CN111661733A - 一种电梯轿厢 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯轿厢，属于电梯技术领域；本发明包括：轿厢主体；钢索，所述钢索的下部固定于轿厢主体上；导轨，两个所述导轨设置于轿厢主体的两侧；减速导向机构，减速导向机构，所述减速导向机构设置于轿厢主体与两侧的导轨之间，且减速导向机构固定于轿厢主体的外壁上，减速导向机构用于轿厢主体自由落体下坠时降低轿厢主体下坠速度，制动机构，所述制动机构设置在减速导向机构下方，当轿厢主体下坠后降低轿厢主体的下坠速度，辅助钢丝绳，所述辅助钢丝绳上部固定于钢索上；本发明结构合理，设计巧妙，可以最大程度的保证轿厢主体内部人员的生命安全，安全系数高，适合推广使用。

Description

一种电梯轿厢

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体为一种电梯轿厢。

背景技术

轿厢是电梯用以承载和运送人员和物资的箱形空间。轿厢一般由轿底、轿壁、轿顶、轿门等主要部件构成。是电梯用来运载乘客或货物及其他载荷的轿体部件。吊顶通常为镜面不锈钢材料；轿底为2mm厚PVC大理石纹地或20mm厚大理石拼花。

虽然电梯发生意外事故的概率极低，而一旦发生事故就会造成严重的安全事故，尤其在一些不发达地区或者老小区或者腐蚀性环境中，造成电梯耗损过快，且钢索会有概率性出现断裂风险。

而钢索断裂或者电梯出现其他故障后，会造成电梯轿厢自由落体运动，下降速度会越来越快，这样电梯轿厢与地面碰撞的动能越大，造成的的损失也会很大；现有的减速导向机构也有很多，经检索，中国专利申请号为201520689286.9提出一种基于电梯轿厢保护的新型智能电梯井道，具体有：当电梯发生坠落危险时，所述液压缸推动挤压所述侧面轿厢侧边支撑架，从而挤压所述轿厢滑轮，导致所述轿厢受压停止，使停止效果更好，减缓了急停给人们带来的恐惧，乘客可以从所述应急梯子爬出井道或等待救援，该专利通过液压杆实现挤压从而增加与轿厢之间的摩擦力，进而实现轿厢的停止坠落，该技术方案需要配合电路控制，一旦电路控制出现故障，导致液压缸无法运行，进而会导致严重事故；

为此，本发明提出一种电梯轿厢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯轿厢，借助减速导向机构实现当钢索意外断裂这种意外情况下时，配合制动机构能够最大限度的降低轿厢主体的下坠速度，可以最大程度的保证轿厢主体内部人员的生命安全，安全系数高，可以实现以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电梯轿厢，包括：

轿厢主体；

钢索，所述钢索的下部固定于轿厢主体上，用于起吊轿厢主体；

导轨，两个所述导轨设置于轿厢主体的两侧，用于轿厢主体升降时提供导向作用；

减速导向机构，所述减速导向机构设置于轿厢主体与两侧的导轨之间，且减速导向机构固定于轿厢主体的外壁上，减速导向机构用于轿厢主体自由落体下坠时降低轿厢主体下坠速度；

制动机构，所述制动机构设置在减速导向机构下方，当轿厢主体下坠后降低轿厢主体的下坠速度；及

辅助钢丝绳，所述辅助钢丝绳上部固定于钢索上，当钢索处于工作状态时，所述辅助钢丝绳拉动减速导向机构和制动机构，使减速导向机构和制动机构不干预轿厢主体的正常运行，当钢索处于松弛状态时，所述辅助钢丝绳不对减速导向机构和制动机构产生拉力，此时减速导向机构和制动机构共同减缓轿厢主体的下降速度。

优选的，所述轿厢主体顶部固定有顶板，所述钢索的下端固定于顶板的顶部，顶板用于提高轿厢主体整体强度。

优选的，还包括有伸缩杆，所述伸缩杆固定于顶板的顶面两侧，且伸缩杆上设置有用于伸缩杆调整高度后的锁紧螺钉。

优选的，还包括第一导向轮，所述第一导向轮安装于顶板的两侧，第一导向轮用于辅助钢丝绳的导向滑动。

优选的，所述辅助钢丝绳的下端固定有第一刚性绳和第二刚性绳，其中第一刚性绳与制动机构连接，第二刚性绳与减速导向机构连接。

优选的，所述制动机构包括安装座、固定于安装座底部的金属杆、铰接于金属杆下端的摆动杆、固定于摆动杆远离导轨一侧的第一高弹性弹簧、固定在摆动杆靠近导轨一端的摩擦块，第一高弹性弹簧的上端固定于安装座的底部，第一刚性绳的下端固定于金属杆下端与第一高弹性弹簧之间的摆动杆上，当钢索处于工作状态时，第一刚性绳的下端拉动摆动杆远离导轨的一端向上且压缩第一高弹性弹簧，此时摩擦块不与导轨接触，当钢索处于断裂或者松弛状态时，即钢索不对第一刚性绳产生拉力，此时在第一高弹性弹簧的抵压下，摆动杆远离导轨的一端向下运动，这样摆动杆上的摩擦块就会抵在导轨上，从而可以实现摩擦制动的作用，配合减速导向轮的使用，可以对自由落体的轿厢主体起到一个逐渐减速的过程，避免轿厢主体与地面猛烈碰撞从而造成很大的意外事故。

优选的，所述减速导向机构包括固定于安装座底部的两个侧板、转动配合于两个侧板之间的减速导向轮，所述减速导向轮包括中心轴、固定于中心轴一侧的主扇形块、若干个首尾相互铰接在一起的副扇形块、固定于中心轴前、后两端的挡板，所述主扇形块的顶部可拆卸式铰接有第一个副扇形块，主扇形块的底部不可拆卸式铰接有最后一个副扇形块，当主扇形块、若干个副扇形块和中心轴紧密贴合时形成圆柱体结构，当钢索处于工作状态时，此时的减速导向轮作为普通的导向轮功能，即当轿厢主体上升时，减速导向轮在导轨上向上滚动，此时减速导向轮的转动方向为逆时针，当轿厢主体下降时，减速导向轮在导轨上向下滚动，此时减速导向轮的转动方向为顺时针，综上可以说明，当轿厢主体正常运行时，减速导向轮可以起到一个协助轿厢主体稳定上升或者下降的作用，并不会对轿厢主体1的速度产生影响。

优选的，所述主扇形块和副扇形块的外壁上均设置有收纳槽，所述收纳槽的内壁上固定有第二高弹性弹簧，所述第二高弹性弹簧的上端固定有减速块，减速块的底部固定有第三刚性绳，所述收纳槽的底部设置有绳孔，中心轴的外壁上间隔设置有第一绳槽，所述中心轴的一端圆心处开设有第二绳槽，且第一绳槽与第二绳槽相连通，第三刚性绳活动贯穿主扇形块或副扇形块上的绳孔和中心轴上的第一绳槽、第二绳槽后固定在圆形接头上，第二刚性绳的下端固定有球接座，所述圆形接头球接于球接座中，当钢索处于工作状态时，第二刚性绳拉动减速块使减速块处于收纳槽中，此时的减速块并不会与导轨接触，此时第二高弹性弹簧处于压缩状态，而轿厢主体上升或者下降带动减速导向轮转动，因为多根第三刚性绳的一端固定在圆形接头上，多根第三刚性绳发生扭转，此时会带动圆形接头在球接座中转动，并不会使多根第三刚性绳一直缠绕，避免了多根第三刚性绳缠绕的问题，当钢索断裂或者处于松弛状态时，此时第二刚性绳不能对第三刚性绳产生拉力，在第二高弹性弹簧的弹力作用下，减速块的一端被推出收纳槽，此时减速块与导轨接触并抵在导轨上，增加减速块与导轨之间的摩擦力，起到减速的作用，配合制动机构，可以达到一个很好减速效果，较大程度的避免轿厢主体发生意外。

优选的，位于主扇形块中的减速块上安装有第四刚性绳，主扇形块的顶部设置有第一安装槽，第一安装槽中转动配合有第一个副扇形块，副扇形块靠近第一安装槽的一侧设置有凸起部，凸起部中部设置有转动槽，转动槽中设置有转轴，所述第一安装槽的底部设置有转轴槽，转轴的下端处于转轴槽中，所述转轴槽的下端设置有第三绳槽，所述第四刚性绳贯穿第三绳槽和转轴槽后固定于转轴底部，所述转轴的底部固定有伸缩弹簧，伸缩弹簧抵压转轴使转轴处于转动槽中，当钢索处于工作状态时，此时，主扇形块中的减速块处于收纳槽中，并不会拽动转轴向下运动，当钢索处于断裂或者松弛状态时，此时减速块向外运动，带动第四刚性绳向外运动，进而拉动转轴向下运动，转轴从转动槽中脱离，且减速导向轮处于顺时针高速转动，带动副扇形块甩出去并贴合在导轨上，由滚动摩擦转化为滑动摩擦，可以增加摩擦力，进而可以加快轿厢主体的下降速度。

优选的，位于主扇形块中的减速块外壁上转动安装有收线辊，所述第四刚性绳贯穿设置在减速块上的L形孔后固定于收线辊上，所述主扇形块和副扇形块均采用磁性钢材，导轨采用可被磁铁吸附的材质，可优选但不局限于金属铁材质，位于副扇形块上的减速块外壁设置有锯形齿，进一步，当减速块弹出来后并没有使转轴下降足够的距离时，此时的转轴并没有从转动槽中脱离出来，这样减速导向轮在高速转动时，收线辊与导轨接触发生滚动摩擦，使收线辊产生转动，转动的收线辊可以使第四刚性绳在收线辊上缠绕，进而可以对第四刚性绳进行收线，这样可以确保转轴下降足够距离，保证主扇形块与副扇形块可以分离开，进一步的，可以将相邻的主扇形块和副扇形块的磁性方向设置为相同的，利用同性相斥可以加快主扇形块和副扇形块的分离，而主扇形块和副扇形块采用磁性钢材，可以牢靠的吸附在导轨上，进而增加与导轨之间的摩擦力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明所述的电梯轿厢，通过减速导向机构的设置，不仅具有导向的作用，确保轿厢主体的正常运行，还用于轿厢主体自由落体下坠时降低轿厢主体下坠速度，提高轿厢主体的安全性能；

2.本发明所述的电梯轿厢，通过制动机构的设置，当轿厢主体下坠后降低轿厢主体的下坠速度，配合减速导向轮的使用，可以对自由落体的轿厢主体起到一个逐渐减速的过程，避免轿厢主体与地面猛烈碰撞从而造成很大的意外事故；

3.本发明结构合理，设计巧妙，可以最大程度的保证轿厢主体内部人员的生命安全，安全系数高，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中减速导向机构的位置示意图；

图3为本发明中减速导向轮的剖面图；

图4为图3中A处局部放大图；

图5为第三刚性绳贯穿中心轴与第二刚性绳配合连接的示意图；

图6为图4中B-B向的剖面图；

图7为减速导向轮展开后的结构示意图。

图中：1轿厢主体、2导轨、3顶板、4伸缩杆、5锁紧螺钉、6第一导向轮、7辅助钢丝绳、8钢索、9安装座、10减速导向轮、101中心轴、102挡板、103主扇形块、104副扇形块、105收纳槽、106第二高弹性弹簧、107第三刚性绳、108绳孔、109减速块、111锯形齿、112第三绳槽、113L形孔、114收线辊、115转动部槽、116转动部、117转动轴、118转轴、119第四刚性绳、120第一安装槽、121转动槽、122伸缩弹簧、123转轴槽、124凸起部、11金属杆、12摆动杆、13侧板、14第一高弹性弹簧、15摩擦块、16圆形接头、17球接座、18第二导向轮、19气囊槽、20安全气囊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：

在本发明实施例中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”、“若干个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

包括：

轿厢主体1；轿厢主体1上还设置有厢门；

钢索8，钢索8的下部固定于轿厢主体1上，用于起吊轿厢主体1；钢索8的上端与拽引电动机连接，拽引电动机在运行时，带动轿厢主体1的上升或者下降；

导轨2，两个导轨2设置于轿厢主体1的两侧，用于轿厢主体1升降时提供导向作用；具体的，导轨2的数量包括但不局限于两个，在轿厢主体1的一侧面可以设置若干个竖向的导轨2，增强轿厢主体1升降时的稳定性，也方便在导轨2与轿厢主体1之间安装多个减速导向机构10，进而增强电梯的安全性；

减速导向机构，减速导向机构设置于轿厢主体1与两侧的导轨2之间，且减速导向机构固定于轿厢主体1的外壁上，减速导向机构用于轿厢主体1自由落体下坠时降低轿厢主体1下坠速度；具体的，减速导向机构可以在轿厢主体1与两侧的导轨2之间设置多组，提高安全系数，且减速导向机构采用但不局限于高强度的金属材质；

制动机构，制动机构设置在减速导向机构下方，当轿厢主体1下坠后降低轿厢主体1的下坠速度；及

辅助钢丝绳7，辅助钢丝绳7上部固定于钢索8上，当钢索8处于工作状态时，辅助钢丝绳7拉动减速导向机构和制动机构，使减速导向机构和制动机构不干预轿厢主体1的正常运行，当钢索8处于松弛状态时，辅助钢丝绳7不对减速导向机构和制动机构产生拉力，此时减速导向机构和制动机构共同减缓轿厢主体1的下降速度。

轿厢主体1顶部固定有顶板3，钢索8的下端固定于顶板3的顶部，顶板3用于提高轿厢主体1整体强度，当轿厢主体1的上方出现异物掉落时，可以有效提高轿厢主体1的顶部强度，避免异物进入轿厢主体1的内部对内部人员造成危险，同样的，轿厢主体1的底部设置有底板3，可以提高轿厢主体1底部的强度，保证轿厢主体1内部人员的安全。

还包括有伸缩杆4，伸缩杆4固定于顶板3的顶面两侧，且伸缩杆4上设置有用于伸缩杆4调整高度后的锁紧螺钉5，伸缩杆为高度可调的防护栏，可提高维修人员检修时的安全性。

如图1和图2所示，还包括第一导向轮6，第一导向轮6安装于顶板3的两侧，第一导向轮6用于辅助钢丝绳7的导向滑动，具体的，第一导向轮6沿辅助钢丝绳7的路径设置若干个，避免辅助钢丝绳7与轿厢主体1的外壁产生摩擦，提高辅助钢丝绳7的使用寿命。

请参考图2，图2是本发明实施例提供的一种电梯轿厢中减速导向机构的位置示意图，辅助钢丝绳7的下端固定有第一刚性绳701和第二刚性绳702，其中第一刚性绳701与制动机构连接，第二刚性绳702与减速导向机构连接。

请参考图2，图2是本发明实施例提供的一种电梯轿厢中减速导向机构的位置示意图，制动机构包括安装座9、固定于安装座9底部的金属杆11、铰接于金属杆11下端的摆动杆12、固定于摆动杆12远离导轨2一侧的第一高弹性弹簧14、固定在摆动杆12靠近导轨2一端的摩擦块15，第一高弹性弹簧14的上端固定于安装座9的底部，第一刚性绳701的下端固定于金属杆11下端与第一高弹性弹簧14之间的摆动杆12上，当钢索8处于工作状态时，第一刚性绳701的下端拉动摆动杆12远离导轨2的一端向上且压缩第一高弹性弹簧14，此时摩擦块15不与导轨2接触，当钢索8处于断裂或者松弛状态时，即钢索8不对第一刚性绳701产生拉力，此时在第一高弹性弹簧14的抵压下，摆动杆12远离导轨2的一端向下运动，这样摆动杆12上的摩擦块15就会抵在导轨2上，从而可以实现摩擦制动的作用，配合减速导向轮10的使用，可以对自由落体的轿厢主体1起到一个逐渐减速的过程，避免轿厢主体1与地面猛烈碰撞从而造成很大的意外事故。

请参考图3，图3是本发明实施例提供的一种电梯轿厢中减速导向轮的剖面图，减速导向机构包括固定于安装座9底部的两个侧板13、转动配合于两个侧板13之间的减速导向轮10，减速导向轮10包括中心轴101、固定于中心轴101一侧的主扇形块103、若干个首尾相互铰接在一起的副扇形块104、固定于中心轴101前、后两端的挡板102，主扇形块103的顶部可拆卸式铰接有第一个副扇形块104，主扇形块103的底部不可拆卸式铰接有最后一个副扇形块104，当主扇形块103、若干个副扇形块104和中心轴101紧密贴合时形成圆柱体结构，当钢索8处于工作状态时，此时的减速导向轮10作为普通的导向轮功能，即当轿厢主体1上升时，减速导向轮10在导轨2上向上滚动，此时减速导向轮10的转动方向为逆时针(根据图2中减速导向轮10的位置判断的逆时针)，当轿厢主体1下降时，减速导向轮10在导轨2上向下滚动，此时减速导向轮10的转动方向为顺时针(根据图2中减速导向轮10的位置判断的顺时针)，综上可以说明，当轿厢主体1正常运行时，减速导向轮10可以起到一个协助轿厢主体1稳定上升或者下降的作用，并不会对轿厢主体1的速度产生影响。

请参考图3、图4和图5，图3是本发明实施例提供的一种电梯轿厢中减速导向轮的剖面图，图4是本发明实施例提供的一种电梯轿厢中图3中A处局部放大图，图5是本发明实施例提供的一种电梯轿厢中第三刚性绳贯穿中心轴与第二刚性绳配合连接的示意图，主扇形块103和副扇形块104的外壁上均设置有收纳槽105，收纳槽105的内壁上固定有第二高弹性弹簧106，第二高弹性弹簧106的上端固定有减速块109，减速块109的底部固定有第三刚性绳107，收纳槽105的底部设置有绳孔108，中心轴101的外壁上间隔设置有第一绳槽1012，中心轴101的一端圆心处开设有第二绳槽1011，且第一绳槽1012与第二绳槽1011相连通，第三刚性绳107活动贯穿主扇形块103或副扇形块104上的绳孔108和中心轴101上的第一绳槽1012、第二绳槽1011后固定在圆形接头16上，安装座9的底部还安装于第二导向轮18，第二刚性绳702滑动配合在第二导向轮18上，第二刚性绳702的下端固定有球接座17，圆形接头16球接于球接座17中，当钢索8处于工作状态时，第二刚性绳702拉动减速块109使减速块109处于收纳槽105中，此时的减速块109并不会与导轨2接触，此时第二高弹性弹簧106处于压缩状态，而轿厢主体1上升或者下降带动减速导向轮10转动，因为多根第三刚性绳107的一端固定在圆形接头16上，多根第三刚性绳107发生扭转，此时会带动圆形接头16在球接座17中转动，并不会使多根第三刚性绳107一直缠绕，避免了多根第三刚性绳107缠绕的问题，当钢索8断裂或者处于松弛状态时，此时第二刚性绳702不能对第三刚性绳107产生拉力，在第二高弹性弹簧106的弹力作用下，减速块109的一端被推出收纳槽105，此时减速块109与导轨2接触并抵在导轨2上，增加减速块109与导轨2之间的摩擦力，起到减速的作用，配合制动机构，可以达到一个很好减速效果，较大程度的避免轿厢主体1发生意外。

请参考图6，图6是本发明实施例提供的一种电梯轿厢中图4中B-B向的剖面图，位于主扇形块103中的减速块109上安装有第四刚性绳119，主扇形块103的顶部设置有第一安装槽120，第一安装槽120中转动配合有第一个副扇形块104，副扇形块104靠近第一安装槽120的一侧设置有凸起部124，凸起部124中部设置有转动槽121，转动槽121中设置有转轴118，第一安装槽120的底部设置有转轴槽123，转轴118的下端处于转轴槽123中，转轴槽123的下端设置有第三绳槽112，第四刚性绳119贯穿第三绳槽112和转轴槽123后固定于转轴118底部，转轴118的底部固定有伸缩弹簧122，伸缩弹簧122抵压转轴118使转轴118处于转动槽121中，当钢索8处于工作状态时，此时，主扇形块103中的减速块109处于收纳槽中，并不会拽动转轴118向下运动，当钢索8处于断裂或者松弛状态时，此时减速块109向外运动，带动第四刚性绳119向外运动，进而拉动转轴118向下运动，转轴118从转动槽121中脱离，且减速导向轮10处于顺时针高速转动(根据图2中减速导向轮10的位置判断的顺时针)，带动副扇形块104甩出去并贴合在导轨2上，由滚动摩擦转化为滑动摩擦，可以增加摩擦力，进而可以加快轿厢主体1的下降速度。

请参考图4，图4是本发明实施例提供的一种电梯轿厢中A处局部放大图，位于主扇形块103中的减速块109外壁上转动安装有收线辊114，第四刚性绳119贯穿设置在减速块109上的L形孔113后固定于收线辊114上，主扇形块103和副扇形块104均采用磁性钢材，导轨2采用可被磁铁吸附的材质，可优选但不局限于金属铁材质，位于副扇形块104上的减速块109外壁设置有锯形齿111，进一步，当减速块109弹出来后并没有使转轴118下降足够的距离时，此时的转轴118并没有从转动槽121中脱离出来，这样减速导向轮10在高速转动时，收线辊114与导轨2接触发生滚动摩擦，使收线辊114产生转动，转动的收线辊114可以使第四刚性绳119在收线辊114上缠绕，进而可以对第四刚性绳119进行收线，这样可以确保转轴118下降足够距离，保证主扇形块103与副扇形块104可以分离开，进一步的，可以将相邻的主扇形块103和副扇形块104的磁性方向设置为相同的，利用同性相斥可以加快主扇形块103和副扇形块104的分离，而主扇形块103和副扇形块104采用磁性钢材，可以牢靠的吸附在导轨2上，进而增加与导轨2之间的摩擦力；

如图4中，相邻的副扇形块104通过转动轴117转动配合连接，主扇形块103的底部与最后一个副扇形块104也是通过转动轴117转动配合连接，具体的，主扇形块103的底部设置有转动部116，最后一个副扇形块104的顶部设置有转动部槽115，转动轴117活动贯穿转动部116并固定在转动部槽115中，相邻的副扇形块104之间的转动配合结构也是一样的，即相邻的副扇形块104、主扇形块103的底部与最后一个副扇形块104的转动配合不可断开，从而当轿厢主体1上的钢索8断裂时，主扇形块103的顶部与第一个副扇形块104断开时，主扇形块103与若干个副扇形块104可以形成如图7所示的结构，其中，金属杆11、摆动杆12等制动机构不与若干个副扇形块104处于同一平面，避免对若干个副扇形块104展开造成影响，主扇形块103与若干个副扇形块104上的减速块109可以充分与导轨2接触，进而更加迅速的降低轿厢主体1的下降速度。

如图7所示，在轿厢主体1靠近减速导向轮10处对应设置有气囊槽19，在气囊槽19中安装安全气囊20，安全气囊20通过现有技术中控制器来控制，而控制器的触发开关设置在减速导向轮10上，具体但不局限于设置在中心轴101的外壁上，当若干个副扇形块104展开后就可以触发控制器开关，从而控制器控制安全气囊20打开，打开时间控制在若干个副扇形块104完全展开后，安全气囊20展开后抵压在若干个副扇形块104的内壁上，使若干个副扇形块104更加紧密的贴合在导轨2的侧壁上，确保若干个副扇形块104可以充分与导轨2接触，进而更加迅速的降低轿厢主体1的下降速度。

综上所述，在使用时，当钢索8处于工作状态时，此时的减速导向轮10作为普通的导向轮功能，即当轿厢主体1上升时，减速导向轮10在导轨2上向上滚动，此时减速导向轮10的转动方向为逆时针(根据图2中减速导向轮10的位置判断的逆时针)，当轿厢主体1下降时，减速导向轮10在导轨2上向下滚动，此时减速导向轮10的转动方向为顺时针(根据图2中减速导向轮10的位置判断的顺时针)，当轿厢主体1正常运行时，减速导向轮10只是起到一个促进轿厢主体1上升或者下降的作用，并不会对轿厢主体1的速度产生影响，当钢索8处于工作状态时，第二刚性绳702拉动减速块109使减速块109处于收纳槽105中，此时的减速块109并不会与导轨2接触，此时第二高弹性弹簧106处于压缩状态，而轿厢主体1上升或者下降带动减速导向轮10转动，因为多根第三刚性绳107的一端固定在圆形接头16上，多根第三刚性绳107发生扭转，此时会带动圆形接头16在球接座17中转动，并不会使多根第三刚性绳107一直缠绕，避免了多根第三刚性绳107缠绕的问题，当钢索8断裂或者处于松弛状态时，此时第二刚性绳702不能对第三刚性绳107产生拉力，在第二高弹性弹簧106的弹力作用下，减速块109的一端被推出收纳槽105，此时减速块109与导轨2接触并抵在导轨2上，增加减速块109与导轨2之间的摩擦力，起到减速的作用，配合制动机构，可以达到一个很好减速效果，较大程度的避免轿厢主体1发生意外，当收线辊114与导轨2接触时，使收线辊114产生滚动，进而可以对第四刚性绳119进行收线，这样可以确保转轴118下降足够距离，保证主扇形块103与副扇形块104可以分离开，进一步的，可以将相邻的主扇形块103和副扇形块104的磁性方向设置为相同的，利用同性相斥可以加快主扇形块103和副扇形块104的分离，而主扇形块103和副扇形块104采用磁性材料，可以牢靠的吸附在导轨2上，主扇形块103和副扇形块104同时与导轨2接触，进一步提高与导轨2之间的摩擦力，进而可以提高轿厢主体1与导轨2之间的制动性能，避免轿厢主体1高速下降；

本发明的减速导向机构和制动机构相互配合作用，可以提高轿厢主体1在意外下坠时的安全性，避免轿厢主体1高速与地面发生碰撞，而且本发明中没有电子控制器，全部为机械触发组件，当轿厢主体1上的钢索8突然断裂，此时就会自动触发减速导向机构和制动机构实现制动，减速导向机构和制动机构相互配合，避免轿厢主体1高速下降，安全性高，一旦发生意外，就会自动对轿厢主体1进行主动减速，安全性非常高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电梯轿厢，其特征在于，包括：

轿厢主体(1)；

钢索(8)，所述钢索(8)的下部固定于轿厢主体(1)上，用于起吊轿厢主体(1)；

导轨(2)，两个所述导轨(2)设置于轿厢主体(1)的两侧，用于轿厢主体(1)升降时提供导向作用；

减速导向机构，所述减速导向机构设置于轿厢主体(1)与两侧的导轨(2)之间，且减速导向机构固定于轿厢主体(1)的外壁上，减速导向机构用于轿厢主体(1)自由落体下坠时降低轿厢主体(1)下坠速度；

制动机构，所述制动机构设置在减速导向机构下方，当轿厢主体(1)下坠后降低轿厢主体(1)的下坠速度；及

辅助钢丝绳(7)，所述辅助钢丝绳(7)上部固定于钢索(8)上，当钢索(8)处于工作状态时，所述辅助钢丝绳(7)拉动减速导向机构和制动机构，使减速导向机构和制动机构不干预轿厢主体(1)的正常运行，当钢索(8)处于松弛状态时，所述辅助钢丝绳(7)不对减速导向机构和制动机构产生拉力，此时减速导向机构和制动机构共同减缓轿厢主体(1)的下降速度。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢，其特征在于：所述轿厢主体(1)顶部固定有顶板(3)，所述钢索(8)的下端固定于顶板(3)的顶部，顶板(3)用于提高轿厢主体(1)整体强度。

3.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢，其特征在于：还包括有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)固定于顶板(3)的顶面两侧，且伸缩杆(4)上设置有用于伸缩杆(4)调整高度后的锁紧螺钉(5)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种电梯轿厢，其特征在于：还包括第一导向轮(6)，所述第一导向轮(6)安装于顶板(3)的两侧，第一导向轮(6)用于辅助钢丝绳(7)的导向滑动。

5.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢，其特征在于：所述辅助钢丝绳(7)的下端固定有第一刚性绳(701)和第二刚性绳(702)，其中第一刚性绳(701)与制动机构连接，第二刚性绳(702)与减速导向机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种电梯轿厢，其特征在于：所述制动机构包括安装座(9)、固定于安装座(9)底部的金属杆(11)、铰接于金属杆(11)下端的摆动杆(12)、固定于摆动杆(12)远离导轨(2)一侧的第一高弹性弹簧(14)、固定于摆动杆(12)靠近导轨(2)一端的摩擦块(15)，所述第一高弹性弹簧(14)的上端固定于安装座(9)的底部，所述第一刚性绳(701)的下端固定于金属杆(11)下端与第一高弹性弹簧(14)之间的摆动杆(12)上，当钢索(8)处于工作状态时，第一刚性绳(701)的下端拉动摆动杆(12)远离导轨(2)的一端向上且压缩第一高弹性弹簧(14)，此时摩擦块(15)不与导轨(2)接触。

7.根据权利要求6所述的一种电梯轿厢，其特征在于：所述减速导向机构包括固定于安装座(9)底部的两个侧板(13)、转动配合于两个侧板(13)之间的减速导向轮(10)，所述减速导向轮(10)包括中心轴(101)、固定于中心轴(101)一侧的主扇形块(103)、若干个首尾相互铰接在一起的副扇形块(104)、固定于中心轴(101)前、后两端的挡板(102)，所述主扇形块(103)的顶部可拆卸式铰接有第一个副扇形块(104)，主扇形块(103)的底部不可拆卸式铰接有最后一个副扇形块(104)，当主扇形块(103)、若干个副扇形块(104)和中心轴(101)紧密贴合时形成圆柱体结构。

8.根据权利要求7所述的一种电梯轿厢，其特征在于：所述主扇形块(103)和副扇形块(104)的外壁上均设置有收纳槽(105)，所述收纳槽(105)的内壁上固定有第二高弹性弹簧(106)，所述第二高弹性弹簧(106)的上端固定有减速块(109)，减速块(109)的底部固定有第三刚性绳(107)，所述收纳槽(105)的底部设置有绳孔(108)，中心轴(101)的外壁上间隔设置有第一绳槽(1012)，所述中心轴(101)的一端圆心处开设有第二绳槽(1011)，且第一绳槽(1012)与第二绳槽(1011)相连通，第三刚性绳(107)活动贯穿主扇形块(103)或副扇形块(104)上的绳孔(108)和中心轴(101)上的第一绳槽(1012)、第二绳槽(1011)后固定在圆形接头(16)上，第二刚性绳(702)的下端固定有球接座(17)，所述圆形接头(16)球接于球接座(17)中。

9.根据权利要求8所述的一种电梯轿厢，其特征在于：位于主扇形块(103)中的减速块(109)上安装有第四刚性绳(119)，主扇形块(103)的顶部设置有第一安装槽(120)，第一安装槽(120)中转动配合有第一个副扇形块(104)，副扇形块(104)靠近第一安装槽(120)的一侧设置有凸起部(124)，凸起部(124)中部设置有转动槽(121)，转动槽(121)中设置有转轴(118)，所述第一安装槽(120)的底部设置有转轴槽(123)，转轴(118)的下端处于转轴槽(123)中，所述转轴槽(123)的下端设置有第三绳槽(112)，所述第四刚性绳(119)贯穿第三绳槽(112)和转轴槽(123)后固定于转轴(118)底部，所述转轴(118)的底部固定有伸缩弹簧(122)，伸缩弹簧(122)抵压转轴(118)使转轴(118)处于转动槽(121)中。

10.根据权利要求9所述的一种电梯轿厢，其特征在于：位于主扇形块(103)中的减速块(109)外壁上转动安装有收线辊(114)，所述第四刚性绳(119)贯穿设置在减速块(109)上的L形孔(113)后固定于收线辊(114)上，所述主扇形块(103)和副扇形块(104)均采用磁性钢材，导轨(2)采用可被磁铁吸附的材质，位于副扇形块(104)上的减速块(109)外壁设置有锯形齿(111)。

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