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CN111671462A - 超声成像数据采集的扫描间隔计算方法及其设备、装置 - Google Patents

超声成像数据采集的扫描间隔计算方法及其设备、装置 Download PDF

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CN111671462A
CN111671462A CN202010560752.9A CN202010560752A CN111671462A CN 111671462 A CN111671462 A CN 111671462A CN 202010560752 A CN202010560752 A CN 202010560752A CN 111671462 A CN111671462 A CN 111671462A
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CN202010560752.9A
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耿凯
王友学
黄继景
杨志明
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BOE Technology Group Co Ltd
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BOE Technology Group Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/54—Control of the diagnostic device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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Abstract

本发明提供一种超声成像数据采集的扫描间隔计算方法及其设备、装置，属于超声检测技术领域，其可至少部分解决现有的超声检测装置不能根据人体组织的结构调整超声波束之间的距离的问题。本发明的一种超声成像数据采集的扫描间隔计算方法，包括：向待检测组织的第i位置发射第i条超声波束，得到第i探测线数据；对第i探测线数据进行切分处理，得到第i切分数据；向待检测组织的第i+1位置发射第i+1条超声波束，得到第i+1探测线数据；对第i+1探测线数据进行切分处理，得到第i+1切分数据；根据第i切分数据和所述第i+1切分数据得到第i+1距离，以确定第i+2条超声波束发射的第i+2位置，第i+1距离为第i+1位置和第i+2位置之间的距离。

Description

超声成像数据采集的扫描间隔计算方法及其设备、装置
技术领域
本发明属于超声检测技术领域，具体涉及一种超声成像数据采集的扫描间隔计算方法及其设备、装置。
背景技术
随着科学技术的不断发展，超声检测装置在医疗诊断的作用越来越重要。其中，采用超声检测装置进行医学超声波检查的工作原理为：将超声波发射到人体内，当超声波在体内遇到界面时会发生反射及折射，并且在人体组织中可能被吸收而衰减。因为人体各种组织的形态与结构是不相同的，因此其反射与折射以及吸收超声波的程度也就不同，医生们正是通过仪器所反映出的数据(如波型、曲线，或影象的特征)来辨别人体组织结构。此外再结合解剖学知识、正常与病理的改变，便可诊断所检查的器官是否有病。
现有技术的一种超声检测装置向人体发射的超声波束的数量是一定的，该数量通常为40、80、120等，且相邻超声波束之间的距离是相等的。这些条超声波束依次发射的。该超声检测装置并不能根据人体组织的具体结构调整超声波束之间的距离，即调整超声波束的数量，因此会造成增加冗余数据、数据处理难度增加等问题。
发明内容
本发明至少部分解决现有的超声检测装置不能根据人体组织的结构调整超声波束之间的距离的问题，提供一种能够根据人体组织的结构调整超声波束之间的距离的超声成像数据采集的扫描间隔计算方法。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种超声成像数据采集的扫描间隔计算方法，包括：
向待检测组织的第i位置发射第i条超声波束，得到第i探测线数据；
对所述第i探测线数据进行切分处理，得到第i切分数据；
向所述待检测组织的第i+1位置发射第i+1条超声波束，得到第i+1探测线数据；
对所述第i+1探测线数据进行切分处理，得到第i+1切分数据；
根据所述第i切分数据和所述第i+1切分数据得到第i+1距离，以确定第i+2条超声波束发射的第i+2位置，所述第i+1距离为所述第i+1位置和所述第i+2位置之间的距离。
进一步优选的是，所述根据所述第i切分数据和所述第i+1切分数据得到第i+1距离包括：根据所述第i切分数据和所述第i+1切分数据得到差值数据；比对所述差值数据与差值阈值的大小，得到第i探测线数据和第i+1探测线数据之间的有效差值量；根据所述有效差值量得到第i+1距离，以确定第i+2条超声波束发射的第i+2位置。
进一步优选的是，所述向待检测组织的第i位置发射第i条超声波束，得到第i探测线数据包括：所述第i探测线数据包括在第i探测线上均匀分布的n个位置的灰度数据d11、d12、……、d1n；所述向所述待检测组织的第i+1位置发射第i+1条超声波束，得到第i+1探测线数据包括：所述第i+1探测线数据包括在第i+1探测线上均匀分布的n个位置的灰度数据d21、d22、……、d2n。
进一步优选的是，所述对所述第i探测线数据进行切分处理，得到第i切分数据包括：将第i探测线分成等份的h份，每份中的灰度数据的个数为r，所述第i切分数据的计算公式为：q1h＝(d’h1+……+d’hr)/r，其中，q1h表示第i探测线的第h份的切分数据，d’hr表示第i探测线的第h份中的第r个灰度数据；所述对所述第i+1探测线数据进行切分处理，得到第i+1切分数据包括：将第i+1探测线分成等份的h份，每份中的灰度数据的个数为r，所述第i切分数据的计算公式为：q2h＝(d”h1+……+d”hr)/r，其中，q2h表示第i+1探测线的第h份的切分数据，d”hr表示第i+1探测线的第h份中的第r个灰度数据。
进一步优选的是，所述根据所述第i切分数据和所述第i+1切分数据得到差值数据包括：所述差值数据的计算公式为：△ph＝q2h-q1h，其中，△ph表示第h份的差值数据。
进一步优选的是，所述比对所述差值数据与差值阈值的大小，得到第i探测线数据和第i+1探测线数据之间的有效差值量包括：所述有效差值量的计算公式为：
Figure BDA0002546217020000031
其中，ci表示第i+1探测线和第i探测线之间的有效差值量，ch表示第h份的差值数据对应的差值量，td表示差值阈值，1表示有效，0表示无效。
进一步优选的是，所述根据所述有效差值量得到第i+1距离，以确定第i+2条超声波束发射的第i+2位置包括：
所述第i+1距离的计算公式为：li+1＝A·ci，其中A表示正的系数，li+1表示第i+1距离。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种超声成像数据采集的扫描间隔计算设备，包括：
第一获取单元，用于向待检测组织的第i位置发射第i条超声波束，得到第i探测线数据；
第一计算单元，用于对所述第i探测线数据进行切分处理，得到第i切分数据；
第二获取单元，用于向所述待检测组织的第i+1位置发射第i+1条超声波束，得到第i+1探测线数据；
第二计算单元，用于对所述第i+1探测线数据进行切分处理，得到第i+1切分数据；
第三计算单元，用于根据所述第i切分数据和所述第i+1切分数据得到第i+1距离，以确定第i+2条超声波束发射的第i+2位置，所述第i+1距离为所述第i+1位置和所述第i+2位置之间的距离。
进一步优选的是，所述第三计算单元包括：第一计算子单元，用于根据所述第i切分数据和所述第i+1切分数据得到差值数据；第二计算子单元，用于比对所述差值数据与差值阈值的大小，得到第i探测线数据和第i+1探测线数据之间的有效差值量；第三计算子单元，用于根据所述有效差值量得到第i+1距离，以确定第i+2条超声波束发射的第i+2位置。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种超声检测装置，用于对人体组织的检测，所述超声检测装置包括上述的超声成像数据采集的扫描间隔计算设备。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的实施例的一种超声成像数据采集的扫描间隔计算方法的流程示意图；
图2为本发明的实施例的一种超声成像数据采集的扫描间隔计算方法的流程示意图；
图3为本发明的实施例的一种超声成像数据采集的扫描间隔计算方法的超声波束在人体组织中分布的示意图；
图4为本发明的实施例的一种超声成像数据采集的扫描间隔计算设备的组成示意框图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
以下将参照附图更详细地描述本发明。在各个附图中，相同的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。此外，在图中可能未示出某些公知的部分。
在下文中描述了本发明的许多特定的细节，例如部件的结构、材料、尺寸、处理工艺和技术，以便更清楚地理解本发明。但正如本领域的技术人员能够理解的那样，可以不按照这些特定的细节来实现本发明。
实施例1：
如图1至图4所示，本实施例提供一种超声成像数据采集的扫描间隔计算方法，包括：
S11、向待检测组织的第i位置发射第i条超声波束，得到第i探测线数据。
S12、对第i探测线数据进行切分处理，得到第i切分数据。
S13、向待检测组织的第i+1位置发射第i+1条超声波束，得到第i+1探测线数据。
S14、对第i+1探测线数据进行切分处理，得到第i+1切分数据。
S15、根据第i切分数据和第i+1切分数据得到第i+1距离，以确定第i+2条超声波束发射的第i+2位置，第i+1距离为第i+1位置和第i+2位置之间的距离。
其中，也就是说根据第i条超声波束和第i+1条超声波束的第i切分数据和第i+1切分数据可得到第i+1条超声波束和第i+2条超声波束之间的第i+1距离。例如，根据第1条超声波束和第2条超声波束之间的第1切分数据和第2切分数据可以得到第2条超声波束和第3条超声波束之间的第2距离，再根据第2条超声波束和第3条超声波束之间的第2切分数据和第3切分数据可以得到第3条超声波束和第4条超声波束之间的第3距离，……，直至所有的超声波束都发射完成。
本实施例的超声成像数据采集的扫描间隔计算方法中，计算得出的各个超声波束之间的距离与人体的组织结构有关系，这样当在组织结构复杂且多变的区域中，相邻的超声波束之间的距离比较近，从而可准确的检测该区域的组织结构，当在组织结构简单且少变的区域中，相邻的超声波束之间的距离比较远，从而可减少检测得到的冗余数据。
实施例2：
如图1至图4所示，本实施例提供一种超声成像数据采集的扫描间隔计算方法，包括：
S21、向待检测组织的第i位置发射第i条超声波束，得到第i探测线数据。
具体的，第i探测线数据包括在第i探测线上均匀分布的n个位置的灰度数据d11、d12、……、d1n。
S22、对第i探测线数据进行切分处理，得到第i切分数据。
具体的，将第i探测线分成等份的h份，每份中的灰度数据的个数为r，第i切分数据的计算公式为q1h＝(d’h1+……+d’hr)/r，其中，q1h表示第i探测线的第h份的切分数据，d’hr表示第i探测线的第h份中的第r个灰度数据。
S23、向待检测组织的第i+1位置发射第i+1条超声波束，得到第i+1探测线数据。
具体的，第i+1探测线数据包括在第i+1探测线上均匀分布的n个位置的灰度数据d21、d22、……、d2n。
其中，第i探测线的多个灰度数据与第i+1探测线的多个灰度数据是一一对应的，即d11与d21对应、d12与d22对应等。
S24、对第i+1探测线数据进行切分处理，得到第i+1切分数据。
具体的，将第i+1探测线分成等份的h份，每份中的灰度数据的个数为r，第i切分数据的计算公式为：q2h＝(d”h1+……+d”hr)/r，其中，q2h表示第i+1探测线的第h份的切分数据，d”hr表示第i+1探测线的第h份中的第r个灰度数据。
其中，第i探测线分成的h份与第i+1探测线分成的h份是一一对应的，即q11对应q21、q12对应q22等。
S25、根据第i切分数据和所述第i+1切分数据得到第i+1距离，以确定第i+2条超声波束发射的第i+2位置，第i+1距离为所述第i+1位置和第i+2位置之间的距离。
优选的，根据第i切分数据和第i+1切分数据得到第i+1距离包括：
S251、根据第i切分数据和第i+1切分数据得到差值数据。
具体的，差值数据的计算公式为：△ph＝q2h-q1h，其中，△ph表示第h份的差值数据。
S252、比对差值数据与差值阈值的大小，得到第i探测线数据和第i+1探测线数据之间的有效差值量。
具体的，有效差值量的计算公式为：
Figure BDA0002546217020000071
其中，ci表示第i+1探测线和第i探测线之间的有效差值量，ch表示第h份的差值数据对应的差值量，td表示差值阈值，1表示有效，0表示无效。
其中，也就是说根据h份的差值数据对应的差值量最终得到第i+1探测线和第i探测线之间的有效差值量。
S253、根据有效差值量得到第i+1距离，以确定第i+2条超声波束发射的第i+2位置。
具体的，第i+1距离的计算公式为：li+1＝A·ci，其中，A表示正的系数，li+1表示第i+1距离；
或者，各距离的计算公式为：
Figure BDA0002546217020000072
其中，Si表示第i距离，tc表示数量阈值。
由上述公式可知：超声波束之间的距离总体趋势是随着有效差值数量的增加而增加，超声波束之间的距离与效差值数量可通过上述函数关联起来。其中，也就是说第i条超声波束和第i+1条超声波束的第i切分数据和第i+1切分数据可得到第i+1条超声波束和第i+2条超声波束之间的第i+1距离。例如，根据第1条超声波束和第2条超声波束之间的第1切分数据和第2切分数据可以得到第2条超声波束和第3条超声波束之间的第2距离，再根据第2条超声波束和第3条超声波束之间的第2切分数据和第3切分数据可以得到第3条超声波束和第4条超声波束之间的第3距离，……，直至所有的超声波束都发射完成。
需要说明的是，第i+1距离的计算公式不仅限于上述的公式，还可以是其他由试验的得出的适合的公式。
本实施例的超声成像数据采集的扫描间隔计算方法中，计算得出的各个超声波束之间的距离与人体的组织结构有关系，这样当在组织结构复杂且多变的区域中，相邻的超声波束之间的距离比较近，从而可准确的检测该区域的组织结构，当在组织结构简单且少变的区域中，相邻的超声波束之间的距离比较远，从而可减少检测得到的冗余数据。
实施例3：
如图1至图4所示，本实施例提供一种超声成像数据采集的扫描间隔计算设备，包括：
第一获取单元，用于向待检测组织的第i位置发射第i条超声波束，得到第i探测线数据；
第一计算单元，用于对第i探测线数据进行切分处理，得到第i切分数据；
第二获取单元，用于向待检测组织的第i+1位置发射第i+1条超声波束，得到第i+1探测线数据；
第二计算单元，用于对第i+1探测线数据进行切分处理，得到第i+1切分数据；
第三计算单元，用于根据所述第i切分数据和所述第i+1切分数据得到第i+1距离，以确定第i+2条超声波束发射的第i+2位置，所述第i+1距离为所述第i+1位置和所述第i+2位置之间的距离。
优选的，第三计算单元包括：
第一计算子单元，用于根据第i切分数据和第i+1切分数据得到差值数据；
第二计算子单元，用于比对所述差值数据与差值阈值的大小，得到第i探测线数据和第i+1探测线数据之间的有效差值量；
第三计算子单元，用于根据有效差值量得到第i+1距离，以确定第i+2条超声波束发射的第i+2位置。
本实施例还公开一种超声检测装置，用于对人体组织的检测，超声检测装置包括上述的超声成像数据采集的扫描间隔计算设备。
应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
依照本发明的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种超声成像数据采集的扫描间隔计算方法，其特征在于，包括：
向待检测组织的第i位置发射第i条超声波束，得到第i探测线数据；
对所述第i探测线数据进行切分处理，得到第i切分数据；
向所述待检测组织的第i+1位置发射第i+1条超声波束，得到第i+1探测线数据；
对所述第i+1探测线数据进行切分处理，得到第i+1切分数据；
根据所述第i切分数据和所述第i+1切分数据得到第i+1距离，以确定第i+2条超声波束发射的第i+2位置，所述第i+1距离为所述第i+1位置和所述第i+2位置之间的距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第i切分数据和所述第i+1切分数据得到第i+1距离包括：
根据所述第i切分数据和所述第i+1切分数据得到差值数据；
比对所述差值数据与差值阈值的大小，得到第i探测线数据和第i+1探测线数据之间的有效差值量；
根据所述有效差值量得到第i+1距离，以确定第i+2条超声波束发射的第i+2位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向待检测组织的第i位置发射第i条超声波束，得到第i探测线数据包括：
所述第i探测线数据包括在第i探测线上均匀分布的n个位置的灰度数据d11、d12、……、d1n；
所述向所述待检测组织的第i+1位置发射第i+1条超声波束，得到第i+1探测线数据包括：
所述第i+1探测线数据包括在第i+1探测线上均匀分布的n个位置的灰度数据d21、d22、……、d2n。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第i探测线数据进行切分处理，得到第i切分数据包括：
将第i探测线分成等份的h份，每份中的灰度数据的个数为r，所述第i切分数据的计算公式为：q1h＝(d’h1+……+d’hr)/r，其中，q1h表示第i探测线的第h份的切分数据，d’hr表示第i探测线的第h份中的第r个灰度数据；
所述对所述第i+1探测线数据进行切分处理，得到第i+1切分数据包括：
将第i+1探测线分成等份的h份，每份中的灰度数据的个数为r，所述第i切分数据的计算公式为：q2h＝(d”h1+……+d”hr)/r，其中，q2h表示第i+1探测线的第h份的切分数据，d”hr表示第i+1探测线的第h份中的第r个灰度数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第i切分数据和所述第i+1切分数据得到差值数据包括：
所述差值数据的计算公式为：△ph＝q2h-q1h，其中，△ph表示第h份的差值数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述比对所述差值数据与差值阈值的大小，得到第i探测线数据和第i+1探测线数据之间的有效差值量包括：
所述有效差值量的计算公式为：
Figure FDA0002546217010000021
其中，ci表示第i+1探测线和第i探测线之间的有效差值量，ch表示第h份的差值数据对应的差值量，td表示差值阈值，1表示有效，0表示无效。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效差值量得到第i+1距离，以确定第i+2条超声波束发射的第i+2位置包括：
所述第i+1距离的计算公式为：li+1＝A·ci，其中，A表示正的系数，li+1表示第i+1距离。
8.一种超声成像数据采集的扫描间隔计算设备，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于向待检测组织的第i位置发射第i条超声波束，得到第i探测线数据；
第一计算单元，用于对所述第i探测线数据进行切分处理，得到第i切分数据；
第二获取单元，用于向所述待检测组织的第i+1位置发射第i+1条超声波束，得到第i+1探测线数据；
第二计算单元，用于对所述第i+1探测线数据进行切分处理，得到第i+1切分数据；
第三计算单元，用于根据所述第i切分数据和所述第i+1切分数据得到第i+1距离，以确定第i+2条超声波束发射的第i+2位置，所述第i+1距离为所述第i+1位置和所述第i+2位置之间的距离。
9.根据权利要求8所述的超声成像数据采集的扫描间隔计算设备，其特征在于，所述第三计算单元包括：
第一计算子单元，用于根据所述第i切分数据和所述第i+1切分数据得到差值数据；
第二计算子单元，用于比对所述差值数据与差值阈值的大小，得到第i探测线数据和第i+1探测线数据之间的有效差值量；
第三计算子单元，用于根据所述有效差值量得到第i+1距离，以确定第i+2条超声波束发射的第i+2位置。
10.一种超声检测装置，其特征在于，用于对人体组织的检测，所述超声检测装置包括权利要求8和9中任意一项所述的超声成像数据采集的扫描间隔计算设备。
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