图；

图3是本发明实施例中的一种电机座椅调节控制系统组成示意图；

图4是本发明实施例中的一种座椅转动角度范围示意图；

图5是本发明实施例中的一种座椅移动距离范围示意图；

图6是本发明实施例中的一种确定电机的角度精度的流程图；

图7是本发明实施例中的一种确定电机的距离精度的流程图；

图8是本发明实施例中的一种电机座椅调节控制系统中各功能模块共同实现输入、存储、提取等功能的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种电机座椅调节控制系统，如图1所示，包括座椅控制模块11和电机12，一方面，座椅控制模块11能够控制电机12的运行进而调节座椅位置；另一方面，座椅调节控制模块11能够实时检测座椅调节过程中电机12的电流的纹波个数，以得出座椅的运动趋势。具体调节和检测过程如下：

座椅控制模块11读取上一次座椅调节终了的第一位置；

座椅控制模块11控制电机12带动座椅从第一位置移动到第二位置；

座椅控制模块11检测座椅位置变化过程中电机12的电流的纹波个数以及运动趋势；

座椅控制模块11根据座椅位置变化过程中的电机12的电流的纹波个数以及运动趋势计算出第二位置的位置信息；

电机12运行过程中，每转动一圈，其电流波形会产生两个纹波。座椅控制模块11通过检测座椅调节过程中所述电机12的电流的纹波个数以及运动趋势，计算出所述座椅各个方向的位置信息。

座椅控制模块11包括采样电阻111、滤波器112、放大器113以及控制单元114。如图2所示，座椅控制模块11对电机12运行状态的检测通过以下步骤：

S101:采样电阻111检测座椅调节过程中电机12的电流，将电流信号转化为电压信号；

S102:滤波器112对电压信号进行滤波；

S103:放大器113将滤波器112的输出信号放大；

S104:控制单元114检测放大器113的输出信号的波纹个数并得出座椅的运动趋势，从而得出座椅各个方向的位置信息。其中，这里的位置信息可以包括座椅坐标信息以及角度信息。

在一种实施方式中，如图3所示，电机座椅调节控制系统还包括处理器14，座椅控制模块11将位置信息发送给处理器14，处理器14能够实时接收来自座椅控制模块11的位置信息并将位置信息输出、存储；

电机座椅调节控制系统还包括人机交互终端15，人机交互终端15与处理器14连接；人机交互终端15可接收并显示处理器14输出的位置信息；人机交互终端15可接收用户输入的第一指令并输出至处理器14。处理器14将第一指令发送给座椅控制模块11，座椅控制模块11根据第一指令控制电机12调节座椅的位置。其中，第一指令可以包括存储指令、提取指令、执行指令等命令。例如，用户可以在人机交互终端15上直接输入座椅期望位置信息，并选择“执行”，人机交互终端15将期望位置信息和执行指令发送给处理器14，处理器14会将期望位置信息和执行指令发送给座椅控制模块11，座椅控制模块11接收到处理器14的执行指令控制电机12将座椅调节到期望位置。

在一种实施方式中，人机交互终端15包括仪表151，仪表151可以实时接收处理器14的输出的位置信息并实时显示在仪表151上，用户在仪表151上输入第一指令，仪表151将第一指令输出给处理器14，处理器14发送给座椅控制模块11，座椅控制模块11根据第一指令控制电机12调节座椅的位置。一方面，仪表151可以是触控仪表，用户通过触控输入期望位置信息和/或第一指令；仪表151也可以是按键仪表，包括“存储”、“提取”、“执行”等功能键、数字键以及子母键等；仪表151也可以是触控和按键配合使用的半触控半按键式仪表。另一方面，仪表151可以是一个独立显示设备也可以由手机、平板电脑等电子设备替代，电子设备通过蓝牙或其他局域网与座椅控制模块11进行通讯。

在一种实施方式中，人机交互终端15还包括语音控制模块152。一方面，语音控制模块152能够将用户输入的语音信息转化为第二指令，并将第二指令发送给处理器14，座椅控制模块11根据处理器14输出的第二指令控制电机12调节座椅的位置，其中，第二指令可以包括存储指令、提取指令、执行指令等命令；另一方面，语音控制模块152能够接收来自处理器14输出的位置信息，并将该位置信息转化为语音信息进行播放，位置信息包括座椅的具体坐标信息以及角度信息。在其他实施方式中，语音控制模块152也可以由手机、平板电脑、蓝牙音箱等电子设备替代，电子设备通过蓝牙或其他局域网与座椅控制模块11进行通讯。

在一种实施方式中，电机座椅调节控制系统包括若干个开关16，例如包括座椅前高度向前开关161、座椅前高度向后开关162、座椅后高度向前开关163、座椅后高度向后开关164、座椅水平向后开关165、座椅水平向前开关166、座椅靠背向后开关167、座椅靠背向前开关168等。一个开关16控制一个方向的调节。其中，座椅前高度向前开关161和座椅前高度向后开关162用于调节坐垫靠近前挡风玻璃一侧的坐垫高度；座椅后高度向前开关163和座椅后高度向后开关164用于调节坐垫靠近后挡风玻璃一侧的坐垫高度；座椅水平向后开关165和座椅水平向前开关166用于调节座椅沿前挡风玻璃到后挡风玻璃方向上的水平运动；座椅靠背向后开关167和座椅靠背向前开关168用于调节靠背的运动，调节靠背相对于坐垫在垂直于坐垫的方向上的运动。一个开关16控制座椅在一个方向上的调节，用户通过按压开关16，使得相应方向的调节开关16有效，座椅控制模块11接收来自开关16的指令，座椅控制模块11根据指令驱动电机12运行。在其他实施方式中，也可以用一个开关16实现多个方向的调节。

具体的，电机座椅调节控制系统可以实现标定、输入、存储以及提取等功能。

1.标定，即确定电机12的精度，电机座椅调节控制系统可以进行若干个方向上的调节，在电机座椅调节控制系统出厂之前需要进行标定，标定包括角度标定和距离标定。每个方向通过标定构建出每个方向电机12每转动α度对应的控制单元114能够检测到的波纹个数或每运行X mm对应的波纹个数。标定时可以借助角度器、测距仪和CAN诊断仪(Controller Area Network,CAN，控制器局域网络)辅助标定。

以每个方向座椅每转动1度对应的座椅模块能够检测到的纹波个数N1或者每运行1mm对应的纹波个数N2为例：

(1)角度调节精度确定，以座椅靠背前高度的角度标定为例，如图4和图6所示：

S201:将座椅靠背顺时针转动到第一角度，如图4的BC位置；

S202:将座椅靠背逆时针转动到第二角度，如图4的AB位置；

S203:座椅控制模块11记录座椅靠背从第一角度(AB位置)移到第二角度(BC位置)电机12电流的纹波个数n1；

S204:用角度器测量出座椅靠背从第一角度(AB位置)移到第二角度(BC位置)转动的角度：α1度；

S205:通过CAN诊断仪或者处理器14将测得的靠背转动角度范围α1度传给座椅控制模块11；

S206:座椅控制模块11根据座椅从第一角度(AB位置)转到第二角度(BC位置)的角度范围α1度和电机12电流的纹波个数n1，得出电机12的角度调节精度为：N1＝n1/α1。

当完成角度调节精度的确定后，就可以确定电机12在运行过程中，座椅的角度变化。本实施例以座椅前高度向下调节最低点作为座椅前高度角度调节的初始角度，以座椅后高度向下调节最低点作为座椅后高度角度调节的初始角度，以座椅靠背向后调节最远位置作为座椅靠背调节的初始角度；通过标定构建出每个方向座椅每转动1度对应的座椅模块能够检测到的纹波个数N1；设座椅的非水平方向初始角度为x0度，远离零点运行x个纹波，则当前座椅位置为x1＝x0+x/N1，若向着零点运动，则x1＝x0-x/N1；座椅控制模块11通过处理器14将座椅各个方向的当前位置x1传给人机交互终端15，以便进行可视化显示或语音播报，同时座椅控制模块11也可以通过处理器14接收来自人机交互终端15的第一指令和/或第二指令，实现对座椅位置的调节。

(2)坐标调节精度确定，以座椅水平方向的坐标标定为例，如图5和图7所示：

S301:将座椅水平向靠近汽车前挡风玻璃的一侧运动至第一坐标，如图5的A1位置；

S302:将座椅水平向背离汽车挡风玻璃的一侧运动至第二坐标，如图5的A2位置；

S303:座椅控制模块11记录座椅从第一坐标(A1位置)移到第二坐标(A2位置)电机12电流的纹波个数n2；

S304:用测距仪测量出座椅从第一坐标(A1位置)移到第二坐标(A2位置)的距离为S mm；

S305:通过CAN诊断仪或者处理器14将测得的座椅水平方向的距离范围S mm传给座椅控制模块11；

S306:座椅控制模块11根据座椅从第一坐标(A1位置)移动到第二坐标(A2位置)的距离范围S mm和电机12的电流纹波个数n2，得出电机12每运行1mm对应的纹波个数为：N2＝n2/S。

当确定距离精度后，就可以确定电机12在运行过程中，座椅在某一方向上的距离变化。本实施例以座椅水平向后调节最远点作为座椅水平距离调节零点；通过标定构建出每个方向座椅每运行1mm对应的纹波个数N2；设座椅的水平初始位置为y0mm，水平方向远离零点运行y个纹波，则当前座椅位置为y1＝y0+y/(n2)，若向着零点运动，则y1＝y0-y/(n2)；座椅控制模块11通过处理器14将座椅的实时位置y1传给人机交互终端15，以便进行可视化显示或语音播报。

2.输入，座椅调节命令的输入通常有如下几种，如图8所示：

(1)开关16输入：用户通过按压开关16，使得相应方向的调节开关16有效，座椅控制模块11接收来自开关16的指令，座椅控制模块11根据指令驱动电机12运行，当座椅调整到期望位置，用户松开开关16，座椅调节完成。用户可以根据需要仅调节一个方向上的开关16，也可以同时调节多个开关16。

(2)仪表151输入：用户可以在仪表151的触摸屏上直接输入座椅期望位置，并选择“执行”，仪表151会将对应的期望位置信息和执行命令转化成指令报文发送处理器14，处理器14将该指令报文发送给座椅控制模块11，座椅控制模块11按着指令报文控制电机12将座椅调节到期望位置。一方面，期望位置信息可以是坐标信息，坐标信息可以包括各个方向的坐标，也可以只输入某一方向上的坐标；另一方面，期望位置信息也可以是角度信息。

(3)语音控制模块152输入：用户通过语音输入期望位置信息，如具体的坐标信息或角度信息，语音控制模块152将语音信息转化为指令信息，语音控制模块152通过处理器14将指令信息发送给座椅控制模块11，座椅控制模块11接收到语音控制模块152的指令信息后，根据指令信息控制电机12将座椅调节到期望位置。

3.存储，座椅控制模块11每次调节座椅位置后都会对位置信息进行存储，用户可以通过人机交互终端15上选中当前位置或历史位置并输入标识字符进行个性化存储，座椅控制模块11通过处理器14接收来自人机交互终端15的存储指令以及标识字符，并根据存储指令将标识字符与用户选中的位置信息建立联系，并存储标识字符和用户选中的位置信息。具体的：

(1)用户可以在仪表151上选择当前或历史的位置信息，点击“存储”指令，随后输入标识字符，标识字符可以由字母、数字、标点符号等组成，标识用于对客户所选中的位置信息进行命名，便于客户识别。仪表151通过处理器14将用户选中的位置信息、标识字符以及存储指令发送给座椅控制模块11，座椅控制模块11接收到存储指令后将该位置信息和标识字符建立一一对应的联系，并保存该位置信息和标识字符。

(2)用户可以通过语音输入如“存储当前位置信息”、“命名为XXX”等语音指令，语音控制模块152将语音信息转化为指令信息，并将该指令信息发送给座椅控制模块11，座椅控制模块11接收到指令信息后将该位置信息和标识字符建立一一对应的联系，并保存该位置信息和标识字符。

4.提取，用户可以通过在仪表151和/或语音控制模块152上输入标识字符提取存储在座椅控制模块11中的对应位置信息，具体的：

(1)用户可以在仪表151上多个标识字符中选择期望标识字符，也可以直接搜索期望标识字符，选中标识字符后点击“提取”指令，仪表151通过处理器14将选中的标识字符和提取指令发送给座椅控制模块11，座椅控制模块11接收到带有标识字符的提取指令后，调用与标识字符相对应的位置信息，并根据该位置信息控制电机12将座椅调节到期望位置。

(2)用户可以通过语音输入如“调用位置XXX”等语音指令，语音控制模块152将语音信息转化为指令信息，并将该指令信息发送给座椅控制模块11，座椅控制模块11接收到带有标识字符的提取指息后，调用与标识字符相对应的位置信息，并根据该位置信息控制电机12将座椅调节到期望位置。

在一种实施方式中，提供一种包括座椅调节控制系统的汽车，使用该汽车的不同用户均可以通过仪表151或语音控制模块152在座椅控制模块11中存储自己的位置信息，并对位置信息进行个性化存储，实现个性化命名，命名方式多样，用户可以根据需要选择有利于识别和记忆的名称进行命名。当用户再次使用该汽车时，通过该标识字符可以对位置信息进行快速提取，精准且方便。

在一种实施方式中，提供一种电机座椅调节控制方法，具体包括：

读取上一次座椅调节终了的第一位置的位置信息；

控制电机12带动座椅从第一位置移动到第二位置；

检测座椅位置变化过程中电机12的电流的纹波个数以及运动趋势；

根据座椅位置变化过程中的电机12的电流的纹波个数以及运动趋势计算出第二位置的位置信息；

其中，座椅每次调节后第一位置可以是电机12座椅调节控制系统出厂时与座椅进行调试时座椅所处于的位置，也可以是座椅经过若干次调节后形成的某一个位置。第二位置可以是每次调节结束后的位置，座椅会实时检测座椅的位置信息，也会对调节终了的第二位置的信息信息进行储存。

在一种实施方式中，检测座椅位置变化过程中电机12的电流的纹波个数以及运动趋势具体包括以下步骤：

检测座椅调节过程中电机12的电流，将电流信号转化为电压信号；

对电压信号进行滤波；

对滤波后的电压信号进行放大；

检测电压信号经滤波、放大后的波纹个数并得出座椅的运动趋势。

通过电流检测、转化；对电压的滤波、放大实时监测电机12的电流波纹变化，从而检测电机12的运行状态以及运动趋势，计算出座椅的实时位置信息和运动趋势，让用户可以实时了解座椅的位置信息，为用户再次调节座椅的位置调节提供依据。采用波纹检测电机12运行状态的方法相较于传统传感器检测的方法具有更高的精度。

在一种实施方式中，用户可以通过操作人机交互终端15对第二位置的位置信息进行存储，具体包括：

用户在人机交互终端15上选中第二位置的位置信息并输入存储指令及标识字符；

人机交互终端15通过处理器14将存储指令和标识字符发送给座椅控制模块11；

座椅控制模块11根据存储指令将标识字符与第二位置的位置信息建立联系，并存储标识字符和第二位置的位置信息。

其中，每次完成座椅调节后座椅控制模块11都会对第二位置的位置信息进行保存，用户可以通过人机交互终端15上选中第二位置(当前位置或历史位置)并输入标识字符进行个性化存储。

在一种实施方式中，用户可以通过标识字符提取第二位置的位置信息，具体包括：

用户通过在人机交互终端15输入标识字符以及提取指令，人机交互终端15通过处理器14将标识字符以及提取指令发送给座椅控制模块11；

座椅控制模块11接收到标识字符以及提取指令后，提取存储在座椅控制模块11中与标识字符对应的第二位置的位置信息，控制电机12将座椅移动到第二位置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易的想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种电机座椅调节控制系统，其特征在于，包括：座椅控制模块和电机；

所述座椅控制模块控制所述电机的运行，以调节座椅位置；

所述座椅控制模块实时检测座椅调节过程中所述电机的电流的纹波个数。

2.根据权利要求1所述的电机座椅调节控制系统，其特征在于，所述座椅控制模块包括：

采样电阻，用于检测座椅调节过程中所述电机的电流，将电流信号转化为电压信号；

滤波器，用于将所述电压信号进行滤波；

放大器，将所述滤波器的输出信号进行放大；

控制单元，检测所述放大器的输出信号的波纹个数并得出所述座椅的运动趋势。

3.根据权利要求1所述的电机座椅调节控制系统，其特征在于，所述电机座椅调节控制系统通过以下方式确定所述电机的角度调节精度：

所述座椅控制模块记录所述座椅从第一方向的第一角度运行到所述第一方向的第二角度过程中所述电机的电流的波纹个数n1；

用角度测量工具测量从所述第一角度转到所述第二角度的角度α1，从而得出所述第一方向的角度调节精度N1＝n1/α1。

4.根据权利要求1所述的电机座椅调节控制系统，其特征在于，所述电机座椅调节控制系统通过以下方式确定所述电机的坐标调节精度：

所述座椅控制模块记录所述座椅从第二方向的第一坐标运行到所述第二方向的第二坐标过程中所述电机的电流的波纹个数n2；

用长度测量工具测量所述第一坐标与所述第二坐标的距离S，从而得出所述第一方向的坐标调节精度为N2＝n2/S。

5.根据权利要求1所述的电机座椅调节控制系统，其特征在于，所述电机座椅调节控制系统还包括处理器，所述处理器用于与所述座椅控制模块进行通讯；

所述处理器能够实时接收来自所述座椅控制模块的位置信息并将所述位置信息输出、存储；

所述处理器还能够将第一指令发送给所述座椅控制模块，所述座椅控制模块根据所述第一指令控制所述电机调节所述座椅的位置。

6.根据权利要求5所述的座椅调节控制系统，其特征在于，所述电机座椅调节控制系统还包括人机交互终端，所述人机交互终端与所述处理器连接；

所述人机交互终端可接收并显示处理器输出的位置信息；

所述人机交互终端可接收用户输入的所述第一指令并输出至所述处理器。

7.根据权利要求6所述的电机座椅调节控制系统，其特征在于，所述人机交互终端还包括语音控制模块，所述语音控制模块能够接收所述处理器输出的所述位置信息，并将所述位置信息转化为语音信息进行播放；

或/和，所述语音控制模块还能够将用户输入的所述语音信息转化为第二指令，所述语音控制模块将所述第二指令发送给所述处理器，所述座椅控制模块根据所述处理器输出的所述第二指令控制所述电机调节所述座椅的位置。

8.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求1-7任一项所述的电机座椅调节控制系统。

9.一种电机座椅调节控制方法，其特征在于，所述方法包括：

读取上一次座椅调节终了的第一位置的位置信息；

控制电机带动座椅从所述第一位置移动到第二位置；

检测所述座椅位置变化过程中所述电机的电流的纹波个数以及运动趋势；

根据所述座椅位置变化过程中的所述电机的电流的纹波个数以及运动趋势计算出所述第二位置的位置信息。

10.根据权利要求9所述的电机座椅调节控制方法，其特征在于，所述检测所述座椅位置变化过程中所述电机的电流的纹波个数以及运动趋势具体包括以下步骤：

检测座椅调节过程中所述电机的电流，将电流信号转化为电压信号；

对所述电压信号进行滤波；

对滤波后的所述电压信号进行放大；

检测所述电压信号经滤波、放大后的波纹个数并得出所述座椅的运动趋势。

11.根据权利要求9所述的电机座椅调节控制方法，其特征在于，用户可以通过操作人机交互终端对所述第二位置的位置信息进行存储，具体包括：

用户在所述人机交互终端上选中所述第二位置的位置信息并输入存储指令及标识字符；

所述人机交互终端通过处理器将所述存储指令和所述标识字符发送给座椅控制模块；

所述座椅控制模块根据所述存储指令将所述标识字符与所述第二位置的位置信息建立联系，并存储所述标识字符和所述第二位置的位置信息。

12.根据权利要求11所述的电机座椅调节控制方法，其特征在于，用户可以通过所述标识字符提取所述第二位置的位置信息，具体包括：

用户通过在所述人机交互终端输入所述标识字符以及提取指令，所述人机交互终端通过所述处理器将所述标识字符以及所述提取指令发送给所述座椅控制模块；

所述座椅控制模块接收到所述标识字符以及所述提取指令后，提取存储在所述座椅控制模块中与所述标识字符对应的所述第二位置的位置信息，控制所述电机将所述座椅移动到所述第二位置。

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