CN111686998B - 一种多功能电枢绝缘处理设备 - Google Patents
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Abstract
一种多功能电枢绝缘处理设备，包括主支架，主支架上设置有滴浸封装装置，滴浸封装装置下方设置有电枢装夹装置，电枢装夹装置下方设置有浸涂装置，电枢装夹装置的左侧设置有烘箱，主支架顶部设置有排风口，滴浸封装装置包括伺服模组、滴漆管、滴胶管、漆储料罐、胶储料罐、电动泵和保温装置，浸涂装置包括环氧粉末流化装置，环氧粉末流化装置中设置有流化箱，主支架中设置有第一升降机构，第一升降机构与流化箱连接。本发明一次装夹能全自动完成相应工艺处理。本设备可以适用于多种不同工艺的产品混料生产，真正做到绝缘处理设备的柔性化，同时兼顾产品产能，可以实现小批量全自动生产。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及电枢滴浸技术，具体而言是一种多功能电枢绝缘处理设备。
背景技术
随着新能源汽车电机的发展，扁铜线电机的应用越来越广泛，除了需要采用清漆对电机定子进行浸渍外，还需要采用绝缘材料对焊点部分进行绝缘处理。针对电枢焊点的绝缘处理，国内外常规处理方式是采用环氧粉末涂敷工艺，其中，环氧粉末是一种热固性、无毒涂料，固化后形成高分子量交联结构涂层，具有优良的化学防腐性能和较高的机械性能，尤其耐磨性和附着力最佳，该涂料为100%固体，无溶剂，无污染，粉末利用率可达95%以上。现有技术均分别采用独立的设备对电枢进行滴浸、封装、浸涂等绝缘处理，在生产过程中，需要对电枢进行多次定位、装夹、拆卸和转运，无法做到柔性化制造，给产品试制和产品生产带来较大难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能电枢绝缘处理设备，所述的这种多功能电枢绝缘处理设备要解决现有技术中电枢绝缘处理过程中需要对电枢进行多次定位、装夹、拆卸和转运给生产带来较大难度的技术问题。
本发明的一种多功能电枢绝缘处理设备，包括主支架，主支架上设置有滴浸封装装置，滴浸封装装置下方设置有电枢装夹装置，电枢装夹装置下方设置有浸涂装置，电枢装夹装置的左侧设置有烘箱，主支架顶部设置有排风口，
所述的滴浸封装装置包括伺服模组、滴漆管、滴胶管、漆储料罐、胶储料罐、电动泵和保温装置，漆储料罐和胶储料罐均位于保温装置内，滴漆管和滴胶管均通过连接件与伺服模组连接，漆储料罐和胶储料罐通过导管各自与电动泵的进液端连接，滴漆管和滴胶管通过导管各自与电动泵的出液端连接，
所述的电枢装夹装置包括第一直线滑台，第一直线滑台包括第一滑块，第一滑块上固定连接有支撑结构，支撑结构的上部设置有一个转轴，支撑结构上固定设置有一个第一电机，第一电机的动力输出端通过第一传动机构与转轴连接，转轴的一端固定连接有一个连接臂，连接臂的长度方向与转轴的轴向垂直，连接臂的一端与一个支撑门板的后侧固定连接，支撑门板与转轴的轴向平行，支撑门板中设置有一个通孔，通孔中设置有一个主轴，主轴的一端延伸到支撑门板的前侧并与一个卡盘同轴固定连接，卡盘中包括有活动卡爪夹具，支撑门板的后侧固定设置有一个第二电机，第二电机的动力输出端通过第二传动机构与主轴的另一端连接，
所述的浸涂装置包括环氧粉末流化装置，环氧粉末流化装置中设置有流化箱，主支架中设置有第一升降机构，第一升降机构与流化箱连接，
所述的主支架中设置有控制器，控制器的信号输出端分别连接到烘箱、伺服模组、电动泵、保温装置、第一直线滑台、第二电机、第一电机、第一升降机构的信号输入端。
优选的，所述的还包括排风机，排风机的一端通过管道与排风口连接。
优选的，所述的主支架中设置有第二直线滑台，第二直线滑台包括第二滑块，第二滑块与伺服模组连接。
优选的，所述的主支架的一侧设置有操作面板，操作面板的信号输出端连接到控制器的信号输入端。
优选的，所述的电动泵采用蠕动泵或螺杆泵。
本发明与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本发明的一种多功能电枢绝缘处理设备可以根据不同产品结构特点和需求，自主选择不同的绝缘处理工艺组合，进行不同产品的配方设置。设备根据配方设置，一次装夹能全自动完成相应工艺处理。本设备可以适用于多种不同工艺的产品混料生产，真正做到绝缘处理设备的柔性化，同时兼顾产品产能，可以实现小批量全自动生产。
附图说明
图1为本发明的一种多功能电枢绝缘处理设备的结构示意图。
图2为本发明的一种多功能电枢绝缘处理设备中的电枢装夹装置的结构示意图。
图3为本发明的一种多功能电枢绝缘处理设备中的电枢装夹装置的支撑门旋转后的示意图。
图4为本发明的一种多功能电枢绝缘处理设备中的卡盘侧视结构示意图。
图5为本发明的一种多功能电枢绝缘处理设备中的卡盘正视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步描述，但本发明并不限制于本实施例，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。
实施例1
如图1～图5所示，本发明的一种多功能电枢绝缘处理设备，包括主支架4，主支架4上设置有滴浸封装装置，滴浸封装装置下方设置有电枢装夹装置6，电枢装夹装置6下方设置有浸涂装置，电枢装夹装置6的左侧设置有烘箱16，主支架4顶部设置有排风口14，
所述的滴浸封装装置包括伺服模组19、滴漆管17、滴胶管、漆储料罐18、胶储料罐、电动泵20和保温装置，漆储料罐18和胶储料罐均位于保温装置内，滴漆管17和滴胶管均通过连接件与伺服模组19连接，漆储料罐18和胶储料罐通过导管各自与电动泵20的进液端连接，滴漆管17和滴胶管通过导管各自与电动泵20的出液端连接，
所述的电枢装夹装置6包括第一直线滑台5，第一直线滑台5包括第一滑块（图中未示），第一滑块上固定连接有支撑结构7，支撑结构7的上部设置有一个转轴22，支撑结构7上固定设置有一个第一电机10，第一电机10的动力输出端通过第一传动机构与转轴22连接，转轴22的一端固定连接有一个连接臂25，连接臂25的长度方向与转轴22的轴向垂直，连接臂25的一端与一个支撑门板12的后侧固定连接，支撑门板12与转轴22的轴向平行，支撑门板12中设置有一个通孔，通孔中设置有一个主轴23，主轴23的一端延伸到支撑门板12的前侧并与一个卡盘9同轴固定连接，卡盘9中包括有活动卡爪夹具8，支撑门板12的后侧固定设置有一个第二电机11，第二电机11的动力输出端通过第二传动机构24与主轴23的另一端连接，
所述的浸涂装置包括环氧粉末流化装置2，环氧粉末流化装置2中设置有流化箱3，主支架4中设置有第一升降机构1，第一升降机构1与流化箱3连接，
所述的主支架4中设置有控制器，控制器的信号输出端分别连接到烘箱16、伺服模组19、电动泵20、保温装置、第一直线滑台5、第二电机11、第一电机10、第一升降机构1的信号输入端。
优选的，还包括排风机15，排风机15的一端通过管道（图中未示）与排风口14连接。
具体的，排风机15另一端与厂房排风管道连接。
优选的，所述的主支架4中设置有第二直线滑台21，第二直线滑台21包括第二滑块（图中未示），第二滑块与伺服模组19连接。
优选的，所述的主支架4的一侧设置有操作面板13，操作面板13的信号输出端连接到控制器的信号输入端。
优选的，所述的电动泵20采用蠕动泵或螺杆泵。
具体的，所述流化箱3的内部水平设置有流化床，所述流化箱3的一端连接有气管，所述气管上设置有调压阀，所述流化箱3的下端设置有振动组件。流化床用于对环氧粉末进行流化，调压阀用于调节流化箱3内的气压，振动组件可在流化过程中，使得粉末流化地更加均匀、平稳，减小了局部气泡的产生，改善环氧粉末流化后的效果，进而提高产品涂敷质量。
具体的，本发明所述的伺服模组19、保温装置、第一直线滑台5、支撑门板12、卡盘9、活动卡爪夹具8、第一传动机构、第二传动机构24、烘箱16、排风机15、第二直线滑台21、第二升降机构17和环氧粉末流化装置2均采用现有技术中的公知方案，本领域技术人员均已了解，在此不再赘述，例如，伺服模组19包括电机和电缸，电机转动使电缸带动滴漆管17和滴胶管沿X轴方向移动；在滴漆管17和滴胶管需要Y轴移动时，电缸沿X移动，电缸通过齿轮齿条连接，带动与齿条连接的滴漆管17和滴胶管沿Y轴移动。本实施例采用四个电枢装夹装置6，第二直线滑台21中的第二滑块带动伺服模组19及滴漆管17和滴胶管沿Z轴移动，可以分别移动到四个不同电枢装夹装置的上方，实现四个工位的滴浸和包封。第一传动机构和第二传动机构24均采用齿轮结构，第二电机11通过齿轮结构带动主轴23转动，从而带动卡盘9自转，第一电机10通过齿轮结构带动支撑门板12转动角度。
本实施例采用四个烘箱16，每个烘箱16均可以各自由操作面板13设置不同的温度，并显示温度曲线。伺服模组19配合第二直线滑台21控制滴漆管17和滴胶管位置，可以在X、Y、Z三个方向上调整滴漆管17和滴胶管位置。漆储料罐18内设置有浸渍漆，胶储料罐设置有环氧胶。蠕动泵可以精准控制滴漆量和滴胶量，利用程序可以对流量自动校准。利用第一电机10可以对电枢倾斜滴浸，可无极调整倾斜角度。保温装置采用水浴加热方式，对漆储料罐18和胶储料罐进行控温，控制材料的粘度。
本设备具有对电枢进行滴浸、浸涂、封装的功能。滴浸封装装置采用清漆对电枢槽内和绕组端部进行滴浸处理，还可以采用环氧胶对电枢端部焊点进行绝缘封装处理。浸涂装置采用环氧粉末对电枢端部焊点进行绝缘封装处理。
滴浸或封装工艺流程如下：
1、上料：通过上下料工装将电枢装夹在电枢装夹装置6的活动卡爪夹具8中。
2、预热：利用第一直线滑台5将电枢送进烘箱16中进行预热。并利用支撑门板12封闭烘箱16的门口，起到隔热和保温的作用。
3、滴漆或滴胶：完成预热后，退回第一滑块，第二电机11带动电枢自转，利用滴漆管17或滴胶管对电枢进行滴漆或滴胶。
4、凝胶、固化和冷却：利用第二电机11带动电枢自转依次进行凝胶、固化和冷却。
5、下料：通过上下料工装将电枢从电枢装夹装置6上取下。
浸涂工艺流程如下：
1、上料：通过上下料工装将电枢装夹在电枢装夹装置6的活动卡爪夹具8中。
2、预热：利用第一直线滑台5将电枢送进烘箱16中进行预热。并利用支撑门板12封闭烘箱16的门口，起到隔热和保温的作用。
3、浸涂：完成预热后，退回第一滑块，利用第一电机10带动支撑门板12和电枢绕转轴逆时针转动90度，将电枢转移到流化箱3的上方，升降机构带动流化箱3上升，将电枢需要浸涂的部分浸涂在流化箱3中，浸涂后再将电枢旋转至原位。
4、固化：利用第一直线滑台5将电枢送进烘箱16中进行固化。
5、冷却：利用第二电机11带动电枢自转进行冷却。
6、下料：通过上下料工装电枢从电枢装夹装置6上取下。
本设备可以根据不同产品结构特点和需求，在操作面板13上自主选择不同的绝缘处理工艺组合，进行不同产品的配方设置。设备根据配方设置，一次装夹能全自动完成相应工艺处理。适用于多种不同工艺的产品混料生产，真正做到绝缘处理设备的柔性化，同时兼顾产品产能，可以实现小批量全自动生产。
Claims (5)
1.一种多功能电枢绝缘处理设备，其特征在于：包括主支架（4），主支架（4）上设置有滴浸封装装置，滴浸封装装置下方设置有电枢装夹装置（6），电枢装夹装置（6）下方设置有浸涂装置，电枢装夹装置（6）的左侧设置有烘箱（16），主支架（4）顶部设置有排风口（14），
所述的滴浸封装装置包括伺服模组（19）、滴漆管（17）、滴胶管、漆储料罐（18）、胶储料罐、电动泵（20）和保温装置，漆储料罐（18）和胶储料罐均位于保温装置内，滴漆管（17）和滴胶管均通过连接件与伺服模组（19）连接，漆储料罐（18）和胶储料罐通过导管各自与电动泵（20）的进液端连接，滴漆管（17）和滴胶管通过导管各自与电动泵（20）的出液端连接，
所述的电枢装夹装置（6）包括第一直线滑台（5），第一直线滑台（5）包括第一滑块，第一滑块上固定连接有支撑结构（7），支撑结构（7）的上部设置有一个转轴（22），支撑结构（7）上固定设置有一个第一电机（10），第一电机（10）的动力输出端通过第一传动机构与转轴（22）连接，转轴（22）的一端固定连接有一个连接臂（25），连接臂（25）的长度方向与转轴（22）的轴向垂直，连接臂（25）的一端与一个支撑门板（12）的后侧固定连接，支撑门板（12）与转轴（22）的轴向平行，支撑门板（12）中设置有一个通孔，通孔中设置有一个主轴（23），主轴（23）的一端延伸到支撑门板（12）的前侧并与一个卡盘（9）同轴固定连接，卡盘（9）中包括有活动卡爪夹具（8），支撑门板（12）的后侧固定设置有一个第二电机（11），第二电机（11）的动力输出端通过第二传动机构（24）与主轴（23）的另一端连接，
所述的浸涂装置包括环氧粉末流化装置（2），环氧粉末流化装置（2）中设置有流化箱（3），主支架（4）中设置有第一升降机构（1），第一升降机构（1）与流化箱（3）连接，
所述的主支架（4）中设置有控制器，控制器的信号输出端分别连接到烘箱（16）、伺服模组（19）、电动泵（20）、保温装置、第一直线滑台（5）、第二电机（11）、第一电机（10）、第一升降机构（1）的信号输入端。
2.根据权利要求1所述的一种多功能电枢绝缘处理设备，其特征在于：还包括排风机（15），排风机（15）的一端通过管道与排风口（14）连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能电枢绝缘处理设备，其特征在于：所述的主支架（4）中设置有第二直线滑台（21），第二直线滑台（21）包括第二滑块，第二滑块与伺服模组（19）连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能电枢绝缘处理设备，其特征在于：所述的主支架（4）的一侧设置有操作面板（13），操作面板（13）的信号输出端连接到控制器的信号输入端。
5.根据权利要求1所述的一种多功能电枢绝缘处理设备，其特征在于：所述的电动泵（20）采用蠕动泵或螺杆泵。
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